CN112050164A - 一种汽车上下坡led远光灯调节装置 - Google Patents

一种汽车上下坡led远光灯调节装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种汽车LED远光灯智能调节装置，利用图像识别、雷达测距、GPS等技术可精准、智能控制调节远光灯的照射范围，解决车辆行驶安全问题。它由信息采集模块、信息分析模块和调节执行模块三部分组成。信息采集模块由***头、雷达测距传感器、GPS***构成，负责实时采集监测对向行驶和同向行驶的车辆位置信息，信息分析模块，负责接收信息、图像识别，并将指令下达至调节执行模块；调节执行模块由LED灯、遮光罩、开关、传动机构等组件构成，主要接收信息分析模块下达的指令并控制遮光罩的开闭，实现智能调节远光灯灯光照射范围，规避风险。***由此三部分配合运行、循环修正实现对灯光的智能调节，确保车辆安全行驶。

Description

一种汽车上下坡LED远光灯调节装置
技术领域
本发明涉及车辆安全技术领域，更具体地说，涉及一种汽车上下坡LED远光灯调节装置。
背景技术
汽车行驶安全是当今世界研究的一大主题，而夜间行车照明问题是导致交通高事故率的重要原因。根据统计显示 ,夜间行车发生重大事故次数的比例约为白天的 1.5 倍，60%的事故发生在照明不佳的弯道处。
夜间行车时，人们通常会选择开启远光灯以获得更开阔的视野，但一方面远光灯的高亮度强光会照射对向驾驶员的眼睛或同向行驶车辆后视镜，使驾驶员眼花目眩，另一方面远光灯照射角度固定，无法达到自动根据路段及时地调整控制车灯的照射角度和范围，尤其是在上下坡路段，当汽车在斜坡路段时，会造成前照灯照射方向偏离实际的需求，灯光照射视野局限，导致司机无法看清路况，极易发生交通事故。因此，能够根据路面情况及行驶路况自动调节远光灯照射角度和照射范围的智能***恰好可以解决上述问题。
文章《一种可自适应调节的越野车车灯结构》提出了一种可自适应调节越野车灯，该车灯可以根据驾驶员对方向盘的转动角度以及车辆的起伏角度进行自动调节，能够有效的降低驾驶员的视野盲区，解决此类问题，但应用范围局限于越野车，并且仍存在着因高亮度的远光灯照射导致驾驶员目眩的问题。专利《一种汽车大灯控制***》提出的一种汽车大灯控制***，根据路面坡度选择近光灯和远光灯，下坡状态下自动切换到远光灯，能解决近光灯视野不清的问题，但对于远光灯本身因角度造成的视觉盲区问题及炫目问题并没有得以解决。
文章《汽车自适应远光灯***的研究》提出一种由多个LED灯组成通过检测路上车辆速度、位置，智能的关闭照射到对应车辆所在区域的远光灯***，解决了远光灯炫目、变光时的视野不佳问题，但频繁开关会减短灯的寿命并且此方法较难实现，并不经济；同时并未解决因坡路存在的视觉盲区的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种汽车上下坡LED远光灯调节装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种汽车上下坡LED远光灯调节装置，包括：
信息采集模块，用于实时采集行进道路的图像信息，并监测对向和同向行驶的车辆位置信息；其中，车辆位置信息至少包括车距信息、车辆图像信息和所处车道信息；
信息分析模块，用于接收采集的行进道路的图像信息及车辆位置信息，对车距信息和车辆图像信息进行位置解析和图像识别，并根据识别结果生成车辆远光灯调节控制指令；
调节执行模块，用于接收车辆远光灯调节控制指令，进行远光灯调节；其中，远光灯调节的调节方式为：控制调整远光灯照射角度和、或控制一遮光罩对远光灯灯光进行遮挡。
其中，信息采集模块包括：
车距信息采集单元，用于通过设置于远光灯内的雷达测距传感器测量并采集周围车辆与本车之间的距离信息；
