CN112061065B - 一种车内行为识别报警方法、设备、电子设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本说明书一个或多个实施例提供的一种车内行为识别报警方法、设备、电子设备及存储介质，包括：实时获取车辆内的影音信息；根据预设资料库对影音信息进行比对，判断车内是否正在发生违法行为；若是，则生成原始报警信息，并继续获取车内的影音信息，识别影音信息的细节信息，当在影音信息中识别出细节信息时，生成含有细节信息的更新报警信息；执行报警操作，输出更新报警信息。本说明书一个或多个实施例可以在第一时间获取到影音信息，并判断出发生了违法行为，再迅速生成报警信息并报警，可以在违法行为发生的第一时间进行报警，节省报警时间，保护车内人员安全的同时，还节约了执法机构的执法资源，更可以威慑违法分子，降低社会违法犯罪几率。

Description

一种车内行为识别报警方法、设备、电子设备及存储介质
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及车内监控技术领域，尤其涉及一种车内行为识别报警方法、设备、电子设备及存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的日益提高，汽车在人们生活当中的使用越来越普及，家庭用车也越来越多，汽车给人们的生活带来了极大的便利。然而，近年来，随着私家车及网约车的越来越普及，在车内发生的违法犯罪行为越来越多，然而由于车内环境是一个较为封闭的环境，而车外普通行人一般性不会关注车内状况，同时，人们在车窗上一般会进行防晒或隐蔽性处理，使得车外人员更难以观察到车内的具体情况，另外，现代车辆的密闭性越来越好，从而声音也更难以传到车外。而这些反而为车内的违法犯罪信息提供了便利。车内已然变为违法犯罪的重灾区。
目前，车辆一般通过摄像头对车内情况进行视频录制，该视频数据仅仅在事后用来作为事故发生时的证据。而无法为违法犯罪行为正在发生时的车内人员提供任何帮助。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种车内行为识别报警方法、设备、电子设备及存储介质。
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种车内行为识别报警方法，包括：
实时获取车辆内的影音信息；
根据预设资料库对所述影音信息进行比对，判断车内是否正在发生违法行为；
若是，则生成原始报警信息，并继续获取车内的所述影音信息，识别所述影音信息的细节信息，当在所述影音信息中识别出细节信息时，生成含有所述细节信息的更新报警信息；
执行报警操作，输出所述更新报警信息。
在一些实施方式中，所述影音信息，包括：图像信息；
所述根据预设资料库对所述影音信息进行比对，包括：
根据预设资料库中的违法图像对所述图像信息进行违法相似度比对；
若违法相似度比对通过，则确定车内正在发生违法行为；
若违法相似度比对不通过，则根据预设资料库中的非正常姿态图像对所述图像信息进行非正常姿态相似度比对；
若非正常姿态相似度比对不通过，则确定车内没有发生违法行为。
在一些实施方式中，所述影音信息，包括：声音信息；
所述根据预设资料库中的非正常姿态图像对所述图像信息进行非正常姿态相似度比对，还包括：
若非正常姿态相似度比对通过，则获取车辆内的所述声音信息，根据预设资料库中的受害声音对所述声音信息进行声音相似度比对；
若声音相似度比对通过，则确定车内正在发生违法行为。
在一些实施方式中，所述实时获取车辆内的影音信息，包括：
根据所述声音信息确定声音来源方向，根据所述声音来源方向调整用于获取所述图像信息的镜头的方向。
在一些实施方式中，所述实时获取车辆内的影音信息，还包括：
确定车内的亮度信息，判断所述亮度信息是否超过转换阈值；
若是，则将用于获取车辆内的所述图像信息的镜头切换为常态镜头；
若否，则将所述镜头切换为红外夜视镜头。
在一些实施方式中，当进行所述图像信息的比对时，对所述图像信息进行边缘提取，包括：
对所述图像信息进行灰度处理生成灰度图像，通过中值滤波法对所述灰度图像进行杂质去除，通过索贝尔算子计算去除杂质后的所述灰度图像的梯度图像，根据最大类间方差法计算所述梯度图像的二值图像，对所述二值图像进行多次迭代的膨胀腐蚀处理及区域块填充处理，得到所述图像信息的比对轮廓，根据所述比对轮廓进行与所述预设资料库中图像的对比。
在一些实施方式中，所述执行报警操作之后，还包括：
获取车内人员的脸部图像信息，根据所述影音信息确定所述脸部图像信息中的加害者脸部图像信息及被害者脸部图像信息；
