CN112069598A - 一种车内扬声器布置位置确定方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车内扬声器布置位置确定方法、装置及车辆，方法部分通过获取车内X个备选区域内扬声器的低频音质仿真效果，低频音质仿真效果为在预设车内位置获取的扬声器仿真频率响应所确定的低频比值，根据X个备选区域内扬声器的低频音质仿真效果确定扬声器的多个布置位置；本发明中，通过获取车辆空间内不同扬声器位置配置下的仿真声场频率响应特征，根据仿真频率响应结果计算低频音质效果，以获得扬声器在不同位置下的低频音质仿真效果，从而在车内建立了扬声器位置与低音音质感的关联，进而根据扬声器低音音质仿真效果为车内扬声器的布置位置提供指导，在该布置位置布置的车内扬声器，可有效优化车内扬声器低音音质，提升用户的音质感受。

Description

一种车内扬声器布置位置确定方法、装置及车辆

技术领域

本发明涉及车辆音响***技术领域，尤其涉及一种车内扬声器布置位置确定方法、装置及车辆。

背景技术

随着车联网和车辆技术的飞速发展，以及人们对物质生活平要求的提高，人们对车辆的驾驶乘坐的舒适性要求也越来越高，因此，各个生产厂家在制造车辆也越来越重视用户的舒适性。其中，车辆的视听感受是最影响用户对车辆舒适性评价的因素之一，整车音效作为音响最终的表现形式，受到消费者最为直观地关注，其好坏已成为定位一款车型品质的重要指标。因此，车辆的音响的声音品质成为影响车辆产品竞争力的重要因素，声音品质的研究与应用也成为车辆声学***的研究热点。

但当前车辆的音响技术是已沿用多年的陈旧技术，尤其是在车内窄小空间的情况下的车辆低音技术，急需创新和改进。车辆内的声场环境属于小空间，具有高反射面、几何形状复杂、次优布置的扬声器声学路径不对称等特点，导致音响的音质优化、提升难度较大，尤其是车辆音响的低音声品质提升缺乏一般性优化规律，难以实现不同车辆音响内的低音音质优化，导致车内音响音质较差。

发明内容

本发明提供一种车内扬声器布置位置确定方法、装置及车辆，以解决现有技术中，难以实现不同车辆内音响的低音音质优化，导致车内音响音质较差，影响用户在车内的音质感受的问题。

一种车内扬声器布置位置确定方法，包括：

获取车内X个备选区域内扬声器的低频音质仿真效果，所述低频音质仿真效果为在预设车内位置获取的扬声器仿真频率响应所确定的低频比值，X大于1；

根据所述X个备选区域内所述扬声器的低频音质仿真效果确定所述扬声器的多个布置位置。

进一步地，所述根据所述X个备选区域内所述扬声器的低频音质仿真效果确定所述扬声器的多个布置位置之后，所述方法还包括：

根据所述多个布置位置上所述扬声器的低频音质仿真效果确定对应布置位置上所述扬声器的激励权重。

进一步地，所述获取车内X个备选区域内所述扬声器的低频音质仿真效果，包括：

获取所述X个备选区域中，每一所述备选区域内L个待选位置上所述扬声器的仿真频率响应曲线；

确定所述仿真频率响应曲线的低频比值；

将所述L个仿真频率响应曲线中低频比值最大的低频比值作为对应备选区域的低频音质仿真效果，以获取所述X个备选区域上所述扬声器的低频音质仿真效果。

进一步地，所述确定所述仿真频率响应曲线的低频比值，包括：

确定所述仿真频率响应曲线中第n个倍频程带对应的平均幅度；

根据所述第n个倍频程带对应的平均幅度确定所述仿真频率响应曲线的低频比值，所述低频比值的计算公式为：

其中，LFR为所述低频比值，y_{band_n}表示所述第n个倍频程带对应的平均幅度。

进一步地，所述根据所述X个备选区域内所述扬声器的低频音质仿真效果确定所述扬声器的多个布置位置，包括：

确定安装在所述车辆的扬声器需求数量；

根据所述扬声器需求数量确定所述布置位置的数量；

根据每一所述备选区域的低频音质仿真效果在所述X个备选区域中选取前P个所述备选区域作为目标备选区域，两个所述目标备选区域基于所述车辆的车身轴线对称，所述P为所述布置位置的数量；

