CN112059480A - 一种机器人焊接生产用粉尘预清理除装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，尤其为一种机器人焊接生产用粉尘预清理除装置及其使用方法，包括清除壳和车轮，所述清除壳下端面左右两侧均固定连接有车轮，所述清除壳上端面固定连接有呈左右分布的推动杆和水箱，所述水箱左侧连通有水管，所述水管另一端固定连接有喷头，所述水管外侧固定连接有阀门，所述水管外侧与清除壳固定连接，所述清除壳内部右侧固定连接有清除装置；本发明中，通过设置的清除电机、主动齿轮、连接杆、从动齿轮、固定板和刮刀，通过清除电机启动带动主动齿轮转动，从而使从动齿轮转动，进而使刮刀转动，从而对焊接平台表面的焊接残渣进行刮落，避免其堆积在焊接平台上，保证后续物件正常摆放，保证焊接质量。

Description

一种机器人焊接生产用粉尘预清理除装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种机器人焊接生产用粉尘预清理除装置及其使用方法。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

目前市场上存在的大部分焊接机器人在焊接工作时都会产生大量焊接残渣和一些灰尘依附在焊接平台上，如不及时对焊接残渣进行处理，其会越堆越多，严重的会导致后续物件摆放不整齐，从而影响焊接质量，因此，针对上述问题提出一种机器人焊接生产用粉尘预清理除装置及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人焊接生产用粉尘预清理除装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人焊接生产用粉尘预清理除装置及其使用方法，包括清除壳和车轮，所述清除壳下端面左右两侧均固定连接有车轮，所述清除壳上端面固定连接有呈左右分布的推动杆和水箱，所述水箱左侧连通有水管，所述水管另一端固定连接有喷头，所述水管外侧固定连接有阀门，所述水管外侧与清除壳固定连接，所述清除壳内部右侧固定连接有清除装置，所述清除装置左侧设有清理装置，所述清理装置上端面与清除壳固定连接，所述清除壳左端面设有收集装置，所述清除壳内部左侧固定连接有吸尘器，所述吸尘器右端面通过连通管固定连接有吸尘管，所述吸尘管右端面上方固定连接有挡板，所述吸尘管下端面与清除壳固定连接。

优选的，所述清除壳下端面中央左侧固定连接有导向板，所述导向板右端面呈倾斜设置，所述导向板下端面与车轮下端面和清理装置下端面处于同一平面。

优选的，所述清除装置包括清除电机和主动齿轮，所述清除电机上端面与清除壳固定连接，所述清除电机主轴末端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮外侧均啮合有从动齿轮，所述主动齿轮下端面和从动齿轮下端面均固定连接有连接杆，所述连接杆另一端面均固定连接有刮刀，所述连接杆外侧均转动连接有固定板，所述固定板前后端面均与清除壳固定连接。

优选的，所述清理装置包括液压杆和防护壳，所述液压杆上端面均与清除壳固定连接，所述液压杆下端面均固定连接有防护壳，所述防护壳后方均固定连接有转动电机，所述转动电机主轴末端均固定连接有清理轴，所述清理轴前端面与防护壳转动连接，所述清理轴外侧均固定连接有清扫刷，所述防护壳前端面固定连接有滑块，所述滑块前侧与清除壳滑动连接。

优选的，所述防护壳呈1/3圆环设置，所述防护壳圆心和清理轴圆心处于同一条直线上。

优选的，所述收集装置包括收集壳和把手，所述收集壳上端面固定连接有把手，所述收集壳上端面右侧滑动连接有限位杆，所述限位杆外侧与清除壳滑动连接，所述收集壳左端面转动连接有过滤网，所述过滤网左下方设有转动块，所述转动块通过转轴与收集壳转动连接。

优选的，所述限位杆数量为两个，且限位杆关于收集壳中心呈前后对称设置，所述限位杆均呈T型设置。

优选的，所述使用方法如下：

步骤1：先将水箱内注入水源，将其装置放置在焊接平台上，此时通过推动杆推动装置移动，启动清除装置，使其对平台表面所残留的灰尘或者焊接残渣进行刮落工作；

步骤2：当其焊接所残留的残渣温度处于较高时，此时通过打开阀门，使其水箱内部的水源通过喷头喷落至清理装置表面，启动清理装置对刮落的灰尘和焊接残渣进行扫落，使其通过导向板进入清除壳内部，当其残渣温度较低，则无需打开阀门；