根据所述被害者脸部图像信息确定被害者身份，根据所述被害者身份确定被害者关联人员及与所述被害者关联人员对应的关联人员脸部图像信息，判断所述加害者脸部图像信息是否属于所述关联人员脸部图像信息；
若否，则确定所述被害者关联人员的通讯信息，根据所述通讯信息进行辅助求救。
在一些实施方式中，所述执行报警操作之前，还包括：
进行穿戴设备检测；
当检测到所述穿戴设备时，向所述穿戴设备发送咨询报文，使所述穿戴设备根据所述咨询报文进行报警确认操作；
接收所述穿戴设备发送的确认报文，根据所述确认报文确定是否执行报警操作。
在一些实施方式中，所述识别所述影音信息的细节信息，包括：
根据所述影音信息确定出被害者图像，对所述被害者图像进行局部伤口图像识别及被害者姿态识别；
当所述局部伤口图像识别和/或所述被害者姿态识别通过时，根据识别出的伤口图像信息和/或被害者姿态信息生成所述细节信息。
在一些实施方式中，所述识别所述影音信息的细节信息，包括：
根据所述影音信息确定出加害者图像，对所述加害者图像进行武器识别；
当所述武器识别通过时，根据识别出的武器信息生成所述细节信息。
在一些实施方式中，所述生成含有所述细节信息的更新报警信息，包括：
确定所述原始报警信息中的预设导入位置，在所述预设导入位置处导入所述细节信息，整合生成所述更新报警信息。
在一些实施方式中，所述执行报警操作，包括：
当检测到当前车辆无法完成报警操作时，检测周围车辆是否有协助车辆；
若有，则向所述协助车辆发送协助报警指示，使所述协助车辆根据所述协助报警指示进行报警操作。
基于同一构思，本说明书一个或多个实施例还提供了一种车内行为识别报警设备，包括：
获取模块，实时获取车辆内的影音信息；
判断模块，根据预设资料库对所述影音信息进行比对，判断车内是否正在发生违法行为；
生成模块，若是，则生成原始报警信息，并继续获取车内的所述影音信息，识别所述影音信息的细节信息，当在所述影音信息中识别出细节信息时，生成含有所述细节信息的更新报警信息；
报警模块，执行报警操作，输出所述更新报警信息。
基于同一构思，本说明书一个或多个实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任一项所述的方法。
基于同一构思，本说明书一个或多个实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一项所述的方法。
从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的一种车内行为识别报警方法、设备、电子设备及存储介质，包括：实时获取车辆内的影音信息；根据预设资料库对影音信息进行比对，判断车内是否正在发生违法行为；若是，则生成原始报警信息，并继续获取车内的影音信息，识别影音信息的细节信息，当在影音信息中识别出细节信息时，生成含有细节信息的更新报警信息；执行报警操作，输出更新报警信息。本说明书一个或多个实施例可以在第一时间获取到影音信息，并判断出发生了违法行为，再迅速生成报警信息并报警，可以在违法行为发生的第一时间进行报警，节省报警时间，保护车内人员安全的同时，还节约了执法机构的执法资源，更可以威慑违法分子，降低社会违法犯罪几率。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本说明书一个或多个实施例提出的一种车内行为识别报警方法的流程示意图；
图2为本说明书一个或多个实施例提出的一种车内行为识别报警设备的结构示意图；
图3为本说明书一个或多个实施例提出的电子设备结构示意图。
具体实施方式
为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本说明书进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件、物件或者方法步骤涵盖出现在该词后面列举的元件、物件或者方法步骤及其等同，而不排除其他元件、物件或者方法步骤。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
如背景技术部分所述，现有的车上装载的识别摄像装置一般为行车记录仪等用于记录车外状况及车辆行驶状况的装载，其本身仅提供视频及声音的录制，而当发生事故时，其也并不会进行实时的报警，这主要是用于行车记录仪等记录的是车外状况，即使发生事故也很难对车内乘客造成危害，报警可以完全交由车内乘客进行，并且相比于机器，人更容易将事情表达清楚。然而对于车内的违法犯罪行为，现有的行车记录仪等很难捕捉到具体画面，同时，由于车内人员很可能正在遭受迫害，其无法进行及时的报警，从而造成的维法和救治的滞后，而这个滞后对车内人员来说是非常致命的。
