CN110789478B - 车载音响参数辅助调节方法、装置以及音频处理器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载音响参数辅助调节方法、装置以及音频处理器并提供了相应的车载音响***及车辆。方法包括通过检测到的音响参数调节触发指令，以视觉或听觉形式开启人声定位、声场定位及频响参数等模式；之后根据接收到针对上述任一模式的参数选定指令，输出相应的音效模板音频及匹配的参数信息供用户了解该参数特性与听感的关联。本发明可将更多细化的音响参数开放给用户，并融入较易被用户理解的预置参考音效及说明提示，如此，既丰富了车载音响调音功能，又简化了调音功能的专业性，从而满足用户对于车辆娱乐性能的需求和体验。

Description

车载音响参数辅助调节方法、装置以及音频处理器

技术领域

本发明涉及车内声学领域，尤其涉及一种车载音响参数辅助调节方法、装置以及音频处理器。

背景技术

随着驾乘娱乐性的需求日益增多，对于车内驾乘人员来说，车载音响***是车内娱乐设备必不可少的关键组成要素，因此车载音响越来越受到关注。

评价音响***可以概括为主观和客观两个方面，客观方面包括清晰度、失真、噪声等因素，绝大多数人对这些因素的认知是一致的；主观方面包括频响特性、声音定位等，这个和喜好相关，因人而异。所以车载音响***通常会开放给用户一些基础的音响参数调节功能，让用户根据自己喜好来调整。

当前市场上车载音响主机(Head Unit)开放给用户的音响调节参数，一般是固定频率点及Q值的均衡器功能(如2～10Band EQ)、单一的频响相关补偿功能以及基于座椅模式的声音集中功能(如fader/balance)。但结合领域经验发现，在实际使用中，大多数用户难以在上述现有参数调节技术基础上将车载音响***调节到满意的状态。

发明内容

本发明针对所发现的现有技术的不足，提供了一种车载音响参数辅助调节方法、装置以及音频处理器，并且本发明还相应提供了一种采用上述音频处理器的车载音响***以及搭载相应车载音响***的车辆产品，通过以上形式，以解决用户对于车载音响的体验和需求与当前车载音响参数调节不匹配的问题。

