CN112065802B - 一种液压举升*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种液压举升***，属于液压技术领域。它解决了现有的液压举升***下降稳定性差的问题。本液压举升***，包括具有进油口、出油口和回油口的多路阀体，进油口与出油口之间通过控制阀一控制通断，出油口与回油口之间通过控制阀二控制通断，多路阀体上还设有补偿机构和弹性件，补偿机构包括压力腔、补偿油路和一端穿设在压力腔内的补偿阀芯，补偿阀芯的另一端穿出压力腔且伸入控制阀二与回油口之间的油路内并能将该油路阻断，补偿油路两端分别与出油口和压力腔相连通。通过补偿机构的设置能够实现一个动态平衡，使得下降时控制阀二两侧的液压油压差能够保持稳定的固定值，使得下降速度只与开口面积有关，保证了下降的稳定性。

Description

一种液压举升***
技术领域
本发明属于液压技术领域，涉及一种液压举升***。
背景技术
日常的工业生产中，常常会涉及到货物或者其他一些物品的搬运、托举等，因此需要借助一些搬运工具或托举工具，比如国内目前比较普遍使用的叉车、举升机等。而这些工具中，液压举升***使其核心的动力来源。
现有的常用的液压举升***的举升缸大多采用单作用缸，举升由多路阀供油，具体为：多路阀的阀体上具有进油口、出油口和回油口，进油口和回油口均接油箱，出油口接单作用缸，单作用缸驱动用于举升货物的门架升降，进油口和出油口之间通过进油油路连通且该进油油路上设置有控制通断的控制阀一，出油口与回油口之间通过回油油路连通且该回油油路上设置有控制通断的控制阀二。需要举升货物时，控制阀一打开，控制阀二关闭，从进油口进入的液压油经进油油路从出油口进入单作用缸上，单作用缸推动门架上的货物上升实现货物的举升。下降时，控制阀一关闭，控制阀二打开，在门架和货物的重力作用下，单作用缸内的液压油从出油口中流出进入到回油油路中，并经回油口流回油箱中，实现货物的下降及回油。
而在液压***中，液压油的流量大小与压差、以及控制阀的开口面积成正比关系。在现有的液压举升***中，在多路阀操作手柄同样的操作角度下，控制阀二的开口面积是固定的，由于货物的下降均是靠门架和货物的自重来实现的，因此压差是由货物的轻重决定，从而会出现不同负载下会有不同的下降速度，即货物越重速度越快，稳定性差，从而存在较大的安全隐患，同时下降过快也可能造成货物的损坏。
为了解决上述问题，常规的做法是：在单作用缸与多路阀之间额外再装一个限速阀，但是限速阀也只能限制货物的最大下降速度，本质上也只是治标不治本，在最大下降速度的范围内，还是存在货物越重速度越快的情况，稳定性差。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种液压举升***，本发明所要解决的技术问题是：现有的液压举升***下降稳定性差的问题。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种液压举升***，包括具有进油口和回油口的多路阀体，所述多路阀体上还具有用于连通单作用缸的出油口，所述进油口与出油口相连通且通过控制阀一控制通断，所述出油口与回油口相连通且通过控制阀二控制通断，其特征在于，所述多路阀体上还设有补偿机构，所述补偿机构包括压力腔和一端穿设在压力腔内的补偿阀芯，补偿阀芯的另一端穿出压力腔且伸入控制阀二与回油口之间的油路内并能将该油路阻断，所述多路阀体内还设有使补偿阀芯始终具有往压力腔方向移动连通控制阀二和回油口趋势的弹性件，所述补偿机构还包括补偿油路，所述补偿油路一端与所述出油口相连通，另一端与所述压力腔相连通。