步骤3：通过启动吸尘器，使其通过吸尘管将残渣和灰尘被吸入收集装置中，进行集中处理；

步骤4：当其使用完成后，通过移动收集装置将其内部的残渣倒出，进行集中处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的清除电机、主动齿轮、连接杆、从动齿轮、固定板和刮刀，通过清除电机启动带动主动齿轮转动，从而使从动齿轮转动，进而使刮刀转动，从而对焊接平台表面的焊接残渣进行刮落，避免其堆积在焊接平台上，保证后续物件正常摆放，保证焊接质量；

2、本发明中，通过设置的液压杆、防护壳、转动电机、清理轴、清扫刷和滑块，通过转动电机的启动带动清理轴转动，从而带动清扫刷转动，进而将刮落的残渣进行扫落，使其经过导向板进入清除壳中，当焊接产生的焊接残渣温度较高时，通过喷头将水喷洒在清扫刷表面从而对其进行降温，保证清扫刷得以正常使用；

3、本发明中，通过设置的收集壳、把手、限位杆、过滤网和转动块，通过吸尘器将灰尘碎屑吸入至收集壳中，然后设置的过滤网保证气体可以排出，而残渣得以过滤下来，当清理工作完成，或者内部灰尘和碎屑残渣堆积一定程度，通过向上移动限位杆，通过把手将其收集壳取出，然后通过转动转动块，使其不会阻挡过滤网，转动过滤网即可将灰尘和残渣取出，便于集中对灰尘和碎屑处理。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1的A处结构示意图；

图3为本发明清理装置结构示意图；

图4为本发明清除装置结构示意图；

图5为本发明吸尘管结构示意图。

图中：1-清除壳、2-车轮、3-清除装置、301-清除电机、302-主动齿轮、303-连接杆、304-从动齿轮、305-固定板、306-刮刀、4-清理装置、401-液压杆、402-防护壳、403-转动电机、404-清理轴、405-清扫刷、406-滑块、5-吸尘器、6-收集装置、601-收集壳、602-把手、603-限位杆、604-过滤网、605-转动块、7-吸尘管、8-挡板、9-导向板、10-水箱、11-水管、12-阀门、13-喷头、14-推动杆。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明提供一种技术方案：

一种机器人焊接生产用粉尘预清理除装置及其使用方法，包括清除壳1和车轮2，清除壳1下端面左右两侧均固定连接有车轮2，清除壳1上端面固定连接有呈左右分布的推动杆14和水箱10，水箱10左侧连通有水管11，水管11另一端固定连接有喷头13，水箱10可以储存水源，然后通过打开阀门12可以通过水管11和喷头13喷出，对清扫刷405进行降温处理，水管11外侧固定连接有阀门12，水管11外侧与清除壳1固定连接，清除壳1内部右侧固定连接有清除装置3，清除装置3包括清除电机301和主动齿轮302，清除电机301上端面与清除壳1固定连接，清除电机301主轴末端固定连接有主动齿轮302，主动齿轮302外侧均啮合有从动齿轮304，多个设置的从动齿轮304可以带动连接杆303转动，从而带动刮刀306转动，从而对焊接平台表面的焊接碎屑进行刮落工作，保证后续焊接物体正常放置，主动齿轮302下端面和从动齿轮304下端面均固定连接有连接杆303，连接杆303另一端面均固定连接有刮刀306，连接杆303外侧均转动连接有固定板305，固定板305前后端面均与清除壳1固定连接，清除装置3左侧设有清理装置4，清理装置4包括液压杆401和防护壳402，液压杆401上端面均与清除壳1固定连接，液压杆401的设置保证在长时间使用过程中，其清扫刷405会有一定的磨损，通过启动液压杆401将其向下移动，从而保证其清扫质量，液压杆401下端面均固定连接有防护壳402，防护壳402后方均固定连接有转动电机403，转动电机403主轴末端均固定连接有清理轴404，清理轴404前端面与防护壳402转动连接，清理轴404外侧均固定连接有清扫刷405，清扫刷405的设置可以将灰尘和碎屑扫落至清除壳1内部，防护壳402前端面固定连接有滑块406，滑块406前侧与清除壳1滑动连接，这种设置保证滑块406可以带动防护壳402稳定向下移动，具有很好的导向作用，防护壳402呈1/3圆环设置，防护壳402圆心和清理轴404圆心处于同一条直线上，这种设置保证喷头13可以将水源洒落至清扫刷405表面，避免其与温度较高的碎屑接触而损坏，保证其正常使用寿命，清理装置4上端面与清除壳1固定连接，清除壳1左端面设有收集装置6，收集装置6包括收集壳601和把手602，收集壳601上端面固定连接有把手602，把手602的设置方便收集壳601取出，收集壳601上端面右侧滑动连接有限位杆603，限位杆603外侧与清除壳1滑动连接，收集壳601左端面转动连接有过滤网604，过滤网604左下方设有转动块605，转动块605通过转轴与收集壳601转动连接，限位杆603数量为两个，且限位杆603关于收集壳601中心呈前后对称设置，限位杆603均呈T型设置，这种设置可以通过限位杆603固定收集壳601和清除壳1，清除壳1内部左侧固定连接有吸尘器5，吸尘器5右端面通过连通管固定连接有吸尘管7，吸尘管7右端面上方固定连接有挡板8，吸尘管7下端面与清除壳1固定连接，清除壳1下端面中央左侧固定连接有导向板9，导向板9右端面呈倾斜设置，导向板9下端面与车轮2下端面和清理装置4下端面处于同一平面，这种设置保证碎屑可以经过导向板9进入清除壳1中，进行收集工作。

