CN112053534A

CN112053534A - 一种车内安全控制的方法和装置

Info

Publication number: CN112053534A
Application number: CN202010956579.4A
Authority: CN
Inventors: 何小鹏; 张运旭; 陈雨欣; 向定威
Original assignee: Shanghai Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Priority date: 2020-09-11
Filing date: 2020-09-11
Publication date: 2020-12-08

Abstract

本发明实施例提供了一种车内安全控制的方法和装置，所述方法包括：在车辆处于预设状态的情况下，检测车内是否存在疑似生命体；在检测到车内存在疑似生命体时，进行安全保护。通过本发明实施例，实现了对车内生命体的安全保护，可以在车主将儿童或宠物长时间被遗留在车内时，及时启动安全保护，避免造成不可挽回的后果。

Description

一种车内安全控制的方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车内安全控制的方法和装置。

背景技术

汽车为人们出行提供了便利，通常情况下，在当车主离开车辆后，会将车辆进行闭锁，使车辆的门窗关闭，以防外人进入车内。但是，当出现儿童或宠物被锁在车内，而车主又忘记儿童或宠物被锁在车内的情况时，会导致不小心将儿童或宠物长时间被遗留在车内。由于车窗紧闭，车内外隔音，且车辆无法通风，车内被困的儿童或宠物无法通过呼救获得注意，可能会导致儿童或宠物出现窒息等紧急情况，带来不可挽回的后果。

发明内容

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车内安全控制的方法和装置，包括：

一种车内安全控制的方法，所述方法包括：

在车辆处于预设状态的情况下，检测车内是否存在疑似生命体；

在检测到车内存在疑似生命体时，进行安全保护。

可选地，所述在车辆处于预设状态的情况下，检测车内是否存在疑似生命体，包括：

在车辆处于预设状态的情况下，获取采集的车内数据；

判断所述车内数据是否存在异常；

在所述车内数据存在异常时，确定车内存在疑似生命体。

可选地，所述车内数据包括以下任一项或多项：

车内摄像头采集的车内视频数据、车内麦克风采集的车内音频数据、座椅压力传感器采集的座椅压力数据。

可选地，还包括：

在检测到车内存在疑似生命体时，进行异常告警。

可选地，所述在检测到车内存在疑似生命体时，进行安全保护，包括：

在检测到车内存在疑似生命体时，对车内空调进行调整。

在检测到车内存在疑似生命体时，保持车门和车窗处于关闭状态。

在检测到车内存在疑似生命体时，播放预设影音。

可选地，所述预设状态包括：

触发下电事件且上锁的状态。

一种车内安全控制的装置，所述装置包括：

检测模块，用于在车辆处于预设状态的情况下，检测车内是否存在疑似生命体；

安全保护模块，用于在检测到车内存在疑似生命体时，进行安全保护。

一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车内安全控制的方法。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车内安全控制的方法。

本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例通过在车辆处于预设状态的情况下，检测车内是否存在疑似生命体，在检测到车内存在疑似生命体时，进行安全保护，实现了对车内疑似生命体的安全保护，可以在车主将儿童或宠物长时间被遗留在车内时，及时启动安全保护，保障儿童或宠物的生命安全，避免造成不可挽回的后果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种车内卫士模式的流程图；

图2是本发明一实施例提供的一种车内安全控制的方法的步骤流程图；

图3是本发明一实施例提供的另一种车内安全控制的方法的步骤流程图；

图4是本发明一实施例提供的又一种车内安全控制的方法的步骤流程图；

图5是本发明一实施例提供的一种车内安全控制的装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在日常生活中，时常会发生车主将遗忘在车内的儿童或宠物锁在车内的事件。当发生此类事件时，会导致儿童或宠物长时间被困于在车内，由于车窗紧闭，而空调关闭，导致无法通风，车内温度逐渐升高，尤其，在高温天气中，容易导致被遗忘的小孩或宠物出现中暑、窒息或其他不良情况，从而可能会造成不可挽回的后果。

为了在车主遗忘儿童或宠物时，充分保障儿童或宠物的生命安全，可以设置自动开启的车内安全模式。当车主在触发下电事件后，车辆不会立即下电，而是可以在预设时长内保持上电状态，此时，虽然空调已经在车主下车前关闭了，但是，车内的车内摄像机、压力传感器、麦克风等部件可以继续采集车内数据，从而可以根据采集的车内数据检测是否疑似生命体，当发现疑似生命体时，可以立即开启告警和保护，从而，可以保障被遗忘的小孩或宠物的生命安全。