本液压举升***的出油口接单作用缸，单作用缸用于货物的举升。本液压举升***的工作原理为：需要举升货物时，控制阀一打开，控制阀二关闭，从进油口进入的液压油经进油油路从出油口进入单作用缸上，单作用缸推动门架上的货物上升实现货物的举升，同时，出油口的部分液压油通过补偿油路进入压力腔中，通过油压的作用推动补偿阀芯向左移动使得补偿阀芯关闭，弹性件被压缩。下降时，控制阀一关闭，控制阀二打开，在门架和货物的重力作用下，单作用缸内的液压油从出油口中流出进入控制阀二中，由于此时补偿阀芯处于关闭状态，控制阀二与回油口之间的油路被断开，液压油不断的流入使得该油路处的油压持续增大，从而配合弹性件的弹性力作用推动补偿阀芯向右移动打开控制阀与回油口之间的油路，此时，补偿阀芯左右两端所受的压力一致，即位于补偿阀芯左端处的油路油压加上弹性件的弹力等于位于补偿阀芯右端的压力腔的油压，因此，液压油的压差即为弹性件的弹力，为固定值，此时，货物的下降速度只与控制阀二的开口面积有关。而在多路阀操作手柄同样的操作角度下，控制阀二的开口面积是固定的，因此，能够保证稳定的下降速度。
本液压举升***通过上述补偿结构的设计，不管货物的重量大小，补偿阀芯均会一直进行调整，从而能够实现压差的一个动态平衡，保证下降的稳定性。
在上述的液压举升***中，所述补偿油路上还设有单向阻尼阀。单向阻尼阀关闭快，开启慢，从而能够更好的保证补偿阀芯两端的压差保持稳定，因为开启太快，可能导致压差变大，使得回油流量过大，门架下降太快有冲击，影响稳定性。
在上述的液压举升***中，所述控制阀二与回油口之间的油路上具有过油通道，所述回油口位于压力腔和过油通道之间，所述补偿阀芯一端穿出压力腔且能够将过油通道封闭。上升时，控制阀二关闭，液压油经补偿油路进入压力腔，通过油压推动补偿阀芯向左移动将过油通道封闭。下降时，控制阀二打开，液压油经控制阀二进入过油通道，过油通道内的油压持续增大，补偿阀芯在弹性件的作用下向右移动将过油通道打开，同时两侧压差保持动态平衡，即过油通道处的油压加上弹性件的弹力等于压力腔内的油压，保证下降的稳定性。
在上述的液压举升***中，所述补偿油路包括开设在多路阀体上的补偿段和开设在补偿阀芯上的过油段，所述过油段与所述压力腔相连通，所述单向阻尼阀设置在过油段上。通过上述设置，无需再在多路阀体上开设额外的油路段供单向阻尼阀安装，使得整体的结构更加的紧凑。
在上述的液压举升***中，所述补偿油路还包括开设在多路阀体上的环形缓冲段，所述环形缓冲段连接补偿段和过油段。通过上述设置，能够更好的保证单向阻尼阀关闭快，开启慢，从而能够更好的保证补偿阀芯两端的压差保持稳定。
在上述的液压举升***中，所述压力腔的内壁上具有凸出的环形挡沿，所述补偿阀芯穿设在压力腔内的一端外周壁上具有凸出的环形凸沿，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在补偿阀芯上且两端分别与所述环形挡沿和环形凸沿相抵靠。弹簧设置在压力腔内，液压油进入压力腔后能够对弹簧进行润滑，能够起到防腐防锈，避免异响。
在上述的液压举升***中，所述补偿阀芯上形成有抵靠台阶，所述抵靠台阶能够与所述环形挡沿相抵靠。通过上述设置，液压油经补偿油路进入压力腔推动补偿阀芯向左移动关闭过油通道后，抵靠台阶能够与环形挡沿相抵靠，从而实现对补偿阀芯的行程进行一个限制，避免位移过头，导致弹簧被过渡压缩，避免损坏，保证弹簧的使用寿命。
在上述的液压举升***中，所述控制阀一与所述出油口之间的油路上还设置有控制两者单向连通的单向阀结构。单向阀结构的设计，使得控制阀一与出油口之间实现单向连通，避免下降时，出油口中的液压油返流到控制阀一内。
在上述的液压举升***中，所述控制阀一和控制阀二均为比例电磁阀。作为替代方案，所述控制阀一和控制阀二也可以为手动控制阀。
