CN112065409B - 一种盾构电瓶车连接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种盾构电瓶车连接装置，属于盾构电瓶车技术领域，其技术方案的要点是包括安装板以及连接板，安装板上设置有长度方向沿盾构电瓶车移动方向设置的插板，插板的上表面开设有竖直贯穿插板的插孔；连接板远离盾构电瓶车的端面上开设有用于与连接板插接的插槽，连接板的上表面开设有竖直贯穿连接板的连接孔，插孔与连接孔能够轴向对齐；连接孔正上方设置有插销以及竖向驱动组件；插板的两侧设置有纵向定位槽，插槽两侧壁设置有插块，插块沿连接板宽度方向与连接板滑动连接，插块的两侧固定有橡胶块；本发明能够有效减轻在盾构电瓶车连接状态下连接机构所受外力造成的冲击，从而使用盾构电瓶车连接装置更加耐用安全。
Description
技术领域
本发明涉及盾构电瓶车技术领域，特别涉及一种盾构电瓶车连接装置。
背景技术
在盾构施工领域，盾构电瓶车是常见的一种设备。相邻的盾构电瓶车通过连接装置进行连接，根据使用需求将相邻的盾构电瓶车断开或者相连。
目前盾构电瓶车连接方式一般是在两相邻盾构电瓶车的靠近端分别固定设置安装板，进而通过螺栓或者插销将两个安装板相连。由于盾构电瓶车在其轨道上可能会出现滑动或者在外力的作用下，产生***振动，进而在长时间使用连接装置后，连接装置的螺栓或插销容易在径向受力的作用产生疲劳或者冲击断裂，进而容易造成溜车等安全事故。
发明内容
本发明的目的是提供一种盾构电瓶车连接装置，能够有效减轻在盾构电瓶车连接状态下连接机构所受外力造成的冲击，从而使用盾构电瓶车连接装置更加耐用安全。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种盾构电瓶车连接装置，包括固定于盾构电瓶车端部安装板以及固定于另一台盾构电瓶车端部的连接板，所述安装板上设置有长度方向沿盾构电瓶车移动方向设置的插板，所述插板的上表面开设有竖直贯穿插板的插孔；所述连接板远离盾构电瓶车的端面上开设有用于与连接板插接的插槽，所述连接板的上表面开设有竖直贯穿连接板的连接孔，所述插孔与连接孔能够轴向对齐；所述连接孔正上方设置有插销以及驱动插销在竖直方向进行运动的竖向驱动组件；所述插板的两侧设置有纵向定位槽，所述插槽两侧壁设置有用于与纵向定位槽插接的插块，所述插块沿连接板宽度方向与连接板滑动连接，所述插块的两侧固定有橡胶块。
通过采用上述方案，通过将插板***插槽中，进而通过竖向驱动组件驱动插销，使用插销***插孔中，从而将两盾构电瓶车相连；通过将插块***到定位槽中，进而盾构电瓶车在沿轨道发生位移或振动时，通过插块两侧的橡胶块与纵向定位槽的槽壁的抵接进行缓冲，从而避免或减小插销所受到的冲击，从而使插销不易发生疲劳或者冲击断裂，安全性高。
较佳的，所述安装板远离盾构电瓶车的端面上开设有安装槽，所述插板伸入安装槽中，所述安装槽内设置有竖直的安装销，所述安装板绕安装销轴线与安装销铰接；所述安装槽内部两侧分别设置有沿安装板宽度方向设置的横向缓冲弹簧，所述横向缓冲弹簧的两端分别与安装板以及插板固定连接。
通过采用上述方案，通过插板绕安装销轴线的铰接，进而插板能够绕安装销轴线水平摆动；通过横向定位弹簧对插板进行定位，使插板在日常使用状态下长度方向沿盾构电瓶车运动方向设置；通过插板的铰接以及横向定位弹簧的综合设置，进而在插板受到外部振动时，能够良好的进行缓冲减震。
较佳的，所述安装销与安装板插接；所述插板上部的安装槽中设置有纵向弹簧，所述纵向弹簧的下端与插板抵接，所述纵向弹簧套接有导向柱；所述导向柱的上端与安装板固定连接。
通过采用上述方案，安装销与安装板采用插接的连接方式，进而能够方便对插板进行拆卸和更换，通过纵向弹簧的设置，进而减小插板在使用过程中产生的纵向跳动，通过导向柱的设置对纵向弹簧进行导向限位，从而使纵向弹簧保持竖直状态。
较佳的，所述插槽内设置定位组件，所述定位组件包括定位板，所述定位板远离插板的一侧设置有沿连接板长度方向设置定位弹簧，所述定位弹簧的两端分别与定位板和连接板固定连接。
