CN110971874A - 一种用于私家车的智能乘员监控报警***及方法 - Google Patents

一种用于私家车的智能乘员监控报警***及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了用于私家车的智能乘员监控报警方法，包括：检测到车辆信号符合第一预设策略时，获取车辆内部的第一全景图像，第一预设策略为车辆解锁且车门开启；检测到车辆信号符合第二预设策略时，获取车辆内部的第二全景图像，第二预设策略为发动机启动并行进一段时间；检测到车辆信号符合第三预设策略时，获取车辆内部的第三全景图像，第三预设策略为发动机关闭、车门开启并锁住；对比第一全景图像、第二全景图像和第三全景图像，生成监控结果，在判断车内有人或物品遗落时，发出报警信号。本发明可以有效地监控私家车乘员情况，并对遗忘儿童等异常情况进行现场和远程报警；使被困车内人员获得及时的救助，避免事故发生。

Description

一种用于私家车的智能乘员监控报警***及方法
技术领域
本发明智能驾驶技术领域，更具体的说，涉及一种用于私家车的智能乘员监控报警***及方法。
背景技术
随着汽车在家庭中的普及，和汽车有关的安全事故也逐渐增多。经常有新闻报道有些家长把儿童遗忘在车内，关闭并锁住了车门；车内的儿童由于高温、缺氧最终死亡。此类事件大多是由于驾驶员的健忘引起的。如果可以实时监控车内乘员状态，发现异常后主动报警并提醒驾驶员；这样就可以及时发现遗忘在车内的乘员(儿童)，并及时施救，最终避免事故的发生。
目前在公交车、大巴车上等公共交通中已经普及“乘员监控***”，但在私家车中很少使用。这既有隐私方面的原因，也有技术不成熟的问题。
现有公共交通中使用的乘员监控***使用的都是普通的“感知”摄像头。这种摄像头只有“感知”图像的功能，却没有“认知”图像的功能。即：不能对图像中的物体进行识别，无法区分哪里是座椅哪里是人。这种“感知”摄像头拍摄的画面都是给人看的，机器无法识别；涉及到隐私问题很难在私家车中普及。这种“感知”摄像头无法“认知”车内乘员或宠物或物品，所以不能做到主动侦测和报警。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于私家车的智能乘员监控报警***及方法。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：
一种用于私家车的智能乘员监控报警方法，包括以下步骤：
步骤S1、检测到车辆信号符合第一预设策略时，获取车辆的内部环境图像作为第一全景图像，所述第一预设策略为车辆解锁且车门开启；
步骤S2、检测到车辆信号符合第二预设策略时，获取车辆的内部环境图像作为第二全景图像，所述第二预设策略为发动机启动并行进一段时间；
步骤S3、检测到车辆信号符合第三预设策略时，获取车辆的内部环境图像作为第三全景图像，所述第三预设策略为发动机关闭、车门开启并锁住；
步骤S4、对比所述第一全景图像、所述第二全景图像和所述第三全景图像，生成监控结果，在判断车内有活体或物品遗落时，发出报警信号。
在本发明提供的用于私家车的智能乘员监控报警方法中，在所述步骤S4中：
如果所述第一全景图像中未识别出人或物品，所述第二全景图片中识别出人或物品，所述第三全景图片中识别出人或物品，则判定车内有人或物品遗落；
如果所述第一全景图像中未识别出人或物品，所述第二全景图片中识别出人或物品，所述第三全景图片中未识别出人或物品，则判定车内没有人或物品遗落。
在本发明提供的用于私家车的智能乘员监控报警方法中，所述第一全景图像、所述第二全景图像和所述第三全景图像覆盖所述车辆的前排位置图像和后排位置图像。
在本发明提供的用于私家车的智能乘员监控报警方法中，还包括：
将所述报警信号和所述第三全景图像发送至与所述车辆关联的用户终端。
根据本发明的另一方面，还提供：
一种用于私家车的智能乘员监控报警***，包括高清摄像头、处理控制模块和报警模块，所述高清摄像头用于监控车内情况，并将视频信息发送至所述处理控制模块；所述处理控制模块连接于所述高清摄像头和所述报警模块，用于根据所述视频信息，通过计算机视觉算法识别所述视频信息中的图像，生成识别结果，并在所述识别结果符合特定工况时控制所述报警模块发出报警信号。
