CN110873874A

CN110873874A - 一种监测周界设定方法、雷达***及电子设备

Info

Publication number: CN110873874A
Application number: CN201810996196.2A
Authority: CN
Inventors: 浦世亮; 王映宇; 申琳; 沈林杰
Original assignee: Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd
Priority date: 2018-08-29
Filing date: 2018-08-29
Publication date: 2020-03-10
Anticipated expiration: 2038-08-29
Also published as: CN110873874B

Abstract

本发明实施例提供了一种监测周界设定方法、雷达***及电子设备，监测周界设定方法包括：通过对待监测区域中处于不同预设位置的多个探测物标进行探测，确定多个探测物标在雷达监测视图中对应的目标点；连接雷达监测视图中的各目标点，形成封闭区域；设定雷达监测视图中的封闭区域的边框为监测周界。通过本方案，可以实现在雷达***中，对监测周界的设定。

Description

一种监测周界设定方法、雷达***及电子设备

技术领域

本发明涉及安防技术领域，特别是涉及一种监测周界设定方法、雷达***及电子设备。

背景技术

随着科技的不断发展，电子技术在周界安全防护中发挥着越来越重要的作用，各种周界安防技术不断涌现，例如视频监控技术、红外对射技术、电子围栏等。这些传统的周界安防技术，能够通过传感器的安装布局完成入侵监测区域的周界设定，或者基于监控区域视频信息可视化的完成入侵监测区域的周界设定。例如，红外对射、电子围栏等技术中，根据实际需要防护的入侵监测区域进行传感器的布设来进行周界设定；视频监控技术中，摄像头能够提供被监控地的图像画面，只需在视频图像上划定具体入侵监测区域的周界。

然而，上述传统的周界安防技术存在防护等级较低、容易跨越或规避、易受地形条件等环境限制、不适合恶劣天气条件使用等问题，因此，区域入侵雷达监测技术营运而生。由于雷达具有穿透能力强、灵敏度高等优点，因此，作为周界安防的一个新兴技术手段，区域入侵雷达监测技术具有灵敏度高、抗环境干扰能力强、探测距离远和综合成本低等优点。

区域入侵雷达监测技术类同于视频监控技术，能够对入侵监测区域中的大片空间进行监测，但是雷达无法提供监测场景的图像信息，仅能够提供监测场景中的目标信息(例如目标的距离信息、速度信息、方向信息等)。在区域入侵雷达监测技术中，既不能通过布设传感器来设定监测周界，也不能像视频监控技术那样在视频图像上划定监测周界，导致在雷达***中难以设定监测周界。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种监测周界设定方法、雷达***及电子设备，以实现在雷达***中，对监测周界的设定。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种监测周界设定方法，所述方法包括：

通过对待监测区域中处于不同预设位置的多个探测物标进行探测，确定所述多个探测物标在雷达监测视图中对应的目标点，其中，所述雷达监测视图为基于雷达坐标系的二维视图；

连接所述雷达监测视图中的各目标点，形成封闭区域；

设定所述雷达监测视图中的所述封闭区域的边框为监测周界。

可选的，所述待监测区域的预设形状为多边形；所述预设位置为所述多边形各边的交点所处位置。

可选的，所述通过对待监测区域中处于不同预设位置的多个探测物标进行探测，确定所述多个探测物标在雷达监测视图中对应的目标点，包括：

发射雷达探测信号；

接收所述雷达探测信号对应的回波信号；

根据所述回波信号，测量得到待监测区域中处于不同预设位置的多个探测物标的距离信息及方向信息；

根据所述多个探测物标的距离信息及方向信息，按照所述雷达监测视图的雷达坐标系与所述待监测区域的空间坐标系的预设比例关系，在所述雷达监测视图中与所述多个探测物标的距离信息及方向信息相应的位置处确定所述多个探测物标对应的目标点。

