CN112077426A - 一种工件的自动凸焊***及凸焊方法 - Google Patents

一种工件的自动凸焊***及凸焊方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112077426A
CN112077426A CN202010957673.1A CN202010957673A CN112077426A CN 112077426 A CN112077426 A CN 112077426A CN 202010957673 A CN202010957673 A CN 202010957673A CN 112077426 A CN112077426 A CN 112077426A
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning
projection
projection welding
workpiece
welding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010957673.1A
Other languages
English (en)
Inventor
路鹏
刘会丙
戴荣杰
后世华
洪单
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Ruixiang Industry Co Ltd
Original Assignee
Anhui Ruixiang Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Ruixiang Industry Co Ltd filed Critical Anhui Ruixiang Industry Co Ltd
Priority to CN202010957673.1A priority Critical patent/CN112077426A/zh
Publication of CN112077426A publication Critical patent/CN112077426A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/36—Auxiliary equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/14—Projection welding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

一种工件的自动凸焊***及凸焊方法，属于工件焊接技术领域，该自动送料凸焊***，包括固定台架、储存上料部、焊接定位部和凸焊部，固定台架上设置储存上料部和焊接定位部，储存上料部包括储料定位部件和推料气缸，储料定位部件上层叠放置待凸焊工件，推料气缸上连接的推杆Ⅰ穿过储料定位部件的储料位的最底部；焊接定位部包括输送轨道和伸缩定位机构，输送轨道的下方设置伸缩定位机构，伸缩定位机构的上方与凸焊部的焊接头相对，本发明的有益效果是，本发明实现了工件的间歇式自动上料、上料工位的自由切换、凸焊螺母的自动定位焊接和成品的间歇式输送，保证了凸焊作业的连续性，提高了凸焊效率，降低了工人的劳动强度，降低了人工成本。

Description

一种工件的自动凸焊***及凸焊方法
技术领域
本发明涉及工件焊接技术领域，尤其涉及一种工件的自动凸焊***及凸焊方法。
背景技术
螺母焊接是工业经常出现的操作，目前的螺母自动凸焊机有单工位和多工位之分，多工位利用旋转圆盘进料，这种螺母自动凸焊机多适用于小工件焊接，当生产过程中需要焊接的工件较大时，比如一些大型板件，所使用的的凸焊机工位仅有一个，并且需要手工放入工件进行焊接，焊接好以后再手动取出，由于放入工件时工件上的孔洞还要对准定位销，这样在进料和出料时需要消耗很长时间，造成螺母自动凸焊机的工作造成停顿，降低了生产效率。为了提高螺母自动凸焊机的工作效率，有的设备实现了自动化定位焊接，但是在焊接前需要将工件手动放置在夹具上，而且在焊接的过程中需要一个工人在旁边观察焊接的状态，根据焊接的进程不断将工件手动放置在夹具上，增加了工人的劳动强度，增加了人员成本。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种工件的自动凸焊***，实现了工件的自动层叠上料，将待凸焊工件推送到焊接处后，凸焊螺母自动对位到工件的凸焊位，焊接完成后的工件可自动推送运输到指定位置，保证了凸焊作业的连续性，提高了凸焊效率，而且降低了工人的劳动强度，降低了人工成本。
