CN112057259B - 一种基于物联网的医用护理装置 - Google Patents

Abstract

一种基于物联网的医用护理装置，包括矩形框架，矩形框架的右侧开口，矩形框架底侧的四角分别固定连接支撑腿的上端，支撑腿的下端固定连接一个底座的顶侧，矩形框架内设有两个前后对称分布的条形板，条形板相对侧的中部通过第一支撑板相连接，第一支撑板的左右两侧分别设有第二支撑板。本发明通过一个驱动电机能够使护理床板倾斜度调整，有利于使患者的头部处于高位或低位，同时能够直接将病人从躺着的状态转动九十度，使病人站立起来，增加病人起床的便利性，病人处于站立状态后能够直接在跑步机上进行漫步训练，使病人漫步康复训练更加便捷，能够满足市场需求，适合推广。

Description

一种基于物联网的医用护理装置

技术领域

本发明属于医用护理装置领域，具体地说是一种基于物联网的医用护理装置。

背景技术

康复训练是指损伤后进行有利于恢复或改善功能的身体活动，适当的、科学的身体练习对于损伤的迅速愈合和促进功能的恢复有着积极的作用，故而医用护理装置中康复训练装置较为常见，现有的护理床带有简单的手臂训练装置与腿部训练装置，无法进行走路康复训练，当进行走路康复训练时，需要病人下床，该过程需要多人协助，增加走路训练的难度，从而降低了走路训练频率，影响病人的积极性，无法满足实际需求，故而我们发明了一种基于物联网的医用护理装置。

发明内容

本发明提供一种基于物联网的医用护理装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于物联网的医用护理装置，包括矩形框架，矩形框架的右侧开口，矩形框架底侧的四角分别固定连接支撑腿的上端，支撑腿的下端固定连接一个底座的顶侧，矩形框架内设有两个前后对称分布的条形板，条形板相背一侧的中部分别与矩形框架对应的内壁通过轴承转动连接，条形板相对侧的中部通过第一支撑板相连接，第一支撑板的左右两侧分别设有第二支撑板，第二支撑板前后两侧靠近第一支撑板的一端分别与条形板相对侧通过轴承转动连接，第二支撑板与条形板连接处通过扭簧连接，第一支撑板底侧的左右两侧分别开设两个前后对称的倒T型滑槽，倒T型滑槽内分别活动安装倒T型滑块，倒T型滑块的外端与倒T型滑槽的外端通过拉簧相连接，倒T型滑块的底侧分别固定连接挡板顶侧的一侧，挡板顶侧的另一侧分别与对应的第二支撑板的底侧滑动接触配合，矩形框架底侧左端的中间固定安装电机，电机转轴的右端固定连接丝杠的左端，丝杠的外周螺纹配合安装丝母，丝母的顶侧铰接连接推拉杆的一端，推拉杆的另一端与第一支撑板底侧左端的中间铰接连接；后侧的条形板前侧中间的下部开设通孔，通孔内通过轴承转动安装转轴，转轴的后端固定安装齿轮，矩形框架内壁的后侧固定安装内环形齿轮，齿轮与内环形齿轮啮合配合，挡板相对侧分别固定连接拉绳的一端，拉绳的另一端分别与转轴的外周固定连接，条形板的右端固定安装一个跑步机。

如上所述的一种基于物联网的医用护理装置，所述的条形板顶侧的中部分别均匀开设一排数个螺纹孔，前后顶侧的两个螺纹孔为一组，其中一组螺纹孔内分别螺纹安装螺杆，螺杆的上端分别固定连接转动杆的下端，矩形框架的上方设有倒C型杆，倒C型杆的两端分别与对应的杆转动杆的上端通过轴承转动连接。

如上所述的一种基于物联网的医用护理装置，所述的跑步机包括小矩形框架，前后两个条形板的右端依次与小矩形框架左侧下部的前、后侧固定连接，小矩形框架内设有一竖排均匀分布的转动辊，转动辊转轴的前后两端分别与小矩形框架对应的内壁通过轴承转动连接，转动辊的外周套装同一个跑步带。

