CN112068079A - 用于安防雷达的防区划分方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于安防技术领域,尤其涉及一种用于安防雷达的防区划分方法,包括:获取标记点信息;其中,所述标记点信息包括位于所述安防雷达的覆盖区域内的点的信息;基于所述标记点信息生成划分区域;基于所述划分区域和预设上报规则,确定防区。上述方法可以对安防雷达的监测覆盖区域进行防区的划分,从而消除虚警点,减少误报。
Description
技术领域
本发明属于安防技术领域,尤其涉及一种用于安防雷达的防区划分方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
当前国内应用的商业区域型安防雷达的监测覆盖区域很广,但发明人发现,相当一部分用户并不关注安防雷达所覆盖的全部区域,而是想实现目标进入特定的区域内时进行报警,或者是想要将雷达覆盖区域内的一些树木、电线杆之类的虚警产生点去掉。目前的安防雷达缺少实现上述需求的方法手段。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种用于安防雷达的防区划分方法、装置、终端及存储介质,以对安防雷达的监测覆盖区域进行防区的划分,消除虚警点,减少误报。
本发明实施例的第一方面提供了一种用于安防雷达的防区划分方法,包括:
获取标记点信息;其中,所述标记点信息包括位于所述安防雷达的覆盖区域内的点的信息。
基于所述标记点信息生成划分区域;
基于所述划分区域和预设上报规则,确定防区。
可选的,所述获取标记点信息,包括:
获取标记点的坐标和标记点的生成次序;其中,所述标记点的数量最少为三个;
所述基于所述标记点信息生成划分区域,包括:
基于所述标记点的坐标和标记点的生成次序,形成一个封闭区域作为划分区域。
可选的,所述基于所述标记点的坐标和标记点的生成次序,形成一个封闭区域作为划分区域,包括:
基于所述标记点的生成次序,将生成次序相邻的标记点的坐标连接,并将第一个生成的标记点的坐标和最后一个生成的标记点的坐标连接,形成一个封闭区域作为划分区域。
可选的,所述获取标记点信息,包括:
获取一对标记点的坐标和生成次序;
基于该对标记点的生成次序,确定该对标记点中的一个标记点作为核心标记点,另一标记点作为辅助标记点;
所述基于所述标记点信息生成划分区域,包括:
基于所述核心标记点的坐标,以及所述核心标记点与所述辅助核心标记点间的相对距离,形成划分区域。
可选的,所述基于所述核心标记点的坐标,以及所述核心标记点与所述辅助核心标记点间的相对距离,形成划分区域,包括:
以所述核心标记点的坐标为圆心,以所述核心标记点与所述辅助标记点间的相对距离为半径作圆,将形成的圆形区域作为划分区域。
可选的,所述基于所述划分区域和预设上报规则,确定防区,包括:
将所述安防雷达的覆盖区域中所述划分区域以外的区域作为防区。
可选的,所述基于所述划分区域和预设上报规则,确定防区,包括:
将所述划分区域作为防区。
本发明实施例的第二方面提供了一种用于安防雷达的防区划分装置,包括:
获取模块,用于获取标记点信息;其中,所述标记点信息包括位于所述安防雷达的覆盖区域内的点的信息;
划分模块,用于基于所述标记点信息生成划分区域;
确定模块,用于基于所述划分区域和预设上报规则,确定防区。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例第一方面提供的用于安防雷达的防区划分方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的用于安防雷达的防区划分方法的步骤。
本发明实施例首先获取位于所述安防雷达的覆盖区域内的标记点信息,通过标记点信息生成划分区域,最后通过预设上报规则,结合已经确定的划分区域,在安防雷达的监测覆盖区域内进一步进行防区的划分,从而达到只对特定的区域进行监测的目的,可以从根本上消除虚警点和误报的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的用于安防雷达的防区划分方法的流程示意图;
图2是本发明实施例提供的一种划分区域生成方法的示意图;
图3是本发明实施例提供的另一种划分区域生成方法的示意图;
图4是本发明实施例提供的用于安防雷达的防区划分装置的结构示意图;
