CN212308840U

CN212308840U - 运动障碍康复训练装置

Info

Publication number: CN212308840U
Application number: CN202020259796.3U
Authority: CN
Inventors: 成贤锴; 张莹莹; 郭凯; 杨洪波
Original assignee: Suzhou Institute of Biomedical Engineering and Technology of CAS
Current assignee: Suzhou Institute of Biomedical Engineering and Technology of CAS
Priority date: 2020-03-05
Filing date: 2020-03-05
Publication date: 2021-01-08
Anticipated expiration: 2030-03-05

Abstract

本实用新型公开了一种运动障碍康复训练装置，包括显示装置，包括箱体、摄像头及显示屏，箱体一面上设有显示屏，显示屏下方设有摄像头，且箱体一面上位于摄像头下方还开设有向其内部凹陷的容置腔；训练装置，训练装置设于容置腔内；以及铰链单元，铰链单元将训练装置与显示装置连接，其中，铰链单元控制训练装置，使得训练装置从容置腔内移出，或者使得训练装置移入容置腔内。本实用新型的显示屏可以播放标准康复运动的视频，患者可以跟着该视频进行锻炼，且摄像头可以识别患者，并将患者显示到该显示屏上，从而患者可以直观的观察到自己的动作是否标准，从而调整自己的动作，使得患者康复运动更加标准。

Description

运动障碍康复训练装置

技术领域

本实用新型属于按摩器械技术领域，特别涉及一种运动障碍康复训练装置。

背景技术

运动障碍疾病(movement disorders)又称锥体外系疾(extrapyramidaldiseases)，主要表现随意运动调节功能障碍，肌力、感觉及小脑功能不受影响。而运动障碍的治疗需要经过长期专业的康复训练运动，而患者回到家中没有专业的人员观看和指导，并不一定能保证自己做的运动是否正确以及是否规范，故现需要一种能记录和指导患者做运动的康复训练装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种运动障碍康复训练装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种运动障碍康复训练装置，包括：

显示装置，包括箱体、摄像头及显示屏，所述箱体一面上设有显示屏，所述显示屏下方设有摄像头，且所述箱体一面上位于所述摄像头下方还开设有向其内部凹陷的容置腔；

训练装置，所述训练装置设于所述容置腔内；以及

铰链单元，所述铰链单元将所述训练装置与所述显示装置连接，

其中，所述铰链单元控制所述训练装置，使得训练装置从所述容置腔内移出，或者使得所述训练装置移入所述容置腔内。

优选的是，所述训练装置包括底板、支撑板及行驶组件，所述行驶组件设于所述底板的底端，所述支撑板设于所述底板顶端一侧，使得所述训练装置位于所述容置腔内时，所述支撑板位于所述容置腔的敞口处。

优选的是，所述训练装置还包括上肢关节训练机械臂，所述上肢关节训练机械臂包括驱动装置、训练手臂，其中，所述支撑板为中空结构，所述驱动装置设于所述支撑板内部，所述训练手臂通过滑动支件固定于所述支撑板外端面，所述驱动装置通过钢丝绳驱动所述训练手臂转动。

优选的是，所述训练手臂包括大臂板、小臂板及拉盘，所述大臂板一端与所述滑动支件连接，另一端通过所述拉盘与所述小臂板转动连接。

优选的是，所述驱动装置包括主动端气动肌肉、从动端气动肌肉，所述主动端气动肌肉的输出端与所述钢丝绳一端连接，所述钢丝绳另一端绕所述拉盘与所述从动端气动肌肉的输出端连接。

优选的是，所述小臂板上一端固接有手掌固定顶板，所述手掌固定顶板上设有手指固定带和前端设有握力器。

优选的是，所述训练装置还包括座椅，所述座椅一端与所述支撑板滑动连接，其中，所述底板上设有第一凹槽，所述座椅与所述第一凹槽相配合。

优选的是，所述第一凹槽内设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第一支架和第二支架，其中，第一支架和第二支架的交叉点设有销轴，使得所述第一支架和第二支架可绕所述销轴转动。

优选的是，所述第一支架的一端通过滚轮与所述第二凹槽一侧面转动连接，另一端与所述座椅的底部铰接，所述第二支架的一端与所述座椅的底部另一端铰接，另一端通过另一滚轮与所述第二凹槽的另一侧面转动连接。

优选的是，所述支撑板上设有滑槽，所述滑槽设有丝杆，所述丝杆上设有滑块，所述座椅与所述滑块固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将训练装置与显示装置连接到一起，即患者可以通过显示装置上显示的视频来调整自己的运动，使得康复运动更加标准，即康复效果会更好；训练装置上设有上肢关节训练机械臂，通过该装置可以对肘关节以及腕关节进行多方位锻炼，更有益于辅助康复训练。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的训练装置的左视图；