关于上述本发明采用的技术方案具体如下：

第一方面，本发明提供了一种车载音响参数辅助调节方法，包括：

检测音响参数调节触发指令；

根据所述音响参数调节触发指令，通过图像显示或语音播报，开启如下一种或多种参数调节模式：人声定位模式、声场定位模式以及频响参数模式；

检测用户发出的针对以上任一模式的参数选定指令；

基于接收到的所述参数选定指令，输出与所选参数相匹配的音效模板音频；

通过图像显示或语音播报，输出相应于当前所述音效模板音频的参数调节指引信息。

在其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

根据车内座椅位置、车内空间范围以及车内固定设施的位置，确定所述人声定位模式的多个调节选项；

根据车内座椅位置以及座椅相对车内固定设施的间距，确定所述声场定位模式的多个调节选项；

根据干涉扬声器声音传播的车内固定设施的位置，确定所述频响参数模式的多个调节选项。

在其中一种可能的实现方式中：

所述人声定位模式具体包括多级左右定位功能和多级远近定位功能；

所述声场定位模式具体包括多级前后定位功能；

所述频响参数模式具体包括多级低音功能和多组均衡器功能。

在其中一种可能的实现方式中：

所述多级左右定位功能包括预设的如下两个位置级别：相对驾乘人员的面前定位以及车辆中部定位；

所述多级远近定位功能包括预设的如下三个位置级别：相对驾驶员的面前近距离位、基于方向盘的中距离位以及基于仪表盘的远距离位；

所述多级前后定位功能包括预设的相对驾乘人员的如下四个位置级别：前方定位、前方和头部之间的中间定位、头部定位以及后方定位；

所述多级低音功能包括：基于预设频率区间所划分的第一低音级别以及第二低音级别；

所述多组均衡器功能包括预设的如下五组可调参数：低频量感参数、人声厚度参数、人声量感参数、人声亮度参数以及高频泛音参数。

在其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

在检测音响参数调节触发指令前，预先针对人声定位模式、声场定位模式以及频响参数模式进行趋于各自均值的基础调音。

在其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

监测各参数调节模式是否全部调节完毕；

若是，则输出至少一段综合全部已选定参数的合成音效参考音频；

通过图像显示或语音播报，输出相应于所述合成音效参考音频中各参数的调节状态信息。

在其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

在输出所述调节状态信息后，监测是否接收到用户发出的修正指令；

若是，则按照所述修正指令，修正其中一个或多个参数；

根据修正后的当前全部参数，更新并输出所述合成音效参考音频。

在其中一种可能的实现方式中，所述按照所述修正指令，修正其中一个或多个参数包括：

基于所述修正指令，调节相对应的参数；

根据修正的参数，自适应调整其他参数。

第二方面，本发明提供了一种车载音响参数辅助调节装置，包括：

触发指令检测模块，用于检测音响参数调节触发指令；

参数调节模块，用于根据所述检测音响参数调节触发指令，通过图像显示或语音播报，开启如下一种或多种参数调节模式：人声定位模式、声场定位模式以及频响参数模式；

参数选定指令检测模块，用于检测用户发出的针对以上任一模式的参数选定指令；

参考音效输出模块，用于基于接收到的所述参数选定指令，输出与所选参数相匹配的音效模板音频；

指引信息输出模块，用于通过图像显示或语音播报，输出相应于当前所述音效模板音频的参数调节指引信息。

在其中一种可能的实现方式中，所述装置还包括参数调节功能设置模块；

所述参数调节功能设置模块具体包括以下一种或多种单元：

人声定位功能设置单元，用于根据车内座椅位置、车内空间范围以及车内固定设施的位置，确定所述人声定位模式的多个调节选项；

声场定位功能设置单元，用于根据车内座椅位置以及座椅相对车内固定设施的间距，确定所述声场定位模式的多个调节选项；

频响参数功能设置单元，用于根据干涉扬声器声音传播的车内固定设施的位置，确定所述频响参数模式的多个调节选项。

在其中一种可能的实现方式中，所述参数调节模块具体包括：人声定位模式单元、声场定位模式单元以及频响参数模式单元；

所述人声定位模式单元具体包括：用于执行多级左右定位功能的人声调节第一子单元以及用于执行多级远近定位功能的人声调节第二子单元；

所述声场定位模式单元具体包括：用于执行多级前后定位功能的声场定位子单元；

所述频响参数模式单元具体包括：用于执行多级低音功能的低音调节子单元以及用于执行多组均衡器功能的均衡器调节子单元。

在其中一种可能的实现方式中：

所述多级左右定位功能包括预设的如下两个位置级别：相对驾乘人员的面前定位以及车辆中部定位；

所述多级远近定位功能包括预设的如下三个位置级别：相对驾驶员的面前近距离位、基于方向盘的中距离位以及基于仪表盘的远距离位；

所述多级前后定位功能包括预设的相对驾乘人员的如下四个位置级别：前方定位、前方和头部之间的中间定位、头部定位以及后方定位；

所述多级低音功能包括：基于预设频率区间所划分的第一低音级别以及第二低音级别；

所述多组均衡器功能包括预设的如下五组可调参数：低频量感参数、人声厚度参数、人声量感参数、人声亮度参数以及高频泛音参数。

在其中一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

基础调音模块，用于在检测音响参数调节触发指令前，预先针对人声定位模式、声场定位模式以及频响参数模式进行趋于各自均值的基础调音。

在其中一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

参数调节状态监测模块，用于监测各参数调节模式是否全部调节完毕；

合成音效输出模块，用于当所述参数调节状态监测模块输出为是时，输出至少一段综合全部已选定参数的合成音效参考音频；

综合调节状态信息展示模块，用于通过图像显示或语音播报，输出相应于所述合成音效参考音频中各参数的调节状态信息。

在其中一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

修正指令监测模块，用于在输出所述调节状态信息后，监测是否接收到用户发出的修正指令；

参数修改模块，用于当所述修正指令监测模块输出为是时，按照所述修正指令，修正其中一个或多个参数；

合成音效更新模块，用于根据修正后的当前全部参数，更新并输出所述合成音效参考音频。

在其中一种可能的实现方式中，所述参数修改模块具体包括：

参数修正单元，用于基于所述修正指令，调节相对应的参数；

参数自适应单元，用于根据修正的参数，自适应调整其他参数。

第三方面，本发明提供了一种音频处理器，其中，所述音频处理器用于执行如上任一项所述的车载音响参数辅助调节方法。

第四方面，本发明提供了一种车载音响***，包括音源播放器、功率放大器以及与所述功率放大器连接的扬声器，其中，所述***还包括如上所述的音频处理器；

所述音频处理器分别与所述音源播放器以及所述功率放大器连接。

在其中一种可能的实现方式中，所述***还包括：

用于显示音响参数调节界面的显示装置，所述显示装置与所述音频处理器连接；和/或

用于音响参数调节的语音处理装置，所述语音处理装置与所述音频处理器连接。

第五方面，本发明提供了一种车辆，其中，所述车辆配置有如上所述的车载音响***。

本发明通过检测音响参数调节触发指令，并根据该触发指令通过图像显示或语音播报的形式，按序或按照触发指令的意图开启人声定位模式、声场定位模式以及频响参数模式之一种或多种；这其中人声定位模式可以进一步包括多级左右定位功能和多级远近定位功能；声场定位模式可以进一步包括多级前后定位功能；频响参数模式可以进一步包括多级低音功能和多组均衡器功能；之后检测用户发出的针对参数调节模式中任一模式的参数选定指令，基于用户的选择输出与该选定参数相匹配的音效模板音频供用户参考，还可以同步地通过图像显示或语音播报的形式输出相应于当前音效模板音频的参数调节指引信息，供用户了解该选定参数的特性和原理等。可见，本发明提供的是结合听觉或视觉技术手段，辅助用户对车载音响参数进行调节的解决方案，可将更多细化的音响参数调节功能开放给用户，再融入较易被非专业用户理解的预置参考音频及说明提示，以此使用户了解主观听感与调音效果的关联，这样的设计，相比车载音响***功能薄弱以及操作友好性差且难以开放更多调音选项的现有调音***来说，一方面从客观上可以丰富车载音响的调音功能，另一方面可以简化调音的专业性，从而满足用户对于车辆娱乐性能的需求和体验。