根据所述目标备选区域中所述待选位置的低频比值在所述P个目标备选区域中确定所述多个布置位置。

进一步地，根据所述目标备选区域中所述待选位置的低频比值在所述P个目标备选区域中确定所述多个布置位置，包括：

根据所述L个待选位置上所述扬声器的低频比值确定每一所述目标备选区域中符合条件的位置；

根据所述符合条件的位置确定每一所述目标备选区域的所述布置位置，以获得所述多个布置位置。

进一步地，所述根据所述L个待选位置上所述扬声器的低频比值确定每一所述目标备选区域中符合条件的位置，包括：

根据所述L个待选位置上所述扬声器的低频比值确定每一所述目标备选区域的低频比值最大的待选位置，作为所述目标备选区域的标定位置；

确定两个对称的所述目标备选区域对应的标定位置是否对称；

若两个对称的所述目标备选区域对应的标定位置对称，则将所述对应的标定位置作为所述符合条件的位置；

若两个对称的所述目标备选区域的标定位置不对称，则选取两对称的所述待选位置中，平均低频比值最大的两所述待选位置作为所述符合条件的位置。

进一步地，所述X个备选区域包括所述车辆的左前车门、右前车门、左后车门、右后车门、衣帽架、左仪表盘面板、右仪表盘面板。

一种车内扬声器布置位置确定装置，包括：

获取模块，用于获取车内X个备选区域内扬声器的低频音质仿真效果，所述低频音质仿真效果为在预设车内位置获取的扬声器仿真频率响应所确定的低频比值，X大于1；

确定模块，用于根据所述X个备选区域内所述扬声器的低频音质仿真效果确定所述扬声器的多个布置位置。

一种车内扬声器布置位置确定装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车内扬声器布置位置确定方法的步骤。

一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车内扬声器布置位置确定方法的步骤。

一种车辆，所述车辆内扬声器的布置位置根据上述车内扬声器布置位置确定方法所确定。

上述车内扬声器布置位置确定方法、装置及车辆所提供的一个方案中，通过，获取车内X个备选区域内扬声器的低频音质仿真效果，低频音质仿真效果为在预设车内位置获取的扬声器仿真频率响应所确定的低频比值，X大于1，根据X个备选区域内扬声器的低频音质仿真效果确定扬声器的多个布置位置；本发明中，通过获取车辆空间内不同扬声器位置配置下的仿真声场频率响应特征，根据仿真频率响应结果计算低频音质效果，以获得扬声器在不同位置配置下的低频音质仿真效果，从而在车内建立了扬声器位置与低音音质感之间的关联，进而根据扬声器低音音质仿真效果为车内扬声器的布置提供设计指导并确定相应的布置位置，通过该布置位置所布置的车内扬声器，可有效优化车内扬声器低音音质，提升用户音质感受。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中车内扬声器布置位置确定方法的一流程示意图；

图2是本发明一实施例中单位激励下四个扬声器同时作用的频谱变化图；

图3是本发明一实施例中激励权重优化后四个扬声器同时作用的频谱变化图；

图4是本发明一实施例中X个备选区域的一位置示意图；

图5是本发明一实施例中四个符合条件的位置示意图；

图6是本发明一实施例中车内扬声器布置位置确定装置的一结构示意图；

图7是本发明一实施例中车内扬声器布置位置确定装置的另一结构示意图。

其中，图中的附图标记分别为：

A-左仪表盘面板；B-右仪表盘面板；C-左前车门；D-右前车门；E-左后车门；F-右后车门；G-衣帽架；

1-左前门靠近驾驶员正常坐姿左脚位置；2-右前门中1的对称位置，3-左后门后排乘客正常坐姿左小腿位置；4-右后门中3的对称位置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种车辆，车辆内布置有多个扬声器，低音扬声器的布置位置根据扬声器在车内的低频音质仿真效果确定，具体的车内扬声器布置位置确定方法如下所述。

在一实施例中，如图1所示，提供一种车内扬声器布置位置确定方法，包括如下步骤：

S10：确定车辆内的X个备选区域，X大于1。

根据车辆的具体空间布置，确定车辆内的X个可放在扬声器的区域为备选区域，其中X大于1，即需要确定车辆内的多个区域作为备选区域，以便后续对备选区域上的扬声器低音音质效果进行仿真，从而在车内小空间建立扬声器位置与音质感之间的关联，进而根据扬声器低音音质仿真效果为车内扬声器的布置提供设计指导，优化车内的低音音质，提高用户视听体验。

