CN218679147U - 一种手机玻璃显示屏检测下料一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机玻璃显示屏检测下料一体机，包括安装框架,所述安装框架上端设有输送检测结构；所述输送检测结构包括：输送框架、输送带、黑框蓝底产品检测背光光源、纠正搬料组件、检测框架、破损和来料定位相机、缺陷检测相机、检测平台、两个操作框架、成品搬料组件、OK料处理组件以及NG料处理组件；本实用新型涉及显示屏检测技术领域,本案采用的输送检测结构，首先通过设置的输送带将显示屏输送至黑框蓝底产品检测背光光源上端，通过设置的破损和来料定位相机与纠正搬料组件配合，对显示屏的摆放位置进行调节搬运，由缺陷检测相机与检测平台配合，对显示屏的内部缺陷例如破损点、异物点，气泡点或者斑斓点等进行检测。

Description

一种手机玻璃显示屏检测下料一体机

技术领域

本实用新型涉及显示屏检测技术领域，具体为一种手机玻璃显示屏检测下料一体机。

背景技术

近年来，随着智能手机的快速推广普及，带动全球手机屏幕市场增长与技术创新加快，产业规模不断提升，从产品构成来看，当前手机屏幕以触摸屏为主，主要由盖板玻璃、触控模组、显示模组等零部件组成，但随着手机整机轻薄化、高清晰显示等要求不断提高，以及嵌入式触控技术的日益成熟，手机屏幕产业正逐步从传统单组件供应向一体化模组生产方向发展，产业链纵向整合趋势明显，

按屏幕的材质来分，目前智能手机主流的屏幕可分为两大类，一种是LCD(LiquidCrystal Display的简称)，即液晶显示器，例如TFT以及SLCD屏幕；；另一种是OLED(OrganicLight-Emitting Diode的简称)即有机发光二极管，例如AMOLED系列屏幕，LCD和OLED最根本的区别是OLED是自发光，而LCD需要通过背光板照射才能显示，

按屏幕的显示技术驱动方式来分，可分为无源矩阵(Passive Matrix)和有源矩阵(Active Matrix)两大类，无源矩阵与有源矩阵的差别在于电流的驱动方式，当外接电流通过时，液晶的排列方式会发生改变，电流停止后，若液晶排列方式保持不归原位(具有记忆性)就称为有源矩阵；而一旦电流消失即回复原位，必须再次充电才能排列的称为无源矩阵；

当手机显示屏生产完成后，会对显示屏的透光度以及内部缺陷例如破损点、异物点，气泡点或者斑斓点等进行检测，当前的检测方法，通过工作人员手动将显示屏放置于光源上端，通过肉眼观察或者视频扫描的方式，对显示屏的内部缺陷例如破损点、异物点，气泡点或者斑斓点等进行检测，在根据检测的结果，对显示屏进行搬运，而手动摆放以及取料的方式存在以下缺点，整体操作效率低下，需要手动调节显示屏的摆放位置；容易对显示屏造成污染，影响显示屏的检测结果，甚至对显示屏造成损坏等技术问题，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种手机玻璃显示屏检测下料一体机，包括安装框架,所述安装框架上端设有输送检测结构；

所述输送检测结构包括：输送框架、输送带、黑框蓝底产品检测背光光源、纠正搬料组件、检测框架、破损和来料定位相机、缺陷检测相机、检测平台、两个操作框架、成品搬料组件、OK料处理组件以及NG料处理组件；

所述输送框架安装于所述安装框架一侧壁面处，所述输送带安装于所述输送框架内，所述黑框蓝底产品检测背光光源安装于所述输送框架内一侧，所述纠正搬料组件安装于所述安装框架上端一侧，所述检测框架安装于所述安装框架上端，所述破损和来料定位相机以及缺陷检测相机均安装于所述检测框架上端一侧，所述检测平台安装于所述安装框架上端，且位于所述输送框架一侧，两个所述操作框架分别安装于所述安装框架上端两侧，所述成品搬料组件安装于两个所述操作框架上端，所述OK料处理组件以及NG料处理组件分别安装于两个所述操作框架下端。