附图说明

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：

图1为本发明提供的车载音响参数辅助调节方法的实施例的流程图；

图2为本发明提供的车载音响参数辅助调节方法的具体调节对象的参考示意图；

图3为本发明提供的人声多级左右定位功能的至少一种实施例的参考示意图；

图4为本发明提供的人声多级远近定位功能的至少一种实施例的参考示意图；

图5为本发明提供的声场多级前后定位功能的至少一种实施例的参考示意图；

图6为本发明提供的多级低音功能的低音频响曲线的参考示意图；

图7为本发明提供的车载音响参数辅助调节装置的实施例的方框示意图；

图8为本发明提供的参数调节模块的较佳实施例的方框示意图；

图9为本发明提供的车载音响***的实施例的结构示意图；

图10为本发明提供的EQ参数示意图。

附图标记说明：

1触发指令检测模块2参数调节模块3参数选定指令检测模块

4参考音效输出模块5指引信息输出模块21人声定位模式单元

22声场定位模式单元23频响参数模式单元

211人声调节第一子单元212人声调节第二子单元

221声场定位子单元231低音调节子单元232均衡器调节子单元

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

需先指出，车载音响调音的目的是将车内环境及扬声器安装位置等对车内用户双耳听到的音频音效的不利影响降到最低，例如，当驾乘人员和扬声器位置不对称时所造成的声音偏向的问题，经由调音之后便可以得到相对于音源录音目标更为准确的声音定位以及更为适应特定的驾乘人员的频响特性。而调音技术的本质就是通过设置滤波器参数改变电信号的频响以及加入延迟改变时间特性等，硬件实现框架均有现有成熟技术作为参考，本发明的关注点在于根据声学层面的主观听感配置哪些相应的调节维度供用户选择以及了解，并以何种具体的流程手段将其实现。

这就需要提及本发明创造针对前述用户实际需求和体验，与当前的车载音响功能不匹配的原因，经分析至少有如下可能的问题：

1)目前车载音响***的上述调节功能本身较为薄弱，未将操作友好性与选择多样性有机结合。

2)进一步究其原因是，大多数用户非声学或调音专业，对音响音效等相关概念理解不准确，由于无法和实际听感建立关联，也就无法充分正确利用音响参数的调节功能。例如有的用户误认为“高音”就是人声的高音部分，基于此仅调整均衡器“高音”选项，则无法符合用户调整人声高音部分的期待。因此，当前的车载音响***不具备面向用户的更为专业且丰富的音响调节功能。

也即是说，目前大多厂商的车载音响主机(Head Unit)产品几乎缺乏满足上述要求的调音功能，而现有的基于DTS的音效调音功能也不全面且效果不佳。通常来说，现有的车载音频调音方式只是通过一组滤波器及延迟参数得到一个音频入耳的效果，至此现有调音过程便结束了。如前文提及的，基于调研并结合领域经验，发现在实际使用中，由于现有的车载音响调节功能不够强大且友好开放的参数调节功能较少，难以满足大多数用户对车载音响***调节功能期待。

基于前文以及背景所述，本发明提供了至少一种车载音响参数辅助调节方法的实施例，参考图1所示，可包括如下步骤：

步骤S1、检测音响参数调节触发指令。

具体来说，可以由车载音响***和/或用户基于场景需求，发出该音响参数调节触发指令。触发指令的形式则可以采用语音声控、图形界面选择或实体物理按键旋钮等装置予以实现。举例来说，车载音响被用户启动后，便可直接经由程序自动激活面向用户的参数调节触发指令，或者还可以由用户通过主观能动性以语音、触屏或机械操作等方式请求并激活该参数调节触发指令，对此本发明不做限定。

步骤S2、根据音响参数调节触发指令，通过图像显示或语音播报，开启如下一种或多种参数调节模式：人声定位模式、声场定位模式以及频响参数模式。

一旦上述音响参数调节触发指令被触发则表明无论是***自动或是用户主动，皆有调节音响参数的需求，此时便可以基于图像或形式向用户展示参数调节模式。这里需先说明的是，无论何种具体的参数调节模式皆可考虑以上述音响参数调节触发指令作为基准，按序或按需启动，也即是说，具体的参数调节模式的呈现形式和次序均可以根据实际场景的需求进行改变，例如，以图像显示的方式本别罗列各具体的参数调节模式以供用户从中选择所需模式及功能，或者还可以通过语音播报的形式逐个开启某一个参数调节模式，并通过语音操作的形式向用户提供调节选项等。

接着需要说明的是本发明实施例提供的具体且多样的参数调节模式，为了发现前文提及的现有技术问题及其背后的实质缘由，并相应决策出需要开放的各参数调节模式及功能，可以采用针对车辆用户人群的声音喜好、音响操作反馈以及听觉感受进行调查，尤其听感是相对较为主观的声学指标，因而在实施本发明前，可进行一定规模且有效的数据统计和分析工作。当然本领域技术人员可以理解的是具体的调查过程、方式以及准确率，仅是本发明技术方案构思的设计前提，并不在本实施例技术实现的探讨范围之内。需指出，无论调查规模、形式、内容以及调查样本选择，目的皆是从数据中预先反映出真实用户的实际所需，这是设计辅助用户调节音响参数的前提。

本发明经由前期调查和分析，提供了至少三种参数调节模式予以实施，包括人声定位模式、声场定位模式以及频响参数模式；其中对于各调节模式的设置可依据各调节模式的特性进行针对性的功能确定，本发明结合现有的调音技术、用户需求调查、不同的车型结构、内饰以及车内扬声器的布局等，给出如下实现参考：

(1)人声定位，强调的是车内乘员在听觉效果上对音源中人声位置的需求，因而可以根据用于表征车内乘员所处位置的车内座椅位置、用于从整体上指定车内某空间位置(例如车内空间的中点、中线、角点、对角线等)的车内空间范围以及用作参照物的车内固定设施的位置，确定该人声定位模式的多个调节选项，例如多级左右定位功能和多级远近定位功能。再进一步结合用户实际所需，所述多级左右定位功能还可以包括但不限于预设的如下两个位置级别：相对驾乘人员的面前定位以及车辆中部定位；所述多级远近定位功能还可以包括但不限于预设的如下三个位置级别：相对驾驶员的面前近距离位、基于方向盘的中距离位以及基于仪表盘的远距离位，具体将在下文介绍，此处暂不赘述，但需要补充的是前述车内固定设施可以是指座椅本身、座椅上的头枕、方向盘、仪表盘、中控台、档位操纵杆、车门窗、车顶等。