本实施例中，扬声器可以是低音扬声器，在其他实施例中，扬声器还可以是其他类型的扬声器，在此不再赘述。本实施中，以低音扬声器为例进行说明。

S20：获取在X个备选区域内扬声器的低频音质仿真效果，低频音质仿真效果为在预设车内位置获取的扬声器仿真频率响应所确定的低频比值。

在确定车辆内的X个备选区域之后，对设置在X个备选区域内的扬声器的低频音质进行仿真，以获取在X个备选区域内扬声器的低频音质仿真效果，其中，低频音质仿真效果为在预设车内位置获取的扬声器仿真频率响应的低频音质效果。即对在X个备选区域内的扬声器进行单独激励下的仿真，以在预设车内位置获取对应扬声器的频率响应，并根据在预设车内位置获取的扬声器仿真频率响应确定不同备选区域的扬声器的低频音质效果。

低频比值(LFR)体现了低频部分幅值在低频计算模型使用频带中所占的比重，车内音响***与一般环境不同，车内空间小且反射物较多，导致扬声器的声音频率响应的峰谷值较多，本实施例中通过对音质仿真数据处理，采用了整车频率响应二次计算获取的客观参数，即低频比值(LFR)参数，作为低频音质仿真效果，客观量化了用户对扬声器声音的音质感受，扬声器的低频比值越好，扬声器对应的布置位置也越好，能有效的指导扬声器在车内的位置布置和提升小空间声场的低音音质。

其中，预设车内位置可以是驾驶员左耳旁，即对在X个备选区域内的扬声器进行单独激励下的仿真，以在驾驶员左耳旁获取对应扬声器的频率响应，提高驾驶员的低音音质感受。

S30：根据X个备选区域内扬声器的低频音质仿真效果确定扬声器的多个布置位置。

在获取在X个备选区域内扬声器的低频音质仿真效果之后，根据X个备选区域内扬声器的低频音质仿真效果确定扬声器的多个布置位置，即根据扬声器在X个备选区域内的仿真频率响应确定扬声器在X个备选区域的低频比值，进而根据低频比值确定多个扬声器的布置位置，以便后续将扬声器布置在多个布置位置，进而优化车内的低音音质感。

本实施例中，通过在车辆内选取X个备选区域，X大于1，获取在X个备选区域内扬声器的低频音质仿真效果，低频音质仿真效果为在预设车内位置获取的扬声器仿真频率响应所确定的低频比值，根据X个备选区域内扬声器的低频音质仿真效果确定扬声器的多个布置位置；本发明中，通过获取车辆空间内不同扬声器位置配置下的仿真声场频率响应特征，根据仿真频率响应结果计算低频音质效果，以获得扬声器在不同位置配置下的低频音质仿真效果，从而在车内建立了扬声器位置与低音音质感之间的关联，进而根据扬声器低音音质仿真效果为车内扬声器的布置提供设计指导并确定相应的布置位置，通过该布置位置所布置的车内扬声器，可有效优化车内扬声器低音音质，提升用户音质感受。

在一实施例中，步骤S30之后，即根据X个备选区域内扬声器的低频音质仿真效果确定扬声器的多个布置位置之后，所述方法还包括如下步骤：

S40：根据所多个布置位置上扬声器的低频音质仿真效果确定对应布置位置上扬声器的激励权重。

在根据X个备选区域内扬声器的低频音质仿真效果确定扬声器的多个布置位置之后，根据所多个布置位置上扬声器的低频音质仿真效果确定各自扬声器的激励权重，即根据多个布置位置上扬声器的低频比值大小，确定各位置上扬声器的激励权重，以提高进一步提高多个布置位置上扬声器的音质效果，进而提升用户在车辆内的音质感受。

具体地，可确定布置位置上扬声器在相同激励下的低频比值，然后在保持总激励不便的情况下，根据扬声器在相同激励下低频比值的大小调整每一扬声器的激励权重，扬声器相同激励下的低频比值越大，则调整后的激励权重越大，扬声器相同激励下的低频比值越小，调整后的激励权重越大。