如上所述的一种基于物联网的医用护理装置，最下侧的所述的转动辊转轴的后端穿过小矩形框架上的预留孔固定连接编码器的转轴，编码器与小矩形框架固定连接，其中一个支撑腿上固定安装控制器，控制器的输入端与编码器通过电路连接，控制器的输出端与放在护士在的管理机通过无线通讯连接。

如上所述的一种基于物联网的医用护理装置，最上侧的所述的转动辊转轴的后端穿过小矩形框架上的预留孔固定连接减速机的高速轴，减速机与小矩形框架固定连接，减速机低速轴的左端固定连接丝杆的右端，减速机的顶侧固定连接弹簧杆的下端，弹簧杆的上端固定安装滚轮，弹簧杆外周上端的前后侧分别铰接连接连杆的上端，弹簧杆固定杆左侧的中部固定连接横杆的中部，横杆的外周活动安装两个滑套，连杆的下端分别与滑套的外周铰接连接，滑套的左侧分别固定连接两个光轴的右端，光轴的外周分别套装直线轴承，前后相邻的两个直线轴承固定连接，内侧的直线轴承的外周分别固定连接连接杆的一端，连接杆的另一端分别固定连接半丝母，前后两个半丝母能够组成丝母结构并与丝杆的外周螺纹配合连接，底座上固定安装导向凸块，滚轮能够沿导向凸块的弧形面滚动。