车辆图像采集单元，用于通过控制设置于远光灯内***头的广角镜头对行进道路及本车周围车辆行驶情况进行拍摄；
定位单元，用于通过GPS***定位车辆所行驶的车道。
其中，雷达测距传感器、***头及GPS***设置于远光灯灯罩内的灯罩背面，并在灯罩开设用于雷达测距传感器测距，及用以***头拍摄的光孔。
其中，信息分析模块包括：
信息接收单元，用于接收信息采集模块采集的行进道路的图像信息及车辆位置信息；
第一信息分析单元，用于对行进道路的图像信息进行分析，以图像中左下角道路轮廓起点为原点，构建x-y坐标系，在坐标系内通过判断道路轮廓线上相近两点的切线夹角β的变化及道路轮廓线沿x轴方向移动距离m的变化，判断行驶道路情况，并在判定车辆行驶道路情况为坡路时，计算车辆与坡路之间的距离；其中，行驶道路情况包括上下坡行驶情况及平直路行驶情况；
第二信息分析单元，用于对车辆位置信息中的车距信息进行分析，判断车辆当前所在位置周围是否有其他车辆与本车辆之间的距离小于150m；并在判定车辆周围存在与其车距小于150m 的其他车辆时，对实时采集的车距信息的变化情况、GPS定位信息及拍摄的车辆图像信息进行分析，判定其他车辆与本车辆是会车行驶或同向行驶；
第三信息分析单元，用于在判定为会车行驶时，结合行驶道路情况，生成车辆远光灯调节控制指令。
其中，第一信息分析单元在判断行驶道路情况的过程中，
若对道路轮廓线每相近两点分别做切线，求出其切线夹角β，发现切线夹角β为0°，则道路轮廓线为连续不间断的，未发生无移动现象，判定行驶道路情况为平直路行驶；
若对轮廓线每相近两点做切线，导出其切线夹角，发现切线夹角β大于0°，则判定行驶道路情况为上坡路行驶；
若识别道路轮廓线，发现其左面轮廓线向右平移，右面轮廓线向左平移，且侧得实时的左右轮廓线平移距离小于预设的距离阈值，则判定行驶道路情况为下坡路行驶；
针对上坡路的情况，在坐标系中锁定切线突变点的坐标，针对下坡路的情况，在坐标系中锁定轮廓线平移断点的坐标，根据图像与实际道路的距离比例尺，计算车辆距离坡路的实际距离，并在实际距离小于等于预设的车灯俯仰角调节的临界距离时，控制调整车灯LED灯的俯仰角，扩大光照视野。
其中，调整车辆LED灯的俯仰角设定为θ，则θ与坡路关系如下：
Figure 665783DEST_PATH_IMAGE001
其中，α为坡度角；θ为远光灯俯仰角；n为汽车距坡路的实际距离。
其中，第二信息分析单元接收实时采集的车距信息的变化情况、GPS定位信息及拍摄的车辆图像信息，若车距信息变化小于预设的第一距离变化阈值，则判定同向行驶，反之为会车行驶；在判定会车行驶时，若获取的车辆图像信息中包含会车车辆的车道图像信息及灯光照射至会车车辆后视镜处的图像信息，则判定为会车行驶。
其中，调节执行模块包括开关、小型电动机、驱动齿轮、齿轮传动机构、滑动螺杆及遮光罩；遮光罩围绕远光灯内侧边缘，连接滑动螺杆，在滑动螺杆推动下向远光灯玻璃灯罩方向移动，从玻璃灯罩边缘包覆玻璃灯罩；开关连接第三信息分析单元，开关用于控制小型电动机启动，小型电动机的转头固定设置驱动齿轮，驱动齿轮进一步驱动齿轮传动机构，齿轮传动机构连接滑动螺杆；开关接收车辆远光灯调节控制指令后，控制开关闭合，小型电动机启动，通过传动，使遮光罩因滑动螺杆推动而部分遮蔽玻璃灯罩，限制远光灯的照射范围。
其中，第三信息分析单元生成车辆远光灯调节控制指令后，第二信息分析单元继续实时对拍摄的车辆图像信息进行分析，直至获取的车辆图像信息中不再包含会车车辆的车道图像信息及灯光照射至会车车辆后视镜处的图像信息，判定会车结束；第三信息分析单元在会车结束后，向调节执行模块发送结束控制指令，控制开关断开，驱动齿轮、齿轮传动机构、滑动螺杆反转，遮光罩收回。
