CN112059493A - 一种机器人焊枪校正装置 - Google Patents

一种机器人焊枪校正装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112059493A
CN112059493A CN202010920615.1A CN202010920615A CN112059493A CN 112059493 A CN112059493 A CN 112059493A CN 202010920615 A CN202010920615 A CN 202010920615A CN 112059493 A CN112059493 A CN 112059493A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gun
clamping plate
welding gun
rectangular support
calibration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010920615.1A
Other languages
English (en)
Inventor
赵健
方涛涛
刘增运
肖彦威
李帅
霍钧
张建涛
姚玉来
苟强功
姬丰群
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sinomach Tianjin Automotive Equipment Co ltd
Original Assignee
Sinomach Tianjin Automotive Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sinomach Tianjin Automotive Equipment Co ltd filed Critical Sinomach Tianjin Automotive Equipment Co ltd
Priority to CN202010920615.1A priority Critical patent/CN112059493A/zh
Publication of CN112059493A publication Critical patent/CN112059493A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252—Steering means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

本发明属于汽车总装设备技术领域，特别涉一种机器人焊枪校正装置，其特征在于：由底座、矩形支架、焊枪座、下夹板、基准针、校枪工具组成，矩形支架固装于底座上，焊枪座设置于矩形支架顶部，下夹板设置于矩形支架中部，基准针设置于矩形支架下部，校枪工具用于矫正操作。本实用新结构设计科学合理，具有结构简单、制作容易、成本较低、校正焊枪速度快、效率高、精度有保证、适用范围广等优点，是一种具有较高创新性的机器人焊枪校正装置。

Description

一种机器人焊枪校正装置
技术领域
本发明属于汽车总装技术领域，特别涉及一种机器人焊枪校正装置。
背景技术
机器人焊枪是汽车总装常用自动化工具，在机器人焊枪正常使用过程中，焊枪碰撞到工件的情形时有发生，焊枪一旦碰到工件，就有可能导致焊枪变形，原有的机器人焊枪焊接轨迹就会发生变化，从而会导致机器人无法准确的焊接好焊缝。
为解决该问题，传统做法如下：一是将焊枪取下进行校准重新装上，反复验证，弊端：过程繁琐，耗时较长。二是重新调整机器人焊接轨迹，弊端：焊接轨迹点较多时，耗时较长。三是购买专用的自动校枪软硬件，弊端：费用较高。
设计一种制造成本低、校枪耗时短、过程简单的焊枪校正装置，成为机器人焊枪使用者的企盼。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种制造成本低、校枪耗时短、过程简单、速度快、效率高、精度有保障的机器人焊枪校正装置。
本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种机器人焊枪校正装置，其特征在于：由底座、矩形支架、焊枪座、下夹板、基准针、校枪工具组成，矩形支架固装于底座上，焊枪座设置于矩形支架顶部，下夹板设置于矩形支架中部，基准针设置于矩形支架下部，校枪工具用于矫正操作。
而且，所述矩形支架，其上部制有下夹板定位孔，其下部制有基准针定位孔。
而且，所述焊枪座，其上制有焊枪容纳槽，其顶部设置有辅助夹板，其侧面设置有侧夹板。
而且，所述侧夹板，其上设置有锁紧螺杆。
而且，所述下夹板，由固定夹板、活动夹板组成，固定夹板设置于矩形支架上部，活动夹板设置于固定夹板上。
而且，所述固定夹板、活动夹板，其上共同制有焊枪颈容纳槽。
而且，所述校枪工具，由校枪工具头、校枪工具柄、校正压辊组成，校枪工具头、校枪工具柄竖直垂直相固装，校正压辊水平垂直固装于校枪工具头侧面。
本发明的优点和有益效果为：
1.本发明机器人焊枪校正装置，结构简单，制作容易，成本较低。
2.本发明机器人焊枪校正装置，设置有焊枪座、下夹板、基准针、校枪工具，校正焊枪速度快，效率高，精度有保证。
3.本发明机器人焊枪校正装置，制有多个下夹板定位孔、基准针定位孔，可根据不同样式焊枪灵活确定下夹板和基准针位置，适用于多种样式焊枪。
4.本发明机器人焊枪校正装置结构设计科学合理，具有结构简单、制作容易、成本较低、校正焊枪速度快、效率高、精度有保证、适用范围广等优点，是一种具有较高创新性的机器人焊枪校正装置。
附图说明
图1为机器人焊枪校正装置结构示意图(三维图)；
图2为机器人焊枪校正装置校正示意图；
图3为校枪工具结构示意图。
附图标注说明：
1-锁紧螺杆，2-侧夹板，3-焊枪容纳槽，4-辅助夹板，5-焊枪座，6-下夹板定位孔，7-矩形支架，8-底座，9连接螺杆，10-基准针，11-基准针定位孔，12-锁紧螺杆，13-活动夹板，14-焊枪颈容纳槽，15-固定夹板，16-机器人焊枪，17-下夹板，18-校枪工具，19-焊枪颈，20-焊丝端部，21-校枪工具头，22-校正压辊，23-校枪工具柄。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种机器人焊枪校正装置，由底座8、矩形支架7、焊枪座5、下夹板17、基准针10、校枪工具18组成，矩形支架固装于底座上，焊枪座设置于矩形支架顶部，下夹板设置于矩形支架中部，基准针设置于矩形支架下部，校枪工具用于矫正操作。
底座，其上设置有连接螺杆9。连接螺杆便于机器人焊枪校正装置安装放置。
矩形支架，其上部制有下夹板定位孔6，其下部制有基准针定位孔11。
焊枪座，其上制有焊枪容纳槽3，其顶部设置有辅助夹板4，其侧面设置有侧夹板2。设置辅助夹板、侧夹板可使焊枪更牢固地固定到焊枪座上。
侧夹板，其上设置有锁紧螺杆1。锁紧螺杆用于将机器人焊枪固定在焊枪容纳槽内。
下夹板，由固定夹板15、活动夹板13组成，固定夹板设置于矩形支架上部，活动夹板经锁紧螺杆12固定在固定夹板上。
固定夹板、活动夹板上共同制有焊枪颈容纳槽14。
校枪工具，由校枪工具头21、校枪工具柄23、校正压辊22组成，校枪工具头、校枪工具柄竖直垂直相固装，校正压辊水平垂直固装于校枪工具头侧面。
本发明的工作原理：
使用方法：
机器人在使用之初，先编写一个校枪程序，记录校枪点位置，将机器人焊枪16放置于焊枪座上的焊枪容纳槽内，将焊枪颈19置于焊枪颈容纳槽内，分别用锁紧螺杆固定牢固；调整基准针在矩形支架上的位置，使基准针与焊丝端部20基本对齐后固定，再手动使用校枪工具将基准针与机器人焊枪的焊丝端部对齐，此时以焊丝端部为基准点，用校枪工具调整基准针位置，直至基准针与焊丝端部完全对齐。
当机器人焊枪变形时，运行校枪程序使机器人到达校枪点，将机器人焊枪放置于焊枪座上的焊枪容纳槽内，以锁紧螺杆固定牢固；根据焊枪颈需要校正的部位，调整下夹板到合适位置并用校枪工具调整焊枪颈，使焊枪颈自然嵌装进焊枪颈容纳槽，再将焊枪颈以锁紧螺杆固定牢固；使用校枪工具手动调整焊枪颈，使焊枪末端的焊丝端部与基准针对齐；为保证校正质量，焊丝端部与基准针对齐后，可放松下夹板对焊枪颈的夹持，使焊枪颈呈自然放松状态，检查焊丝端部与基准针对齐状态，如仍由偏差，可再次校正，直至焊枪颈在自由状态下仍然能够对准基准针，校枪完毕。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (7)