本发明的优点是：本发明结构简单，构思巧妙，通过一个驱动电机能够使护理床板倾斜度调整，有利于使患者的头部处于高位或低位，同时能够直接将病人从躺着的状态转动九十度，使病人站立起来，增加病人起床的便利性，病人处于站立状态后能够直接在跑步机上进行漫步训练，使病人漫步康复训练更加便捷，能够满足市场需求，适合推广。使用本发明时，首先使病人躺在第一支撑板与第二支撑板组成的床板上，进行漫步或跑步锻炼时，使病人的双脚踏在跑步机的左侧上，然后病人双手分别抓住对应的条形板或将病人通过捆绑带固定在第一支撑板上，然后给电机通电，以图中第一支撑板的位置为初始位置，当电机的转轴带动丝杠反向转动时，丝母向左移动，从而使丝母通过推拉杆拉动第一支撑板，第一支撑板带动条形板沿条形板与矩形框架之间的转动轴逆时针转动，能够使病人处于头下脚上的姿态；当电机的转轴带动丝杠正向转动时，丝母向右移动，从而使丝母通过推拉杆推动第一支撑板，第一支撑板带动条形板沿条形板与矩形框架之间的转动轴顺时针转动，能够使病人处于头上脚下的姿态，同时条形板通过转轴带动齿轮转动，齿轮沿内环形齿轮滚动，齿轮带动转轴转动，拉绳缠绕在转轴的外周，从而使拉绳拉动挡板相向运动，拉簧被拉伸，至条形板顺时针转动九十度，挡板与第二支撑板分离，第二支撑板在扭簧的作用下分别沿第二支撑板与条形板之间转动轴转动，第二支撑板分别背离病人，从而避免第二支撑板对病人漫步时的影响，此时病人站在跑步机上，从而能够进行漫步训练，训练结束后，电机的转轴带动丝杠反向转动，上述过程反序进行，挡板在拉簧的弹性拉力作用下复位，挡板推动第二支撑板克服扭簧的弹力反向转动复位，病人重新躺在床板上，完成一次漫步训练。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的Ⅰ局部放大图；图3是图1的Ⅱ局部放大图；图4是图1的A向视图的放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种基于物联网的医用护理装置，如图所示，包括矩形框架1，矩形框架1的右侧开口，矩形框架1底侧的四角分别固定连接支撑腿2的上端，支撑腿2的下端固定连接一个底座3的顶侧，矩形框架1内设有两个前后对称分布的条形板4，条形板4相背一侧的中部分别与矩形框架1对应的内壁通过轴承转动连接，条形板4相对侧的中部通过第一支撑板5相连接，第一支撑板5的前后两侧分别与对应的条形板4固定连接，第一支撑板5的左右两侧分别设有第二支撑板6，第二支撑板6的顶侧与第一支撑板5的顶侧在同一平面内，第二支撑板6前后两侧靠近第一支撑板5的一端分别与条形板4相对侧通过轴承转动连接，第二支撑板6与条形板4连接处通过扭簧连接，扭簧具有使第二支撑板6背离第一支撑板5的一端向下转动，第一支撑板5底侧的左右两侧分别开设两个前后对称的倒T型滑槽7，倒T型滑槽7内分别活动安装倒T型滑块8，倒T型滑块8仅能够沿对应的倒T型滑槽7左右滑动，倒T型滑块8的外端与倒T型滑槽7的外端通过拉簧9相连接，倒T型滑块8的底侧分别固定连接挡板10顶侧的一侧，挡板10顶侧的另一侧分别与对应的第二支撑板6的底侧滑动接触配合，矩形框架1底侧左端的中间固定安装电机11，电机11转轴的右端固定连接丝杠12的左端，丝杠12的外周螺纹配合安装丝母13，丝母13的顶侧铰接连接推拉杆14的一端，推拉杆14的另一端与第一支撑板5底侧左端的中间铰接连接；后侧的条形板4前侧中间的下部开设通孔15，通孔15内通过轴承转动安装转轴16，转轴16的后端固定安装齿轮17，矩形框架1内壁的后侧固定安装内环形齿轮18，条形板4与矩形框架1之间转动连接的轴线与内环形齿轮18的轴线共线，齿轮17与内环形齿轮18啮合配合，挡板10相对侧分别固定连接拉绳19的一端，拉绳19的另一端分别与转轴16的外周固定连接，拉绳19始终处于拉伸状态，条形板4的右端固定安装一个跑步机。本发明结构简单，构思巧妙，通过一个驱动电机能够使护理床板倾斜度调整，有利于使患者的头部处于高位或低位，同时能够直接将病人从躺着的状态转动九十度，使病人站立起来，增加病人起床的便利性，病人处于站立状态后能够直接在跑步机上进行漫步训练，使病人漫步康复训练更加便捷，能够满足市场需求，适合推广。使用本发明时，首先使病人躺在第一支撑板5与第二支撑板6组成的床板上，进行漫步或跑步锻炼时，使病人的双脚踏在跑步机的左侧上，然后病人双手分别抓住对应的条形板4或将病人通过捆绑带固定在第一支撑板5上，然后给电机11通电，以图1中第一支撑板5的位置为初始位置，当电机11的转轴带动丝杠12反向转动时，丝母13向左移动，从而使丝母13通过推拉杆14拉动第一支撑板5，第一支撑板5带动条形板4沿条形板4与矩形框架1之间的转动轴逆时针转动，能够使病人处于头下脚上的姿态；当电机11的转轴带动丝杠12正向转动时，丝母13向右移动，从而使丝母13通过推拉杆14推动第一支撑板5，第一支撑板5带动条形板4沿条形板4与矩形框架1之间的转动轴顺时针转动，能够使病人处于头上脚下的姿态，同时条形板4通过转轴16带动齿轮17转动，齿轮17沿内环形齿轮18滚动，齿轮17带动转轴16转动，拉绳19缠绕在转轴16的外周，从而使拉绳19拉动挡板10相向运动，拉簧9被拉伸，至条形板4顺时针转动九十度，挡板10与第二支撑板6分离，第二支撑板6在扭簧的作用下分别沿第二支撑板6与条形板4之间转动轴转动，第二支撑板6分别背离病人，从而避免第二支撑板6对病人漫步时的影响，此时病人站在跑步机上，从而能够进行漫步训练，训练结束后，电机11的转轴带动丝杠12反向转动，上述过程反序进行，挡板10在拉簧9的弹性拉力作用下复位，挡板10推动第二支撑板6克服扭簧的弹力反向转动复位，病人重新躺在床板上，完成一次漫步训练。

具体而言，如图所示，本实施例所述的条形板4顶侧的中部分别均匀开设一排数个螺纹孔21，前后顶侧的两个螺纹孔21为一组，其中一组螺纹孔21内分别螺纹安装螺杆22，螺杆22的上端分别固定连接转动杆23的下端，矩形框架1的上方设有倒C型杆24，倒C型杆24的两端分别与对应的杆转动杆23的上端通过轴承转动连接。拧动转动杆23能够将螺杆22拧入或拧出螺纹孔21，从而实现倒C型杆24与矩形框架1之间连接，倒C型杆24能够将病人套在第一支撑板5上，倒C型杆24充当扶手，增加使用者的安全，通过螺杆22与不同位置的螺纹孔21螺纹连接，从而左右调节倒C型杆24的位置，使用不同身高的人群使用。