结合上述实际情况，本说明书一个或多个实施例提出一种车内行为识别报警方案，可以在第一时间获取到影音信息，并判断出是否发生诸如绑架、胁迫等违法行为，再迅速生成报警信息并迅速报警，可以在违法行为发生的第一时间报警通知执法机构，节省报警时间，保护车内人员人身财产安全的同时，还可以节约执法机构的执法资源，更可以威慑违法分子，降低社会违法犯罪几率。
参考图1，为本说明书一个实施例的一种车内行为识别报警方法的流程示意图，具体包括以下步骤：
步骤101，实时获取车辆内的影音信息。
本步骤旨在，实时的获取车内的信息。其中，影音信息是指车内的视频图像信息、声音信息等。其中，视频信息、图像信息可以通过设置在车内任意位置的摄像头、高速相机等摄像装置进行获取，为了更全面的获取视频图像信息，摄像装置可以设置在每个座椅前方并使镜头朝向座椅且可以拍到人员全部头部特征的位置，或是车顶内侧相似位置。声音信息可以通过设置于车内任意位置的声音采集装置进行收集，其只要保证能清晰的获取到车内任意位置的声音即可。
步骤102，根据预设资料库对所述影音信息进行比对，判断车内是否正在发生违法行为。
本步骤旨在，对收集到的影音信息进行比对，判断是否发生了违法行为。其中，预设资料库中存储有各种违法行为的标准图像信息、各种呼救声音的标准音轨等信息。将截取到的当前影音信息与这些信息进行比对判断是否符合各类违法行为，其中的违法行为可以是绑架、胁迫、人身伤害等等可以在车内对车内人员进行的违法行为。
之后，比对的方式可以是图像比对、声音比对或是两者的结合等等。例如：在图像比对中，根据两比对图像中识别出的人体的姿势、位置、表情等信息进行判断，当相似度高过一定阈值后，就认为当前获取的图像是正在发生违法行为；在语音比对中，根据获取到的声音，判断是否为联系持续的呼救声音，当持续时间超过阈值时，就认为当前车内正在发生违法行为，或是获取特定的声音信息，如在刚发生绑架、胁迫等行为时，被害人通常会进行求救，大喊“绑架啦！”、“抢劫啦！”等等，根据获取到的这些特定声音，认定当前车内正在发生违法行为等等。同时，还可以通过声音的采集，将诸如儿童之间的打闹、成人之间的嬉戏等正常行为区别开来，因为打闹和嬉戏等正常行为虽然在图像上与绑架等行为的图像类似，但是车内人员发出的声音、语气、声调等都会有明显的差异，进而可以将这类行为排除在外，提升报警的准确率。
步骤103，若是，则则生成原始报警信息，并继续获取车内的所述影音信息，识别所述影音信息的细节信息，当在所述影音信息中识别出细节信息时，生成含有所述细节信息的更新报警信息。
本步骤旨在，生成原始报警信息后，继续识别影音信息，根据识别到的细节信息调整报警信息。其中，细节信息是指影音信息中包含的能够反映违法行为严重程度的信息，例如：被害者是否受伤、受伤程度、是否被捂住口鼻、加害者是否持有武器等等，继续获取影音信息并识别细节信息，是为了进一步确定危害等级，例如：通过人员姿态、姿势、表情等信息确定车内人员中的被害者及加害者，再在被害者身体图像范围内进行局部伤口图像的比对，判断被害者是否受伤；或是通过图像比对判断加害者是否持有武器等；或是判断被害者是否被捂住或堵住嘴部等；或是识别被害者表情等等。
之后，原始报警信息一般仅包括车辆当前定位地点信息等既定信息，原始报警信息可以为声音信息或文本信息等；而更新报警信息是在原始报警信息的基础上***了简要的车内情况信息等能够表示违法行为严重程度的信息。其中的车内情况信息为根据前述进一步识别出的细节信息，生成的对应的语音信息，例如：加害者持有枪，则在报警信息前段进行重复高音量提醒；被害者受伤，则在报警信息中说明被害者受伤，并建议呼叫急救；被害者表情痛苦，则在报警信息中进行相应的强调。
步骤104，执行报警操作，输出所述更新报警信息。
本步骤旨在，进行报警，输出编辑好的报警信息。其中，报警操作即为进行拨打报警电话进行语音报警或是登录公安报警网上平台进行文字报警等，同时在语音报警时，由于是***报警，全程都不会有声音。在接通之后，直接播放之前生成好的更新报警信息。而在公安报警网上平台则直接将编辑好的更新报警文本信息传输给值班执法人员等等。同时，报警操作可能是持续的，因为在第一次识别出违法行为后，违法行为的过程一般不会立即结束，从而可能会进行持续性的报警。
通过应用本说明书一个或多个实施例提供的一种车内行为识别报警方法，包括：实时获取车辆内的影音信息；根据预设资料库对影音信息进行比对，判断车内是否正在发生违法行为；若是，则生成原始报警信息，并继续获取车内的影音信息，识别影音信息的细节信息，当在影音信息中识别出细节信息时，生成含有细节信息的更新报警信息；执行报警操作，输出更新报警信息。本说明书一个或多个实施例可以在第一时间获取到影音信息，并判断出发生了违法行为，再迅速生成报警信息并报警，可以在违法行为发生的第一时间进行报警，节省报警时间，保护车内人员安全的同时，还节约了执法机构的执法资源，更可以威慑违法分子，降低社会违法犯罪几率。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