为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述工件的自动凸焊***，包括固定台架、储存上料部、焊接定位部和凸焊部，所述固定台架上设置所述储存上料部和焊接定位部，所述固定台架的一侧设置所述凸焊部，所述储存上料部包括储料定位部件和推料气缸，所述储料定位部件上层叠放置待凸焊工件，所述推料气缸的活塞杆与推杆Ⅰ相连，所述推杆Ⅰ穿过所述储料定位部件的储料位的最底部；所述焊接定位部包括输送轨道和伸缩定位机构，所述输送轨道设置在储料定位部件的出料端，所述输送轨道的下方设置所述伸缩定位机构，所述伸缩定位机构的上方与所述凸焊部的焊接头相对。
进一步地，所述储存上料部还包括料位切换部件，所述料位切换部件包括滑轨和切换气缸，多组所述储料定位部件滑动连接在所述滑轨上，所述滑轨的一端设置有与所述储料定位部件相对的切换气缸，所述切换气缸的活塞杆与推杆Ⅱ相连，所述滑轨的另一端设置有防止储料定位部件滑出的定位挡块。
进一步地，所述储料定位部件包括滑动板、限位柱和导向架，所述滑动板滑动连接在所述滑轨上，所述滑动板的两端分别设置所述导向架，所述导向架与所述滑动板之间相连形成导向通道，所述导向通道与所述推杆Ⅰ间隙配合，所述滑动板的上端沿其周向设置多个所述限位柱，多个所述限位柱之间围成层叠存放所述待凸焊工件的储料空间。
进一步地，所述导向通道的高度大于所述待凸焊工件厚度的一半。
进一步地，所述输送轨道包括依次相连的定位平直段和输送倾斜段，所述定位平直段上设置有与待凸焊工件的凸焊位相对的定位孔，所述定位平直段的下方设置所述伸缩定位机构，所述定位平直段的上方设置所述凸焊部的焊接头，所述输送倾斜段的出口下方设置储料仓。
进一步地，所述伸缩定位机构包括定位架、定位气缸、连接杆和螺母定位销，所述定位架安装在所述固定台架的底部，所述定位架上安装所述定位气缸，所述定位气缸的活塞杆与连接杆相连，所述连接杆的端部连接所述螺母定位销，所述螺母定位销依次穿过所述定位孔和待凸焊工件的凸焊位后与凸焊螺母套接定位。
进一步地，所述定位架包括两个平行布置的定位板以及两个定位板之间沿其周向连接的支撑杆，所述定位气缸固定在底部的定位板的中心处，所述连接杆穿过两个定位板；所述定位架上还设置有伸缩导向组件，所述伸缩导向组件包括导杆和连接板，所述导杆安装在底部的定位板上，所述导杆伸出底部定位板的一端通过连接板与定位气缸的活动端相连，所述连接板的上端与连接杆固定相连。
进一步地，所述定位气缸的活动端上连接有固定块，所述固定块与连接板相连，所述固定块的一侧安装有伸出定位板的信号检测板，所述信号检测板的上部设置有条形孔，靠近所述信号检测板的安装板一侧设置运动传感器，所述运动传感器包括发射器和接收器，所述发射器和接收器安装在所述信号检测板的两侧，所述发射器的信号发射端和接收器的信号接收端之间的连线与所述条形孔的中心线在同一平面内。
一种工件的凸焊方法，运用所述的工件的自动凸焊***，包括以下步骤：
1)将待凸焊工件层叠定位放置在储料定位部件上，切换气缸动作，通过推杆Ⅱ推动相应位置处的储料定位部件，使储料定位部件上的导向通道与推杆Ⅰ相对；
2)推料气缸动作，使推杆Ⅰ穿过导向通道伸入储料定位部件的最底端，将储料定位部件最底端上放置的待凸焊工件推送到所述定位平直段，同时上方的待凸焊工件下落；
3)定位气缸动作，带动连接杆和螺母定位销向上伸，螺母定位销由定位平直段上的定位孔伸入后由待凸焊工件的凸焊位穿出，凸焊螺母由螺母输送机输送到螺母定位销上；
4)凸焊部的焊接头下移，将螺母定位销和连接杆下压一段距离，同时使信号检测板下移，当信号检测板一侧的发射器发出的信号通过条形孔被信号检测板另一侧的接收器接收后，凸焊螺母定位在待凸焊工件的凸焊位上，定位气缸的活塞杆的位置固定；
5)凸焊部的焊接头将凸焊螺母焊接在待凸焊工件的凸焊位上，完成焊接后，凸焊部的焊接头上抬，同时定位气缸动作，带动连接杆和螺母定位销向下回缩复位；
6)推料气缸动作，使推杆Ⅰ穿过导向通道伸入储料定位部件的最底端，将储料定位部件落到最底端上的待凸焊工件推送到所述定位平直段，同时待凸焊工件将位于所述定位平直段上焊接完成的工件推送到输送倾斜段，焊接后的工件由于自重向下落到储料仓内。
本发明的有益效果是：