具体的，如图所示，本实施例所述的跑步机包括小矩形框架30，前后两个条形板4的右端依次与小矩形框架30左侧下部的前、后侧固定连接，小矩形框架30内设有一竖排均匀分布的转动辊31，转动辊31转轴的前后两端分别与小矩形框架30对应的内壁通过轴承转动连接，转动辊31的外周套装同一个跑步带32。病人跑步时，通过病人脚与跑步带之间的摩擦力带动跑步带32转动，跑步带32带动转动辊31转动。

进一步的，如图所示，本实施例最下侧的所述的转动辊31转轴的后端穿过小矩形框架30上的预留孔固定连接编码器40的转轴，编码器40与小矩形框架30固定连接，其中一个支撑腿2上固定安装控制器41，控制器41的输入端与编码器40通过电路连接，控制器41的输出端与放在护士在的管理机通过无线通讯连接，管理机图中未示出。编码器40能够监控转动辊31转动的情况，并将检测的数据信号传递给控制器41，控制器再将信息无线传输给管理机，便于护士站监控。

更进一步的，如图所示，本实施例最上侧的所述的转动辊31转轴的后端穿过小矩形框架30上的预留孔固定连接减速机50的高速轴，减速机50与小矩形框架30固定连接，减速机50低速轴的左端固定连接丝杆51的右端，减速机50的顶侧固定连接弹簧杆52的下端，弹簧杆52的上端固定安装滚轮53，弹簧杆52外周上端的前后侧分别铰接连接连杆54的上端，弹簧杆52固定杆左侧的中部固定连接横杆55的中部，横杆55的外周活动安装两个滑套61，连杆54的下端分别与滑套61的外周铰接连接，滑套61的左侧分别固定连接两个光轴56的右端，光轴56的外周分别套装直线轴承57，前后相邻的两个直线轴承57固定连接，内侧的直线轴承57的外周分别固定连接连接杆58的一端，连接杆58的另一端分别固定连接半丝母59，前后两个半丝母59能够组成丝母结构并与丝杆51的外周螺纹配合连接，底座3上固定安装导向凸块60，滚轮53能够沿导向凸块60的弧形面滚动。条形板4带动小矩形框架30沿条形板4与矩形框架1之间的转动轴转动时，当滚轮53与导向凸块60的弧面接触配合，导向凸块60对滚轮53产生推力，从而使弹簧杆52被压缩，弹簧杆52的上端通过连杆54推动滑套61沿横杆55背向移动，横杆55光轴56、直线轴承57、连接杆58带动半丝母59移动，后侧的半丝母59向后移动，前侧的半丝母59向前移动，从而使半丝母59与丝杆51分离，此时在半丝母59重力的作用下，半丝母59带动连接杆58、直线轴承57沿光轴56向下靠近减速机50移动，从而使半丝母59复位；当使用者在跑步机上跑步时，最上侧的转动辊31的转轴带动减速机50的高速轴转动，减速机50的低速轴带动丝杆51转动，从而使半丝母59组成丝母结构沿丝杆51远离减速机50的方向移动，从而能够使使用者能够看到自己锻炼的成果，跑步距离越远，半丝母59离减速机50越远，从而使使用者的锻炼成果可视化，能够激励使用者，增加锻炼的效果，有利于使用者的康复，当直线轴承57的左侧与固定在光轴56左端的挡块接触配合时，半丝母59无法继续背离减速机50移动，此时运动量为最大值，避免使用者过量运动，提醒使用者运动结束，注意休息；在每一次第一支撑板5正反转动时，半丝母59均自动复位，从而使使用者每次重新使半丝母59向上提升。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种基于物联网的医用护理装置，其特征在于：包括矩形框架（1），矩形框架（1）的右侧开口，矩形框架（1）底侧的四角分别固定连接支撑腿（2）的上端，支撑腿（2）的下端固定连接一个底座（3）的顶侧，矩形框架（1）内设有两个前后对称分布的条形板（4），条形板（4）相背一侧的中部分别与矩形框架（1）对应的内壁通过轴承转动连接，条形板（4）相对侧的中部通过第一支撑板（5）相连接，第一支撑板（5）的左右两侧分别设有第二支撑板（6），第二支撑板（6）前后两侧靠近第一支撑板（5）的一端分别与条形板（4）相对侧通过轴承转动连接，第二支撑板（6）与条形板（4）连接处通过扭簧连接，第一支撑板