优选的，所述纠正搬料组件包括：搬料X轴伺服模组、搬料Y轴伺服模组、搬料Z轴上下气缸组、搬料U轴伺服电机以及第一吸盘；

所述搬料X轴伺服模组安装于所述安装框架上端一侧，所述搬料Y轴伺服模组一端安装于所述搬料X轴伺服模组驱动端上，所述搬料Z轴上下气缸组安装于所述搬料Y轴伺服模组驱动端上，所述搬料U轴伺服电机安装于所述搬料Z轴上下气缸组驱动端上，所述第一吸盘安装于所述搬料U轴伺服电机驱动端上。

优选的，所述成品搬料组件包括：产品摆盘Y轴同步双模组、产品摆盘X轴模组、出料上下气缸、产品旋转气缸以及产品真空吸盘；

所述产品摆盘Y轴同步双模组两端分别安装于两个所述操作框架上端，所述产品摆盘X轴模组安装于所述产品摆盘Y轴同步双模组驱动端上，所述出料上下气缸安装于所述产品摆盘X轴模组驱动端上，所述产品旋转气缸安装于所述出料上下气缸伸缩端上，所述产品真空吸盘安装于所述产品旋转气缸驱动端上。

优选的，所述OK料处理组件包括：OK料空料盘举升模组、OK料成品举升模组、OK料空料盘X轴左右移动气缸、OK料料盘上下取料盘气缸以及OK料料盘吸取真空吸盘；

所述OK料空料盘举升模组以及OK料成品举升模组并排安装于所述安装框架下端一侧，所述OK料空料盘X轴左右移动气缸安装于其中一个所述操作框架下端，所述OK料料盘上下取料盘气缸安装于所述OK料空料盘X轴左右移动气缸驱动端上，所述OK料料盘吸取真空吸盘安装于所述OK料料盘上下取料盘气缸伸缩端上。

优选的，所述NG料处理组件包括：NG料空料盘举升模组、NG料成品举升模组、NG料空料盘X轴左右移动气缸、NG料料盘上下取料盘气缸以及NG料料盘吸取真空吸盘；

所述NG料空料盘举升模组以及NG料成品举升模组并排安装于所述安装框架下端另一侧，所述NG料空料盘X轴左右移动气缸安装于另一个所述操作框架下端，所述NG料料盘上下取料盘气缸安装于所述NG料空料盘X轴左右移动气缸驱动端上，所述NG料料盘吸取真空吸盘安装于所述NG料料盘上下取料盘气缸伸缩端上。

优选的，所述输送带上端开设有若干通孔。

本实用新型提供了一种手机玻璃显示屏检测下料一体机。具备以下有益效果：本案采用的输送检测结构，首先通过设置的输送带将显示屏输送至黑框蓝底产品检测背光光源上端，通过设置的破损和来料定位相机与纠正搬料组件配合，对显示屏的摆放位置进行调节搬运，由缺陷检测相机与检测平台配合，对显示屏的内部缺陷例如破损点、异物点，气泡点或者斑斓点等进行检测，根据检测结果，通过成品搬料组件按照检测结果，分别将显示屏搬运至OK料处理组件或者NG料处理组件上端，通过OK料处理组件以及NG料处理组件对不同检测结果的显示屏进行分别存放，全程无需工作人员介入，避免人工操作对显示屏造成的影响，保证显示屏的检测效果，增加检测效率。