例如，扬声器的布置位置为四个，4个布置位置上的扬声器1、扬声器2、扬声器3和扬声器4低频比值分别为LFR₁、LFR₂、LFR₃和LFR₄，其中，在单位激励下，LFR₁、LFR₂、LFR₃和LFR₄分别为0.72、0.65、0.58和0.7，扬声器1对车内低频音质的得分较优秀，其次是扬声器4，而扬声器2和3低频音质贡献较弱。在保持总激励量一定的情况下，通过参考各扬声器的LFR值修改扬声器的激励权重配比α，配比结果如下：

其中，在单位激励下四个扬声器同时作用的频谱变化如图2所示，此时四个扬声器同时作用的驾驶员左耳处的LFR值为0.67，而经过权重分配优化后，四个扬声器同时作用的频谱变化如图3所示，此时四个扬声器同时作用的驾驶员左耳处的LFR值为0.675，可以看出激励权重优化后的低频占比在特定峰值有一定的提升，四个扬声器同时作用的LFR值提升。

在一实施例中，如图4所示，X个备选区域包括车辆的左前车门、右前车门、左后车门、右后车门、衣帽架、左仪表盘面板和右仪表盘面板七个区域，囊括了车身从车头到车尾所有可以放置扬声器的区域，且七个区域基于车身轴线对称，考虑了车身所有位置的低音音质效果，保证了备选区域的多样性，进而提高了低频音质仿真结果的准确性。

本实施例中，以X个备选区域包括车辆的左前车门、右前车门、左后车门、右后车门、衣帽架、左仪表盘面板和右仪表盘面板七个区域为例进行说明。

在一实施例中，步骤S20中，即获取X个备选区域内扬声器的低频音质仿真效果，具体包括如下步骤：

S21：在每一备选区域内确定L个待选位置。

在获取车内扬声器布置的X个备选区域之后，在每一备选区域内确定L个待选位置，其中L大于1，以提高扬声器位置布置的多样性，从而提高各待选区域内低频音质仿真效果的准确性。

S22：获取L个待选位置上扬声器的仿真频率响应曲线。

在在每一备选区域内确定L个待选位置之后，在每一备选区域的L个待选位置扬声器，并根据布置结果建立包扬声器在内的车辆几何模型，对各待选位置上的扬声器进行频率响应仿真，获得各扬声器单独激励时在预设车内位置(如驾驶员左耳处)产生的频率响应曲线，以获取L个待选位置上扬声器的仿真频率响应曲线。

例如，L为5，X个备选区域为车辆的左仪表盘面板A、右仪表盘面板B、左前车门C、右前车门D、左后车门E、右后车门F和衣帽架G，则在七个区域中的每一区域中选取5个待选位置，一共35个待选位置，则有35条扬声器的仿真频率响应曲线。

本实施例中，L为5仅为示例性说明，周期其他实施例中，每备选区域的待选位置数量还可以是其他常数，在此不再赘述。

S23：确定仿真频率响应曲线的低频比值。

在获得每一备选区域上的L个待选位置上扬声器的仿真频率响应曲线之后，确定出L个仿真频率响应曲线的低频比值。

S24：将L个仿真频率响应曲线中低频比值最大的低频比值作为对应备选区域的低频音质仿真效果，以获取X个备选区域上扬声器的低频音质仿真效果。

确定备选区域的L个仿真频率响应曲线中低频比值最大的一个低频比值，以作为该备选区域的低频音质仿真效果，从而获得X个备选区域上扬声器的低频音质仿真效果。

本实施例中，通过在每一备选区域内确定L个待选位置，L大于1，获取L个待选位置上扬声器的仿真频率响应曲线，确定仿真频率响应曲线的低频比值，将L个仿真频率响应曲线中低频比值最大的低频比值作为对应备选区域的低频音质仿真效果，以获取X个备选区域上扬声器的低频音质仿真效果，细化了获取X个备选区域内扬声器的低频音质仿真效果的具体步骤，在每个备选区域内选择多个待选位置，进而获得多个位置的扬声器低频比值，增加了扬声器位置设置的多样性，从而提高了低频音质仿真效果的准确性，进而提高了根据各备选区域的扬声器低频音质仿真效果确定布置位置的准确性。