通过采用上述方案，在插板***到插槽中时，在插板与定位板接触后，通过定位板对定位弹簧进行压缩蓄能，直至插板无法向前继续运动，从而对插板进行插接定位；相比于传统的人工定位或插到槽底定位，采用定位弹簧和定位板的方式进行定位，不仅定位准确，而且对插板和连接板的冲击破坏小。
较佳的，所述定位板远离插板一侧的插槽内设置有定位按压开关，所述定位按压开关连接有控制器，所述控制器用于根据定位按压开关的通断信号对盾构电瓶车进行刹车制动。
通过采用上述方案，通过定位按压开关和控制器的设置，通过定位板对定位按压开关的抵压进而使定位按压开关导通，控制器在检测到定位按压开关的导通信号后，控制电瓶车进行刹车制动，从而能够远距离对电瓶车进行连接控制，操作方便；并且通过进行检测刹车控制，能够及时对盾构电瓶车进行制动，从而能够有效减小连接时对连接板以及插板的冲击。
较佳的，所述连接板底部设置有检测感应开关，所述检测感应开关与控制器电连接；所述控制器电连接有警报器；所述检测感应开关用于对插销的位置进行检测，并且将检测信号发送给控制器。
通过采用上述方案，在对盾构电瓶车进行连接时，通过检测感应开关对插销的位置进行检测，当控制器检测感应开关以及定位按压开关进行信号采集和判断，当插板插接到位而插销没有插接到设置位置时，控制器控制警报器向外界发出警报提示，从而提示工作人员及时进行查看检修，及时排除因竖向驱动组件故障等原因而出现的连接故障。
较佳的，所述连接板的两侧设置有用于驱动插块的横向气缸，所述横向气缸的缸体与连接板固定连接，所述横向气缸的活塞杆与插块固定连接；所述横向气缸受控于控制器。
通过采用上述方案，在插板插到设置位置后，通过控制器控制横向气缸驱动插块***到纵向定位槽中，从而能够高效方便的对插块进行***和拔出控制。
较佳的，所述竖向驱动组件包括固定于连接板上部的驱动架，所述驱动架包括顶板以及至少三个竖直固定在顶板下部的升降导柱；所述驱动架处设置有水平设置的升降板，所述升降板与插销固定连接；所述升降板沿升降导柱长度方向与升降导柱滑动连接；所述升降板上部设置有活塞杆竖直朝下的纵向气缸；所述纵向气缸的缸体与顶板固定连接，所述纵向气缸的活塞杆用于对升降板抵接；所述升降板上部的升降导柱上套接有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与顶板以及升降板固定连接。
通过采用上述方案，通过水平设置的升降板对插销进行安装定位，并且通过多个升降导柱与升降板的滑动配合对升降板对导向定位，从而使插销能够良好的保持竖直状态并且沿竖直方向进行运动；纵向气缸的活塞杆与升降板抵接设置，并且通过复位弹簧对升降板进行复位，进而在需要对盾构电瓶车进行摘车时，能够快速高效的使插销由插孔中脱离。
较佳的，所述插板远离盾构电瓶车的端部两侧设置有***倒角。
通过采用上述方案，通过***倒角的设置配合两侧横向缓冲弹簧，进而使插槽与插板之间不需要设计较大的配合间隙，并且易于将插板***插槽中。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、通过将插板***插槽中，进而通过竖向驱动组件驱动插销，使用插销***插孔中，从而将两盾构电瓶车相连；通过将插块***到定位槽中，进而盾构电瓶车在沿轨道发生位移或振动时，通过插块两侧的橡胶块与纵向定位槽的槽壁的抵接进行缓冲，从而避免或减小插销所受到的冲击，从而使插销不易发生疲劳或者冲击断裂；通过插板绕安装销轴线的铰接，进而插板能够绕安装销轴线水平摆动，通过横向定位弹簧对插板进行定位，使插板在日常使用状态下长度方向沿盾构电瓶车运动方向设置；通过插板的铰接以及横向定位弹簧的综合设置，进而在插板受到外部振动时，能够良好的进行缓冲减震。
2、通过检测感应开关对插销的位置进行检测，当控制器检测感应开关以及定位按压开关进行信号采集和判断，当插板插接到位而插销没有插接到设置位置时，控制器控制警报器向外界发出警报提示，从而提示工作人员及时进行查看检修，及时排除因竖向驱动组件故障等原因而出现的连接故障。