(2)声场定位，强调的是车内乘员在听觉效果上对音源整***置的需求，因而可以根据用于表征车内乘员所处位置的车内座椅位置以及座椅相对车内固定设施的间距，确定该声场定位模式的多个调节选项，例如多级前后定位功能，其中所述车内固定设施参考前文记载。再进一步结合用户实际所需，所述多级前后定位功能还可以包括但不限于预设的相对驾乘人员的如下四个位置级别：前方定位、前方和头部之间的中间定位、头部定位以及后方定位，具体将在下文介绍。

(3)频响参数，强调的是车内乘员在听觉效果上对音源细节的输出需求，因而可以根据干涉扬声器声音传播的车内固定设施的位置，确定所述频响参数模式的多个调节选项，例如多级低音功能和多组均衡器功能。再进一步结合用户实际所需，所述多级低音功能还可以包括但不限于基于预设频率区间所划分的第一低音级别以及第二低音级别；所述多组均衡器功能还可以包括但不限于预设的如下五组可调参数：低频量感参数、人声厚度参数、人声量感参数、人声亮度参数以及高频泛音参数，具体将在下文介绍。

需要指出的是，对于上述各模式功能设置，在其他实施例中还可以结合多种因素，也即是调音的依据不限于上述座椅位置、车内固定设施等，还可以考虑不同的音响***的固有属性和特点，例如扬声器的数量配置、扬声器的老化速度、功放的型号和能力，当然还可以综合考虑车内空间的总体积、车内噪音、乘员数量等，对此本发明不作限定。结合图2提供的参考示意，本发明在一些优选方案中提供了更为具体的多级、多组的划分方案：

(1)人声定位模式

a.输出音源中人声部分的定位在横向维度(即，以用户对于车辆的使用而言的左右方向)可以包括定位在用户面前以及偏向车辆中间位置。换言之，前述多级左右定位功能至少包括了预设的如下两个位置级别：相对驾乘人员的面前定位以及车辆中部定位。

结合图3示出的以图像显示方式呈现的人声定位参数调节模式，可利用现有的调音技术调制出至少两种效果——定位在驾乘人员的面前①和车辆的中间②，这样，用户可通过点击图中的①或②来选定所需具体人声左右定位功能参数，当然，本领域技术人员可以理解的是在该调节模式启动后可以默认初始为①或②，并经由用户所选后以颜色变化指示当前所选的状态。而若在其他实施方式中以语音播报予以实现，则可以通过语音音频的方式告知用户当前默认的人声位置，并告知用户可供选择的人声左右调节功能选项。

b.输出音源中人声部分的定位在纵向维度(即，以用户对于车辆的使用而言的前后方向)可以包括近距离位、中距离位以及远距离位，本领域技术人员可以理解的，如上三种与距离相关的级别划分是相对乘员的位置而言，为了便于理解和实施，在本发明的另一些优选方案中，前述多级远近定位功能包括预设的如下三个位置级别：相对驾驶员的面前近距离位、基于方向盘的中距离位以及基于仪表盘的远距离位。这里需要指出的如果是针对不同座位上的用户，近、中、远的参考物则会有相应变化。

在上述优选实施例基础上，结合图4示出的以图像显示方式呈现的人声定位参数调节模式，可利用现有的调音技术调制出进一步细化的至少五种效果——即，人声由面前至远位再被细分为五个位置等级。这样，用户可通过点击图中的等级选项箭头来选定所需具体人声远近定位功能参数，当然，本领域技术人员可以理解的是在该调节模式启动后可以默认初始为中间位置级别，并经由用户所选后以颜色变化指示当前所选的状态。而若在其他实施方式中以语音播报予以实现，则可以通过语音音频的方式告知用户当前默认的人声位置，并告知用户可供选择的人声远近调节功能选项。

综上所述，调整人声定位的实现方式即是调整音源中人声部分处于左右及前后位置的频率响度比例，如前所述，调音方式本身是现有技术，此处不再赘述，但仍需要说明的是，在实际操作中不同音源的人声部分可能会有位置差别，并且单个座椅本身的位置变化也可能会引起人声位置的差别，因而在实施时的实现目标可仅需确保人声由近至远、由面前至中间的变化是较为明显且均匀的即可。

(2)声场定位模式

声场定位与前述人声定位类似，也可以是调整声场在不同位置上的响度比例，其中涉及的调音技术本身属于现有技术，此处不再赘述。但这里需要说明的是，在本发明的实施方式中，声场定位模式可以具体考察输出音源的声场的定位在纵向维度(即，以用户对于车辆的使用而言的前后方向)不同的位置级别，例如相对于车内用户的前方以及后方再做细分。换言之，前述多级左右定位功能至少可以包括预设的相对驾乘人员的如下四个位置级别：前方定位、前方和头部之间的中间定位、头部定位以及后方定位。

结合图5示出的以图像显示方式呈现的声场定位参数调节模式，可利用现有的调音技术调制出至少四种效果——声场定位由前到后分为四个位置，前方定位是使驾乘人员感觉声音从前方来，头部定位是使驾乘人员感觉声音被聚焦在头部(例如耳机的听感)，前方和头部之间的中间定位即是介于二者之前的位置，而后方定位则是使驾乘人员感觉声音从后方来。