在一实施例中，步骤S23中，即确定仿真频率响应曲线的低频比值，具体包括如下步骤：

S231：确定仿真频率响应曲线中第n个倍频程带对应的平均幅度。

在获取仿真频率响应曲线之后，确定每一仿真频率响应曲线中第n个倍频程带对应的平均幅度。

S232：根据第n个倍频程带对应的平均幅度确定仿真频率响应曲线的低频比值，低频比值的计算公式为：

其中，LFR为低频比值，y_{band_n}表示第n个倍频程带对应的平均幅度。

考虑到低频比值的定义和低频比值计算模型的使用频率范围(车内低音音质感的参数频率范围为整车频率响应曲线中的低频频带范围20Hz-1000Hz)，本实施例的低频比值的计算公式中，设置分母部分放入计算频率范围为20Hz-1000Hz，分子部分计算频率范围为20Hz-100 Hz。由于LFR体现低频部分幅值在低频计算模型使用频带中所占的比重，因此由公式可以得知，LFR表征了低频能量成分(20Hz-100 Hz)在中低频频带范围内(20Hz-1000Hz)的能量占比，理论上，LFR与音质的主观评价力度呈正比关系。通过获得不同位置上的扬声器仿真频率响应曲线，进而根据仿真频率响应曲线确定第n个倍频程带对应的平均幅度，可十分方便的获得不同仿真频率响应曲线的低频比值，进而根据低频比值对各备选区域的低频音质效果进行量化，为车内扬声器的布置提供了有效指导。

本实施例中，确定仿真频率响应曲线中第n个倍频程带对应的平均幅度，根据第n个倍频程带对应的平均幅度和相应的计算公式确定仿真频率响应曲线的低频比值，明确了确定仿真频率响应曲线的低频比值的详细步骤，可根据仿真结果计算低频比值，提高了低频比值的准确性，进而提高了各备选区域的低频音质效果的准确性，为后续根据各备选区域的低频音质效果确定扬声器的布置位置提供了基础。

在一实施例中，步骤S30中，即根据X个备选区域内扬声器的低频音质仿真效果确定扬声器的多个布置位置，具体包括如下步骤：

S31：确定安装在车辆的扬声器需求数量。

根据车辆实际设计需求确定安装在车辆的扬声器需求数量。

S32：根据扬声器需求数量确定布置位置的数量。

因扬声器安装在布置位置上，因此在确定安装在车辆的扬声器需求数量之后，根据扬声器需求数量确定布置位置的数量。

例如，扬声器需求数量为四个，每个布置位置上安装一个扬声器，则布置位置的数量也为四个。

本实施例中，扬声器需求数量为四个仅为示例性说明，在其他实施例中，扬声器需求数量还可以是其他常数，在此不再赘述。

S33：根据每一备选区域的低频音质仿真效果在X个备选区域中选取P个备选区域作为目标备选区域，两个目标备选区域基于车辆的车身轴线对称，P为布置位置的数量。

在根据扬声器需求数量确定布置位置的数量之后，对X个备选区域进行配对分组，两配对的备选区域基于车身轴线对称，确定两个基于车身轴线对称的备选区域的平均LFR值，根据布置位置的数量选取平均LFR值最大的P/2组备选区域作为目标备选区域，以进一步提高目标备选区域内扬声器的低音品质。其中，P为布置位置的数量。

例如，X为8，在需要安装4个扬声器的情况下，P为4，对8个备选区域进行配对，两配对的备选区域基于车身轴线对称，一共获得4组基于车身轴线对称的备选区域，确定每组备选区域的平均LFR值，选取平均LFR值最大的2组备选区域作为目标备选区域。

本实施例中，X为8、P为4仅为示例性说明，在其他实施例中，X和P还可以是其他常数，在此不再赘述。

在其他实施例中，在获取每一备选区域内扬声器的低频音质仿真效果之后，还根据每一备选区域内扬声器的低频音质仿真效果对X个备选区域进行由高到低的排序，选取前P个备选区域作为目标备选区域，而不需要目标备选区域基于车辆的车身轴线对称，以获得低频音质仿真效果最佳的扬声器组合。

S34：根据目标备选区域中待选位置的低频比值在P个目标备选区域中确定多个布置位置。

在确定P个目标备选区域之后，根据目标备选区域中待选位置的低频比值和布置位置的数量确定在P个目标备选区域中确定多个布置位置，其中，多个布置位置为P个布置位置。

本实施例中，通过确定安装在车辆的扬声器需求数量，根据扬声器需求数量确定布置位置的数量，根据每一备选区域的低频音质仿真效果在X个备选区域中选取P个备选区域作为目标备选区域，两个目标备选区域基于车辆的车身轴线对称，P为布置位置的数量，根据目标备选区域中待选位置的低频比值在P个目标备选区域中确定多个布置位置，明确了根据X个备选区域内扬声器的低频音质仿真效果确定扬声器的多个布置位置的步骤，且安装扬声器的目标备选区域基于车辆的车身轴线对称，在一定程度上优化了扬声器的低音音质，且便于在车内安装扬声器。