使用方法如下：

步骤1：先将水箱10内注入水源，将其装置放置在焊接平台上，此时通过推动杆14推动装置移动，启动清除装置3，使其对平台表面所残留的灰尘或者焊接残渣进行刮落工作；

步骤2：当其焊接所残留的残渣温度处于较高时，此时通过打开阀门12，使其水箱10内部的水源通过喷头13喷落至清理装置4表面，启动清理装置4对刮落的灰尘和焊接残渣进行扫落，使其通过导向板9进入清除壳1内部，当其残渣温度较低，则无需打开阀门12；

步骤3：通过启动吸尘器5，使其通过吸尘管7将残渣和灰尘被吸入收集装置6中，进行集中处理；

步骤4：当其使用完成后，通过移动收集装置6将其内部的残渣倒出，进行集中处理。

工作流程：使用时接通电源，当机器人焊接工作完成后，其产生的焊接碎屑和灰尘需要清理时，将本装置放置在焊接平台上，当焊接产生的碎屑温度已趋于常温时，此时通过启动清除电机301带动主动齿轮302转动，主动齿轮302带动从动齿轮304转动，主动齿轮302和从动齿轮304转动带动连接杆303转动，连接杆303带动刮刀306转动，从而对焊接平台表面的焊接碎屑进行刮落清除，当刮落工作完成后，通过启动液压杆401带动防护壳402向下移动，而设置的滑块406保证防护壳402稳定向下滑动，当清扫刷405与焊接平台接触机壳，此时启动转动电机403使其带动清理轴404转动，清理轴404转动带动清扫刷405转动，清扫刷405转动从而将刮落的灰尘和焊接碎屑扫落至导向板9，然后经过导向板9进入清除壳1中，此时启动吸尘器5使其通过吸尘管7进入收集壳601中，然后挡板8起到阻挡碎屑的作用，避免灰尘碎屑四处飞溅，此时空气经过过滤网604排出，而灰尘和碎屑掉落至收集壳601中，当其收集完成时，通过向上滑动限位杆603使其与清除壳1分离，通过把手602将收集壳601取出，然后通过转动转动块605使其向下转动，此时过滤网604转动即可将灰尘和碎屑倒出，可以进行集中处理，保证焊接平台表面整洁，无凸起部位，保证后续的焊接质量。