图5是本发明实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本发明实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中,省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及其他任何变形,是指“包括但不限于”,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外,术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象,而非用于描述特定顺序。
为了说明本发明所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
图1是发明实施例提供的用于安防雷达的防区划分方法的流程示意图,参示图1,划分方法包括:
步骤S101,获取标记点信息;其中,所述标记点信息包括位于所述安防雷达的覆盖区域内的点的信息。
本发明实施例中,标记点可以是从上位机或者移动终端获取的用户自由设置的标记点,与安防雷达的覆盖区域内的坐标相对应,用于进行划分区域的生成。例如,用户可以在与该安防雷达通信的上位机/移动终端中,在安防雷达的覆盖区域内依次选择若干个坐标作为标记点,传输包括该标记点的坐标信息、生成次序信息等的标记点信息至安防雷达,安防雷达接收到标记点信息后,进行防区的设定。
步骤S102,基于所述标记点信息生成划分区域。
本发明实施例中,可以以包括标记点的坐标信息、标记点的生成次序信息等的标记点信息为基础,以一定的规则对划分区域进行划分。例如,形成将树木、电线杆等目标包围的划分区域。
步骤S103,基于所述划分区域和预设上报规则,确定防区。
本发明实施例中,在得到划分区域后,可以根据预设上报规则进行防区的确定,例如用户想要将将树木、电线杆等产生虚警的东西排除监测,此时预设上报规则可以是把将树木、电线杆等目标包围的划分区域之外的区域作为监测区域,即防区,从而达到消除虚警的目的。亦或者是,把将用户感兴趣的区域包围的划分区域作为防区,从而达到重点监测和减少误报的目的。
本发明实施例首先获取位于所述安防雷达的覆盖区域内的标记点信息,通过标记点信息生成划分区域,最后通过预设上报规则,结合已经确定的划分区域,在安防雷达的监测覆盖区域内进一步进行防区的划分,从而达到只对特定的区域进行监测的目的,可以从根本上消除虚警点和误报的情况。
本发明实施例提供的防区划分方法可以应用于安防雷达中,可以在该安防雷达中增加一个判断模块,用于在应用该方法实现防区的划分后,判定目标点是否在防区内部,并在检测到目标在设定的防区内部时进行报警,或者,在检测到目标在设定的防区外部时进行报警。
一些实施例中,所述获取标记点信息,可以包括:获取标记点的坐标和标记点的生成次序;其中,所述标记点的数量最少为三个;所述基于所述标记点信息生成划分区域,可以包括:基于所述标记点的坐标和标记点的生成次序,形成一个封闭区域作为划分区域。
本发明实施例中,获取标记点的坐标和生成次序,标记点的坐标即该点对应的实际坐标,生成次序获取的即用户上位机或者移动终端获取中选取标记点时的选取顺序。在获取了标记点的坐标和生成次序后,可以将生成次序相邻的标记点的坐标连接,并将第一个生成的标记点的坐标和最后一个生成的标记点的坐标连接,形成一个唯一确定的封闭区域作为划分区域。如图2所示出的,a,b,c,d分别为标记点A、B、C、D所对应的坐标,标记点的生成次序为A-B-C-D,则有a,b相邻,b,c相邻,c,d相邻,依次将ab、bc、cd以及da连接,则可以唯一确定一划分区域。上述方法中标记点的数量最少为三个,可以形成任意形状的划分区域,适用于对目标对象的围选。
一些实施例中,所述获取标记点信息,可以包括:获取一对标记点的坐标和生成次序;基于该对标记点的生成次序,确定该对标记点中的一个标记点作为核心标记点,另一标记点作为辅助标记点;所述基于所述标记点信息生成划分区域,可以包括:基于所述核心标记点的坐标,以及所述核心标记点与所述辅助核心标记点间的相对距离,形成划分区域。
本发明实施例中,获取两个标记点的坐标和生成次序,根据操作习惯或其他需求通过标记点的生成次序设置核心标记点和辅助标记点,之后以核心标记点的坐标为圆心,以核心标记点与所述辅助标记点间的相对距离为半径作圆,将形成的圆形区域作为划分区域。例如图3所示出的,e,f分别为E、F所对应的坐标,标记点的生成次序为E-F,若设置先生成的标记点为核心标记点,则将E作为核心标记点,F作为辅助标记点,以e为圆点,以e和f间的距离r为半径,则形成唯一确定的圆形区域,即划分区域。上述方法可以基于两个标记点形成划分区域,操作简单,可以快速生成多个划分区域。