在一实施例中，步骤S34中，即根据X个备选区域内扬声器的低频音质仿真效果确定扬声器的多个布置位置，具体包括如下步骤：

S341：根据L个待选位置上扬声器的低频比值确定每一目标备选区域中符合条件的位置。

例如，每一目标备选区域中符合条件的位置为L个待选位置中，最大扬声器低频比值所对应的待选位置，在每个目标备选区域选择一个扬声器的布置位置，在确定P个目标备选区域之后，确定目标备选区域中每一待选位置的低频比值，将低频比值最大的待选位置作为该目标备选区域中符合条件的位置，获得P个中符合条件的位置。

本实施例中，将低频比值最大的待选位置作为该目标备选区域中中符合条件的位置仅为示例性说明，在其他实施例中，目标备选区域中符合条件的位置还可以是其他位置。

S342：将符合条件的位置确定每一目标备选区域的布置位置，以获得多个布置位置。

在根据L个待选位置上扬声器的低频比值确定每一目标备选区域中符合条件的位置之后，将符合条件的位置确定每一目标备选区域的布置位置，以获得多个布置位置。

本实施例中，通过在根据L个待选位置上扬声器的低频比值确定每一目标备选区域中符合条件的位置，将符合条件的位置确定每一目标备选区域的布置位置，以获得多个布置位置，明确了根据X个备选区域内扬声器的低频音质仿真效果确定扬声器的多个布置位置的具体过程，为后续提供多个布置位置安装扬声器提供了基础。

在一实施例中，步骤S341中，即根据L个待选位置上扬声器的低频比值确定每一目标备选区域中符合条件的位置，具体包括如下步骤：

S3411：根据L个待选位置上扬声器的低频比值确定每一目标备选区域的低频比值最大的待选位置，作为目标备选区域的标定位置。

在获取每一目标备选区域内L个待选位置上扬声器的低频比值之后，根据L个待选位置上扬声器的低频比值确定每一目标备选区域的低频比值最大的待选位置，作为目标备选区域的标定位置。

S3412：确定两个对称的目标备选区域对应的标定位置是否对称。

在确定目标备选区域的标定位置之后，确定两个对称的目标备选区域对应的标定位置是否对称，以根据对称结果确定标定位置是否符合条件。

S3413：若两个对称的目标备选区域对应的标定位置对称，则将对应的标定位置作为符合条件的位置。

在确定两个对称的目标备选区域对应的标定位置是否对称之后，若两个对称的目标备选区域对应的标定位置对称，则将对应的标定位置作为符合条件的位置。其中，标定位置对称为基于车辆的车身轴线对称。

S3414：若两个对称的目标备选区域的标定位置不对称，则选取两对称的待选位置中，平均低频比值最大的两待选位置作为符合条件的位置。

在确定两个对称的目标备选区域对应的标定位置是否对称之后，若两个对称的目标备选区域对应的标定位置不对称，则选取两对称的待选位置中，平均低频比值最大的两待选位置作为两个对称的目标备选区域中符合条件的位置。

例如，如图5所示，以某一型号的车辆为例，X个备选区域为车辆的左前车门、右前车门、左后车门、右后车门、衣帽架、左仪表盘面板和右仪表盘面板七个区域，通过各备选区域的低频比值确定左前车门、右前车门、左后车门和右后车门为目标备选区域，左后车门和右后车门基于车身轴线对称，左前车门和右前车门基于车身轴线对称，左前车门和右前车门中符合条件的位置分别为：左前门靠近驾驶员正常坐姿左脚位置1与右前门对称位置2，对应的扬声器低频比值分别为：0.38和0.69，此时扬声器垂直车门指向车内；左后车门和右后车门中符合条件的位置是左后门后排乘客正常坐姿左小腿位置3与右后门对称位置4，对应的扬声器低频比值分别为：0.64和0.46，此时扬声器垂直车门指向车内。