区别于现有技术，本发明提供了一种汽车上下坡LED远光灯智能调节装置，针对目前汽车夜间行驶时开启远光灯所引发的上下坡视野问题，以及在会车时及同向行驶车辆前后车距较近时的安全隐患问题，利用图像识别、雷达测距、GPS等技术可精准、智能控制调节远光灯的照射范围，解决车辆行驶安全问题。它由信息采集模块、信息分析模块和调节执行模块三部分组成。信息采集模块由***头、雷达测距传感器、GPS***构成，负责实时采集监测对向行驶和同向行驶的车辆位置信息，信息分析模块，负责接收信息、图像识别，并将指令下达至调节执行模块；调节执行模块由LED灯、遮光罩、开关、传动机构等组件构成，主要接收信息分析模块下达的指令并控制遮光罩的开闭，实现智能调节远光灯灯光照射范围，规避风险。***由此三部分配合运行、循环修正实现对灯光的智能调节，确保车辆安全行驶。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明提供的一种汽车上下坡LED远光灯调节装置的结构示意图。
图2是本发明提供的一种汽车LED远光灯智能调节装置的远光灯内设置的结构示意图。
图3是本发明提供的一种汽车上下坡LED远光灯调节装置的逻辑示意图。
图4是本发明提供的一种汽车上下坡LED远光灯调节装置中上坡情况下的计算示意图。
图5是本发明提供的一种汽车上下坡LED远光灯调节装置中下坡情况下的计算示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，本发明提供了一种汽车上下坡LED远光灯调节装置，包括：
信息采集模块110，用于实时采集行进道路的图像信息，并监测对向和同向行驶的车辆位置信息；其中，车辆位置信息至少包括车距信息、车辆图像信息和所处车道信息；
信息分析模块120，用于接收采集的行进道路的图像信息及车辆位置信息，对车距信息和车辆图像信息进行位置解析和图像识别，并根据识别结果生成车辆远光灯调节控制指令；
调节执行模块130，用于接收车辆远光灯调节控制指令，进行远光灯调节；其中，远光灯调节的调节方式为：控制调整远光灯照射角度和、或控制一遮光罩对远光灯灯光进行遮挡。
其中，信息采集模块110包括：
车距信息采集单元111，用于通过设置于远光灯内的雷达测距传感器测量并采集周围车辆与本车之间的距离信息；
车辆图像采集单元112，用于通过控制设置于远光灯内***头的广角镜头对行进道路及本车周围车辆行驶情况进行拍摄；
定位单元113，用于通过GPS***定位车辆所行驶的车道。
其中，雷达测距传感器2、***头1及GPS***3设置于远光灯灯罩内的灯罩背面，并在灯罩开设用于雷达测距传感器测距，及用以***头拍摄的光孔。
其中，信息分析模块120包括：
信息接收单元121，用于接收信息采集模块110采集的行进道路的图像信息及车辆位置信息；
第一信息分析单元122，用于对行进道路的图像信息进行分析，以图像中左下角道路轮廓起点为原点，构建x-y坐标系，在坐标系内通过判断道路轮廓线上相近两点的切线夹角β的变化及道路轮廓线沿x轴方向移动距离m的变化，判断行驶道路情况，并在判定车辆行驶道路情况为坡路时，计算车辆与坡路之间的距离；其中，行驶道路情况包括上下坡行驶情况及平直路行驶情况；
第二信息分析单元123，用于对车辆位置信息中的车距信息进行分析，判断车辆当前所在位置周围是否有其他车辆与本车辆之间的距离小于150m；并在判定车辆周围存在与其车距小于150m 的其他车辆时，对实时采集的车距信息的变化情况、GPS定位信息及拍摄的车辆图像信息进行分析，判定其他车辆与本车辆是会车行驶或同向行驶；
第三信息分析单元124，用于在判定为会车行驶时，结合行驶道路情况，生成车辆远光灯调节控制指令。
其中，第一信息分析单元122在判断行驶道路情况的过程中，