如图1所示，为一种车内卫士模式的流程图，车内卫士模式分为监控/激活阶段，开启空调阶段、推送阶段、处理阶段、退出或关闭空调阶段。

(一)监控/激活阶段

在监控/激活阶段中，当检测到锁车信号后，开启车内安全卫士模式，车内的相应监控不会立即停止，而是在预设时间内持续进行相应的监控，如：车内相机监控、麦克风音量监控、座椅压感监控。车内相机监控可以通过车内摄像头采集车内视频数据，麦克风音量监控可以通过车内麦克风采集车内音频数据；座椅压感监控可以通过座椅压力传感器采集座椅压力数据。

通过车内相机监控、麦克风音量监控、座椅压感监控得到车内数据后，可以通过检测车内数据与对应预设条件是否匹配，判断车内数据是否异常。在检测到车内存在疑似生命体时，可以同时进入开启空调阶段、推送阶段。

(二)推送阶段与开启空调阶段

在推送阶段中，可以获取车主用户的通信信息。可以将车内相机监控通过车内摄像头采集车内视频数据、图片数据配合文字生成推送图文消息，发送给车主用户。

在开启空调阶段中，一方面可以开启自动空调、温度设为25度，还可以保持车门和车窗处于关闭状态，以及播放预设影音。此外，还可以在大屏上显示提醒文字。

(三)在处理阶段

在处理阶段，如果车主用户已经查看消息，可以通过手机APP远程查看车内摄像头画面、通过手机与车内进行语音或视频通话等方式确定是否有被锁在车内的生命体，当确定有被锁在车内的生命体时，保持空调开启。

如果超过指定时间(如：5分钟)，车主用户没有查看消息，在指定时长内未接收到针对提醒消息的回复，可以将图文消息发送给后台客服、后台客服确认车内是否有被锁在车内的生命体，如果有，可以通知车主或相关人员进行救援。

(四)退出或关闭空调阶段

当车主用户确定没有被锁在车内的生命体时或车主已经前往停车位解锁车辆后，退出车内卫士模式。

参照图2，示出了本发明一实施例提供的一种车内安全控制的方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，在车辆处于预设状态的情况下，检测车内是否存在疑似生命体；

在一示例中，所述预设状态可以包括：触发下电事件且上锁的状态。

为了在车主在遗忘儿童或宠物时，保障儿童或宠物的生命安全，当车主离开车辆，而车辆又处于预设状态的情况下，可以对车内进行检测，从而可以通过检测判断车内是否存在疑似生命体。

在实际应用中，车主熄火下车，并进行锁车后，可以触发下电事件，从而使车辆处于触发下电事件且上锁的状态，此时，车辆并不会立即下电。从而，可以设定一定时长的休眠期，在休眠期内，车辆可以继续保持上电状态，因而，车内的某些特定部件(例如：车内摄像头、车内麦克风、座椅压力传感器)还可以继续运行，从而可以通过这些部件对车内进行检测，判断是否存在生命体。

步骤202，在检测到车内存在疑似生命体时，进行安全保护。

当在车内检测到疑似生命体时，疑似生命体极有可能是被车主遗忘的儿童或宠物，当可以在车内检测到疑似生命体时，会开启预设的安全保护控制(如：空调控制、门窗控制等)，从而可以保持车内环境安全舒适，即使疑似生命体确实是被不慎锁在车内的儿童或宠物，也可以确保儿童或宠物的生命安全，以便车主或其他相关人员进行及时救援。

在本发明一实施例中，所述在检测到车内存在疑似生命体时，进行安全保护，包括：

在检测到车内存在疑似生命体时，对车内空调进行调整；

在检测到车内存在疑似生命体时，可以对车内空调进行调整，使车内温度进行调节，使舒适温度。

在车主用户触发下电事件且上锁的状态下，通常情况下，为了省电，车内空调会立即停止工作，因此，车内的温度会越来越高，为了保证车内疑似生命体的安全，会在检测到车内存在疑似生命体，重新开启自动空调，调整车内温度至舒适温度，当疑似生命体确实是被困儿童或宠物时，可以快速缓解儿童或宠物生理上的不适。

在检测到车内存在疑似生命体时，保持车门和车窗处于关闭状态；

在检测到车内存在疑似生命体时，可以保持车门和车窗处于关闭状态，还可以打开儿童锁。

在车主用户触发下电事件且上锁的状态下，车门与车窗均处于关闭状态，在检测到车内存在疑似生命体时，以防小孩在车内误触导致车窗或车门打开，从而走丢或遇到其他情况，可以保持车门与车窗均处于关闭状态，此外，还可以打开儿童锁，以保证儿童或宠物的安全。