可选的，所述连接所述雷达监测视图中的各目标点，形成封闭区域，包括：

根据所述待监测区域的预设形状，连接所述雷达监测视图中的各目标点，形成封闭区域。

可选的，在所述设定所述雷达监测视图中的所述封闭区域的边框为监测周界之后，所述方法还包括：

获取各探测物标在所述待监测区域的空间坐标系中的第一坐标，以及各目标点在所述雷达监测视图的雷达坐标系中的第二坐标；

根据各第一坐标及各第二坐标，基于预设坐标转换关系，计算坐标转换矩阵；

在探测到所述待监测区域中的物标时，根据所述物标对应的在所述雷达监测视图的雷达坐标系中的坐标及所述坐标转换矩阵，基于所述预设坐标转换关系，确定所述物标在所述待监测区域的空间坐标系中的实际坐标。

第二方面，本发明实施例提供了一种雷达***，所述***包括：雷达设备和电子设备；

所述雷达设备，用于探测待监测区域中处于不同预设位置的多个探测物标；将探测结果发送至所述电子设备；

所述电子设备，用于根据所述雷达设备的探测结果，确定所述多个探测物标在雷达监测视图中对应的用于展示的各目标点的信息，其中，所述雷达监测视图为基于雷达坐标系的二维视图；连接所述雷达监测视图中的各目标点，形成封闭区域；设定所述雷达监测视图中的所述封闭区域的边框为监测周界，得到用于展示的监测周界的信息。

可选的，所述电子设备还用于：

显示所述雷达监测视图，并根据各目标点的信息及所述监测周界的信息，在所述雷达监测视图中，展示各目标点及所述监测周界。

可选的，所述***还包括：显示设备；

所述电子设备，还用于将确定的各目标点的信息以及所述监测周界的信息发送至所述显示设备，以使所述显示设备显示所述雷达监测视图，并根据各目标点的信息及所述监测周界的信息，在所述雷达监测视图中，展示各目标点及所述监测周界。

可选的，所述雷达设备，具体用于：

发射雷达探测信号；

接收所述雷达探测信号对应的回波信号；

所述电子设备在实现所述根据所述雷达设备的探测结果，确定所述多个探测物标在所述雷达监测视图中对应的目标点时，具体用于实现：

可选的，所述电子设备在实现连接所述雷达监测视图中的各目标点，形成封闭区域时，具体用于实现：

可选的，所述电子设备还用于实现：

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现本发明实施例第一方面所述的方法步骤。

本发明实施例提供的一种监测周界设定方法、雷达***及电子设备，雷达***通过对待监测区域中处于不同预设位置的多个探测物标进行探测，确定多个探测物标在雷达监测视图中对应的目标点，连接雷达监测视图中的各目标点，形成封闭区域，设定雷达监测视图中的封闭区域的边框为监测周界。探测物标为待监测区域中位于预设位置的物标，通过在雷达监测视图中确定并连接这些探测物标的目标点，可以形成一个封闭区域，该封闭区域的边框即为监测周界，实现了在雷达***中，对监测周界的设定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术的PPI视图；

图2为本发明实施例的雷达***的结构示例图；

图3为本发明一实施例的监测周界设定方法的流程示意图；

图4为本发明另一实施例的监测周界设定方法的流程示意图；

图5为本发明实施例的电子设备的结构示例图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了实现在雷达***中，对监测周界的设定，本发明实施例提供了一种监测周界设定方法、雷达***及电子设备。

本发明实施例中的术语解释如下：

毫米波雷达：是工作在毫米波波段探测的雷达，穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点。

PPI(Plan Position Indicator，平面显示器)视图，是最常见的雷达显示方式。雷达天线通常显示在屏幕中心，雷达天线以一定仰角扫描一周时，雷达周围目标物的分布情况及其回波强度能够以极坐标的形式进行显示，如图1所示，雷达指示在10点钟和11点钟方向存在目标。而在实际应用中，大部分雷达并不具备旋转扫描的功能，这些雷达的视场一般是小于180°的扇形区域。