这样，用户可通过点击图中的区域范围来选定所需具体声场前后定位功能参数，当然，本领域技术人员可以理解的是在该调节模式启动后可以默认初始为②中间定位，并经由用户所选后以颜色变化指示当前所选的状态；或如图5示意出的次序变化。而若在其他实施方式中以语音播报予以实现，则可以通过语音音频的方式告知用户当前默认的声场位置，并告知用户可供选择的声场前后调节功能选项。

(3)频响相关参数模式

a.输出音源中低音效果的调节可以基于低频范围的维度，实现多级的低音平衡调节，在本发明的一个实施例中采用两个级别划分：可以以50Hz～100Hz左右的低音作为第一低音级别，并可称其为punch bass，这部分低音给用户的听感是力度较大、速度较急等相对紧实的感觉；并且，还可以以50Hz以下的低音作为第二低音级别，并可称其为deep bass，这部分低音给用户的听感是相对更为震撼，但是速度较缓，且可能存在拖尾感。

结合图6示出的利用现有的调音技术调制出本实施例提出的两级低音效果频响曲线——punch bass(较深线条)和deep bass(较浅线条)，调音的过程是使punch bass和deep bass相互平衡，图6仅为一种示例性参考，本发明对此不作限定，但需要指出的是，在实际操作中用户可通过图像或语音形式选择其中某一级别的低音音效，当然，本领域技术人员可以理解的是在该调节模式启动后可以默认初始为较为被大多数样本接受的punchbass，对此同样不作限定。

b.输出音源中的其他频响相关参数的调节，在本发明的一种较佳实施例中是以多组均衡器的形式呈现的，具体来说，在该实施例中提供了五组均衡器调节维度：低频量感、人声厚度、人声量感、人声亮度以及高频泛音。对此需要补充解释的是，其一、低频量感的调音与前述低音平衡不同，并不考虑punch bass或deep bass等，仅从量感层面予以考量；其二、人声厚度与音源中的演绎者的音调高低相关(比如男声和女声的差异)，通常来说，200Hz～400Hz左右的频率区间会影响人声厚度的听感，同时，对于该参数的调节也会使得用户听感上产生一定的模糊感；其三、由统计可知，大多数用户样本对于人声量感的需求较大，通常来说，500Hz～1500Hz左右的频率区间会影响人声量感的听感；其四、对于人声亮度会涉及大多数用户样本较为介意的“齿音”，因为通常而言6KHz～7KHz左右的频率区间会影响人声亮度的听感，并且该区间也是“齿音”的发生区域；其五、通常来说，10KHz左右是高频泛音以及一些金属敲击乐器的频率范围，但不同的音源类型则可能会有不同的表现。

参见图10并结合图2所示“step”，本发明至少一个优选实施例通过现有的调音技术做出了上述五组均衡器参数示意，即五组可供用户调节的EQ，EQ1：低频量感，表现为低音的响度，如低音贝司、鼓等的频率范围；EQ2：人声厚度，通过调节可以提升人声质感，但需注意提升较大可能导致模糊感的产生；EQ3：人声量感，表现为人声的响度；EQ4：人声亮度，可表现为整个音乐的整体亮度，同时也是齿音的主要成分；EQ5：高频泛音，可表现为歌曲中某些金属敲击乐器的频率。

接续前文如图1所示，步骤S3、检测用户发出的针对以上任一模式的参数选定指令。

在上述说明中已经有所介绍，这里所称的参数选定指令，即用户按需从前述中各功能参数中选择并确定的用以激活某个音效的指令。在实际操作中，用户发出该参数选定指令可以是多样的，例如前文提及通过点选图形界面、操作软硬按键、旋钮，或者还可以直接通过语音指令等形式，对此本发明不做限定。

步骤S4、基于接收到的参数选定指令，输出与所选参数相匹配的音效模板音频。

这是本发明体现“辅助”性质的关键步骤之一，在由上述用户选定某一功能的某一参数后，为了使用户将真实听感与所选参数建立关联，本发明提出针对所选参数输出一段匹配该参数效果的音效模板音频作为参考。在实际操作中，可以预先存储对应于前文提及的各音响参数模式中各功能参数的音频片段，例如用于人声定位的音频片段可以选择人声突出，配乐不杂乱的音乐；用于声场定位的音频片段可以选择伴奏音较为丰富的歌曲；用于低音效果的音频片段可以选择为鼓声片段；各组EQ也同样可以选择适配各组各参数值的音效音频等。本发明对于上述音效模板音频的选择不做限定。

步骤S5、通过图像显示或语音播报，输出相应于当前音效模板音频的参数调节指引信息。

为了进一步体现“辅助性质”，使大多数的非专业用户能够理解音响参数的含义所指，本发明提出相应于各音效模板音频可以但不限定同步输出参数调节指引信息。例如通过图像形式显示相应的乐器、波形和/或文字指导信息，以前述两级低音效果为例，可以显示出如下文字：“选择punch bass时，打击鼓皮瞬间的声音更为突出，鼓皮余震衰减较快、时间短”或者“选择deep bass时，打击鼓皮瞬间的声音没有明显增强，但是鼓皮余震衰减慢、时间长，有拖尾感”，也即是配合当前播放的音效模板音频，以讲解式的文字向用户说明。当然，也可以通过直接语音播报的形式，告知用户各参数的调节指引信息。