1、本发明可提前在储料定位部件上层叠定位存放待凸焊工件，通过推料气缸带动推杆Ⅰ伸入储料定位部件底部的储料位，实现了由下而上的自动层叠上料，将待凸焊工件推送到焊接处，然后，其中的伸缩定位机构对待凸焊工件的凸焊位进行定位后，凸焊螺母套接定位在伸缩定位机构上端，凸焊部的焊接头下压使凸焊螺母被定位在凸焊位上，再进行自动焊接，焊接完成后，推料气缸带动推杆Ⅰ继续动作，通过待凸焊工件推动焊接后的工件运输到指定位置，如此往复实现了工件的间歇式自动上料、凸焊螺母的自动定位焊接和成品的间歇式输送，保证了凸焊作业的连续性，提高了凸焊效率，而且降低了工人的劳动强度，降低了人工成本。
2、具体地，其中的储存上料部还包括料位切换部件，该料位切换部件包括滑轨和切换气缸，多组储料定位部件滑动连接在滑轨上，通过切换气缸带动推杆Ⅱ伸长，使推杆Ⅱ推动多组储料定位部件在滑轨上滑动，使需要上料的储料定位部件上的导向通道与推料气缸上的推杆Ⅰ相对，实现了上料工位的自由切换，进一步保证了凸焊作业的连续性。
3、具体地，其中的伸缩定位机构包括定位架、定位气缸、连接杆、螺母定位销、信号检测板和运动传感器，当待凸焊工件被推送到定位平直段上后，凸焊工件的凸焊位与定位平直段的定位孔相对，此时，定位气缸动作带动连接杆和螺母定位销向上伸出，使螺母定位销穿出待凸焊工件的凸焊位，凸焊螺母被输送到螺母定位销上后，凸焊部的焊接头下压一段距离，同时信号检测板下移，当信号检测板一侧的发射器发出的信号通过条形孔被信号检测板另一侧的接收器接收后，凸焊螺母定位在待凸焊工件的凸焊位上，然后再进行后期的焊接作业，使凸焊螺母的定位更稳定，定位精度更高，进一步提高了凸焊的质量。
综上，该工件的自动凸焊***实现了工件的间歇式自动上料、上料工位的自由切换、凸焊螺母的自动定位焊接和成品的间歇式输送，保证了凸焊作业的连续性，提高了凸焊效率，而且降低了工人的劳动强度，降低了人工成本。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中的储存上料部设置在固定台架上的结构示意图；
图3为本发明中伸缩定位机构的结构示意图；
上述图中的标记均为：1.固定台架，2.储存上料部，21.储料定位部件，211.滑动板，212.限位柱，213.导向架，214.导向通道，22.推料气缸，23.推杆Ⅰ，24.料位切换部件，241.滑轨，242.切换气缸，243.推杆Ⅱ，25.定位挡块，3.焊接定位部，31.输送轨道，311.定位平直段，312.输送倾斜段，32.伸缩定位机构，321.定位架，322.定位气缸，323.连接杆，324.螺母定位销，325.导杆，326.连接板，327.固定块，328.信号检测板，329.运动传感器，4.凸焊部，41.焊接头，5.储料仓。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明具体的实施方案为：如图1～图3所示，一种工件的自动凸焊***，包括固定台架1、储存上料部2、焊接定位部3和凸焊部4，固定台架1上设置储存上料部2和焊接定位部3，固定台架1的一侧设置凸焊部4，储存上料部2包括储料定位部件21和推料气缸22，储料定位部件21上层叠放置待凸焊工件，推料气缸22的活塞杆与推杆Ⅰ23相连，推杆Ⅰ23穿过储料定位部件21的储料位的最底部，通过推料气缸22推料，实现了由下而上的自动层叠上料；焊接定位部3包括输送轨道31和伸缩定位机构32，输送轨道31设置在储料定位部件21的出料端，输送轨道31的下方设置伸缩定位机构32，伸缩定位机构32的上方与凸焊部4的焊接头41相对，其中的凸焊部4为现有的焊接设备，当将待凸焊工件推送到输送轨道31上后，伸缩定位机构32动作，对待凸焊工件的凸焊位进行定位后，通过现有的螺母输送机将凸焊螺母输送到伸缩定位机构32的上端，凸焊部4的焊接头41下压使凸焊螺母被定位在工件的凸焊位上，再通过焊接头41将进行凸焊螺母焊接在工件的凸焊位上，焊接完成后，推料气缸22带动推杆Ⅰ23继续动作，待凸焊工件由储料定位部件21中推出，待凸焊工件推动焊接后的工件运输到指定位置，如此往复实现了工件的间歇式自动上料、凸焊螺母的自动定位焊接和成品的间歇式输送，保证了凸焊作业的连续性，提高了凸焊效率，而且降低了工人的劳动强度，降低了人工成本。