区域入侵监测：当有非法目标进入用户设置的监测区域时，监控***能够监测跟踪到入侵目标，并产生报警。

探测物标：能够对雷达信号产生明显反射，进而被雷达探测到并生成显著目标的物体目标。

下面，首先对本发明实施例所提供的监测周界设定方法进行介绍。

本发明实施例所提供的监测周界设定方法的执行主体为如图2所示的雷达***，该雷达***中可以包括雷达设备210和电子设备220，其中，电子设备220可以包括用于显示雷达监测视图的显示屏，雷达设备210可以为毫米波雷达设备、微波雷达设备和光电雷达设备等。图2中的粗线表示雷达设备210与电子设备220之间通过数据总线实现信息交互，当然，这只是一种信息交互实现的示例，雷达设备210与电子设备220之间还可以通过无线通信的方式实现信息交互。

如图3所示，本发明实施例所提供的一种监测周界设定方法，可以包括如下步骤：

S301，通过对待监测区域中处于不同预设位置的多个探测物标进行探测，确定多个探测物标在雷达监测视图中对应的目标点。

探测物标为实际的待监测区域中处于不同预设位置的多个物标，这些探测物标能够对雷达信号产生明显反射，进而被雷达探测到并生成显著目标。雷达***通过对多个探测物标的探测，能够在雷达监测视图中确定出这些探测物标的目标点。雷达监测视图基于雷达坐标系的二维视图，即PPI视图，用于显示雷达探测结果。

在进行入侵监测时，待监测区域为实际监测场景中的特定区域，例如待监测区域可以为XXX路段上的Y大厦所处的区域。通常情况下，可以将待检测区域近似为一个多边形，该多边形包含待监测的所有范围。通过安装雷达***的雷达设备，保证雷达设备的有效探测视场能够完整覆盖待监测区域。

可选的，待监测区域的预设形状为多边形；预设位置为多边形各边的交点所处位置。

为了使得设定的监测周界能够最大程度的覆盖待检测区域，多个探测物标可以设置在待监测区域所成多边形各边的交点处，例如，待监测区域为矩形，则至少设置四个分别处于四个交点的探测物标。当然，探测物标的设置不仅限于等于多边形各边的交点数，还可以大于交点数，这样可以进一步提高监测周界设定的准确性。

可选的，S301具体可以为：发射雷达探测信号；接收雷达探测信号对应的回波信号；根据回波信号，测量得到待监测区域中处于不同预设位置的多个探测物标的距离信息及方向信息；根据多个探测物标的距离信息及方向信息，按照雷达监测视图的雷达坐标系与待监测区域的空间坐标系的预设比例关系，在雷达监测视图中与多个探测物标的距离信息及方向信息相应的位置处确定多个探测物标对应的目标点。

雷达***可以通过雷达设备210发射雷达探测信号，该雷达探测信号用于探测雷达***与探测物标之间的距离信息和方向信息，雷达设备210在发射雷达探测信号后，如果到达探测物标，会反射一个回波信号，根据该回波信号的回波强度、接收间隔等，可以测量得到各探测物标与雷达***间的距离信息和方向信息，由于雷达监测视图的雷达坐标系与实际待监测区域的空间坐标系之间有一定的比例关系，则根据各探测物标的距离信息及方向信息，按照该比例关系，可以在雷达监测视图中与各探测物标的距离信息和方向信息相应的位置处确定各探测物标对应的目标点。

S302，连接雷达监测视图中的各目标点，形成封闭区域。

在雷达监测视图中确定出各探测物标对应的目标点后，通过连接各目标点可以形成一个封闭区域，该封闭区域即为雷达***需要进行入侵监测的待监测区域，如果雷达监测视图中的目标点很多，在连接目标点时，可能会出现多种连接方式，导致所形成的封闭区域不同。