一些实施例中,所述基于所述划分区域和预设上报规则,确定防区,可以包括:将所述安防雷达的覆盖区域中所述划分区域以外的区域作为防区。
本发明实施例中,在将安防雷达的覆盖区域中划分区域以外的区域作为防区时,可以防止不必要的固定监测对象生成虚警点。
一些实施例中,所述基于所述划分区域和预设上报规则,确定防区,可以包括:将所述划分区域作为防区。
本发明实施例中,在将划分区域作为防区时,可以对用户感兴趣的区域进行监测,实现精准监测。
图4是本发明实施例提供的用于安防雷达的防区划分装置的结构示意图,参示图4,用于安防雷达的防区划分装置40包括:
获取模块41,用于获取标记点信息;其中,所述标记点信息包括位于所述安防雷达的覆盖区域内的点的信息;
划分模块42,用于基于所述标记点信息生成划分区域;
确定模块43,用于基于所述划分区域和预设上报规则,确定防区。
一些实施例中,所述获取标记点信息,可以包括:获取标记点的坐标和标记点的生成次序;其中,所述标记点的数量最少为三个;所述基于所述标记点信息生成划分区域,可以包括:基于所述标记点的坐标和标记点的生成次序,形成一个封闭区域作为划分区域。
一些实施例中,所述基于所述标记点的坐标和标记点的生成次序,形成一个封闭区域作为划分区域,可以包括:基于所述标记点的生成次序,将生成次序相邻的标记点的坐标连接,并将第一个生成的标记点的坐标和最后一个生成的标记点的坐标连接,形成一个封闭区域作为划分区域。
一些实施例中,所述获取标记点信息,可以包括:获取一对标记点的坐标和生成次序;基于该对标记点的生成次序,确定该对标记点中的一个标记点作为核心标记点,另一标记点作为辅助标记点;所述基于所述标记点信息生成划分区域,可以包括:基于所述核心标记点的坐标,以及所述核心标记点与所述辅助核心标记点间的相对距离,形成划分区域。
一些实施例中,所述基于所述核心标记点的坐标,以及所述核心标记点与所述辅助核心标记点间的相对距离,形成划分区域,可以包括:
以所述核心标记点的坐标为圆心,以所述核心标记点与所述辅助标记点间的相对距离为半径作圆,将形成的圆形区域作为划分区域。
一些实施例中,所述基于所述划分区域和预设上报规则,确定防区,可以包括:将所述安防雷达的覆盖区域中所述划分区域以外的区域作为防区。
一些实施例中,所述基于所述划分区域和预设上报规则,确定防区,可以包括:将所述划分区域作为防区。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述用于安防雷达的防区划分装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
图5本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图5所示,在本实施例中,终端设备50包括:处理器51、存储器52以及存储在所述存储器52中并可在所述处理器51上运行的计算机程序53。所述处理器51执行所述计算机程序53时实现如实施例第一方面中所述的各实施例中的步骤,例如图1所示的步骤S101至S103。或者,所述处理器51执行所述计算机程序53时实现上述用于安防雷达的防区划分装置实施例中各模块/单元的功能,例如图4所示模块41至43的功能。
示例性地,所述计算机程序53可以被分割成一个或多个模块/单元,所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器52中,并由所述处理器51执行,以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序53在所述终端设备50中的执行过程。