在本说明书的可选实施例中，为了更准确的判断出是否正在发生违法行为，降低误报概率。所述影音信息，包括：图像信息；
所述根据预设资料库对所述影音信息进行比对，包括：
根据预设资料库中的违法图像对所述图像信息进行违法相似度比对；
若违法相似度比对通过，则确定车内正在发生违法行为；
若违法相似度比对不通过，则根据预设资料库中的非正常姿态图像对所述图像信息进行非正常姿态相似度比对；
若非正常姿态相似度比对不通过，则确定车内没有发生违法行为。
本实施例中，先进行图像的比对，如果直接和违法行为的标准图像等完全匹配或是相似度非常高，则认为正在发生违法行为，当图像与违法行为相似度略低时，进一步与非正常姿态的标准图像进行比对，判断用户是否正处于非正常姿态，若相似度没超过阈值不满足比对条件，则认为车内现在并没有发生违法行为。
其中，预设资料库中事先存储有大量违法行为正在车内发生时的标准比对图像资料、大量人体在车内非正常姿态的图像资料等等，通过这些资料对实时收集的车内图像进行比对。
在本说明书的可选实施例中，为了进一步判断出是否正在发生违法行为，降低误报概率。所述影音信息，包括：声音信息；
所述根据预设资料库中的非正常姿态图像对所述图像信息进行非正常姿态相似度比对，还包括：
若非正常姿态相似度比对通过，则获取车辆内的所述声音信息，根据预设资料库中的受害声音对所述声音信息进行声音相似度比对；
若声音相似度比对通过，则确定车内正在发生违法行为。
本实施例中，进一步判断用户是否正处于非正常姿态，若相似度超过阈值满足比对条件则再进行车内声音的收集，并与资料库中存储的受害者受害时的各种音频文件内容进行比对，进而通过声音去排除诸如儿童打闹、成人嬉戏造成的相似画面，进而降低误判率。
其中，预设资料库中事先存储有大量违法行为正在车内发生时的标准比对图像资料、大量人体在车内非正常姿态的图像资料及大量受害者正在遭受侵害时的声音资料等等，通过这些资料对实时收集的车内声音进行比对。
在本说明书的可选实施例中，为了准确的获取到正在发声位置处的图像信息。所述实时获取车辆内的影音信息，包括：
根据所述声音信息确定声音来源方向，根据所述声音来源方向调整用于获取所述图像信息的镜头的方向。
其中，当车内正在发生违法行为时，其行为双方一般会相互接触并发出声音，因此通过声音进行图像追踪可以更好的观察或记录下正在发生的违法行为。之后，获取图像信息的镜头可以是高速相机的镜头、摄像机的镜头等等可以获取到动态图像或静态图像的摄像设备。
在本说明书的可选实施例中，为了防止车内亮度对获取车内图像造成的影响。所述实时获取车辆内的影音信息，还包括：
确定车内的亮度信息，判断所述亮度信息是否超过转换阈值；
若是，则将用于获取车辆内的所述图像信息的镜头切换为常态镜头；
若否，则将所述镜头切换为红外夜视镜头。
其中，转换阈值为进行镜头切换的界限亮度值，常态镜头为正常明亮状态下亮度足够时使用的镜头，红外夜视镜头为用于昏暗状态下亮度不足时使用的镜头。
在本说明书的可选实施例中，为了准确确定图像信息中的人体轮廓，准确判断出人体形态。当进行所述图像信息的比对时，对所述图像信息进行边缘提取，包括：
对所述图像信息进行灰度处理生成灰度图像，通过中值滤波法对所述灰度图像进行杂质去除，通过索贝尔算子计算去除杂质后的所述灰度图像的梯度图像，根据最大类间方差法计算所述梯度图像的二值图像，对所述二值图像进行多次迭代的膨胀腐蚀处理及区域块填充处理，得到所述图像信息的比对轮廓，根据所述比对轮廓进行与所述预设资料库中图像的对比。
其中，图像提取方法或算法有很多种，例如：图像特征提取三大算法：HOG(方向梯度直方图，Histogram of Oriented Gradient)特征提取算法，LBP(Local BinaryPattern，局部二值模式)特征提取算法，Haar特征提取算法等等。本具体实施例通过对图像信息进行灰度化处理，然后对灰度图像进行中值滤波操作去除图像上的细小杂质，之后通过x方向和y方向上的索贝尔(Sobel)梯度算子分别获取梯度图像，将梯度图像转换成标准类型，并对转换后的x，y方向上的梯度图像进行OTSU(最大类间方差法)二值化操作获取二值图像，并对两幅二值图像按对应像素位置进行与运算。最后对二值图进行多次迭代的膨胀腐蚀操作以及小区域块的填充操作(用到findContours(轮廓跟踪)与drawContours(轮廓填充)接口进行轮廓查找与填充)获取图像信息中的人体比对轮廓。根据所述比对轮廓进行与所述预设资料库中图像的对比。