图3为本实用新型中上肢关节训练机械臂的功能示意图；

图4为本实用新型中底板与支撑板的结构示意图。

附图标记说明：

1—显示装置；11—箱体；12—摄像头；13—显示屏；14—容置腔；2—训练装置；3—铰链单元；21—底板；22—支撑板；23—行驶组件；24—上肢关节训练机械臂；25—滑动支件；26—座椅；27—第一支架；28—第二支架；251—L型支架；252—滑动板；241—驱动装置；2411—主动端气动肌肉；2412—从动端气动肌肉；242—训练手臂；243—钢丝绳；2421—大臂板；2422—小臂板；2423—拉盘；2424—手掌固定顶板；2425—握力器；2426—手指固定带；2427—限位块；2428—固定块；2429—线管；211—第一凹槽；212—第二凹槽；221—T型槽；222—滑槽；223—滑块；224—丝杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

参照图1-4，本实施例提供一种运动障碍康复训练装置，包括：

显示装置1，包括箱体11、摄像头12及显示屏13，箱体11一面上设有显示屏13，显示屏13下方设有摄像头12，且箱体11一面上位于摄像头12下方还开设有向其内部凹陷的容置腔14；

训练装置2，训练装置2设于容置腔14内；以及

铰链单元3，铰链单元3将训练装置2与显示装置1连接，

其中，铰链单元3控制训练装置2，使得训练装置2从容置腔14内移出，或者使得训练装置2移入容置腔14内。

显示屏13可以播放标准康复运动的视频，患者可以跟着该视频进行锻炼，且摄像头12可以识别患者，并将患者显示到该显示屏13上，从而患者可以直观的观察到自己的动作是否标准，从而调整自己的动作，使得患者康复运动更加标准。

进一步地，铰链单元3为电动推杆，其一端固定设于容置腔14内部，另一端固定设于训练装置2，铰链单元3可以驱动训练装置2移出容置腔14外，使得患者可以在训练装置2上做康复运动。

参照图2，训练装置2包括底板21、支撑板22及行驶组件23，行驶组件23设于底板21的底端，支撑板22设于底板21顶端一侧，使得训练装置2位于容置腔14内时，支撑板22位于容置腔14的敞口处。

其中，行驶组件23包括4个万向轮，万向轮设置在底板21的四角处，且万向轮带有制动装置，当训练装置2移动到训练的位置时，通过制动装置使得训练装置2固定在底面上，避免万向轮移动造成底板21晃动。

进一步地，训练装置2还包括上肢关节训练机械臂24，上肢关节训练机械臂24包括驱动装置241、训练手臂242，其中，支撑板22为中空结构，驱动装置241设于支撑板22内部，训练手臂242通过滑动支件25固定于支撑板22外端面，驱动装置241通过钢丝绳243驱动训练手臂242转动。

参照图2，滑动支件25包括L型支架251和滑动板252，支撑板22上设有T型槽221，滑动支件25竖直端与T型槽221配合，且T型槽221内设有气缸，气缸输出端与滑动支件25竖直端固定连接，滑动支件25的水平端与滑动板252固定连接且气缸驱动滑动支件25在T型槽221内上下滑动。

进一步地，滑动板252上沿竖直方向上设有多个通孔，大臂板2421上开设有一通槽，通过螺栓与螺母的配合，使得大臂板2421与滑动板252固定连接，通过与不同高度的通孔配合，进而调节大臂板2421的高度，可以该装置可以供不同身高的患者使用。

参照图3，训练手臂242包括大臂板2421、小臂板2422及拉盘2423，大臂板2421一端与滑动支件25连接，另一端通过拉盘2423与小臂板2422转动连接。

其中，拉盘2423上还设有限位块2427，限位块2427呈U型，且限位块2427沿拉盘2423直径方向水平设于拉盘2423上，且限位块2427的两端与拉盘2423厚度方向的两侧侧壁相接触，这样设置使得钢丝绳243从限位块2427的两端伸出；另外，在大臂板2421上设有固定块2428，固定块2428两侧设有两个线管2429，两个线管2429方向的沿长线与拉盘2423相切，即钢丝绳243分别穿过两个线管2429，这样设置使得钢丝绳243与拉盘2423始终相切，且钢丝绳243处于张紧状态，使得拉盘2423能随钢丝绳243转动。

进一步地，大臂板2421和小臂板2422上均设有绑带，用于将患者的手臂固定在该训练手臂242上，使得手臂可以随着训练装置2运动；小臂板2422上一端固接有手掌固定顶板，手掌固定顶板2424上设有手指固定带2426和前端设有握力器2425。将患者手臂固定在大臂板2421与小臂板2422上，患者的小臂能随着小臂板2422运动，另外在运动过程中，患者也可以通过握力器2425来锻炼手指。