附图说明

图1为本实用新型所述一种手机玻璃显示屏检测下料一体机的主视立体结构示意图。

图2为本实用新型所述一种手机玻璃显示屏检测下料一体机的后视立体结构示意图。

图3为本实用新型所述一种手机玻璃显示屏检测下料一体机的输送框架立体结构示意图。

图4为本实用新型所述一种手机玻璃显示屏检测下料一体机的纠正搬料组件立体结构示意图。

图5为本实用新型所述一种手机玻璃显示屏检测下料一体机的成品搬料组件主视立体结构示意图。

图6为本实用新型所述一种手机玻璃显示屏检测下料一体机的成品搬料组件后视立体结构示意图。

图中：1、安装框架，2、输送框架，3、输送带，4、黑框蓝底产品检测背光光源，5、检测框架，6、破损和来料定位相机，7、缺陷检测相机，8、检测平台，9、操作框架，10、搬料X轴伺服模组，11、搬料Y轴伺服模组，12、搬料Z轴上下气缸组，13、搬料U轴伺服电机，14、第一吸盘，15、产品摆盘Y轴同步双模组，16、产品摆盘X轴模组，17、出料上下气缸，18、产品旋转气缸，19、产品真空吸盘，20、OK料空料盘举升模组，21、OK料成品举升模组，22、OK料空料盘X轴左右移动气缸，23、OK料料盘上下取料盘气缸，24、OK料料盘吸取真空吸盘，25、NG料空料盘举升模组，26、NG料成品举升模组，27、NG料空料盘X轴左右移动气缸，28、NG料料盘上下取料盘气缸，29、NG料料盘吸取真空吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-6所示，一种手机玻璃显示屏检测下料一体机，包括安装框架1,安装框架1上端设有输送检测结构；

输送检测结构包括：输送框架2、输送带3、黑框蓝底产品检测背光光源4、纠正搬料组件、检测框架5、破损和来料定位相机6、缺陷检测相机7、检测平台8、两个操作框架9、成品搬料组件、OK料处理组件以及NG料处理组件；

输送框架2安装于安装框架1一侧壁面处，输送带3安装于输送框架2内，黑框蓝底产品检测背光光源4安装于输送框架2内一侧，纠正搬料组件安装于安装框架1上端一侧，检测框架5安装于安装框架1上端，破损和来料定位相机6以及缺陷检测相机7均安装于检测框架5上端一侧，检测平台8安装于安装框架1上端，且位于输送框架2一侧，两个操作框架9分别安装于安装框架1上端两侧，成品搬料组件安装于两个操作框架9上端，OK料处理组件以及NG料处理组件分别安装于两个操作框架9下端。

需要说明的是，在对显示屏进行检测时，通过输送框架2内的输送带3对显示屏进行输送，输送带3通过步进电机进行驱动，在其输送带3的起始端的一侧设置有产品感应装置，产品感应装置与步进电机电性连接，通过输送带3将显示屏输送至黑框蓝底产品检测背光光源4上端，通过检测框架5上端的破损和来料定位相机6对产品进行检测，破损和来料定位相机6可以通过采集图像后，利用后端的视觉处理软件进行分析此形成相应的数据，然后发给纠正搬料组件完成其相应的操作，然后启动黑框蓝底产品检测背光光源4和破损和来料定位相机6，由于输送带3上排列有若干个透光孔，而贴好膜的玻璃片放置在输送带3的时候会遮挡住若干个透光孔，黑框蓝底产品检测背光光源4发出的光线会从输送带3的底部透过透光孔向上照射，通过破损和来料定位相机6采集到的图像，利用视觉处理软件判断没有被玻璃片影响的透光孔位置和数量来判断玻璃片位于输送带3的终点端的具***置，从而将位置信息传输给纠正搬料组件，利用纠正搬料组件将其搬运至检测平台8，通过检测平台8内的第二光源与检测框架5上端的缺陷检测相机7配合，通过光学平板的的光学原理将玻璃片表面的异物，以及玻璃片内部缺陷例如破损点、异物点，气泡点或者斑斓点等表现出来，通过检测平台8上方的缺陷检测相机7配合进行检测识别和分类，根据检测结果，通过操作框架9上端的成品搬料组件将显示屏分别搬运至OK料处理组件或者NG料处理组件上端，完成对显示屏的检测。

具体而言，上述通过视觉处理软件通过透光孔位置和数量来判断玻璃片的位置的原理为，先将玻璃片的面积和整个输送带3的终点端上面的透光孔的位置和数量输入视觉处理软件，因为这玻璃片覆盖的区域和没有覆盖的区域，透光孔的透光度不一致，所以通过破损和来料定位相机6采集玻璃片的仍在透光的透光空的数量和位置即可形成具体的坐标位置信息，然后再将改信息输入纠正搬料组件中，让纠正搬料组件可以在输送带3上准确知道玻璃片从而完成对玻璃片的搬运。