在本说明书的可选实施例中，为了在报警的同时及时通知受害人的亲近人员(亲属、同事、朋友等)，并在发现是熟人作案时不向其进行通知。所述执行报警操作之后，还包括：
获取车内人员的脸部图像信息，根据所述影音信息确定所述脸部图像信息中的加害者脸部图像信息及被害者脸部图像信息；
根据所述被害者脸部图像信息确定被害者身份，根据所述被害者身份确定被害者关联人员及与所述被害者关联人员对应的关联人员脸部图像信息，判断所述加害者脸部图像信息是否属于所述关联人员脸部图像信息；
若否，则确定所述被害者关联人员的通讯信息，根据所述通讯信息进行辅助求救。
本实施例是为了在被害人受到伤害时，及时向受害人的紧急联系人等发出辅助求助，而在发现是熟人作案时，为了不提醒加害者，进而不进行紧急联系人的求助。
其中，可以根据影音信息中反应出的车内人员的姿态、姿势、表情、语言等判断出哪位是被害人、哪位是加害人，之后再根据脸部图像信息与每个人的对应关系，确定出加害者脸部图像信息及被害者脸部图像信息。之后，通过被害者脸部图像信息确定被害者身份及事先录入的关联人员脸部图像信息，判断加害者脸部图像信息是否与关联人员脸部图像信息吻合，若吻合则证明是熟人作案，不联系关联人员；若不吻合则是陌生人作案，联系关联人员。
在本说明书的可选实施例中，为了在车主或正常用户穿戴了配套的报警穿戴设备时，在进行报警前为了得到穿戴者的报警授权，进一步提高报警准确率。所述执行报警操作之前，还包括：
进行穿戴设备检测；
当检测到所述穿戴设备时，向所述穿戴设备发送咨询报文，使所述穿戴设备根据所述咨询报文进行报警确认操作；
接收所述穿戴设备发送的确认报文，根据所述确认报文确定是否执行报警操作。
其中，穿戴设备是指专门用于配合本方案而设计的专用报警装置，其可以是带在手指上的触感感应装置、佩戴于胸前的呼吸感应装置等等。当需要进行报警时，***会进行近距离穿戴设备的检测，由于为车内空间，其并不需要进行太远距离的检测。其可以通过蓝牙、NFC等功能模块实现或是通过特定的电磁波进行两者的联系。当检测到有穿戴设备时，直接向其发送咨询报文，之后再接收其发送回的确认报文，根据确认报文的内容确定是否进行报警。其中，穿戴设备在接收到咨询报文后即可根据既定的方式向佩戴者咨询是否进行报警，例如：通过呼吸辅助报警，在接收到咨询报文时，可通过穿戴设备向佩戴者发出微弱电流，需要佩戴者用呼吸来二次确认是否需要报警，具体如电击第一次，持续呼吸，点击第二次屏住呼吸十秒等；或是通过手指触感辅助报警，具体的如电击第一次，佩戴手指与手心连续接触五次，电击第二次，佩戴手指持续与手心接触等等。当在一次确认时限内，收到了既定的确认信号后，则确认需要进行报警，生成确认报文；当没有收到确认信号后，则认为不需要进行报警，生成确认报文。
在本说明书的可选实施例中，为了具体识别被害者的情况，获取到针对于加害者的细节信息。所述识别所述影音信息的细节信息，包括：
根据所述影音信息确定出被害者图像，对所述被害者图像进行局部伤口图像识别及被害者姿态识别；
当所述局部伤口图像识别和/或所述被害者姿态识别通过时，根据识别出的伤口图像信息和/或被害者姿态信息生成所述细节信息。
其中，从影音信息中可以通过分析图像中人体的姿态、姿势、表情等，识别出哪个人体图像是被害者图像。之后在被害者图像范围内进行局部伤口图像识别，可以通过相似度对比，判断被害者图像范围内是否有与伤口图像类似的图像，从而判断被害者是否受伤。同样的，被害者姿态识别是对被害者是否被捂住嘴部、堵住嘴部、手部被捆绑等被害者肢体姿态进行图像比对识别。当判断有上述情况时，生成用于描述上述情况的细节信息。
在本说明书的可选实施例中，为了具体识别加害者的情况，获取到针对于加害者的细节信息。所述识别所述影音信息的细节信息，包括：
根据所述影音信息确定出加害者图像，对所述加害者图像进行武器识别；
当所述武器识别通过时，根据识别出的武器信息生成所述细节信息。
和前一实施例类似，先识别出加害者的图像，再在图像范围内进行武器识别，判断加害者是否持有武器，例如：通过刀具的标准图像、枪的标准图像等在加害者图像范围内进行识别，判断加害者是否持有类似武器，当判断有上述情况时，生成用于描述上述情况的细节信息。
在本说明书的可选实施例中，为了基于细节信息使报警信息能够更全面的描述案件，方便执法人员做出正确的救治方案、节约执法资源。所述生成含有所述细节信息的更新报警信息，包括：
确定所述原始报警信息中的预设导入位置，在所述预设导入位置处导入所述细节信息，整合生成所述更新报警信息。
其中，预设导入位置为事先设定好的当有细节信息需要***时的***节点。本具体实施例即为当获取到细节信息后，对报警信息进行相应的调整，会在报警信息中着重强调上述情况，例如：在原始语音中***被害者已受伤的语音；在原始语音中***并着重强调加害者持有什么样的武器的语音等等。