在本发明提供的用于私家车的智能乘员监控报警***中，所述处理控制模块的控制逻辑包括：
检测到车辆信号符合第一预设策略时，获取车辆的内部环境图像作为第一全景图像，所述第一预设策略为车辆解锁且车门开启；
检测到车辆信号符合第二预设策略时，获取车辆的内部环境图像作为第二全景图像，所述第二预设策略为发动机启动并行进一段时间；
检测到车辆信号符合第三预设策略时，获取车辆的内部环境图像作为第三全景图像，所述第三预设策略为发动机关闭、车门开启并锁住；
对比所述第一全景图像、所述第二全景图像和所述第三全景图像，生成监控结果，在判断车内有活体或物品遗落时，发出报警信号。
在本发明提供的用于私家车的智能乘员监控报警***中，对比所述第一全景图像、所述第二全景图像和所述第三全景图像，生成监控结果包括：
如果所述第一全景图像中未识别出人或物品，所述第二全景图片中识别出人或物品，所述第三全景图片中识别出人或物品，则判定车内有人或物品遗落；
如果所述第一全景图像中未识别出人或物品，所述第二全景图片中识别出人或物品，所述第三全景图片中未识别出人或物品，则判定车内没有人或物品遗落。
在本发明提供的用于私家车的智能乘员监控报警***中，所述第一全景图像、所述第二全景图像和所述第三全景图像覆盖所述车辆的前排位置图像和后排位置图像。
在本发明提供的用于私家车的智能乘员监控报警***中，还包括通信模块和用户终端，所述通信模块连接于所述处理控制模块，所述用户终端连接于所述通信模块，所述报警信号和所述第三全景图像通过所述通信模块发送至与所述车辆关联的用户终端。
在本发明提供的用于私家车的智能乘员监控报警***中，所述报警模块包括声音报警单元和闪光报警单元。
本发明的有益效果：
本发明提供的用于私家车的智能乘员监控报警***和方法，可以有效地监控私家车乘员情况，并对遗忘儿童等异常情况进行现场和远程报警；使被困车内人员获得及时的救助，避免事故发生，因此，具有非常好的社会效益。同时，此功能有助于提升汽车的安全性能；有非常广阔的市场空间，有非常好的经济效益。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：
图1所示为本发明提供的用于私家车的智能乘员监控报警方法的流程图；
图2所示为本发明提供的用于私家车的智能乘员监控报警***的原理图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的典型实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
实施例一
图1所示为本发明提供的用于私家车的智能乘员监控报警方法的流程图，如图1所示，图1所示为本发明提供的用于私家车的智能乘员监控报警方法的流程图包括如下步骤：
步骤S1、检测到车辆信号符合第一预设策略时，获取车辆的内部环境图像作为第一全景图像，所述第一预设策略为车辆解锁且车门开启；
步骤S2、检测到车辆信号符合第二预设策略时，获取车辆的内部环境图像作为第二全景图像，所述第二预设策略为发动机启动并行进一段时间；
步骤S3、检测到车辆信号符合第三预设策略时，获取车辆的内部环境图像作为第三全景图像，所述第三预设策略为发动机关闭、车门开启并锁住；
步骤S4、对比所述第一全景图像、所述第二全景图像和所述第三全景图像，生成监控结果，在判断车内有活体或物品遗落时，发出报警信号。
具体地，在本发明中，处理控制模块与车辆相连接，通过车辆接口可以获取车辆的运行信息，例如车辆的启动、停止信息，车门的开关门、锁定解锁等操作信息，在检测到车辆解锁且车门开启时，发送控制信号控制安装于车内的高清摄像头获取车内的视频信息，并对视频信息进行处理，得到覆盖车辆前排位置和后排位置的第一全景图像，通过第一全景图像可以反映出车辆启动前(例如，刚上车时)车内的情况，例如，有无小孩儿、后排座椅有无物品等信息。类似地，在车辆行驶过程中，高清摄像头持续监控车内情况，在处理控制模块检测到发动机启动并进行一段时间后，处理控制模块根据获取的视频信息得到车内此时的第二全景图像，通过第二全景图像反映车辆行驶过程中车内的情况；在处理控制模块检测到发动机关闭、车门开启并锁住时，根据高清摄像头获取的视频信息的得到此时车内的第三全景图像，通过第三全景图像反映驾驶员已经关门锁车后车内的情况。通过对比上述三个不同时刻获取的车内全景图像，即可判断车内是否遗落有活体或物品。