为了使得封闭区域能够更近似于实际的待监测区域，S302具体可以为：根据待监测区域的预设形状，连接雷达监测视图中的各目标点，形成封闭区域。

待监测区域的预设形状为预先设定的形状，通常为多边形，按照该预设形状去连接各目标点，所形成的封闭区域与实际的待监测区域较为接近，能够保证监测周界设定的准确性。

S303，设定雷达监测视图中的封闭区域的边框为监测周界。

通过目标点连接得到的封闭区域即为雷达***需要进行入侵监测的待监测区域，因此，该封闭区域的边框即可以设定为监测周界。

在区域入侵雷达监测技术中，通常可以通过实际物理空间上已知位置的目标与其被雷达探测后输出的雷达监测视图上目标点坐标的匹配关系，建立待监测区域物理坐标系到雷达探测结果坐标系的映射。根据雷达探测原理，当雷达***固定安装完毕后，实际物理空间中地面上某一位置上的物标(u,v)与该物标经雷达探测后在以雷达为原点的雷达监测视图上输出的目标坐标(x_r,y_r)之间有如下关系：

其中，H是一个3*3的坐标转换矩阵。公式(1)中的坐标转换矩阵H随雷达***及其安装参数不同而不同。一旦雷达***安装参数确定，H也随即确定。理论上，在进行雷达***周界设定时，应该利用实际空间中待监测区域周界的坐标集合和公式(1)，解算出监测周界在雷达坐标系下对应的区域坐标集合，从而在雷达***中设定监测周界。但实际上在进行监测周界设定时，坐标转换矩阵H需要经过繁复的标定才能获得，因此，本发明实施例中无需标定坐标转换矩阵H，仅通过在待监测区域中的预设位置设置多个探测物标，直接确定探测物标在雷达设备输出的雷达监测视图中的位置，而实现监测周界的设定。

可选的，在S303之后，本发明实施例所提供的监测周界设定方法还可以执行如下步骤：获取各探测物标在待监测区域的空间坐标系中的第一坐标，以及各目标点在雷达监测视图的雷达坐标系中的第二坐标；根据各第一坐标及各第二坐标，基于预设坐标转换关系，计算坐标转换矩阵；在探测到待监测区域中的物标时，根据该物标对应的在雷达监测视图的雷达坐标系中的坐标及坐标转换矩阵，基于预设坐标转换关系，确定物标在待监测区域的空间坐标系中的实际坐标。

在设定监测周界后，监测周界的各端点在待监测区域的空间坐标系中的坐标以及在雷达监测视图的雷达坐标系中的坐标即可获取到，由于探测物标是在待监测区域中预先设置的，故第一坐标可以理解为预先设置的坐标，这样，基于公式(1)所示的预设坐标转换关系，可以近似的换算出坐标转换矩阵H，则在探测到待监测区域中的物标时，根据雷达监测视图中物标对应的坐标及H，基于公式(1)，即可近似地确定出物标在待监测区域中的实际坐标，更有益于物体目标的实际定位。

应用本实施例，雷达***通过对待监测区域中处于不同预设位置的多个探测物标进行探测，确定多个探测物标在雷达监测视图中对应的目标点，连接雷达监测视图中的各目标点，形成封闭区域，设定雷达监测视图中的封闭区域的边框为监测周界。探测物标为待监测区域中位于预设位置的物标，通过在雷达监测视图中确定并连接这些探测物标的目标点，可以形成一个封闭区域，该封闭区域的边框即为监测周界，实现了在雷达***中，对监测周界的设定。

如图4所示，为本发明实施例所提供的另一种监测周界设定方法，具体包括如下步骤：

第一步，紧固安装雷达***。

第二步，判断是否完整覆盖待监测区域，若是则执行第三步，否则返回第一步。

固定安装雷达***的雷达设备，保证雷达设备有效探测视场能够完整覆盖待监测区域。

第三步，在实际待监测区域上设置探测物标。

第四步，在雷达设备输出的PPI视图中确定各探测物标的目标点。

在待监测区域关键位置点上，设置雷达探测的探测物标，并在雷达设备输出的PPI视图中确定各个探测物标的位置。待监测区域关键位置点的选取根据待监测区域的形状而定，一般选取多边形区域各边的交点。