所述终端设备可以是手机、平板电脑等计算设备。所述终端设备可包括,但不仅限于,处理器51、存储器52。本领域技术人员可以理解,图5仅仅是终端设备50的示例,并不构成对终端设备50的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述终端设备50还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器51可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器52可以是所述终端设备50的内部存储单元,例如终端设备50的硬盘或内存。所述存储器52也可以是所述终端设备50的外部存储设备,例如所述终端设备50上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,所述存储器52还可以既包括所述终端设备50的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器52用于存储所述计算机程序53以及所述终端设备50所需的其他程序和数据。所述存储器52还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现如实施例第一方面所述的各实施例中的步骤,例如图1所示的步骤S101至步骤S103。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的用于安防雷达的防区划分方法、装置、终端及存储介质,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的用于安防雷达的防区划分装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于安防雷达的防区划分方法,其特征在于,包括:
获取标记点信息;其中,所述标记点信息包括位于所述安防雷达的覆盖区域内的点的信息;
基于所述标记点信息生成划分区域;
基于所述划分区域和预设上报规则,确定防区。
2.如权利要求1所述的用于安防雷达的防区划分方法,其特征在于,所述获取标记点信息,包括:
获取标记点的坐标和标记点的生成次序;其中,所述标记点的数量最少为三个;
所述基于所述标记点信息生成划分区域,包括:
基于所述标记点的坐标和标记点的生成次序,形成一个封闭区域作为划分区域。
3.如权利要求2所述的用于安防雷达的防区划分方法,其特征在于,所述基于所述标记点的坐标和标记点的生成次序,形成一个封闭区域作为划分区域,包括:
基于所述标记点的生成次序,将生成次序相邻的标记点的坐标连接,并将第一个生成的标记点的坐标和最后一个生成的标记点的坐标连接,形成一个封闭区域作为划分区域。
4.如权利要求1所述的用于安防雷达的防区划分方法,其特征在于,所述获取标记点信息,包括:
获取一对标记点的坐标和生成次序;
基于该对标记点的生成次序,确定该对标记点中的一个标记点作为核心标记点,另一标记点作为辅助标记点;
所述基于所述标记点信息生成划分区域,包括:
基于所述核心标记点的坐标,以及所述核心标记点与所述辅助核心标记点间的相对距离,形成划分区域。
5.如权利要求4所述的用于安防雷达的防区划分方法,其特征在于,所述基于所述核心标记点的坐标,以及所述核心标记点与所述辅助核心标记点间的相对距离,形成划分区域,包括:
以所述核心标记点的坐标为圆心,以所述核心标记点与所述辅助标记点间的相对距离为半径作圆,将形成的圆形区域作为划分区域。
6.如权利要求1-5任一项所述的用于安防雷达的防区划分方法,其特征在于,所述基于所述划分区域和预设上报规则,确定防区,包括:
将所述安防雷达的覆盖区域中所述划分区域以外的区域作为防区。
7.如权利要求1-5任一项所述的用于安防雷达的防区划分方法,其特征在于,所述基于所述划分区域和预设上报规则,确定防区,包括:
将所述划分区域作为防区。
8.一种用于安防雷达的防区划分装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取标记点信息;其中,所述标记点信息包括位于所述安防雷达的覆盖区域内的点的信息;
划分模块,用于基于所述标记点信息生成划分区域;
确定模块,用于基于所述划分区域和预设上报规则,确定防区。
9.一种终端设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的用于安防雷达的防区划分方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的用于安防雷达的防区划分方法的步骤。
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2020
- 2020-08-28 CN CN202010884296.3A patent/CN112068079A/zh active Pending
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