进一步地，在本发明一实施例中，如果所述第一全景图像中未识别出人或物品，所述第二全景图片中识别出人或物品，所述第三全景图片中识别出人或物品，则判定车内有人或物品遗落；如果所述第一全景图像中未识别出人或物品，所述第二全景图片中识别出人或物品，所述第三全景图片中未识别出人或物品，则判定车内没有人或物品遗落。在判定有人或物品遗落时，控制报警模块发出报警信号，提示周围人员车内有异常情况，从而使被困车内人员获得及时的救助。
进一步地，在本发明一实施例中，在判定车内有人或物品遗落时，还可以将所述报警信号和所述第三全景图像发送至与所述车辆关联的用户终端。发送形式包括但不限于：通过网络发送信息给用户终端，用户终端通过预装的应用程序接收报警信息；通过发送短信，电话等形式至用户终端。具体地，可以通过内置4G模块，向车主手机或行动装置发送报警信息并传送图像；如果有需要，还可以和公安等部门联网报警。在更大范围提升安全性能。反之，陌生人破坏或入侵车辆亦可做为防盗功能。
实施例二
基于同一发明构思，本发明还提供一种用于私家车的智能乘员监控报警***，包括高清摄像头10、处理控制模块20和报警模块30，所述高清摄像头用于监控车内情况，并将视频信息发送至所述处理控制模块；所述处理控制模块连接于所述高清摄像头和所述报警模块，用于根据所述视频信息，通过计算机视觉算法识别所述视频信息中的图像，生成识别结果，并在所述识别结果符合特定工况时控制所述报警模块发出报警信号。
具体地，在本发明一实施例中，高清摄像头安装在车内顶部或任意可安装的位置，监控车内乘员或宠物或物品情况；输出高清视频到处理控制模块。此摄像头具有高清、夜视的特点，即使在晚上黑暗的环境下也能够看清并分辨车内的人和物体。
具体地，在本发明一实施例中，处理控制模块接收来自摄像头的视频信息，使用计算机视觉算法识别视频中的图像，分辨出人和物体。并结合特定的工况控制报警模块报警。
进一步地，所述处理控制模块的控制逻辑包括：检测到车辆信号符合第一预设策略时，获取车辆的内部环境图像作为第一全景图像，所述第一预设策略为车辆解锁且车门开启；检测到车辆信号符合第二预设策略时，获取车辆的内部环境图像作为第二全景图像，所述第二预设策略为发动机启动并行进一段时间；检测到车辆信号符合第三预设策略时，获取车辆的内部环境图像作为第三全景图像，所述第三预设策略为发动机关闭、车门开启并锁住；对比所述第一全景图像、所述第二全景图像和所述第三全景图像，生成监控结果，在判断车内有人或物品遗落时，发出报警信号。如果所述第一全景图像中未识别出人或物品，所述第二全景图片中识别出人或物品，所述第三全景图片中识别出人或物品，则判定车内有人或物品遗落；如果所述第一全景图像中未识别出人或物品，所述第二全景图片中识别出人或物品，所述第三全景图片中未识别出人或物品，则判定车内没有人或物品遗落。
具体地，在本发明一实施例中，报警模块安装在车内，由声音报警和闪光报警2部分组成。收到处理控制模块的报警信号后进行报警，提醒周围人员(车主)车内有异常情况。从而使被困车内人员获得及时的救助。
进一步地，在本发明一实施例中，还包括通信模块40和用户终端50，所述通信模块连接于所述处理控制模块，所述用户终端连接于所述通信模块，所述报警信号和所述第三全景图像通过所述通信模块发送至与所述车辆关联的用户终端。如果有人被遗忘在车内，处理控制模块除了控制车上的报警灯和报警器发出报警信号；同时，通过内置通信模块，向车主手机或行动装置发送报警信息并传送图像；如果有需要，还可以和公安等部门联网报警。在更大范围提升安全性能。反之，陌生人破坏或入侵车辆亦可做为防盗功能。在用户终端上安装有手机APP软件安装，可以及时接收到控制器发出的报警信息。车主也可以通过此APP软件主动查看车内情况，或者远程控制开启车门、车窗等操作。使被困车内人员及时脱险。
本发明提供的用于私家车的智能乘员监控报警***和方法，可以有效地监控私家车乘员情况，并对遗忘儿童等异常情况进行现场和远程报警；使被困车内人员获得及时的救助，避免事故发生，因此，具有非常好的社会效益。同时，此功能有助于提升汽车的安全性能；有非常广阔的市场空间，有非常好的经济效益。
其他详细内容可参考实施例一，此处不再赘述。