1.一种机器人焊枪校正装置，其特征在于：由底座、矩形支架、焊枪座、下夹板、基准针、校枪工具组成，矩形支架固装于底座上，焊枪座设置于矩形支架顶部，下夹板设置于矩形支架中部，基准针设置于矩形支架下部，校枪工具用于矫正操作。
2.根据权利要求1所述的机器人焊枪校正装置，其特征在于：所述矩形支架，其上部制有下夹板定位孔，其下部制有基准针定位孔。
3.根据权利要求1所述的机器人焊枪校正装置，其特征在于：所述焊枪座，其上制有焊枪容纳槽，其顶部设置有辅助夹板，其侧面设置有侧夹板。
4.根据权利要求3所述的机器人焊枪校正装置，其特征在于：所述侧夹板，其上设置有锁紧螺杆。
5.根据权利要求1所述的机器人焊枪校正装置，其特征在于：所述下夹板，由固定夹板、活动夹板组成，固定夹板设置于矩形支架上部，活动夹板设置于固定夹板上。
6.根据权利要求5所述的机器人焊枪校正装置，其特征在于：所述固定夹板、活动夹板，其上共同制有焊枪颈容纳槽。
7.根据权利要求1所述的机器人焊枪校正装置，其特征在于：所述校枪工具，由校枪工具头、校枪工具柄、校正压辊组成，校枪工具头、校枪工具柄竖直垂直相固装，校正压辊水平垂直固装于校枪工具头侧面。
CN202010920615.1A 2020-09-04 2020-09-04 一种机器人焊枪校正装置 Pending CN112059493A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010920615.1A CN112059493A (zh) 2020-09-04 2020-09-04 一种机器人焊枪校正装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010920615.1A CN112059493A (zh) 2020-09-04 2020-09-04 一种机器人焊枪校正装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112059493A true CN112059493A (zh) 2020-12-11