在本说明书的可选实施例中，为了解决当当前车辆无法进行报警信息的传递时，通过周围的其他可协助车辆进行信息的传递。所述执行报警操作，包括：
当检测到当前车辆无法完成报警操作时，检测周围车辆是否有协助车辆；
若有，则向所述协助车辆发送协助报警指示，使所述协助车辆根据所述协助报警指示进行报警操作。
其中，协助车辆为同样配置有本***的车辆，其可以是在车辆内集成的，也可以是后续安装的，当检测到周围有协助车辆后，向协助车辆发送协助报警的指示，使报警信息通过协助车辆进行传递。
基于同一构思，本说明书一个或多个实施例还提供了一种车内行为识别报警设备，参考图2所示，包括：
获取模块201，实时获取车辆内的影音信息；
判断模块202，根据预设资料库对所述影音信息进行比对，判断车内是否正在发生违法行为；
生成模块203，若是，则生成原始报警信息，并继续获取车内的所述影音信息，识别所述影音信息的细节信息，当在所述影音信息中识别出细节信息时，生成含有所述细节信息的更新报警信息；
报警模块204，执行报警操作，输出所述更新报警信息。
作为一个可选的实施例，所述影音信息，包括：图像信息；
所述判断模块202根据预设资料库对所述影音信息进行比对，包括：
根据预设资料库中的违法图像对所述图像信息进行违法相似度比对；
若违法相似度比对通过，则确定车内正在发生违法行为；
若违法相似度比对不通过，则根据预设资料库中的非正常姿态图像对所述图像信息进行非正常姿态相似度比对；
若非正常姿态相似度比对不通过，则确定车内没有发生违法行为。
作为一个可选的实施例，所述影音信息，包括：声音信息；
所述判断模块202根据预设资料库中的非正常姿态图像对所述图像信息进行非正常姿态相似度比对，还包括：
若非正常姿态相似度比对通过，则获取车辆内的所述声音信息，根据预设资料库中的受害声音对所述声音信息进行声音相似度比对；
若声音相似度比对通过，则确定车内正在发生违法行为。
作为一个可选的实施例，所述获取模块201实时获取车辆内的影音信息，包括：
根据所述声音信息确定声音来源方向，根据所述声音来源方向调整用于获取所述图像信息的镜头的方向。
作为一个可选的实施例，所述获取模块201实时获取车辆内的影音信息，还包括：
确定车内的亮度信息，判断所述亮度信息是否超过转换阈值；
若是，则将用于获取车辆内的所述图像信息的镜头切换为常态镜头；
若否，则将所述镜头切换为红外夜视镜头。
作为一个可选的实施例，判断模块202当进行所述图像信息的比对时，对所述图像信息进行边缘提取，包括：
对所述图像信息进行灰度处理生成灰度图像，通过中值滤波法对所述灰度图像进行杂质去除，通过索贝尔算子计算去除杂质后的所述灰度图像的梯度图像，根据最大类间方差法计算所述梯度图像的二值图像，对所述二值图像进行多次迭代的膨胀腐蚀处理及区域块填充处理，得到所述图像信息的比对轮廓，根据所述比对轮廓进行与所述预设资料库中图像的对比。
作为一个可选的实施例，所述报警模块204执行报警操作之后，还包括：
获取车内人员的脸部图像信息，根据所述影音信息确定所述脸部图像信息中的加害者脸部图像信息及被害者脸部图像信息；
根据所述被害者脸部图像信息确定被害者身份，根据所述被害者身份确定被害者关联人员及与所述被害者关联人员对应的关联人员脸部图像信息，判断所述加害者脸部图像信息是否属于所述关联人员脸部图像信息；
若否，则确定所述被害者关联人员的通讯信息，根据所述通讯信息进行辅助求救。
作为一个可选的实施例，所述报警模块204执行报警操作之前，还包括：
进行穿戴设备检测；
当检测到所述穿戴设备时，向所述穿戴设备发送咨询报文，使所述穿戴设备根据所述咨询报文进行报警确认操作；
接收所述穿戴设备发送的确认报文，根据所述确认报文确定是否执行报警操作。
作为一个可选的实施例，所述生成模块203识别所述影音信息的细节信息，包括：
根据所述影音信息确定出被害者图像，对所述被害者图像进行局部伤口图像识别及被害者姿态识别；
当所述局部伤口图像识别和/或所述被害者姿态识别通过时，根据识别出的伤口图像信息和/或被害者姿态信息生成所述细节信息。
作为一个可选的实施例，所述生成模块203识别所述影音信息的细节信息，包括：
根据所述影音信息确定出加害者图像，对所述加害者图像进行武器识别；
当所述武器识别通过时，根据识别出的武器信息生成所述细节信息。
作为一个可选的实施例，所述生成模块203生成含有所述细节信息的更新报警信息，包括：
确定所述原始报警信息中的预设导入位置，在所述预设导入位置处导入所述细节信息，整合生成所述更新报警信息。
作为一个可选的实施例，所述报警模块204执行报警操作，包括：