第五步，连接PPI视图中各目标点，形成封闭区域。

根据待监测区域的实际形状，连接雷达设备输出的PPI视图中各探测物标的位置点，形成与实际待监测区域形状相似的封闭区域。

第六步，雷达***保存PPI视图中的封闭区域。

雷达***保存雷达设备输出的PPI视图中经由第三步得到的封闭区域，即完成雷达***的监测周界设定。

本发明实施例通过在雷达视场内待监测区域上设置已知位置的探测物标，再连接雷达设备输出的PPI视图上对应探测物标的目标点，达到在雷达***中划定监测周界的目的。并且能够规避雷达***到实际空间坐标系转换矩阵的标定，方便快捷地实现在雷达设备输出的PPI视图中可视化地划定与实际待监测区域对应的监测周界。

在如图2所示的雷达***中，雷达设备210，用于探测待监测区域中处于不同预设位置的多个探测物标；将探测结果发送至电子设备220；电子设备220用于根据雷达设备210的探测结果，确定所述多个探测物标在雷达监测视图中对应的用于展示的各目标点的信息，其中，所述雷达监测视图为基于雷达坐标系的二维视图；连接所述雷达监测视图中的各目标点，形成封闭区域；设定所述雷达监测视图中的所述封闭区域的边框为监测周界，得到用于展示的监测周界的信息。

可选的，所述电子设备220，还可以用于：显示所述雷达监测视图，并根据各目标点的信息及所述监测周界的信息，在所述雷达监测视图中，展示各目标点及所述监测周界。

电子设备220可以包括具有显示功能的显示屏，在雷达***安装好之后，显示屏上即会显示如图1所示的雷达监测视图，如果雷达设备210探测到物标，则经过电子设备220可以确定该物标在雷达监测视图中对应的目标点，这样，则可以在显示屏上根据目标点的信息，在雷达监测视图中展示出该目标点，如图1中的亮点。经过电子设备220设定监测周界，显示屏还可以根据监测周界的信息，在雷达监测视图中展示出该监测周界。

可选的，所述***，还可以包括：显示设备。

所述电子设备220，还可以用于将确定的各目标点的信息以及所述监测周界的信息发送至所述显示设备，以使所述显示设备显示所述雷达监测视图，并根据各目标点的信息及所述监测周界的信息，在所述雷达监测视图中，展示各目标点及所述监测周界。

雷达***还可以包括一个独立于电子设备的显示设备，该显示设备具有与上述显示屏相同的功能，这里不再赘述。

可选的，所述待监测区域的预设形状可以为多边形；所述预设位置可以为所述多边形各边的交点所处位置。

可选的，所述雷达设备210，具体可以用于：发射雷达探测信号；接收所述雷达探测信号对应的回波信号；根据所述回波信号，测量得到待监测区域中处于不同预设位置的多个探测物标的距离信息及方向信息。

所述电子设备220在实现所述根据所述雷达设备的探测结果，确定所述多个探测物标在所述雷达监测视图中对应的目标点时，具体可以用于实现：根据所述多个探测物标的距离信息及方向信息，按照所述雷达监测视图的雷达坐标系与所述待监测区域的空间坐标系的预设比例关系，在所述雷达监测视图中与所述多个探测物标的距离信息及方向信息相应的位置处确定所述多个探测物标对应的目标点。

可选的，所述电子设备220在实现所述连接所述雷达监测视图中的各目标点，形成封闭区域时，具体可以用于实现：根据所述待监测区域的预设形状，连接所述雷达监测视图中的各目标点，形成封闭区域。

可选的，所述电子设备220还可以用于实现：获取各探测物标在所述待监测区域的空间坐标系中的第一坐标，以及各目标点在所述雷达监测视图的雷达坐标系中的第二坐标；根据各第一坐标及各第二坐标，基于预设坐标转换关系，计算坐标转换矩阵；在探测到所述待监测区域中的物标时，根据所述物标对应的在所述雷达监测视图的雷达坐标系中的坐标及所述坐标转换矩阵，基于所述预设坐标转换关系，确定所述物标在所述待监测区域的空间坐标系中的实际坐标。