上述描述涉及各种单元，需要指出的是，上文对各种单元的描述中，分割成这些单元，是为了说明清楚。然而，在实际实施中，各种单元的界限可以是模糊的。例如，本文中的任意或所有功能性单元可以共享各种硬件和/或软件元件。又例如，本文中的任何和/或所有功能单元可以由共有的处理器执行软件指令来全部或部分实施。相应地，除非明确要求，本发明的范围不受各种硬件和/或软件元件间强制性界限的限制。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种用于私家车的智能乘员监控报警方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1、检测到车辆信号符合第一预设策略时，获取车辆的内部环境图像作为第一全景图像，所述第一预设策略为车辆解锁且车门开启；
步骤S2、检测到车辆信号符合第二预设策略时，获取车辆的内部环境图像作为第二全景图像，所述第二预设策略为发动机启动并行进一段时间；
步骤S3、检测到车辆信号符合第三预设策略时，获取车辆的内部环境图像作为第三全景图像，所述第三预设策略为发动机关闭、车门开启并锁住；
步骤S4、对比所述第一全景图像、所述第二全景图像和所述第三全景图像，生成监控结果，在判断车内有人或物品遗落时，发出报警信号。
2.根据权利要求1所述的用于私家车的智能乘员监控报警方法，其特征在于，在所述步骤S4中：
如果所述第一全景图像中未识别出人或物品，所述第二全景图片中识别出人或物品，所述第三全景图片中识别出人或物品，则判定车内有人或物品遗落；
如果所述第一全景图像中未识别出人或物品，所述第二全景图片中识别出人或物品，所述第三全景图片中未识别出人或物品，则判定车内没有人或物品遗落。
3.根据权利要求1所述的用于私家车的智能乘员监控报警方法，其特征在于，所述第一全景图像、所述第二全景图像和所述第三全景图像覆盖所述车辆的前排位置图像和后排位置图像。
4.根据权利要求1所述的用于私家车的智能乘员监控报警方法，其特征在于，还包括：
将所述报警信号和所述第三全景图像发送至与所述车辆关联的用户终端。
5.一种用于私家车的智能乘员监控报警***，其特征在于，包括高清摄像头、处理控制模块和报警模块，所述高清摄像头用于监控车内情况，并将视频信息发送至所述处理控制模块；所述处理控制模块连接于所述高清摄像头和所述报警模块，用于根据所述视频信息，通过计算机视觉算法识别所述视频信息中的图像，生成识别结果，并在所述识别结果符合特定工况时控制所述报警模块发出报警信号。
6.根据权利要求5所述的用于私家车的智能乘员监控报警***，其特征在于，所述处理控制模块的控制逻辑包括：
检测到车辆信号符合第一预设策略时，获取车辆的内部环境图像作为第一全景图像，所述第一预设策略为车辆解锁且车门开启；
检测到车辆信号符合第二预设策略时，获取车辆的内部环境图像作为第二全景图像，所述第二预设策略为发动机启动并行进一段时间；
检测到车辆信号符合第三预设策略时，获取车辆的内部环境图像作为第三全景图像，所述第三预设策略为发动机关闭、车门开启并锁住；
对比所述第一全景图像、所述第二全景图像和所述第三全景图像，生成监控结果，在判断车内有人或物品遗落时，发出报警信号。
7.根据权利要求6所述的用于私家车的智能乘员监控报警***，其特征在于，对比所述第一全景图像、所述第二全景图像和所述第三全景图像，生成监控结果包括：
如果所述第一全景图像中未识别出人或物品，所述第二全景图片中识别出人或物品，所述第三全景图片中识别出人或物品，则判定车内有人或物品遗落；
如果所述第一全景图像中未识别出人或物品，所述第二全景图片中识别出人或物品，所述第三全景图片中未识别出人或物品，则判定车内没有人或物品遗落。
8.根据权利要求6所述的用于私家车的智能乘员监控报警***，其特征在于，所述第一全景图像、所述第二全景图像和所述第三全景图像覆盖所述车辆的前排位置图像和后排位置图像。
9.根据权利要求8所述的用于私家车的智能乘员监控报警***，其特征在于，还包括通信模块和用户终端，所述通信模块连接于所述处理控制模块，所述用户终端连接于所述通信模块，所述报警信号和所述第三全景图像通过所述通信模块发送至与所述车辆关联的用户终端。
10.根据权利要求5所述的用于私家车的智能乘员监控报警***，其特征在于，所述报警模块包括声音报警单元和闪光报警单元。
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