具体地，其中的储存上料部2还包括料位切换部件24，料位切换部件24包括滑轨241和切换气缸242，多组储料定位部件21滑动连接在滑轨241上，图中显示的是两组储料定位部件21，滑轨241的一端设置有与储料定位部件21相对的切换气缸242，切换气缸242的活塞杆与推杆Ⅱ243相连，滑轨241的另一端设置有防止储料定位部件21滑出的定位挡块25，当靠近定位挡块25的一组储料定位部件21与定位挡块25相抵触时，远离定位挡块25的最外侧的一组储料定位部件21的一端与推料气缸22上的推杆Ⅰ23相对，可以保证所有的储料定位部件21在切换气缸242的推动下都可以与推料气缸22上的推杆Ⅰ23相对，实现了料位的自由切换，保证了所有的储料定位部件21都可以完成上料操作。
具体地，其中的储料定位部件21包括滑动板211、限位柱212和导向架213，滑动板211滑动连接在滑轨241上，滑动板211的两端分别设置导向架213，导向架213与滑动板211之间相连形成导向通道214，导向通道214与推杆Ⅰ23间隙配合，导向通道214起到导向推料的作用，使推料更稳定，导向通道214的高度大于待凸焊工件厚度的一半，保证了推杆Ⅰ23作用在待凸焊工件厚度的中心处，防止了在推料过程中凸焊工件的翘曲或歪斜，进一步提高了待凸焊工件推动上料的稳定性，滑动板211的上端沿其周向设置多个限位柱212，多个限位柱212之间围成层叠存放待凸焊工件的储料空间，为了提高储料定位部件21的通用性，可以在滑动板211的上端周向设置多个螺纹孔，根据工件的尺寸差异选择在相应的螺纹孔内安装限位柱212。
具体地，其中的输送轨道31包括依次相连的定位平直段311和输送倾斜段312，定位平直段311上设置有与待凸焊工件的凸焊位相对的定位孔，该定位孔可以是圆孔也可以是条形孔，定位平直段311的下方设置伸缩定位机构32，伸缩定位机构32动作可伸出定位孔后定位在待凸焊工件的凸焊位上，防止了工件的移动，而且可以将凸焊螺母套接定位，定位平直段311的上方设置凸焊部4的焊接头41，通过焊接头41将凸焊螺母焊接在工件的凸焊位上，输送倾斜段312的出口下方设置储料仓5，用于储存焊接后的成品。
具体地，其中的伸缩定位机构32包括定位架321、定位气缸322、连接杆323和螺母定位销324，定位架321安装在固定台架1的底部，定位架321上安装定位气缸322，定位气缸322的活塞杆与连接杆323相连，连接杆323的端部连接螺母定位销324，螺母定位销324依次穿过定位孔和待凸焊工件的凸焊位后与凸焊螺母套接定位。其中的定位架321包括两个平行布置的定位板以及两个定位板之间沿其周向连接的支撑杆，定位气缸322固定在底部的定位板的中心处，连接杆323穿过两个定位板；定位架321上还设置有伸缩导向组件，该伸缩导向组件包括导杆325和连接板326，导杆325安装在底部的定位板上，导杆325伸出底部定位板的一端通过连接板326与定位气缸322的活动端相连，连接板326的上端与连接杆323固定相连，当定位气缸322的活塞杆伸出或缩回时，导杆325和连接板326起到了导向的作用，使定位气缸322的动作更平稳。
具体地，定位气缸322的活动端上连接有固定块327，该固定块327与连接板326相连，固定块327的一侧安装有伸出定位板的信号检测板328，信号检测板328的上部设置有条形孔，靠近信号检测板328的安装板一侧设置运动传感器329，该运动传感器329包括发射器和接收器，发射器和接收器安装在信号检测板328的两侧，发射器的信号发射端和接收器的信号接收端之间的连线与条形孔的中心线在同一平面内。当待凸焊工件被推送到定位平直段311上后，凸焊工件的凸焊位与定位平直段311的定位孔相对，此时，定位气缸322动作带动连接杆323和螺母定位销324向上伸出，使螺母定位销324穿出待凸焊工件的凸焊位，凸焊螺母被输送到螺母定位销324上后，凸焊部4的焊接头41下压一段距离，同时信号检测板328下移，当信号检测板328一侧的发射器发出的信号通过条形孔被信号检测板328另一侧的接收器接收后，则凸焊螺母定位在待凸焊工件的凸焊位上，然后再进行后期的焊接作业，使凸焊螺母的定位更稳定，定位精度更高，进一步提高了凸焊的质量。
运用上述自动送料凸焊***对工件进行凸焊的方法，包括以下步骤：
1)将待凸焊工件层叠定位放置在滑动板211上，使工件的四周被限位柱212挡止限位，切换气缸242动作，通过推杆Ⅱ243推动装满工件的储料定位部件21，使储料定位部件21上的导向通道214与推杆Ⅰ23相对。
2)推料气缸22动作，使推杆Ⅰ23穿过导向通道214伸入储料定位部件21的最底端，将储料定位部件21最底端上放置的待凸焊工件推送到定位平直段311上，同时储料定位部件21上方的待凸焊工件下落到最底端，以进行下一步的推动送料。