当检测到当前车辆无法完成报警操作时，检测周围车辆是否有协助车辆；
若有，则向所述协助车辆发送协助报警指示，使所述协助车辆根据所述协助报警指示进行报警操作。
为了描述的方便，描述以上设备时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
上述实施例的设备用于实现前述实施例中相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
基于同一发明构思，本说明书一个或多个实施例还提供了一种电子设备。该电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任意一实施例所述的一种车内行为识别报警方法。
图3示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器310、存储器320、输入/输出接口330、通信接口340和总线350。其中处理器310、存储器320、输入/输出接口330和通信接口340通过总线350实现彼此之间在设备内部的通信连接。
处理器310可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。
存储器320可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器320可以存储操作***和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器320中，并由处理器310来调用执行。
输入/输出接口330用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入/输出模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
通信接口340用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。
总线350包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器310、存储器320、输入/输出接口330和通信接口340)之间传输信息。
需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器310、存储器320、输入/输出接口330、通信接口340以及总线350，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
基于同一发明构思，本说明书一个或多个实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行日上任意一实施例所述的一种车内行为识别报警方法。
本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出设备，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图设备的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种车内行为识别报警方法，其特征在于，包括：
实时获取车辆内的影音信息；
根据预设资料库对所述影音信息进行比对，判断车内是否正在发生违法行为；
若是，则生成原始报警信息，并继续获取车内的所述影音信息，识别所述影音信息的细节信息，当在所述影音信息中识别出细节信息时，生成含有所述细节信息的更新报警信息；
执行报警操作，输出所述更新报警信息；
所述执行报警操作之后，还包括：
获取车内人员的脸部图像信息，根据所述影音信息确定所述脸部图像信息中的加害者脸部图像信息及被害者脸部图像信息；
根据所述被害者脸部图像信息确定被害者身份，根据所述被害者身份确定被害者关联人员及与所述被害者关联人员对应的关联人员脸部图像信息，判断所述加害者脸部图像信息是否属于所述关联人员脸部图像信息；
若否，则确定所述被害者关联人员的通讯信息，根据所述通讯信息进行辅助求救。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述影音信息，包括：图像信息；
所述根据预设资料库对所述影音信息进行比对，包括：
根据预设资料库中的违法图像对所述图像信息进行违法相似度比对；
若违法相似度比对通过，则确定车内正在发生违法行为；
若违法相似度比对不通过，则根据预设资料库中的非正常姿态图像对所述图像信息进行非正常姿态相似度比对；