在上述各实施例及优选方案的基础上，为了进一步提升音质并便于用户进行参数调整操作，本发明在一些较佳的方案中考虑在前述检测音响参数调节触发指令前，可预先针对预设的参数调节模式，例如但不限于上述人声定位模式、声场定位模式以及频响参数模式等，进行趋于各自均值的基础调音。在实际应用中可以在车载音响出厂前进行基础调音操作，该操作过程的目标可以是按照大多数样本数据统计出的需求，尽可能地在相对平滑的曲线加上等响度补偿，以使得初始的调音效果达到各项功能指标的中间值，从而便可以减少用户调整的操作量，仅需做上下浮动调整即可。在本发明的至少一个实施例中所述基础调音的目标可以参考如下：人声定位为前面、中距离；声场定位为前方；频响相关参数为punch bass、以及低频量感、人声厚度、人声量感、人声亮度、高频泛音都均衡参数均为中等。

此外，为了进一步方便用户从全局上了解所选参数的整体效果，本发明在另一些实施例中，还提出前述方法还可以进一步包括如下实现过程：

实时地监测各参数调节模式是否全部调节完毕，如果监测到用户已将全部相关参数选定，则可以输出至少一段综合全部已选定参数的合成音效参考音频，这里所称的合成音效参考音频可以不同于前述具有针对某特定模式的音频模板，而是可以预先选择具备相对平衡的人声、伴奏、鼓声等因素的音乐片段，并对该音频片段进行参数预处理，使之相应的人声、伴奏、鼓声等部分为可调状态，之后只需将用户所选的各参数输入至该音乐片段，便可以模拟出面向当前用户所选参数的合成音效。当然，本领域技术人员可以理解的是，调节音频各部分的技术属于现有技术，因而在实际操作中不会产生实施困难。接着，为了使用户对合成的综合音效与其所选参数建立清晰关联，还可以如前文所述，通过图像显示或语音播报的形式，输出相应于该合成音效参考音频中各参数的调节状态信息，也即是配合该合成音效向用户展示出已选的各参数。

基于此，在另一些较佳实施方式中，为了进一步提升用户与音响的互动效果，本发明上述方法还可以包括如下过程：在前述输出所述调节状态信息之后，实时地监测是否接收到用户发出的修正指令，这是因为对于非专业用户而言，即便单独在选择某模式参数时可以确定所需效果，但可能并不能准确把握将这些效果合成在一起的输出效果，所以存在综合效果并非用户期待的状况发生，据此，用户可以一边结合当前播放的合成音效参考音频，一边审视展示出的已选各参数，一旦认为某些参数效果在整体上表现不佳时，可以给出修正的指令，这里需指出，用户给出修正指令的方式如前文提及的不限于语音操控、触控屏幕、操作实体按键等方式。之后，音响可以按照用户的修正指令，修正其中的一个或多个参数；为了向用户给出示例反馈，接着还可以根据修正后的当前全部参数，更新并输出前述合成音效参考音频，也即是再次给出重新模拟出的合成音效供用户试听，并且可以再次相应展示出更新后的各参数选择状态。最后，还可以进一步补充，考虑到对于非专业用户来说，由于在合成音效基础上进行了再次参数调整，因而整体听感效果必然随之改变，为了避免重新更新的整体效果再次出现听感不佳，并导致用户需要反复修正参数、然后反复试听合成音效、再反复调整的繁复循环弊端，在本发明的其他优选方案中，本发明还可以结合自适应调音技术，即，按照所述修正指令，调节相对应的参数后，可根据修正后的参数，自适应调整其他本次并未修正的参数，从而达到自动优化整体效果的目的，方便用户操作的同时，能够给出更为专业的调音效果。

综上所述，本发明通过检测音响参数调节触发指令，并根据该触发指令通过图像显示或语音播报的形式，按序或按照触发指令的意图开启人声定位模式、声场定位模式以及频响参数模式之一种或多种；这其中人声定位模式包括了多级左右定位功能和多级远近定位功能；声场定位模式包括了多级前后定位功能；频响参数模式包括了多级低音功能和多组均衡器功能；之后检测用户发出的针对参数调节模式中任一功能的参数选定指令，基于用户的选择输出与该选定参数相匹配的音效模板音频供用户参考，还可以同步地通过图像显示或语音播报的形式输出相应于当前音效模板音频的参数调节指引信息，供用户了解该选定参数的特性和原理等。可见，本发明提供的是结合听觉或视觉技术手段，辅助用户对车载音响参数进行调节的解决方案，可将更多细化的音响参数调节功能开放给用户，再融入较易被非专业用户理解的预置参考音频及说明提示，以此使用户了解主观听感与调音效果的关联，这样的设计，相比车载音响***功能薄弱以及操作友好性差且难以开放更多调音选项的现有调音***来说，一方面从客观上可以丰富车载音响的调音功能，另一方面可以简化调音的专业性，从而满足用户对于车辆娱乐性能的需求和体验。

相应于上述各实施例及优选方案，本发明还提供了至少一种车载音响参数辅助调节装置的实施例，如图7所示，具体可以包括如下部件：

触发指令检测模块1，用于检测音响参数调节触发指令；

参数调节模块2，用于根据所述检测音响参数调节触发指令，通过图像显示或语音播报，开启如下一种或多种参数调节模式：人声定位模式、声场定位模式以及频响参数模式；

参数选定指令检测模块3，用于检测用户发出的针对以上任一模式的参数选定指令；

参考音效输出模块4，用于基于接收到的所述参数选定指令，输出与所选参数相匹配的音效模板音频；

指引信息输出模块5，用于通过图像显示或语音播报，输出相应于当前所述音效模板音频的参数调节指引信息。这里需指出，指引信息输出模块5在图7示例中是源于参数选定指令检测模块3的输出结果，但在其他实施例中可以考虑将指引信息输出模块5与参考音效输出模块4相关联。