3)定位气缸322动作，带动连接杆323和螺母定位销324向上伸，螺母定位销324由定位平直段311上的定位孔伸入后由待凸焊工件的凸焊位穿出，凸焊螺母由现有的螺母输送机输送到螺母定位销324上。
4)凸焊部4的焊接头41下移，将螺母定位销324和连接杆323下压一段距离，同时使信号检测板328下移，当信号检测板328一侧的发射器发出的信号通过条形孔被信号检测板328另一侧的接收器接收后，凸焊螺母定位在待凸焊工件的凸焊位上，定位气缸322的活塞杆的位置固定。
5)凸焊部4的焊接头41将凸焊螺母焊接在待凸焊工件的凸焊位上，完成焊接后，凸焊部4的焊接头41上抬，同时定位气缸322动作，带动连接杆323和螺母定位销324向下回缩复位。
6)推料气缸22动作，使推杆Ⅰ23穿过导向通道214伸入储料定位部件21的最底端，将储料定位部件21落到最底端上的待凸焊工件推送到定位平直段311，同时待凸焊工件将位于定位平直段311上焊接完成的工件推送到输送倾斜段312，焊接后的工件由于自重向下落到储料仓5内。如此往复，实现了工件的间歇式自动上料、凸焊螺母的自动定位焊接和成品的间歇式输送，保证了凸焊作业的连续性，提高了凸焊效率，而且降低了工人的劳动强度，降低了人工成本。
综上，该工件的自动凸焊***实现了工件的间歇式自动上料、上料工位的自由切换、凸焊螺母的自动定位焊接和成品的间歇式输送，保证了凸焊作业的连续性，提高了凸焊效率，而且降低了工人的劳动强度，降低了人工成本。
以上所述，只是用图解说明本发明的一些原理，本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明所申请的专利范围。

Claims (9)

1.一种工件的自动凸焊***，其特征在于，包括固定台架(1)、储存上料部(2)、焊接定位部(3)和凸焊部(4)，所述固定台架(1)上设置所述储存上料部(2)和焊接定位部(3)，所述固定台架(1)的一侧设置所述凸焊部(4)，所述储存上料部(2)包括储料定位部件(21)和推料气缸(22)，所述储料定位部件(21)上层叠放置待凸焊工件，所述推料气缸(22)的活塞杆与推杆Ⅰ(23)相连，所述推杆Ⅰ(23)穿过所述储料定位部件(21)的储料位的最底部；所述焊接定位部(3)包括输送轨道(31)和伸缩定位机构(32)，所述输送轨道(31)设置在储料定位部件(21)的出料端，所述输送轨道(31)的下方设置所述伸缩定位机构(32)，所述伸缩定位机构(32)的上方与所述凸焊部(4)的焊接头(41)相对。
2.根据权利要求1所述的工件的自动凸焊***，其特征在于：所述储存上料部(2)还包括料位切换部件(24)，所述料位切换部件(24)包括滑轨(241)和切换气缸(242)，多组所述储料定位部件(21)滑动连接在所述滑轨(241)上，所述滑轨(241)的一端设置有与所述储料定位部件(21)相对的切换气缸(242)，所述切换气缸(242)的活塞杆与推杆Ⅱ(243)相连，所述滑轨(241)的另一端设置有防止储料定位部件(21)滑出的定位挡块(25)。
3.根据权利要求2所述的工件的自动凸焊***，其特征在于：所述储料定位部件(21)包括滑动板(211)、限位柱(212)和导向架(213)，所述滑动板(211)滑动连接在所述滑轨(241)上，所述滑动板(211)的两端分别设置所述导向架(213)，所述导向架(213)与所述滑动板(211)之间相连形成导向通道(214)，所述导向通道(214)与所述推杆Ⅰ(23)间隙配合，所述滑动板(211)的上端沿其周向设置多个所述限位柱(212)，多个所述限位柱(212)之间围成层叠存放所述待凸焊工件的储料空间。
4.根据权利要求3所述的工件的自动凸焊***，其特征在于：所述导向通道(214)的高度大于所述待凸焊工件厚度的一半。
5.根据权利要求1～4任意一项所述的工件的自动凸焊***，其特征在于：所述输送轨道(31)包括依次相连的定位平直段(311)和输送倾斜段(312)，所述定位平直段(311)上设置有与待凸焊工件的凸焊位相对的定位孔，所述定位平直段(311)的下方设置所述伸缩定位机构(32)，所述定位平直段(311)的上方设置所述凸焊部(4)的焊接头(41)，所述输送倾斜段(312)的出口下方设置储料仓(5)。