在安全保护状态下，当空调已经启动，儿童或宠物只需要在车内等待车主用户来解锁即可。

在检测到车内存在疑似生命体时，可以播放车内预设影音。

处于困境中的儿童或宠物可能会产生恐慌、害怕等情绪，可以在检测到车内存在疑似生命体时，通过大屏播放影音，以吸引儿童或宠物的注意力，从而起到安抚儿童或宠物的作用。

参照图3，示出了本发明一实施例提供的另一种车内安全控制的方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤301，在车辆处于预设状态的情况下，获取采集的车内数据；

在本发明一实施例中，所述车内数据可以包括以下任一项或多项：

在实际应用中，车主熄火下车，并进行锁车后，可以触发下电事件，从而使车辆处于触发下电事件且上锁的状态，此时，车辆并不会立即下电。从而，可以设定一定时长的休眠期，在休眠期内，车辆可以继续保持上电状态，因而，车内的某些特定部件(例如：车内摄像头、车内麦克风、座椅压力传感器)还可以继续运行，从而可以通过这些部件获取采集的车内数据，从而可以判断是否存在生命体。

步骤302，判断所述车内数据是否存在异常；

在获取车内数据后，可以通过与预设数值或预设条件对比，确定车内数据是否存在异常。预设数值或预设条件可以根据当存在被困儿童或宠物时的检测数据与不存在被困儿童或宠物时的检测数据的区别设置。

例如：当设定当获得的压力数值大于预设压力数值时，判定为异常。在获取座椅压力传感器采集的座椅压力数据后，可以比较座椅压力数据与预设压力数值的大小，座椅压力数据大于预设压力数值时，可以去确定座椅压力数据存在异常。

同时，还可以通过对获得的视频数据进行人脸识别，当可以从视频数据中识别到人脸时，判定为异常。

步骤303，在所述车内数据存在异常时，确定车内存在疑似生命体。

当车内数据存在异常时，可以确定车内存在疑似生命体。

步骤304，在检测到车内存在疑似生命体时，进行安全保护。

在检测到车内存在疑似生命体时，可以进行安全保护。

当在车内检测到疑似生命体时，疑似生命体极有可能是被车主遗忘的儿童或宠物，当可以在车内检测到疑似生命体时，会开启预设的安全保护控制(如：空调控制、门窗控制等)，从而可以保持车内环境安全舒适，即使疑似生命体确实是被不慎锁在车内的儿童或宠物，也可以确保儿童或宠物的生命安全，以便车主或相关人员进行及时救援。

在检测到车内存在疑似生命体时，对车内空调进行调整；

在车主用户触发下电事件且上锁的状态下，通常情况下，为了省电，车内空调会立即停止工作，从而，车内的温度会越来越高，为了保证车内疑似生命体的安全，会在检测到车内存在疑似生命体，重新开启自动空调，调整车内温度至舒适温度，当疑似生命体确实是被困儿童或宠物时，可以快速缓解儿童或宠物生理上的不适。

在检测到车内存在疑似生命体时，播放预设影音。

在检测到车内存在疑似生命体时，可以播放车内预设影音。

本发明实施例通过在车辆处于预设状态的情况下，获取采集的车内数据，判断所述车内数据是否存在异常，在所述车内数据存在异常时，确定车内存在疑似生命体，在检测到车内存在疑似生命体时，进行安全保护，实现了对车内生命体的安全保护，可以在车主将儿童或宠物长时间被遗留在车内时，及时启动安全保护，避免造成不可挽回的后果。

参照图4，示出了本发明一实施例提供的又一种车内安全控制的方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤401，在车辆处于预设状态的情况下，检测车内是否存在疑似生命体；

步骤402，在检测到车内存在疑似生命体时，进行安全保护。

步骤403，在检测到车内存在疑似生命体时，进行异常告警。

在开启安全保护之后，车内处于安全状态，可以通过异常告警，将车内情况告知车主或其他相关人员，以确认车内实际情况，从而可以采取相应措施；

在本发明一实施例中，所述在检测到车内存在疑似生命体时，进行异常告警，包括：

在检测到车内存在疑似生命体时，控制车外灯进行闪烁。

在检测到车内存在疑似生命体时，为了确保在某些情况下车主用户与相关人员未能及时到达或者被困的儿童或宠物的处境恶劣，还可以通过控制车外灯进行闪烁，以提醒车附近的路人关注车内情况，必要时，可协助救援。

在一示例中，所述在检测到车内存在疑似生命体时，进行异常告警，包括：

在检测到车内存在疑似生命体时，获取车主用户的通信信息；根据所述通信信息，向所述车主用户发送一提醒消息。

其中，所述车主用户的通信信息，可以是车主的手机号信息，即时通讯账号信息、邮箱地址信息等。

例如，在检测到车内存在疑似生命体时，车内的大屏***可以获取车主用户的即时通讯账号信息，然后根据即时通讯账号信息拨打语音或视频电话或者发送相关提醒消息。当车主用户接听或接收相关提醒消息后，车主用户可以通过语音通话或视频通话以及收到的提醒消息，进一步确认检测到的疑似生命体是否有儿童或宠物。当车内确实有被困的儿童或宠物时，车主用户还可以语音通过或视频通话安抚车内儿童或宠物情绪。