3、通过定位按压开关和控制器的设置，通过定位板对定位按压开关的抵压进而使定位按压开关导通，控制器在检测到定位按压开关的导通信号后，控制电瓶车进行刹车制动，从而能够远距离对电瓶车进行连接控制，并且能够有效连接时对及时刹车，减小对连接板以及插板的冲击。
附图说明
图1是盾构电瓶车连接装置的纵剖图。
图2是盾构电瓶车连接装置的横剖图。
图3是体现插块与插板配合关系的示意图。
图4是控制器的控制框图。
图中，1、安装板；11、安装槽；12、安装销；13、横向缓冲弹簧；14、纵向弹簧；15、导向柱；2、连接板；21、连接孔；22、插槽；3、插板；31、插孔；32、***倒角；33、纵向定位槽；4、插销；5、竖向驱动组件；51、驱动架；511、顶板；512、升降导柱；52、升降板；53、复位弹簧；54、纵向气缸；6、插块；61、橡胶块；62、横向气缸；7、定位组件；71、定位板；72、定位弹簧；8、定位按压开关；9、控制器；91、警报器；92、检测感应开关。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例：
一种盾构电瓶车连接装置，以下简称连接装置，参考图1和图2，图中A、B分别为两台进行连接的盾构电瓶车，连接装置包括固定于盾构电瓶车端部安装板1以及固定于另一台盾构电瓶车端部的连接板2。安装板1上设置有长度方向沿盾构电瓶车移动方向设置的插板3，插板3的上表面开设有竖直贯穿插板3的插孔31。连接板2远离盾构电瓶车的端面上开设有用于与连接板2插接的插槽22，连接板2的上表面开设有竖直贯穿连接板2的连接孔21，插孔31与连接孔21能够轴向对齐。连接孔21正上方设置有插销4以及驱动插销4在竖直方向进行运动的竖向驱动组件5。在对盾构电瓶车进行连接时，将插板3***到插槽22中，当插孔31与连接孔211对齐时，通过竖向驱动组件5驱动插销4竖直向下运动，将插销4***到插孔31中，从而将两台盾构电瓶车相连。
参照图1和图2，竖向驱动组件5包括固定于连接板2上部的驱动架51。驱动架51包括顶板511以及至少四个(但不局限于四个)分别竖直固定在顶板511下部四角处的升降导柱512。驱动架51处设置有水平设置的升降板52，升降板52与插销4固定连接；升降板52沿升降导柱512长度方向与升降导柱512滑动连接。升降板52的上部设置有纵向气缸54，纵向气缸54的活塞杆竖直朝下设置，纵向气缸54的缸体与顶板511固定连接，纵向气缸54的活塞杆用于对升降板52抵接。升降板52上部的升降导柱512上套接有复位弹簧53，复位弹簧53的两端分别与顶板511以及升降板52固定连接。在复位弹簧53的作用力下，纵向气缸54的上表面始终与纵向气缸54的活塞杆保持抵接。通过纵向气缸54的活塞杆伸长，进而驱动插销4竖直向下运动，从而将插销4***到插孔31中。在需要对盾构电瓶车进行摘车时，纵向气缸54的活塞杆收缩，进而在复位弹簧53的作用力下，插销4快速复位，与插孔31脱离。
参照图1和图2，插板3远离盾构电瓶车的端部两侧设置有***倒角32。安装板1远离盾构电瓶车的端面上开设有安装槽11，插板3伸入安装槽11中，安装槽11内设置有竖直的安装销12，安装板1绕安装销12轴线与安装销12铰接。安装槽11内部两侧分别设置有沿安装板1宽度方向设置的横向缓冲弹簧13，横向缓冲弹簧13的两端分别与安装板1以及插板3固定连接。插板3绕安装销12轴线与安装销12铰接，进而能够水平摆动，通过横向缓冲弹簧13和纵向弹簧14的设置，对插板3进行施力，进而在日常状态下，插板3的长度方向能够沿盾构电瓶车的运动方向设置。通过***倒角32配合横向缓冲弹簧13，进而使插板3更加容易***到插槽22中，不需要在插板3和插槽22之间预留过大的间隙。并且通过铰接以及横向缓冲弹簧13的设置，在插板3受到外部作用力时，能够通过左右摆动，通过横向缓冲弹簧13进行减震，从而减小外力对插板3的冲击破坏。
参照图1和图2，安装销12与安装板1插接。插板3上部的安装槽11中设置有纵向弹簧14，纵向弹簧14的下端与插板3抵接，纵向弹簧14套接有导向柱15；导向柱15的上端与安装板1固定连接。安装销12与安装板1采用插接的连接方式，进而能够方便对插板3进行拆卸和更换，通过纵向弹簧14的设置，进而减小插板3在使用过程中产生的纵向跳动，通过导向柱15的设置对纵向弹簧15进行导向限位，从而使纵向弹簧14保持竖直状态。