6.根据权利要求5所述的工件的自动凸焊***，其特征在于：所述伸缩定位机构(32)包括定位架(321)、定位气缸(322)、连接杆(323)和螺母定位销(324)，所述定位架(321)安装在所述固定台架(1)的底部，所述定位架(321)上安装所述定位气缸(322)，所述定位气缸(322)的活塞杆与连接杆(323)相连，所述连接杆(323)的端部连接所述螺母定位销(324)，所述螺母定位销(324)依次穿过所述定位孔和待凸焊工件的凸焊位后与凸焊螺母套接定位。
7.根据权利要求6所述的工件的自动凸焊***，其特征在于：所述定位架(321)包括两个平行布置的定位板以及两个定位板之间沿其周向连接的支撑杆，所述定位气缸(322)固定在底部的定位板的中心处，所述连接杆(323)穿过两个定位板；所述定位架(321)上还设置有伸缩导向组件，所述伸缩导向组件包括导杆(325)和连接板(326)，所述导杆(325)安装在底部的定位板上，所述导杆(325)伸出底部定位板的一端通过连接板(326)与定位气缸(322)的活动端相连，所述连接板(326)的上端与连接杆(323)固定相连。
8.根据权利要求6所述的工件的自动凸焊***，其特征在于：所述定位气缸(322)的活动端上连接有固定块(327)，所述固定块(327)与连接板(326)相连，所述固定块(327)的一侧安装有伸出定位板的信号检测板(328)，所述信号检测板(328)的上部设置有条形孔，靠近所述信号检测板(328)的安装板一侧设置运动传感器(329)，所述运动传感器(329)包括发射器和接收器，所述发射器和接收器安装在所述信号检测板(328)的两侧，所述发射器的信号发射端和接收器的信号接收端之间的连线与所述条形孔的中心线在同一平面内。
9.一种工件的凸焊方法，运用如权利要求1～8任意一项所述的工件的自动凸焊***，其特征在于：包括以下步骤：
1)将待凸焊工件层叠定位放置在储料定位部件(21)上，切换气缸(242)动作，通过推杆Ⅱ(243)推动相应位置处的储料定位部件(21)，使储料定位部件(21)上的导向通道(214)与推杆Ⅰ(23)相对；
2)推料气缸(22)动作，使推杆Ⅰ(23)穿过导向通道(214)伸入储料定位部件(21)的最底端，将储料定位部件(21)最底端上放置的待凸焊工件推送到所述定位平直段(311)，同时上方的待凸焊工件下落；
3)定位气缸(322)动作，带动连接杆(323)和螺母定位销(324)向上伸，螺母定位销(324)由定位平直段(311)上的定位孔伸入后由待凸焊工件的凸焊位穿出，凸焊螺母由螺母输送机输送到螺母定位销(324)上；
4)凸焊部(4)的焊接头(41)下移，将螺母定位销(324)和连接杆(323)下压一段距离，同时使信号检测板(328)下移，当信号检测板(328)一侧的发射器发出的信号通过条形孔被信号检测板(328)另一侧的接收器接收后，凸焊螺母定位在待凸焊工件的凸焊位上，定位气缸(322)的活塞杆的位置固定；
5)凸焊部(4)的焊接头(41)将凸焊螺母焊接在待凸焊工件的凸焊位上，完成焊接后，凸焊部(4)的焊接头(41)上抬，同时定位气缸(322)动作，带动连接杆(323)和螺母定位销(324)向下回缩复位；
6)推料气缸(22)动作，使推杆Ⅰ(23)穿过导向通道(214)伸入储料定位部件(21)的最底端，将储料定位部件(21)落到最底端上的待凸焊工件推送到所述定位平直段(311)，同时待凸焊工件将位于所述定位平直段(311)上焊接完成的工件推送到输送倾斜段(312)，焊接后的工件由于自重向下落到储料仓(5)内。
CN202010957673.1A 2020-09-11 2020-09-11 一种工件的自动凸焊***及凸焊方法 Pending CN112077426A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010957673.1A CN112077426A (zh) 2020-09-11 2020-09-11 一种工件的自动凸焊***及凸焊方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010957673.1A CN112077426A (zh) 2020-09-11 2020-09-11 一种工件的自动凸焊***及凸焊方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112077426A true CN112077426A (zh) 2020-12-15

Family

ID=73736970