本实施例中，通过根据L个待选位置上扬声器的低频比值确定每一目标备选区域的低频比值最大的待选位置，作为目标备选区域的标定位置，确定两个对称的目标备选区域对应的标定位置是否对称，若两个对称的目标备选区域对应的标定位置对称，则将对应的标定位置作为符合条件的位置，若两个对称的目标备选区域的标定位置不对称，则选取两对称的待选位置中，平均低频比值最大的两待选位置作为符合条件的位，明确了根据L个待选位置上扬声器的低频比值确定每一目标备选区域中符合条件的位置，将基于车身轴线对称的待选位置作为扬声器的布置位置，使得车辆上的扬声器为对称设计的扬声器，还原了用户双耳的声音听力状态，能够使得用户听到的声音切实还原，进一步提高了车内扬声器的音质。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种车内扬声器布置位置确定装置，该车内扬声器布置位置确定装置与上述实施例中车内扬声器布置位置确定方法一一对应。如图6所示，该车内扬声器布置位置确定装置包括获取模块601和第二确定模块602。各功能模块详细说明如下：

获取模块601，用于获取车内X个备选区域内扬声器的低频音质仿真效果，所述低频音质仿真效果为在预设车内位置获取的扬声器仿真频率响应所确定的低频比值，X大于1；

确定模块602，用于根据所述X个备选区域内所述扬声器的低频音质仿真效果确定所述扬声器的多个布置位置。

进一步地，所述第二确定模块603还具体用于：

根据所述多个布置位置上所述扬声器的低频音质仿真效果确定对应布置位置上所述扬声器的激励权重。

进一步地，所述获取模块601具体用于：

获取所述X个备选区域中，每一所述备选区域内L个待选位置上所述扬声器的仿真频率响应曲线；

确定所述仿真频率响应曲线的低频比值；

将所述L个仿真频率响应曲线中低频比值最大的低频比值作为对应备选区域的低频音质仿真效果，以获取所述X个备选区域上所述扬声器的低频音质仿真效果。

进一步地，所述获取模块601还具体用于：

确定所述仿真频率响应曲线中第n个倍频程带对应的平均幅度；

根据所述第n个倍频程带对应的平均幅度确定所述仿真频率响应曲线的低频比值，所述低频比值的计算公式为：

其中，LFR为所述低频比值，y_{band_n}表示所述第n个倍频程带对应的平均幅度。

进一步地，所述确定模块602具体用于：

确定安装在所述车辆的扬声器需求数量；

根据所述扬声器需求数量确定所述布置位置的数量；

根据每一所述备选区域的低频音质仿真效果在所述X个备选区域中选取前P个所述备选区域作为目标备选区域，两个所述目标备选区域基于所述车辆的车身轴线对称，所述P为所述布置位置的数量；

根据所述目标备选区域中所述待选位置的低频比值在所述P个目标备选区域中确定所述多个布置位置。

进一步地，所述确定模块602还具体用于：

根据所述L个待选位置上所述扬声器的低频比值确定每一所述目标备选区域中符合条件的位置；

将所述符合条件的位置确定每一所述目标备选区域的所述布置位置，以获得所述多个布置位置。

进一步地，所述确定模块602还具体用于：

根据所述L个待选位置上所述扬声器的低频比值确定每一所述目标备选区域的低频比值最大的待选位置，作为所述目标备选区域的标定位置；

确定两个对称的所述目标备选区域对应的标定位置是否对称；

若两个对称的所述目标备选区域对应的标定位置对称，则将所述对应的标定位置作为所述符合条件的位置；

若两个对称的所述目标备选区域的标定位置不对称，则选取两对称的所述待选位置中，平均低频比值最大的两所述待选位置作为所述符合条件的位置。

关于车内扬声器布置位置确定装置的具体限定可以参见上文中对于车内扬声器布置位置确定方法的限定，在此不再赘述。上述车内扬声器布置位置确定装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种车内扬声器布置位置确定装置，该车内扬声器布置位置确定装置包括通过***总线连接的处理器、存储器和显示屏。其中，该车内扬声器布置位置确定装置的处理器用于提供计算和控制能力。该车内扬声器布置位置确定装置的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种扬声器布置位置确定装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取车内X个备选区域内扬声器的低频音质仿真效果，所述低频音质仿真效果为在预设车内位置获取的扬声器仿真频率响应所确定的低频比值，X大于1；

根据所述X个备选区域内所述扬声器的低频音质仿真效果确定所述扬声器的多个布置位置。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取车内X个备选区域内扬声器的低频音质仿真效果，所述低频音质仿真效果为在预设车内位置获取的扬声器仿真频率响应所确定的低频比值，X大于1；