参照图2和图3，插板3的两侧设置有纵向定位槽33，插槽22两侧壁设置有用于与纵向定位槽33插接的插块6，插块6沿连接板2宽度方向与连接板2滑动连接，插块6的两侧固定有橡胶块61。连接板2的两侧设置有用于驱动插块6的横向气缸62，横向气缸62的缸体与连接板2固定连接，横向气缸62的活塞杆与插块6固定连接。在将插板3插接到设置位置后，通过横向气缸62的活塞杆伸长，进而将插块6***到纵向定位槽33中。在盾构电瓶车沿轨道发生位移时，通过插板3两侧的橡胶块61与纵向定位槽33的槽壁的抵接进行缓冲，从而减小或避免插板3对插销4产生冲击，从而使插销4不易发生疲劳或者冲击断裂，安全性高。
参照图1和图2，插槽22内设置定位组件7，定位组件7包括定位板71，定位板71远离插板3的一侧设置有沿连接板2长度方向设置定位弹簧72，定位弹簧72的两端分别与定位板71和连接板2固定连接。在插板3***到插槽22中时，在插板3与定位板71接触后，通过定位板71对定位弹簧72的压缩进行蓄能，直至插板3无法向前继续运动，从而对插板3进行插接定位，相比于传统的人工定位或插到槽底定位，不仅定位准确，而且对插板3和连接板2的冲击破坏小。
参照图1和图4，定位板71远离插板3一侧的插槽22内设置有定位按压开关8，定位按压开关8连接有控制器9，控制器9为采用带有编程功能的MCU为核心，同时还包括无线收发模块，能够进行远程遥控控制。纵向电机以及横向电机均受控于控制器9。在对盾构电瓶车进行连接时，工人人员不需要在连接装置处守护，只需控制其中一台盾构电瓶车向另一台盾构电瓶车靠近，进而使插板3***到插槽22中。在插板3与定位板71接触后，定位板71对定位弹簧72进行压缩，直至定位板71与定位按压开关8接触。控制器9对定位按压开关8进行信号采集，当定位按压开关8导通后，控制器9控制盾构电瓶车进行刹车，并且在刹车完成后，控制纵向气缸54以及横向气缸62的活塞杆伸长，进而使插销4***到插孔31中，插块6***到纵向定位槽33中，摘车过程控制原理与此类似，在此不再赘述。
参照图2和图4，控制器9还电连接有检测感应开关92以及警报器91。连接板2底部设置有检测感应开关92，检测感应开关92与控制器9电连接；控制器9电连接有警报器91；检测感应开关92用于对插销4的位置进行检测，并且将检测信号发送给控制器9。在纵向气缸54发送故障时，则插销4无法***到插孔31中将两盾构电瓶车相连，如果工作人员不能及时发现，则可能造成安全事故。在对盾构电瓶车进行连接时，通过检测感应开关92对插销4的位置进行检测，当控制器9检测感应开关92以及定位按压开关8进行信号采集和判断，当插板3插接到位而插销4没有插接到设置位置时，控制器9控制警报器91向外界发出警报提示，从而提示工作人员及时进行查看检修，及时排除因竖向驱动组件5故障等原因而出现的连接故障。
本实施例的具体实施原理为：
在对盾构电瓶进行连接时，通过控制其中一台盾构电瓶车向另一台盾构电瓶车靠近，进而使插板3***到插槽22中。当控制器9检测到定位按压开关8导通后，控制运动盾构电瓶车进行刹车制动，并且控制纵向气缸54以及横向气缸62的活塞杆伸长，进而使插销4***到插孔31中，插块6***到纵向定位槽33中。在两盾构电瓶车连接状态，当盾构电瓶车沿轨道发生位移时，通过插板3两侧的橡胶块61与纵向定位槽33的槽壁的抵接进行缓冲，从而减小或避免插板3对插销4产生冲击，从而使插销4不易发生疲劳或者冲击断裂，安全性高。通过铰接以及横向缓冲弹簧13的设置，在插板3受到外部作用力时，能够通过左右摆动，通过横向缓冲弹簧13进行减震，从而减小外力对插板3的冲击破坏。在进行摘车时，控制纵向气缸54或横向气缸62的活塞杆收缩，插销4从插孔31中脱出，从而将两盾构电瓶车分离。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (5)