（5）底侧的左右两侧分别开设两个前后对称的倒T型滑槽（7），倒T型滑槽（7）内分别活动安装倒T型滑块（8），倒T型滑块（8）的外端与倒T型滑槽（7）的外端通过拉簧（9）相连接，倒T型滑块（8）的底侧分别固定连接挡板（10）顶侧的一侧，挡板（10）顶侧的另一侧分别与对应的第二支撑板（6）的底侧滑动接触配合，矩形框架（1）底侧左端的中间固定安装电机（11），电机（11）转轴的右端固定连接丝杠（12）的左端，丝杠（12）的外周螺纹配合安装丝母（13），丝母（13）的顶侧铰接连接推拉杆（14）的一端，推拉杆（14）的另一端与第一支撑板（5）底侧左端的中间铰接连接；后侧的条形板（4）前侧中间的下部开设通孔（15），通孔（15）内通过轴承转动安装转轴（16），转轴（16）的后端固定安装齿轮（17），矩形框架（1）内壁的后侧固定安装内环形齿轮（18），齿轮（17）与内环形齿轮（18）啮合配合，挡板（10）相对侧分别固定连接拉绳（19）的一端，拉绳（19）的另一端分别与转轴（16）的外周固定连接，条形板（4）的右端固定安装一个跑步机。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的医用护理装置，其特征在于：所述的条形板（4）顶侧的中部分别均匀开设一排数个螺纹孔（21），前后顶侧的两个螺纹孔（21）为一组，其中一组螺纹孔（21）内分别螺纹安装螺杆（22），螺杆（22）的上端分别固定连接转动杆（23）的下端，矩形框架（1）的上方设有倒C型杆（24），倒C型杆（24）的两端分别与对应的转动杆（23）的上端通过轴承转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的医用护理装置，其特征在于：所述的跑步机包括小矩形框架（30），前后两个条形板（4）的右端依次与小矩形框架（30）左侧下部的前、后侧固定连接，小矩形框架（30）内设有一竖排均匀分布的转动辊（31），转动辊（31）转轴的前后两端分别与小矩形框架（30）对应的内壁通过轴承转动连接，转动辊（31）的外周套装同一个跑步带（32）。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的医用护理装置，其特征在于：最下侧的所述的转动辊（31）转轴的后端穿过小矩形框架（30）上的预留孔固定连接编码器（40）的转轴，编码器（40）与小矩形框架（30）固定连接，其中一个支撑腿（2）上固定安装控制器（41），控制器（41）的输入端与编码器（40）通过电路连接，控制器（41）的输出端与放在护士站的管理机通过无线通讯连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于物联网的医用护理装置，其特征在于：最上侧的所述的转动辊（31）转轴的后端穿过小矩形框架（30）上的预留孔固定连接减速机（50）的高速轴，减速机（50）与小矩形框架（30）固定连接，减速机（50）低速轴的左端固定连接丝杆（51）的右端，减速机（50）的顶侧固定连接弹簧杆（52）的下端，弹簧杆（52）的上端固定安装滚轮（53），弹簧杆（52）外周上端的前后侧分别铰接连接连杆（54）的上端，弹簧杆（52）固定杆左侧的中部固定连接横杆（55）的中部，横杆（55）的外周活动安装两个滑套（61），连杆（54）的下端分别与滑套（61）的外周铰接连接，滑套（61）的左侧分别固定连接两个光轴（56）的右端，光轴（56）的外周分别套装直线轴承（57），前后相邻的两个直线轴承（57）固定连接，内侧的直线轴承（57）的外周分别固定连接连接杆（58）的一端，连接杆（58）的另一端分别固定连接半丝母（59），前后两个半丝母（59）能够组成丝母结构并与丝杆（51）的外周螺纹配合连接，底座（3）上固定安装导向凸块（60），滚轮（53）能够沿导向凸块（60）的弧形面滚动。

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