此外，破损和来料定位相机6依照上述方式还可以判断玻璃片在输送带3上面的位置出现出现偏移，例如在放置或者输送带3传送的过程中玻璃片出现了左右偏移，那么当破损和来料定位相机6采集玻璃片左侧和右侧仍在透光的透光空的数量和位置不一致，则可以依照视觉处理软件计算出玻璃片出现左右偏移的具体数值，从而将上述数值传送给破损和来料定位相机6中，当纠正搬料组件在对玻璃片继续进行搬运的过程按照其数值对其玻璃片的偏移位置进行调整，以让搬料机械手可以按照预设的位置将其玻璃片放入检测平台8。

在具体实施过程中，纠正搬料组件包括：搬料X轴伺服模组10、搬料Y轴伺服模组11、搬料Z轴上下气缸组12、搬料U轴伺服电机13以及第一吸盘14；

搬料X轴伺服模组10安装于安装框架1上端一侧，搬料Y轴伺服模组11一端安装于搬料X轴伺服模组10驱动端上，搬料Z轴上下气缸组12安装于搬料Y轴伺服模组11驱动端上，搬料U轴伺服电机13安装于搬料Z轴上下气缸组12驱动端上，第一吸盘14安装于搬料U轴伺服电机13驱动端上。

需要说明的是，包括设置在横跨在输送带3上方的搬料X轴伺服模组10，在搬料X轴伺服模组10上安装有搬料Y轴伺服模组11，搬料Y轴伺服模组11可以通过搬料X轴伺服模组10沿着X方向进行移动，在搬料Y轴伺服模组11上设置有搬料Z轴上下气缸组12，搬料Z轴上下气缸组12可以通过搬料Y轴伺服模组11沿着Y方向进行移动，搬料Z轴上下气缸组12的伸缩端上安装有第一吸盘14，第一吸盘14可以通过搬料Z轴上下气缸组12驱动上下移动，第一吸盘14还通过第一连接板与搬料U轴伺服电机13相连，搬料U轴伺服电机13可以驱动第一吸盘14在水平方向上继续旋转，当搬料机械手接收到玻璃片在输送带3上面的位置信息后，搬料X轴伺服模组10和搬料Y轴伺服模组11相互配合将第一吸盘14运动到玻璃片的上方，然后启动搬料Z轴上下气缸组12驱动第一吸盘14向下移动，让第一吸盘14将玻璃片吸附，待吸附完成后，启动搬料U轴伺服电机13将第一吸盘14进行旋转，如果在玻璃片在输送带3上存在左右偏移的话，那么偏移的位置信息也会通过输入搬料U轴伺服电机13内，从而相互配合将吸附住的玻璃片偏移进行修正，转动到合适的角度，这样便于将玻璃片放置在检测平台8内。

在具体实施过程中，成品搬料组件包括：产品摆盘Y轴同步双模组15、产品摆盘X轴模组16、出料上下气缸17、产品旋转气缸18以及产品真空吸盘19；

产品摆盘Y轴同步双模组15两端分别安装于两个操作框架9上端，产品摆盘X轴模组16安装于产品摆盘Y轴同步双模组15驱动端上，出料上下气缸17安装于产品摆盘X轴模组16驱动端上，产品旋转气缸18安装于出料上下气缸17伸缩端上，产品真空吸盘19安装于产品旋转气缸18驱动端上。

需要说明的是，在料盘堆放装置的上方安装有两个平行设置的产品摆盘Y轴同步双模组15，在产品摆盘Y轴同步双模组15之间横跨安装有产品摆盘X轴模组16，产品摆盘X轴模组16两端分别于产品摆盘Y轴同步双模组15上活动连接，并且可以通过产品摆盘Y轴同步双模组15沿着Y方向进行移动，在所属产品摆盘X轴模组16设置有出料上下气缸17，出料上下气缸17可以通过X轴搬料传动模组沿着X方向进行滑动，在出料上下气缸17上安装还有延长杆，延长杆可以伸入检测平台8上方，在延长杆的末端设置有产品旋转气缸18，产品旋转气缸18下连接有第二连接板，第二连接板安装有产品真空吸盘19。