根据所述X个备选区域内所述扬声器的低频音质仿真效果确定所述扬声器的多个布置位置。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车内扬声器布置位置确定方法，其特征在于，包括：

获取车内X个备选区域内扬声器的低频音质仿真效果，所述低频音质仿真效果为在预设车内位置获取的扬声器仿真频率响应所确定的低频比值，X大于1；

根据所述X个备选区域内所述扬声器的低频音质仿真效果确定所述扬声器的多个布置位置。

2.如权利要求1所述的车内扬声器布置位置确定方法，其特征在于，所述根据所述X个备选区域内所述扬声器的低频音质仿真效果确定所述扬声器的多个布置位置之后，所述方法还包括：

根据所述多个布置位置上所述扬声器的低频音质仿真效果确定对应布置位置上所述扬声器的激励权重。

3.如权利要求1所述的车内扬声器布置位置确定方法，其特征在于，所述获取车内X个备选区域内所述扬声器的低频音质仿真效果，包括：

获取所述X个备选区域中，每一所述备选区域内L个待选位置上所述扬声器的仿真频率响应曲线；

确定所述仿真频率响应曲线的低频比值；

将所述L个仿真频率响应曲线中低频比值最大的低频比值作为对应备选区域的低频音质仿真效果，以获取所述X个备选区域上所述扬声器的低频音质仿真效果。

4.如权利要求3所述的车内扬声器布置位置确定方法，其特征在于，所述确定所述仿真频率响应曲线的低频比值，包括：

确定所述仿真频率响应曲线中第n个倍频程带对应的平均幅度；

根据所述第n个倍频程带对应的平均幅度确定所述仿真频率响应曲线的低频比值，所述低频比值的计算公式为：

其中，LFR为所述低频比值，y_{band_n}表示所述第n个倍频程带对应的平均幅度。

5.如权利要求3所述的车内扬声器布置位置确定方法，其特征在于，所述根据所述X个备选区域内所述扬声器的低频音质仿真效果确定所述扬声器的多个布置位置，包括：

确定安装在所述车辆的扬声器需求数量；

根据所述扬声器需求数量确定所述布置位置的数量；

根据每一所述备选区域的低频音质仿真效果在所述X个备选区域中选取前P个所述备选区域作为目标备选区域，两个所述目标备选区域基于所述车辆的车身轴线对称，所述P为所述布置位置的数量；

根据所述目标备选区域中所述待选位置的低频比值在所述P个目标备选区域中确定所述多个布置位置。

6.如权利要求5所述的车内扬声器布置位置确定方法，其特征在于，所述根据所述目标备选区域中所述待选位置的低频比值在所述P个目标备选区域中确定所述多个布置位置，包括：

根据所述L个待选位置上所述扬声器的低频比值确定每一所述目标备选区域中符合条件的位置；

将所述符合条件的位置确定每一所述目标备选区域的所述布置位置，以获得所述多个布置位置。

7.如权利要求6所述的车内扬声器布置位置确定方法，其特征在于，所述根据所述L个待选位置上所述扬声器的低频比值确定每一所述目标备选区域中符合条件的位置，包括：

根据所述L个待选位置上所述扬声器的低频比值确定每一所述目标备选区域的低频比值最大的待选位置，作为所述目标备选区域的标定位置；

确定两个对称的所述目标备选区域对应的标定位置是否对称；

若两个对称的所述目标备选区域对应的标定位置对称，则将所述对应的标定位置作为所述符合条件的位置；

若两个对称的所述目标备选区域的标定位置不对称，则选取两对称的所述待选位置中，平均低频比值最大的两所述待选位置作为所述符合条件的位置。

8.如权利要求1-7任一项所述的车内扬声器布置位置确定方法，其特征在于，所述X个备选区域包括所述车辆的左前车门、右前车门、左后车门、右后车门、衣帽架、左仪表盘面板、右仪表盘面板。

9.一种车内扬声器布置位置确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车内X个备选区域内扬声器的低频音质仿真效果，所述低频音质仿真效果为在预设车内位置获取的扬声器仿真频率响应所确定的低频比值，X大于1；

确定模块，用于根据所述X个备选区域内所述扬声器的低频音质仿真效果确定所述扬声器的多个布置位置。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆内扬声器的布置位置根据权利要求1至8任一项所述车内扬声器布置位置确定方法所确定。

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