若非正常姿态相似度比对不通过，则确定车内没有发生违法行为。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述影音信息，包括：声音信息；
所述根据预设资料库中的非正常姿态图像对所述图像信息进行非正常姿态相似度比对，还包括：
若非正常姿态相似度比对通过，则获取车辆内的所述声音信息，根据预设资料库中的受害声音对所述声音信息进行声音相似度比对；
若声音相似度比对通过，则确定车内正在发生违法行为。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述实时获取车辆内的影音信息，包括：
根据所述声音信息确定声音来源方向，根据所述声音来源方向调整用于获取所述图像信息的镜头的方向。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述实时获取车辆内的影音信息，还包括：
确定车内的亮度信息，判断所述亮度信息是否超过转换阈值；
若是，则将用于获取车辆内的所述图像信息的镜头切换为常态镜头；
若否，则将所述镜头切换为红外夜视镜头。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当进行所述图像信息的比对时，对所述图像信息进行边缘提取，包括：
对所述图像信息进行灰度处理生成灰度图像，通过中值滤波法对所述灰度图像进行杂质去除，通过索贝尔算子计算去除杂质后的所述灰度图像的梯度图像，根据最大类间方差法计算所述梯度图像的二值图像，对所述二值图像进行多次迭代的膨胀腐蚀处理及区域块填充处理，得到所述图像信息的比对轮廓，根据所述比对轮廓进行与所述预设资料库中图像的对比。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行报警操作之前，还包括：
进行穿戴设备检测；
当检测到所述穿戴设备时，向所述穿戴设备发送咨询报文，使所述穿戴设备根据所述咨询报文进行报警确认操作；
接收所述穿戴设备发送的确认报文，根据所述确认报文确定是否执行报警操作。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述影音信息的细节信息，包括：
根据所述影音信息确定出被害者图像，对所述被害者图像进行局部伤口图像识别及被害者姿态识别；
当所述局部伤口图像识别和/或所述被害者姿态识别通过时，根据识别出的伤口图像信息和/或被害者姿态信息生成所述细节信息。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述影音信息的细节信息，包括：
根据所述影音信息确定出加害者图像，对所述加害者图像进行武器识别；
当所述武器识别通过时，根据识别出的武器信息生成所述细节信息。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述生成含有所述细节信息的更新报警信息，包括：
确定所述原始报警信息中的预设导入位置，在所述预设导入位置处导入所述细节信息，整合生成所述更新报警信息。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行报警操作，包括：
当检测到当前车辆无法完成报警操作时，检测周围车辆是否有协助车辆；
若有，则向所述协助车辆发送协助报警指示，使所述协助车辆根据所述协助报警指示进行报警操作。
12.一种车内行为识别报警设备，其特征在于，包括：
获取模块，实时获取车辆内的影音信息；
判断模块，根据预设资料库对所述影音信息进行比对，判断车内是否正在发生违法行为；
生成模块，若是，则生成原始报警信息，并继续获取车内的所述影音信息，识别所述影音信息的细节信息，当在所述影音信息中识别出细节信息时，生成含有所述细节信息的更新报警信息；
报警模块，执行报警操作，输出所述更新报警信息；
所述执行报警操作之后，还包括：
获取车内人员的脸部图像信息，根据所述影音信息确定所述脸部图像信息中的加害者脸部图像信息及被害者脸部图像信息；
根据所述被害者脸部图像信息确定被害者身份，根据所述被害者身份确定被害者关联人员及与所述被害者关联人员对应的关联人员脸部图像信息，判断所述加害者脸部图像信息是否属于所述关联人员脸部图像信息；
若否，则确定所述被害者关联人员的通讯信息，根据所述通讯信息进行辅助求救。
13.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至11任一项所述的方法。
14.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1至11任一项所述的方法。
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