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010957673.1A Pending CN112077426A (zh) 2020-09-11 2020-09-11 一种工件的自动凸焊***及凸焊方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112077426A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112730795A (zh) * 2020-12-23 2021-04-30 联合汽车电子有限公司 超声波焊接工件自动捅穿检测机构
CN113798631A (zh) * 2021-10-25 2021-12-17 沧州新宇紧固件有限公司 一种卡箍自动焊接设备
CN115178844A (zh) * 2022-07-12 2022-10-14 江苏北人智能制造科技股份有限公司 一种电阻焊零件的上下件自动化装置及包含其的电阻焊装置

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030213779A1 (en) * 2000-12-13 2003-11-20 Masato Hidaka Device for welding nut or the like
JP2007000925A (ja) * 2005-06-25 2007-01-11 Yoshitaka Aoyama 電気抵抗溶接装置
JP2014223662A (ja) * 2013-05-17 2014-12-04 株式会社キョクトー プロジェクション溶接装置
KR20150008726A (ko) * 2013-07-15 2015-01-23 이상훈 용접 품질 검사가 가능한 너트 스폿 용접 장치
CN206200921U (zh) * 2016-11-10 2017-05-31 深圳市中科誉明机器人有限公司 一种用于盘类零件的储料装置
CN206296717U (zh) * 2016-12-07 2017-07-04 佛山市圣特斯数控设备有限公司 一种自动定位的旋转式料仓
CN206857619U (zh) * 2017-06-07 2018-01-09 广州鸿琪光学仪器科技有限公司 ***供料及上料***
CN207139398U (zh) * 2017-07-28 2018-03-27 陕西海力特精密机械有限公司 多工位旋转升降组合上料仓储装置
CN108788426A (zh) * 2018-06-29 2018-11-13 广州中设机器人智能装备股份有限公司 一种用于汽车板件自动生产线上的螺母凸焊装置
CN109434338A (zh) * 2018-12-19 2019-03-08 浙江大学自贡创新中心 一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的角钢上料装置
CN110239934A (zh) * 2019-07-09 2019-09-17 格力电器（郑州）有限公司 板料的自动上料装置及板料加工生产线
CN110316548A (zh) * 2018-03-30 2019-10-11 广州米贺智能科技有限公司 一种自动送料装置
CN210504610U (zh) * 2019-08-22 2020-05-12 深圳市成业机电设备有限公司 电池上料装置

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030213779A1 (en) * 2000-12-13 2003-11-20 Masato Hidaka Device for welding nut or the like
JP2007000925A (ja) * 2005-06-25 2007-01-11 Yoshitaka Aoyama 電気抵抗溶接装置
JP2014223662A (ja) * 2013-05-17 2014-12-04 株式会社キョクトー プロジェクション溶接装置
KR20150008726A (ko) * 2013-07-15 2015-01-23 이상훈 용접 품질 검사가 가능한 너트 스폿 용접 장치
CN206200921U (zh) * 2016-11-10 2017-05-31 深圳市中科誉明机器人有限公司 一种用于盘类零件的储料装置