与现有技术相比，本液压举升***具有以下优点：通过补偿机构的设置能够实现一个动态平衡，使得下降时控制阀二两侧的液压油压差能够保持稳定的固定值，即为弹性件的弹性力，从而使得下降速度只与控制阀二的开口面积有关，保证了下降的稳定性。
附图说明
图1是本液压举升***的液压原理图。
图2是本液压举升***的剖面结构示意图。
图3是图2中B处的放大图。
图中，1、多路阀体；1a、压力腔；1a1、环形挡沿；1b、补偿油路；1b1、补偿段；1b2、过油段；1b3、环形缓冲段；1c、过油通道；2、控制阀一；3、控制阀二；4、补偿阀芯；4a、环形凸沿；4b、抵靠台阶；5、弹性件；6、单向阻尼阀；7、单向阀结构；A、出油口；P、进油口；T、回油口。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-3所示，本液压举升***，包括具有进油口P、出油口A和回油口T的多路阀体1，出油口A接单作用缸，单作用缸用于货物的举升。进油口P与出油口A之间通过进油油路相连通且通过控制阀一2控制该进油油路的通断。控制阀一2与出油口A之间的进油油路上还设置有控制两者单向连通的单向阀结构7，从而避免下降时，出油口A中的液压油返流到控制阀一2内。出油口A与回油口T之间通过回油油路相连通且通过控制阀二3控制该回油油路通断。
具体地说，多路阀体1上还设有补偿机构，补偿机构包括补偿油路1b、压力腔1a和一端穿设在压力腔1a内的补偿阀芯4，补偿阀芯4的另一端穿出压力腔1a且伸入控制阀二3与回油口T之间的油路内并能将该油路阻断，多路阀体1内还设有使补偿阀芯4始终具有往压力腔1a方向移动连通控制阀二3和回油口T趋势的弹性件5。补偿油路1b一端与出油口A相连通，另一端与压力腔1a相连通。本实施例中，控制阀一2和和控制阀二3均为比例电磁阀。
更进一步地说，多路阀体1上还具有连通控制阀二3与回油口T的过油通道1c，回油口T位于压力腔1a和过油通道1c之间，补偿阀芯4一端穿出压力腔1a且能够将过油通道1c封闭。压力腔1a的内壁上具有凸出的环形挡沿1a1，补偿阀芯4穿设在压力腔1a内的一端外周壁上具有凸出的环形凸沿4a，弹性件5为弹簧，弹簧套设在补偿阀芯4上且两端分别与环形挡沿1a1和环形凸沿4a相抵靠，液压油进入压力腔1a后能够对弹簧进行润滑，能够起到防腐防锈，避免异响。补偿阀芯4上形成有抵靠台阶4b，液压油经补偿油路1b进入压力腔1a推动补偿阀芯4向左移动关闭过油通道1c后，抵靠台阶4b能够与环形挡沿1a1相抵靠，从而实现对补偿阀芯4的行程进行一个限制，避免位移过头，导致弹簧被过渡压缩，避免损坏，保证弹簧的使用寿命。
补偿油路1b上还设有单向阻尼阀6，单向阻尼阀6关闭快，开启慢，从而能够更好的保证补偿阀芯4两端的压差保持稳定。补偿油路1b包括开设在多路阀体1上的补偿段1b1、开设在补偿阀芯4上的过油段1b2以及开设在多路阀体1上的环形缓冲段1b3，环形缓冲段1b3连接补偿段1b1和过油段1b2，过油段1b2与压力腔1a相连通，单向阻尼阀6设置在过油段1b2上。
本液压举升***的工作原理为：需要举升货物时，控制阀一2打开，控制阀二3关闭，从进油口P进入的液压油经进油油路从出油口A进入单作用缸上，单作用缸推动门架上的货物上升实现货物的举升，同时，出油口A的部分液压油通过补偿油路1b进入压力腔1a中，通过油压的作用推动补偿阀芯4向左移动使得补偿阀芯4关闭，弹性件5被压缩。下降时，控制阀一2关闭，控制阀二3打开，在门架和货物的重力作用下，单作用缸内的液压油从出油口A中流出进入控制阀二3中，由于此时补偿阀芯4处于关闭状态，控制阀二3与回油口T之间的油路被断开，进入控制阀二3中的液压油持续往过油通道1c处汇集从而使得该处油压持续增大，从而配合弹簧的作用推动补偿阀芯4向右移动打开控制阀二3与回油口T之间的油路，此时，补偿阀芯4左右两端所受的压力一致，即过油通道1c处的油压加上弹性件5的弹力等于压力腔1a内的油压，因此，液压油的压差即为弹性件5的弹力，为固定值，此时，货物的下降速度只与控制阀二3的开口面积有关。