当玻璃片经过检测平台8的检测后，如果是检测结果是正常的，产品摆盘Y轴同步双模组15驱动产品摆盘X轴模组16向检测平台8的方向移动，产品摆盘X轴模组16上驱动出料上下气缸17移动到相检测平台8傍边，然后通过延长杆将产品真空吸盘19伸入检测平台8的上方，然后出料上下气缸17驱动延长杆移动，利用产品真空吸盘19将玻璃片吸附，然后启动产品旋转气缸18将玻璃片旋转90度，产品摆盘X轴模组16再产品摆盘Y轴同步双模组15上滑动到合适的位置，使其产品真空吸盘19位于OK料成品举升模组21顶端的料盘上方，然后出料上下气缸17驱动延长杆移动，将产品真空吸盘19上的玻璃片放置在料盘上。如果是检测结果是非正常的，产品摆盘Y轴同步双模组15、产品摆盘X轴模组16、出料上下气缸17、产品旋转气缸18和产品真空吸盘19会重复上面的步骤，区别在将非正常的玻璃片吸附后，其产品真空吸盘19位于NG料成品举升模组26顶端的料盘上方，然后出料上下气缸17驱动延长杆移动，将产品真空吸盘19上的玻璃片放置在于NG料成品举升模组26的料盘上，从而完成将正常和非正常的玻璃片进行分盘摆放的效果。

在具体实施过程中，OK料处理组件包括：OK料空料盘举升模组20、OK料成品举升模组21、OK料空料盘X轴左右移动气缸22、OK料料盘上下取料盘气缸23以及OK料料盘吸取真空吸盘24；

OK料空料盘举升模组20以及OK料成品举升模组21并排安装于安装框架1下端一侧，OK料空料盘X轴左右移动气缸22安装于其中一个操作框架9下端，OK料料盘上下取料盘气缸23安装于OK料空料盘X轴左右移动气缸22驱动端上，OK料料盘吸取真空吸盘24安装于OK料料盘上下取料盘气缸23伸缩端上。

需要说明的是，当OK料成品举升模组21上端的料盘摆满后，OK料成品举升模组21向下移动指定高度，通过驱动OK料空料盘X轴左右移动气缸22以及OK料料盘上下取料盘气缸23工作，由OK料料盘吸取真空吸盘24将OK料空料盘举升模组20上端的空盘搬运至OK料成品举升模组21上端，对空盘进行自动上料。

在具体实施过程中，NG料处理组件包括：NG料空料盘举升模组25、NG料成品举升模组26、NG料空料盘X轴左右移动气缸27、NG料料盘上下取料盘气缸28以及NG料料盘吸取真空吸盘29；

NG料空料盘举升模组25以及NG料成品举升模组26并排安装于安装框架1下端另一侧，NG料空料盘X轴左右移动气缸27安装于另一个操作框架9下端，NG料料盘上下取料盘气缸28安装于NG料空料盘X轴左右移动气缸27驱动端上，NG料料盘吸取真空吸盘29安装于NG料料盘上下取料盘气缸28伸缩端上。

需要说明的是，当NG料成品举升模组26上端的料盘摆满后，NG料成品举升模组26向下移动指定高度，通过驱动NG料空料盘X轴左右移动气缸27以及NG料料盘上下取料盘气缸28工作，由NG料料盘吸取真空吸盘29将NG料空料盘举升模组25上端的空盘搬运至NG料成品举升模组26上端，对空盘进行自动上料。

在具体实施过程中，输送带3上端开设有若干通孔。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种手机玻璃显示屏检测下料一体机，包括安装框架(1),其特征在于，所述安装框架(1)上端设有输送检测结构；

所述输送检测结构包括：输送框架(2)、输送带(3)、黑框蓝底产品检测背光光源(4)、纠正搬料组件、检测框架(5)、破损和来料定位相机(6)、缺陷检测相机(7)、检测平台(8)、两个操作框架(9)、成品搬料组件、OK料处理组件以及NG料处理组件；