实施例2：

实施例2中，与实施例1相同的部分不再赘述，不同之处是当焊接产生的碎屑温度较高时，通过打开阀门12，此时水箱10中的水源经过水管11通过喷头13喷出，从而使其水源洒落至清扫刷405表面，清扫刷405与温度较高的焊接碎屑接触，从而实现对其进行降温目的，避免其过高温度将清扫刷405烫坏，保证其正常使用寿命。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种机器人焊接生产用粉尘预清理除装置，包括清除壳（1）和车轮（2），其特征在于：所述清除壳（1）下端面左右两侧均固定连接有车轮（2），所述清除壳（1）上端面固定连接有呈左右分布的推动杆（14）和水箱（10），所述水箱（10）左侧连通有水管（11），所述水管（11）另一端固定连接有喷头（13），所述水管（11）外侧固定连接有阀门（12），所述水管（11）外侧与清除壳（1）固定连接，所述清除壳（1）内部右侧固定连接有清除装置（3），所述清除装置（3）左侧设有清理装置（4），所述清理装置（4）上端面与清除壳（1）固定连接，所述清除壳（1）左端面设有收集装置（6），所述清除壳（1）内部左侧固定连接有吸尘器（5），所述吸尘器（5）右端面通过连通管固定连接有吸尘管（7），所述吸尘管（7）右端面上方固定连接有挡板（8），所述吸尘管（7）下端面与清除壳（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产用粉尘预清理除装置，其特征在于：所述清除壳（1）下端面中央左侧固定连接有导向板（9），所述导向板（9）右端面呈倾斜设置，所述导向板（9）下端面与车轮（2）下端面和清理装置（4）下端面处于同一平面。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产用粉尘预清理除装置，其特征在于：所述清除装置（3）包括清除电机（301）和主动齿轮（302），所述清除电机（301）上端面与清除壳（1）固定连接，所述清除电机（301）主轴末端固定连接有主动齿轮（302），所述主动齿轮（302）外侧均啮合有从动齿轮（304），所述主动齿轮（302）下端面和从动齿轮（304）下端面均固定连接有连接杆（303），所述连接杆（303）另一端面均固定连接有刮刀（306），所述连接杆（303）外侧均转动连接有固定板（305），所述固定板（305）前后端面均与清除壳（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产用粉尘预清理除装置，其特征在于：所述清理装置（4）包括液压杆（401）和防护壳（402），所述液压杆（401）上端面均与清除壳（1）固定连接，所述液压杆（401）下端面均固定连接有防护壳（402），所述防护壳（402）后方均固定连接有转动电机（403），所述转动电机（403）主轴末端均固定连接有清理轴（404），所述清理轴（404）前端面与防护壳（402）转动连接，所述清理轴（404）外侧均固定连接有清扫刷（405），所述防护壳（402）前端面固定连接有滑块（406），所述滑块（406）前侧与清除壳（1）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接生产用粉尘预清理除装置，其特征在于：所述防护壳（402）呈1/3圆环设置，所述防护壳（402）圆心和清理轴（404）圆心处于同一条直线上。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产用粉尘预清理除装置，其特征在于：所述收集装置（6）包括收集壳（601）和把手（602），所述收集壳（601）上端面固定连接有把手（602），所述收集壳（601）上端面右侧滑动连接有限位杆（603），所述限位杆（603）外侧与清除壳（1）滑动连接，所述收集壳（601）左端面转动连接有过滤网（604），所述过滤网（604）左下方设有转动块（605），所述转动块（605）通过转轴与收集壳（601）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种机器人焊接生产用粉尘预清理除装置，其特征在于：所述限位杆（603）数量为两个，且限位杆（603）关于收集壳（601）中心呈前后对称设置，所述限位杆（603）均呈T型设置。

8.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产用粉尘预清理除装置的使用方法，其特征在于：所述使用方法如下：

步骤1：先将水箱（10）内注入水源，将其装置放置在焊接平台上，此时通过推动杆（14）推动装置移动，启动清除装置（3），使其对平台表面所残留的灰尘或者焊接残渣进行刮落工作；

步骤2：当其焊接所残留的残渣温度处于较高时，此时通过打开阀门（12），使其水箱（10）内部的水源通过喷头（13）喷落至清理装置（4）表面，启动清理装置（4）对刮落的灰尘和焊接残渣进行扫落，使其通过导向板（9）进入清除壳（1）内部，当其残渣温度较低，则无需打开阀门（12）；

步骤3：通过启动吸尘器（5），使其通过吸尘管（7）将残渣和灰尘被吸入收集装置（6）中，进行集中处理；

步骤4：当其使用完成后，通过移动收集装置（6）将其内部的残渣倒出，进行集中处理。

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