因此，本液压举升***通过上述补偿结构的设计，不管货物的重量大小，补偿阀芯4均会一直进行调整，从而能够实现压差的一个动态平衡，使得货物的下降速度只与控制阀二3的开口面积有关，而在多路阀操作手柄同样的操作角度下，控制阀二3的开口面积是固定的，从而能够保证下降的稳定性。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了多路阀体1、压力腔1a、环形挡沿1a1、补偿油路1b、补偿段1b1、过油段1b2、环形缓冲段1b3、过油通道1c、控制阀一2、控制阀二3、补偿阀芯4、环形凸沿4a、抵靠台阶4b、弹性件5、单向阻尼阀6、单向阀结构7、出油口A、进油口P、回油口T等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种液压举升***，包括具有进油口(P)和回油口(T)的多路阀体(1)，所述多路阀体(1)上还具有用于连通单作用缸的出油口(A)，所述进油口(P)与出油口(A)相连通且通过控制阀一(2)控制通断，所述出油口(A)与回油口(T)相连通且通过控制阀二(3)控制通断，其特征在于，所述多路阀体(1)上还设有补偿机构，所述补偿机构包括压力腔(1a)和一端穿设在压力腔(1a)内的补偿阀芯(4)，补偿阀芯(4)的另一端穿出压力腔(1a)且伸入控制阀二(3)与回油口(T)之间的油路内并能将该油路阻断，所述多路阀体(1)内还设有使补偿阀芯(4)始终具有往压力腔(1a)方向移动连通控制阀二(3)和回油口(T)趋势的弹性件(5)，所述补偿机构还包括补偿油路(1b)，所述补偿油路(1b)一端与所述出油口(A)相连通，另一端与所述压力腔(1a)相连通，所述补偿油路(1b)包括开设在多路阀体(1)上的补偿段(1b1)和开设在补偿阀芯(4)上的过油段(1b2)，所述过油段(1b2)与所述压力腔(1a)相连通，所述控制阀二(3)与回油口(T)之间的油路上具有过油通道(1c)，所述回油口(T)位于压力腔(1a)和过油通道(1c)之间，所述补偿阀芯(4)一端穿出压力腔(1a)且能够将过油通道(1c)封闭，所述压力腔(1a)的内壁上具有凸出的环形挡沿(1a1)，所述补偿阀芯(4)穿设在压力腔(1a)内的一端外周壁上具有凸出的环形凸沿(4a)，所述弹性件(5)为弹簧，所述弹簧套设在补偿阀芯(4)上且两端分别与所述环形挡沿(1a1)和环形凸沿(4a)相抵靠。
2.根据权利要求1所述的液压举升***，其特征在于，所述补偿油路(1b)上还设有单向阻尼阀(6)。
3.根据权利要求2所述的液压举升***，其特征在于，所述单向阻尼阀(6)设置在过油段(1b2)上。
4.根据权利要求3所述的液压举升***，其特征在于，所述补偿油路(1b)还包括开设在多路阀体(1)上的环形缓冲段(1b3)，所述环形缓冲段(1b3)连接补偿段(1b1)和过油段(1b2)。
5.根据权利要求1所述的液压举升***，其特征在于，所述补偿阀芯(4)上形成有抵靠台阶(4b)，所述抵靠台阶(4b)能够与所述环形挡沿(1a1)相抵靠。
6.根据权利要求1或2所述的液压举升***，其特征在于，所述控制阀一(2)与所述出油口(A)之间的油路上还设置有控制两者单向连通的单向阀结构(7)。
7.根据权利要求1或2所述的液压举升***，其特征在于，所述控制阀一(2)和控制阀二(3)均为比例电磁阀。
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