所述输送框架(2)安装于所述安装框架(1)一侧壁面处，所述输送带(3)安装于所述输送框架(2)内，所述黑框蓝底产品检测背光光源(4)安装于所述输送框架(2)内一侧，所述纠正搬料组件安装于所述安装框架(1)上端一侧，所述检测框架(5)安装于所述安装框架(1)上端，所述破损和来料定位相机(6)以及缺陷检测相机(7)均安装于所述检测框架(5)上端一侧，所述检测平台(8)安装于所述安装框架(1)上端，且位于所述输送框架(2)一侧，两个所述操作框架(9)分别安装于所述安装框架(1)上端两侧，所述成品搬料组件安装于两个所述操作框架(9)上端，所述OK料处理组件以及NG料处理组件分别安装于两个所述操作框架(9)下端。

2.根据权利要求1所述的一种手机玻璃显示屏检测下料一体机，其特征在于，所述纠正搬料组件包括：搬料X轴伺服模组(10)、搬料Y轴伺服模组(11)、搬料Z轴上下气缸组(12)、搬料U轴伺服电机(13)以及第一吸盘(14)；

所述搬料X轴伺服模组(10)安装于所述安装框架(1)上端一侧，所述搬料Y轴伺服模组(11)一端安装于所述搬料X轴伺服模组(10)驱动端上，所述搬料Z轴上下气缸组(12)安装于所述搬料Y轴伺服模组(11)驱动端上，所述搬料U轴伺服电机(13)安装于所述搬料Z轴上下气缸组(12)驱动端上，所述第一吸盘(14)安装于所述搬料U轴伺服电机(13)驱动端上。

3.根据权利要求1所述的一种手机玻璃显示屏检测下料一体机，其特征在于，所述成品搬料组件包括：产品摆盘Y轴同步双模组(15)、产品摆盘X轴模组(16)、出料上下气缸(17)、产品旋转气缸(18)以及产品真空吸盘(19)；

所述产品摆盘Y轴同步双模组(15)两端分别安装于两个所述操作框架(9)上端，所述产品摆盘X轴模组(16)安装于所述产品摆盘Y轴同步双模组(15)驱动端上，所述出料上下气缸(17)安装于所述产品摆盘X轴模组(16)驱动端上，所述产品旋转气缸(18)安装于所述出料上下气缸(17)伸缩端上，所述产品真空吸盘(19)安装于所述产品旋转气缸(18)驱动端上。

4.根据权利要求1所述的一种手机玻璃显示屏检测下料一体机，其特征在于，所述OK料处理组件包括：OK料空料盘举升模组(20)、OK料成品举升模组(21)、OK料空料盘X轴左右移动气缸(22)、OK料料盘上下取料盘气缸(23)以及OK料料盘吸取真空吸盘(24)；

所述OK料空料盘举升模组(20)以及OK料成品举升模组(21)并排安装于所述安装框架(1)下端一侧，所述OK料空料盘X轴左右移动气缸(22)安装于其中一个所述操作框架(9)下端，所述OK料料盘上下取料盘气缸(23)安装于所述OK料空料盘X轴左右移动气缸(22)驱动端上，所述OK料料盘吸取真空吸盘(24)安装于所述OK料料盘上下取料盘气缸(23)伸缩端上。

5.根据权利要求1所述的一种手机玻璃显示屏检测下料一体机，其特征在于，所述NG料处理组件包括：NG料空料盘举升模组(25)、NG料成品举升模组(26)、NG料空料盘X轴左右移动气缸(27)、NG料料盘上下取料盘气缸(28)以及NG料料盘吸取真空吸盘(29)；

所述NG料空料盘举升模组(25)以及NG料成品举升模组(26)并排安装于所述安装框架(1)下端另一侧，所述NG料空料盘X轴左右移动气缸(27)安装于另一个所述操作框架(9)下端，所述NG料料盘上下取料盘气缸(28)安装于所述NG料空料盘X轴左右移动气缸(27)驱动端上，所述NG料料盘吸取真空吸盘(29)安装于所述NG料料盘上下取料盘气缸(28)伸缩端上。

6.根据权利要求1所述的一种手机玻璃显示屏检测下料一体机，其特征在于，所述输送带(3)上端开设有若干通孔。

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