Family

ID=73665595

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010920615.1A Pending CN112059493A (zh) 2020-09-04 2020-09-04 一种机器人焊枪校正装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112059493A (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007175734A (ja) * 2005-12-28 2007-07-12 Daihen Corp 溶接トーチの矯正装置
EP2444196A1 (de) * 2010-10-25 2012-04-25 TBi Industries GmbH Einstellvorrichtung für Brenner mit einer Hebelübersetzer
CN203124939U (zh) * 2013-03-27 2013-08-14 沈阳捷众汽车零部件有限公司 新型机器人弧焊焊枪校正装置
CN203156252U (zh) * 2013-02-05 2013-08-28 林德（中国）叉车有限公司 便携式焊枪校枪器
CN103801811A (zh) * 2014-03-04 2014-05-21 唐山开元机器人***有限公司 精简版焊枪校正卡具
KR101403551B1 (ko) * 2012-12-20 2014-06-03 윤상욱 로봇용접기용 용접토치 교정장치
CN204711055U (zh) * 2015-07-01 2015-10-21 李庆才 一种电缆线芯矫直工具
JP2016068108A (ja) * 2014-09-29 2016-05-09 コベルコ建機株式会社 溶接トーチ補正治具
CN106041380A (zh) * 2016-06-16 2016-10-26 嘉兴职业技术学院 基于离线规划的焊缝跟踪***及方法
CN207255115U (zh) * 2017-09-27 2018-04-20 国网河南省电力公司睢县供电公司 手握式高压引线校直装置
CN208067534U (zh) * 2016-06-16 2018-11-09 嘉兴职业技术学院 弧焊机器人焊枪校准机构
CN210937612U (zh) * 2019-10-23 2020-07-07 厦门航天思尔特机器人***股份公司 一种焊枪矫正装置
CN212977229U (zh) * 2020-09-04 2021-04-16 中汽（天津）汽车装备有限公司 一种机器人焊枪校正装置

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007175734A (ja) * 2005-12-28 2007-07-12 Daihen Corp 溶接トーチの矯正装置
EP2444196A1 (de) * 2010-10-25 2012-04-25 TBi Industries GmbH Einstellvorrichtung für Brenner mit einer Hebelübersetzer
KR101403551B1 (ko) * 2012-12-20 2014-06-03 윤상욱 로봇용접기용 용접토치 교정장치
CN203156252U (zh) * 2013-02-05 2013-08-28 林德（中国）叉车有限公司 便携式焊枪校枪器
CN203124939U (zh) * 2013-03-27 2013-08-14 沈阳捷众汽车零部件有限公司 新型机器人弧焊焊枪校正装置
CN103801811A (zh) * 2014-03-04 2014-05-21 唐山开元机器人***有限公司 精简版焊枪校正卡具
JP2016068108A (ja) * 2014-09-29 2016-05-09 コベルコ建機株式会社 溶接トーチ補正治具
CN204711055U (zh) * 2015-07-01 2015-10-21 李庆才 一种电缆线芯矫直工具
CN106041380A (zh) * 2016-06-16 2016-10-26 嘉兴职业技术学院 基于离线规划的焊缝跟踪***及方法
CN208067534U (zh) * 2016-06-16 2018-11-09 嘉兴职业技术学院 弧焊机器人焊枪校准机构
CN207255115U (zh) * 2017-09-27 2018-04-20 国网河南省电力公司睢县供电公司 手握式高压引线校直装置
CN210937612U (zh) * 2019-10-23 2020-07-07 厦门航天思尔特机器人***股份公司 一种焊枪矫正装置
CN212977229U (zh) * 2020-09-04 2021-04-16 中汽（天津）汽车装备有限公司 一种机器人焊枪校正装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204771255U (zh) 汽车前纵梁分总成的焊接夹具
CN210878214U (zh) 一种抱箍加强角焊机
CN202291940U (zh) 一种汽车前轴焊合件自动焊接夹具
CN203679592U (zh) 可调式焊具
CN2855620Y (zh) 金属桁架管状主构件的定位装置
CN103286430B (zh) 一种汽车侧边梁总成自动焊接装置
CN207593139U (zh) 适于高空作业车车架的搭焊模具
CN212977229U (zh) 一种机器人焊枪校正装置
CN202411705U (zh) 一种加油口焊接夹具
CN211804562U (zh) 一种燃料组件空间曲面结构下管座组装焊接夹具
CN112059493A (zh) 一种机器人焊枪校正装置
CN216421800U (zh) 一种复合材料零件定位装置
CN214641345U (zh) 一种拖拉机前托架定位焊气动工装
CN205630062U (zh) 自动化多品类夹紧***及数控机床
CN214868250U (zh) 一种座椅靠背固定侧板焊接工装
CN109590640A (zh) 汽车部件焊接夹具位置校准装置
CN208450949U (zh) 一种中冷器焊接工装
CN208116969U (zh) 一种蜗壳机器人自动焊接机
CN216370814U (zh) 一种焊接机器人工件夹具装置
CN214868315U (zh) 一种油缸下支座焊接工装
CN219238554U (zh) 一种变形夹具定位机构
CN113369752B (zh) 液压支架结构件的拼装方法
CN221047670U (zh) 一种接头连接器辅助焊接夹具
CN219234375U (zh) 一种实现高效焊接的工装
CN215787770U (zh) 一种装载机顶框拼焊工装顶紧螺杆顶紧装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201211