雷达设备210，具体还可以用于探测进入监测周界的目标；电子设备220还可以用于输出对监测周界的监测结果，例如，是否有目标入侵监测周界、目标的具***置等。

雷达***中还可以包括声光报警器，用于在探测到有目标入侵待监测区域时，通过蜂鸣声或者点亮的报警方式来提示有目标入侵。

如图5所示，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可以包括处理器501和存储器502。

所述存储器502，用于存放计算机程序；

所述处理器501，用于执行所述存储器502上所存放的程序时，实现上述监测周界设定方法的所有步骤。

上述存储器可以包括RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，也可以包括NVM(Non-Volatile Memory，非易失性存储器)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离上述雷达控制处理器的存储装置。

上述处理器可以是通用处理器，包括CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

图5中的粗线表示处理器501与存储器502之间通过数据总线实现信息交互，当然，这只是一种信息交互实现的示例，处理器501与存储器502之间还可以通过无线通信的方式实现信息交互。

应用本实施例，电子设备的处理器根据雷达设备对待监测区域中处于不同预设位置的多个探测物标的探测结果，确定多个探测物标在雷达监测视图中对应的目标点，连接雷达监测视图中的各目标点，形成封闭区域，设定雷达监测视图中的封闭区域的边框为监测周界。探测物标为待监测区域中位于预设位置的物标，通过在雷达监测视图中确定并连接这些探测物标的目标点，可以形成一个封闭区域，该封闭区域的边框即为监测周界，实现了在雷达***中，对监测周界的设定。

另外，相应于上述实施例所提供的监测周界设定方法，本发明实施例提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被电子设备中的处理器执行时实现本发明实施例所提供的监测周界设定方法的所有步骤。

本实施例中，机器可读存储介质存储有在运行时执行本发明实施例所提供的监测周界设定方法的计算机程序，因此能够实现：根据雷达设备对待监测区域中处于不同预设位置的多个探测物标的探测结果，确定多个探测物标在雷达监测视图中对应的目标点，连接雷达监测视图中的各目标点，形成封闭区域，设定雷达监测视图中的封闭区域的边框为监测周界。探测物标为待监测区域中位于预设位置的物标，通过在雷达监测视图中确定并连接这些探测物标的目标点，可以形成一个封闭区域，该封闭区域的边框即为监测周界，实现了在雷达***中，对监测周界的设定。

对于雷达***、电子设备以及机器可读存储介质实施例而言，由于其所涉及的方法内容基本相似于前述的方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于雷达***、电子设备以及机器可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种监测周界设定方法，其特征在于，所述方法包括：

连接所述雷达监测视图中的各目标点，形成封闭区域；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待监测区域的预设形状为多边形；所述预设位置为所述多边形各边的交点所处位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对待监测区域中处于不同预设位置的多个探测物标进行探测，确定所述多个探测物标在雷达监测视图中对应的目标点，包括：

发射雷达探测信号；

接收所述雷达探测信号对应的回波信号；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连接所述雷达监测视图中的各目标点，形成封闭区域，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述设定所述雷达监测视图中的所述封闭区域的边框为监测周界之后，所述方法还包括：

6.一种雷达***，其特征在于，所述***包括：雷达设备和电子设备；

7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述电子设备还用于：

8.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述***还包括：显示设备；

9.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述待监测区域的预设形状为多边形；所述预设位置为所述多边形各边的交点所处位置。

10.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述雷达设备，具体用于：

发射雷达探测信号；

接收所述雷达探测信号对应的回波信号；

11.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述电子设备在实现所述连接所述雷达监测视图中的各目标点，形成封闭区域时，具体用于实现：

12.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述电子设备还用于实现：

13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-5任一所述的方法步骤。