1.一种盾构电瓶车连接装置，包括固定于盾构电瓶车端部安装板(1)以及固定于另一台盾构电瓶车端部的连接板(2)，其特征在于：所述安装板(1)上设置有长度方向沿盾构电瓶车移动方向设置的插板(3)，所述插板(3)的上表面开设有竖直贯穿插板(3)的插孔(31)；所述连接板(2)远离盾构电瓶车的端面上开设有用于与连接板(2)插接的插槽(22)，所述连接板(2)的上表面开设有竖直贯穿连接板(2)的连接孔(21)，所述插孔(31)与连接孔(21)能够轴向对齐；所述连接孔(21)正上方设置有插销(4)以及驱动插销(4)在竖直方向进行运动的竖向驱动组件(5)；所述插板(3)的两侧设置有纵向定位槽(33)，所述插槽(22)两侧壁设置有用于与纵向定位槽(33)插接的插块(6)，所述插块(6)沿连接板(2)宽度方向与连接板(2)滑动连接，所述插块(6)的两侧固定有橡胶块(61)；
所述插槽(22)内设置定位组件(7)，所述定位组件(7)包括定位板(71)，所述定位板(71)远离插板(3)的一侧设置有沿连接板(2)长度方向设置定位弹簧(72)，所述定位弹簧(72)的两端分别与定位板(71)和连接板(2)固定连接；所述定位板(71)远离插板(3)一侧的插槽(22)内设置有定位按压开关(8)，所述定位按压开关(8)连接有控制器(9)，所述控制器(9)用于根据定位按压开关(8)的通断信号对盾构电瓶车进行刹车制动；所述连接板(2)底部设置有检测感应开关(92)，所述检测感应开关(92)与控制器(9)电连接；所述控制器(9)电连接有警报器(91)；所述检测感应开关(92)用于对插销(4)的位置进行检测，并且将检测信号发送给控制器(9)；所述连接板(2)的两侧设置有用于驱动插块(6)的横向气缸(62)，所述横向气缸(62)的缸体与连接板(2)固定连接，所述横向气缸(62)的活塞杆与插块(6)固定连接；所述横向气缸(62)受控于控制器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种盾构电瓶车连接装置，其特征在于：所述安装板(1)远离盾构电瓶车的端面上开设有安装槽(11)，所述插板(3)伸入安装槽(11)中，所述安装槽(11)内设置有竖直的安装销(12)，所述安装板(1)绕安装销(12)轴线与安装销(12)铰接；所述安装槽(11)内部两侧分别设置有沿安装板(1)宽度方向设置的横向缓冲弹簧(13)，所述横向缓冲弹簧(13)的两端分别与安装板(1)以及插板(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种盾构电瓶车连接装置，其特征在于：所述安装销(12)与安装板(1)插接；所述插板(3)上部的安装槽(11)中设置有纵向弹簧(14)，所述纵向弹簧(14)的下端与插板(3)抵接，所述纵向弹簧(14)套接有导向柱(15)；所述导向柱(15)的上端与安装板(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种盾构电瓶车连接装置，其特征在于：所述竖向驱动组件(5)包括固定于连接板(2)上部的驱动架(51)，所述驱动架(51)包括顶板(511)以及至少三个竖直固定在顶板(511)下部的升降导柱(512)；所述驱动架(51)处设置有水平设置的升降板(52)，所述升降板(52)与插销(4)固定连接；所述升降板(52)沿升降导柱(512)长度方向与升降导柱(512)滑动连接；所述升降板(52)上部设置有活塞杆竖直朝下的纵向气缸(54)；所述纵向气缸(54)的缸体与顶板(511)固定连接，所述纵向气缸(54)的活塞杆用于对升降板(52)抵接；所述升降板(52)上部的升降导柱(512)上套接有复位弹簧(53)，所述复位弹簧(53)的两端分别与顶板(511)以及升降板(52)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种盾构电瓶车连接装置，其特征在于：所述插板(3)远离盾构电瓶车的端部两侧设置有***倒角(32)。
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