在一示例中，还包括

若在指定时长内未接收到针对所述提醒消息的回复，发送一报警消息。

在向车主用户发送一提醒消息后，考虑在某些情况下，例如，车主用户的手机没电或者不在身旁，会导致车主可能无法收到提醒消息，因此，可以针对提醒消息的回复设置一指定时长，如果在指定时长内未接收到针对提醒消息的回复，可以认为车主无法处理该事件，为了确保安全，可以向其他相关人员发送一报警消息，以便其他相关人员对车内情况进行确认及报警。

通过设置指定时长，保证在出现检测到车内存在疑似生命体时，有相关人员对该情况进行确认，以防因某些特殊情况导致延误救援。

在一示例中，当车主接收到提醒消息后，并确认车内不存在儿童或宠物等生命体时，可以通过终端远程控制退出安全保护。

本发明实施例通过在车辆处于预设状态的情况下，检测车内是否存在疑似生命体，在检测到车内存在疑似生命体时，进行安全保护，并进行异常告警，实现了对车内疑似生命体的安全保护和异常告警，可以在车主将儿童或宠物长时间被遗留在车内时，及时启动安全保护，并通过异常告警通知相关人员前来救援，有效保障儿童或宠物的生命安全，避免造成不可挽回的后果。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图5，示出了本发明一实施例提供的一种车内安全控制的装置的结构示意图，具体可以包括如下模块：

检测模块501，用于在车辆处于预设状态的情况下，检测车内是否存在疑似生命体；

安全保护模块502，用于在检测到车内存在疑似生命体时，进行安全保护。

在本发明一实施例中，所述检测模块501可以包括：

车内数据获取子模块，用于在车辆处于预设状态的情况下，获取采集的车内数据；

异常判断子模块，用于判断所述车内数据是否存在异常；

疑似生命体确定子模块，用于在所述车内数据存在异常时，确定车内存在疑似生命体。

在本发明一实施例中，车内数据可以包括以下任一项或多项：

在本发明一实施例中，所述装置还包括：

异常报警模块，用于在检测到车内存在疑似生命体时，进行异常告警。

在本发明一实施例中，异常报警模块可以包括：

车外灯控制子模块，用于在检测到车内存在疑似生命体时，控制车外灯进行闪烁。

在本发明一实施例中，安全保护模块402可以包括：

空调调整子模块，用于在检测到车内存在疑似生命体时，对车内空调进行调整；

在本发明一实施例中，安全保护模块402可以包括：

门窗控制子模块，用于在检测到车内存在疑似生命体时，保持车门和车窗处于关闭状态；

在本发明一实施例中，安全保护模块402可以包括：影音播放子模块，用于在检测到车内存在疑似生命体时，播放预设影音。

本发明实施例通过在车辆处于预设状态的情况下，检测车内是否存在疑似生命体，在检测到车内存在疑似生命体时，进行安全保护，实现了对车内生命体的安全保护，可以在车主将儿童或宠物长时间被遗留在车内时，及时启动安全保护。避免造成不可挽回的后果。

本发明一实施例还提供了一项车辆，可以包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上车内安全控制的方法。

本发明一实施例还提供了一项计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上车内安全控制的方法。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这项实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这项过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对所提供的一项车内安全控制的方法和装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种车内安全控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到车内存在疑似生命体时，进行安全保护。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆处于预设状态的情况下，检测车内是否存在疑似生命体，包括：

在车辆处于预设状态的情况下，获取采集的车内数据；

判断所述车内数据是否存在异常；

在所述车内数据存在异常时，确定车内存在疑似生命体。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车内数据包括以下任一项或多项：

4.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，还包括：

在检测到车内存在疑似生命体时，进行异常告警。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在检测到车内存在疑似生命体时，进行异常告警，包括：

在检测到车内存在疑似生命体时，控制车外灯进行闪烁。

6.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述在检测到车内存在疑似生命体时，进行安全保护，包括：

在检测到车内存在疑似生命体时，对车内空调进行调整。

7.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述在检测到车内存在疑似生命体时，进行安全保护，包括：

8.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述在检测到车内存在疑似生命体时，进行安全保护，包括：

在检测到车内存在疑似生命体时，播放预设影音。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设状态包括：

触发下电事件且上锁的状态。

10.一种车内安全控制的装置，其特征在于，所述装置包括：

11.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的车内安全控制的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的车内安全控制的方法。