进一步地，在其中一种可能的实现方式中，所述装置还包括参数调节功能设置模块；

所述参数调节功能设置模块具体包括以下一种或多种单元：

人声定位功能设置单元，用于根据车内座椅位置、车内空间范围以及车内固定设施的位置，确定所述人声定位模式的多个调节选项；

声场定位功能设置单元，用于根据车内座椅位置以及座椅相对车内固定设施的间距，确定所述声场定位模式的多个调节选项；

频响参数功能设置单元，用于根据干涉扬声器声音传播的车内固定设施的位置，确定所述频响参数模式的多个调节选项。

进一步地，在其中一种可能的实现方式中，参考图8所示：

所述参数调节模块2具体可以但不限于包括：人声定位模式单元21、声场定位模式单元22以及频响参数模式单元23；

所述人声定位模式单元21具体包括：用于执行多级左右定位功能的人声调节第一子单元211以及用于执行多级远近定位功能的人声调节第二子单元212；其中，所述多级左右定位功能包括预设的如下两个位置级别：相对驾乘人员的面前定位以及车辆中部定位；所述多级远近定位功能包括预设的如下三个位置级别：相对驾驶员的面前近距离位、基于方向盘的中距离位以及基于仪表盘的远距离位；

所述声场定位模式单元22具体包括：用于执行多级前后定位功能的声场定位子单元221；其中，所述多级前后定位功能包括预设的相对驾乘人员的如下四个位置级别：前方定位、前方和头部之间的中间定位、头部定位以及后方定位；

所述频响参数模式单元23具体包括：用于执行多级低音功能的低音调节子单元231以及用于执行多组均衡器功能的均衡器调节子单元232；其中，所述多级低音功能包括：基于预设频率区间所划分的第一低音级别以及第二低音级别；所述多组均衡器功能包括预设的如下五组可调参数：低频量感参数、人声厚度参数、人声量感参数、人声亮度参数以及高频泛音参数。

进一步地，在其中一种可能的实现方式中，所述装置还可以包括：

基础调音模块，用于在检测音响参数调节触发指令前，预先针对人声定位模式、声场定位模式以及频响参数模式进行趋于各自均值的基础调音。

进一步地，在其中一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

参数调节状态监测模块，用于监测各参数调节模式是否全部调节完毕；

合成音效输出模块，用于当所述参数调节状态监测模块输出为是时，输出至少一段综合全部已选定参数的合成音效参考音频；

综合调节状态信息展示模块，用于通过图像显示或语音播报，输出相应于所述合成音效参考音频中各参数的调节状态信息。

进一步地，在其中一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

修正指令监测模块，用于在输出所述调节状态信息后，监测是否接收到用户发出的修正指令；

参数修改模块，用于当所述修正指令监测模块输出为是时，按照所述修正指令，修正其中一个或多个参数；

合成音效更新模块，用于根据修正后的当前全部参数，更新并输出所述合成音效参考音频。

进一步地，在其中一种可能的实现方式中，所述参数修改模块具体包括：

参数修正单元，用于基于所述修正指令，调节相对应的参数；

参数自适应单元，用于根据修正的参数，自适应调整其他参数。

应理解以上车载音响参数辅助调节装置的各个部件的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些部件可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分部件以软件通过处理元件调用的形式实现，部分部件通过硬件的形式实现。例如，某个上述模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在电子设备的某一个芯片中实现。其它部件的实现与之类似。此外这些部件全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个部件可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些部件可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit；以下简称：ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor；以下简称：DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array；以下简称：FPGA)等。再如，这些部件可以集成在一起，以片上***(System-On-a-Chip；以下简称：SOC)的形式实现。

综合上述各实施例及其优选方案，本领域技术人员可以理解的是，在实际操作中，本发明适用于多种实施方式，本发明以下述载体作为示意性说明：

(1)用于车载音响的音频处理器，其中，所述音频处理器可以执行如上所述的车载音响参数辅助调节方法；或者，所述音频处理器可以包括如上所述的车载音响参数辅助调节装置。该音频处理器的硬件结构本身可以基于现有的车载音响***的相关部件予以增减设置，此处本发明不作限定。

(2)如图9所示的车载音响***的较佳实施例，包括现有的音源播放器、功率放大器以及与功率放大器连接的扬声器，本车载音响***还可以包括如上所述的音频处理器。具体来说，该音频处理器分别与所述音源播放器以及所述功率放大器连接，并且在其中一种可能的实现方式中(图9以虚线示意)，该***还可以包括：用于显示音响参数调节界面的显示装置，所述显示装置与所述音频处理器连接；和/或，用于音响参数调节的语音处理装置，所述语音处理装置与所述音频处理器连接。

其中，前述音源播放器可以用来播放常规音源(USB、radio、AUX等)以及前述音效模板音频；前述功率放大器可以采用现有的多通道音频功率放大产品；前述扬声器可以如图9示出的采用多扬声器***，因为数量越多的扬声器并配合车内的各种布局设置，则越易调制出更佳更为的音响效果。前述显示装置，在实际操作中可以采用一般的汽车音响装置或者其他影音娱乐装置的显示屏、触控屏；而前述音响参数调节界面则可以考虑采用已知的汽车音响***的人机交互控制界面，但需要设置相应于本发明的功能界面和指示信息等；关于语音处理装置，则可以基于当前较为成熟语音采集、识别等技术，例如采用麦克风阵列技术、基于人工智能的语义理解以及高保真的语音输出等软硬件产品或远程处理平台进行语音操控，这对于本领域技术人员来说没有实现难度。