参照图3，驱动装置241包括主动端气动肌肉2411、从动端气动肌肉2412，主动端气动肌肉2411的输出端与钢丝绳243一端连接，钢丝绳243另一端绕拉盘2423与从动端气动肌肉2412的输出端连接。主动端气动肌肉2411和从动端气动肌肉2412通过空气压缩机向其内部充气，即通过对主动端气动肌肉2411和从动端气动肌肉2412内的空气控制，来改变主动端气动肌肉2411和从动端气动肌肉2412的径向大小，通过主动端气动肌肉2411和从动端气动肌肉2412的径向改变产生力使得钢丝绳243可带动拉盘2423转动；而且主动端气动肌肉2411和从动端气动肌肉2412改变方向不同，可以实现使得拉盘2423沿两个不同方向的转动，即实现双向驱动，即拉盘2423可以沿不同的方向转动，即驱动关节可以双向运动，提供更为丰富的康复运动。

参照图2和4，训练装置2还包括座椅26，座椅26一端与支撑板22滑动连接，即座椅26与支撑板22相互接触，使得支撑板22相当于座椅26的靠背。其中，底板21上设有第一凹槽211，座椅26与第一凹槽211相配合。即不需要座椅26时，座椅26位于第一凹槽211内，使得座椅26上表面与底板21上表面处于同一水平面上，故患者可水平站立在该底板21上运动。

进一步地，支撑板22上设有滑槽222，滑槽222设有丝杆224，丝杆224上设有滑块223，座椅26与滑块223固定连接。驱动丝杆224运动的电机设于支撑板22内（常规技术，图中未画），电机驱动丝杆224转动，控制滑块223在丝杆224上做升降运动，进而带动座椅26升降，这样可以调节座椅26不同的高度。即当患者需要坐下运动时，电机运动驱动座椅26上升，使得患者可以坐到该座椅26上来进行运动。

进一步地，第一凹槽211内设有第二凹槽212，第二凹槽212内设有第一支架27和第二支架28，其中，第一支架27和第二支架28的交叉点设有销轴，使得第一支架27和第二支架28可绕销轴转动；第一支架27的一端通过滚轮与第二凹槽212一侧面转动连接，另一端与座椅26的底部铰接，第二支架28的一端与座椅26的底部另一端铰接，另一端通过另一滚轮与第二凹槽212的另一侧面转动连接。即座椅26位于最低端时，第一支架27和第二支架28折叠设于第二凹槽212内，当电机驱动滑块223向上运动时，座椅26向上运动，使得第一支架27和第二支架28向上运动，停止运动时，第一支架27和第二支架28可以起到对座椅26的支撑，使得座椅26更加稳固。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节。

Claims

1.一种运动障碍康复训练装置，其特征在于，包括：

训练装置，所述训练装置设于所述容置腔内；以及

2.根据权利要求1所述的一种运动障碍康复训练装置，其特征在于，所述训练装置包括底板、支撑板及行驶组件，所述行驶组件设于所述底板的底端，所述支撑板设于所述底板顶端一侧，使得所述训练装置位于所述容置腔内时，所述支撑板位于所述容置腔的敞口处。

3.根据权利要求2所述的一种运动障碍康复训练装置，其特征在于，所述训练装置还包括上肢关节训练机械臂，所述上肢关节训练机械臂包括驱动装置、训练手臂，其中，所述支撑板为中空结构，所述驱动装置设于所述支撑板内部，所述训练手臂通过滑动支件固定于所述支撑板外端面，所述驱动装置通过钢丝绳驱动所述训练手臂转动。

4.根据权利要求3所述的一种运动障碍康复训练装置，其特征在于，所述训练手臂包括大臂板、小臂板及拉盘，所述大臂板一端与所述滑动支件连接，另一端通过所述拉盘与所述小臂板转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种运动障碍康复训练装置，其特征在于，所述驱动装置包括主动端气动肌肉、从动端气动肌肉，所述主动端气动肌肉的输出端与所述钢丝绳一端连接，所述钢丝绳另一端绕所述拉盘与所述从动端气动肌肉的输出端连接。

6.根据权利要求4所述的一种运动障碍康复训练装置，其特征在于，所述小臂板上一端固接有手掌固定顶板，所述手掌固定顶板上设有手指固定带和前端设有握力器。

7.根据权利要求2所述的一种运动障碍康复训练装置，其特征在于，所述训练装置还包括座椅，所述座椅一端与所述支撑板滑动连接，其中，所述底板上设有第一凹槽，所述座椅与所述第一凹槽相配合。

8.根据权利要求7所述的一种运动障碍康复训练装置，其特征在于，所述第一凹槽内设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第一支架和第二支架，其中，第一支架和第二支架的交叉点设有销轴，使得所述第一支架和第二支架可绕所述销轴转动。

9.根据权利要求8所述的一种运动障碍康复训练装置，其特征在于，所述第一支架的一端通过滚轮与所述第二凹槽一侧面转动连接，另一端与所述座椅的底部铰接，所述第二支架的一端与所述座椅的底部另一端铰接，另一端通过另一滚轮与所述第二凹槽的另一侧面转动连接。

10.根据权利要求7所述的一种运动障碍康复训练装置，其特征在于，所述支撑板上设有滑槽，所述滑槽设有丝杆，所述丝杆上设有滑块，所述座椅与所述滑块固定连接。