CN206296717U (zh) * 2016-12-07 2017-07-04 佛山市圣特斯数控设备有限公司 一种自动定位的旋转式料仓
CN206857619U (zh) * 2017-06-07 2018-01-09 广州鸿琪光学仪器科技有限公司 ***供料及上料***
CN207139398U (zh) * 2017-07-28 2018-03-27 陕西海力特精密机械有限公司 多工位旋转升降组合上料仓储装置
CN110316548A (zh) * 2018-03-30 2019-10-11 广州米贺智能科技有限公司 一种自动送料装置
CN108788426A (zh) * 2018-06-29 2018-11-13 广州中设机器人智能装备股份有限公司 一种用于汽车板件自动生产线上的螺母凸焊装置
CN109434338A (zh) * 2018-12-19 2019-03-08 浙江大学自贡创新中心 一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的角钢上料装置
CN110239934A (zh) * 2019-07-09 2019-09-17 格力电器（郑州）有限公司 板料的自动上料装置及板料加工生产线
CN210504610U (zh) * 2019-08-22 2020-05-12 深圳市成业机电设备有限公司 电池上料装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112730795A (zh) * 2020-12-23 2021-04-30 联合汽车电子有限公司 超声波焊接工件自动捅穿检测机构
CN112730795B (zh) * 2020-12-23 2023-11-10 联合汽车电子有限公司 超声波焊接工件自动捅穿检测机构
CN113798631A (zh) * 2021-10-25 2021-12-17 沧州新宇紧固件有限公司 一种卡箍自动焊接设备
CN115178844A (zh) * 2022-07-12 2022-10-14 江苏北人智能制造科技股份有限公司 一种电阻焊零件的上下件自动化装置及包含其的电阻焊装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112077426A (zh) 一种工件的自动凸焊***及凸焊方法
US4884330A (en) Assembly method
CN107139488B (zh) 一种塑料桶盖与油嘴的自动焊接设备
CN109378153B (zh) 一种全自动多极充磁及检测一体设备
CN201298571Y (zh) 一种电池端面焊接设备
CN107081582B (zh) 一种桶柄与容器桶的自动装配生产线
CN214279935U (zh) 一种引线框架的送料装置
WO2020107706A1 (zh) 电子***产线用一体化自动焊接设备
CN210652040U (zh) 自动上下料机
CN213103264U (zh) 螺纹通止检测设备
US20050102976A1 (en) Diagnostic kit flexible assembly system and method of using the same
CN109524323B (zh) 一种芯片金线检测机
CN212625150U (zh) 滤波器全自动生产线
CN211102688U (zh) 一种线圈绕线点焊裁切全自动一体机
CN210236345U (zh) 一种人工堆叠协作自动上件设备
CN210703487U (zh) 一种t型衬套与螺栓装配机
CN109018986B (zh) 用于定制家具加工的板件分类排序设备及其分类排序方法
CN104485792B (zh) 多槽型定子插纸自动生产装置
CN212975944U (zh) 多功能电池包检测打标设备
CN211253964U (zh) 一种双组托盘自动上下料装置
CN110950056B (zh) 一种接触开关底座的组装方法
CN210024214U (zh) 自动传输焊接装置
CN209867728U (zh) 一种刮片式料线生产设备
CN112605003A (zh) 一种多工位的锂电池盖帽气密性检测设备及其实现方法
CN110615246B (zh) 一种模块化级联配置的检测设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201215