基于上述，本发明提供的一些车载音响***的处理流程可参考如下：音源播放器提供常规音源，接着音源信号在音频处理器内通过前述基础调音以及前文介绍的具体的音响参数调节功能，输出的调音后的音源经由功率放大器传至多个扬声器进行外放，用户在此过程中可以通过音频处理器进行相应参数的调节，例如当用户开启并选定某音响参数调节模式的某项辅助功能后，前述音源播放器还可以提供相匹配的音效模板音频，并在显示装置中相应的音响参数调节界面展示相应的图像和/或文字，以此辅助用户了解并体验到各调音参数的真实听感效果。

(3)最后，本发明还提供了一种配置有如上所述的车载音响***的车辆，其中，所述车辆不限于本发明实施例附图示意的现有各类小型汽车形态，也可以考虑其他适用于车载音响***的交通运载工具，例如重型车辆、特种车辆、中大型客运车辆、公共交通车辆中的特定车厢等。

本发明实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本领域技术人员可以意识到，本说明书中公开的实施例中描述的各模块、单元及方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方式来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

以及，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于装置、设备等实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以相关之处可参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置、设备等实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块、单元等可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个地方，例如***网络的节点上。具体可根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块、单元来实现上述实施例方案的目的。本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，但以上仅为本发明的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本发明的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (13)

1.一种车载音响参数辅助调节方法，其特征在于，包括：

检测音响参数调节触发指令；

根据所述音响参数调节触发指令，通过图像显示或语音播报，开启如下一种或多种参数调节模式：人声定位模式、声场定位模式以及频响参数模式；

检测用户发出的针对以上任一模式的参数选定指令；

基于接收到的所述参数选定指令，输出与所选参数相匹配的音效模板音频；所述音效模板音频，用于使用户将真实听感与所选参数建立关联；

通过图像显示或语音播报，输出相应于当前所述音效模板音频的参数调节指引信息。

2.根据权利要求1所述的车载音响参数辅助调节方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据车内座椅位置、车内空间范围以及车内固定设施的位置，确定所述人声定位模式的多个调节选项；

根据车内座椅位置以及座椅相对车内固定设施的间距，确定所述声场定位模式的多个调节选项；

根据干涉扬声器声音传播的车内固定设施的位置，确定所述频响参数模式的多个调节选项。

3.根据权利要求2所述的车载音响参数辅助调节方法，其特征在于：

所述人声定位模式具体包括多级左右定位功能和多级远近定位功能；

所述声场定位模式具体包括多级前后定位功能；

所述频响参数模式具体包括多级低音功能和多组均衡器功能。

4.根据权利要求3所述的车载音响参数辅助调节方法，其特征在于：

所述多级左右定位功能包括预设的如下两个位置级别：相对驾乘人员的面前定位以及车辆中部定位；

所述多级远近定位功能包括预设的如下三个位置级别：相对驾驶员的面前近距离位、基于方向盘的中距离位以及基于仪表盘的远距离位；

所述多级前后定位功能包括预设的相对驾乘人员的如下四个位置级别：前方定位、前方和头部之间的中间定位、头部定位以及后方定位；

所述多级低音功能包括：基于预设频率区间所划分的第一低音级别以及第二低音级别；

所述多组均衡器功能包括预设的如下五组可调参数：低频量感参数、人声厚度参数、人声量感参数、人声亮度参数以及高频泛音参数。

5.根据权利要求1所述的车载音响参数辅助调节方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测音响参数调节触发指令前，预先针对人声定位模式、声场定位模式以及频响参数模式进行趋于各自均值的基础调音。

6.根据权利要求1～5任一项所述的车载音响参数辅助调节方法，其特征在于，所述方法还包括：

监测各参数调节模式是否全部调节完毕；

若是，则输出至少一段综合全部已选定参数的合成音效参考音频；

通过图像显示或语音播报，输出相应于所述合成音效参考音频中各参数的调节状态信息。

7.根据权利要求6所述的车载音响参数辅助调节方法，其特征在于，所述方法还包括：

在输出所述调节状态信息后，监测是否接收到用户发出的修正指令；

若是，则按照所述修正指令，修正其中一个或多个参数；

根据修正后的当前全部参数，更新并输出所述合成音效参考音频。

8.根据权利要求7所述的车载音响参数辅助调节方法，其特征在于，所述按照所述修正指令，修正其中一个或多个参数包括：

基于所述修正指令，调节相对应的参数；

根据修正的参数，自适应调整其他参数。

9.一种车载音响参数辅助调节装置，其特征在于，包括：

触发指令检测模块，用于检测音响参数调节触发指令；

参数调节模块，用于根据所述检测音响参数调节触发指令，通过图像显示或语音播报，开启如下一种或多种参数调节模式：人声定位模式、声场定位模式以及频响参数模式；

参数选定指令检测模块，用于检测用户发出的针对以上任一模式的参数选定指令；

参考音效输出模块，用于基于接收到的所述参数选定指令，输出与所选参数相匹配的音效模板音频；所述音效模板音频，用于使用户将真实听感与所选参数建立关联；

指引信息输出模块，用于通过图像显示或语音播报，输出相应于当前所述音效模板音频的参数调节指引信息。

10.一种音频处理器，其特征在于，所述音频处理器用于执行权利要求1～8任一项所述的车载音响参数辅助调节方法。

11.一种车载音响***，包括音源播放器、功率放大器以及与所述功率放大器连接的扬声器，其特征在于，所述***还包括权利要求10所述的音频处理器；

所述音频处理器分别与所述音源播放器以及所述功率放大器连接。

12.根据权利要求11所述的车载音响***，其特征在于，所述***还包括：

用于显示音响参数调节界面的显示装置，所述显示装置与所述音频处理器连接；和/或

用于音响参数调节的语音处理装置，所述语音处理装置与所述音频处理器连接。

13.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有权利要求11或12所述的车载音响***。

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