若对道路轮廓线每相近两点分别做切线，求出其切线夹角β，发现切线夹角β为0°，则道路轮廓线为连续不间断的，未发生无移动现象，判定行驶道路情况为平直路行驶；
若对轮廓线每相近两点做切线，导出其切线夹角，发现切线夹角β大于0°，则判定行驶道路情况为上坡路行驶；
若识别道路轮廓线，发现其左面轮廓线向右平移，右面轮廓线向左平移，且侧得实时的左右轮廓线平移距离小于预设的距离阈值，则判定行驶道路情况为下坡路行驶；
针对上坡路的情况，在坐标系中锁定切线突变点的坐标，针对下坡路的情况，在坐标系中锁定轮廓线平移断点的坐标，根据图像与实际道路的距离比例尺，计算车辆距离坡路的实际距离，并在实际距离小于等于预设的车灯俯仰角调节的临界距离时，控制调整车灯LED灯的俯仰角，扩大光照视野。
其中，调整车辆LED灯的俯仰角设定为θ，则θ与坡路关系如下：
Figure 520607DEST_PATH_IMAGE001
其中，α为坡度角；θ为远光灯俯仰角；n为汽车距坡路的实际距离。
其中，第二信息分析单元123接收实时采集的车距信息的变化情况、GPS定位信息及拍摄的车辆图像信息，若车距信息变化小于预设的第一距离变化阈值，则判定同向行驶，反之为会车行驶；在判定会车行驶时，若获取的车辆图像信息中包含会车车辆的车道图像信息及灯光照射至会车车辆后视镜处的图像信息，则判定为会车行驶。
其中，调节执行模块130包括开关6、小型电动机11、驱动齿轮12、齿轮传动机构10、滑动螺杆9及遮光罩7；遮光罩7围绕远光灯内侧边缘，连接滑动螺杆9，在滑动螺杆9推动下向远光灯玻璃灯罩13方向移动，从玻璃灯罩13边缘向中心包覆玻璃灯罩13。在本发明中，信息分析模块120的各计算与分析单元集成于远光灯内固定设置的CPU处理器4中。通过CPU处理器4及其附属电路结构，实现信息分析模块120所执行的分析计算过程。
开关6连接集成了第三信息分析单元124的CPU处理器4，用于控制小型电动机11启动，小型电动机11的转头固定设置驱动齿轮12，驱动齿轮12进一步驱动齿轮传动机构10，齿轮传动机构10连接滑动螺杆9；开关6接收车辆远光灯调节控制指令后，控制开关6闭合，小型电动机11启动，通过传动，使遮光罩7因滑动螺杆9推动而部分遮蔽玻璃灯罩13，限制远光灯的照射范围。
其中，第三信息分析单元124生成车辆远光灯调节控制指令后，第二信息分析单元122继续实时对拍摄的车辆图像信息进行分析，直至获取的车辆图像信息中不再包含会车车辆的车道图像信息及灯光照射至会车车辆后视镜处的图像信息，判定会车结束；第三信息分析单元124在会车结束后，向调节执行模块发送结束控制指令，控制开关6断开，驱动齿轮12、齿轮传动机构10、滑动螺杆9反转，遮光罩7收回。
本发明的具体实施过程如图3所示，包括步骤：
开启远光灯5，启动***；
启动***头1，对道路进行拍摄，信息采集模块110将图片传输至信息分析模块120，对拍摄道路图像进行图像识别灰度化、二值化，点线简化提取道路轮廓走向灰度图，以灰度图中左下角道路轮廓起点为原点，构建x-y坐标系，通过每点切线斜率k变化及道路轮廓线左右移动距离m变化，判断行驶道路情况：
Ⅰ、若对轮廓线每相近两点分别做切线，求出其切线夹角β，发现切线夹角β无变化；轮廓线为连续的、不间断的、无移动现象，前方道路为平直路；
Ⅱ、若对轮廓线每相近两点做切线，导出其切线夹角，发现切线夹角β>0，前方道路为上坡路；
Ⅲ、若识别轮廓线发现其左面轮廓线向右平移，右面轮廓线向左平移，计算导出平移距离，并判定为下坡路；
进一步分析：
①对于上坡路，锁定其切线突变点（x0，y0），导出该点纵坐标数值y0；②对于下坡路，锁定其轮廓线平移断点（x0,y0），导出该点纵坐标数值y0；根据图像与实际道路的距离比例尺，计算车辆距离坡路的实际距离n；
当实际距离n≤车灯调节俯仰角的临界距离时，第三信息分析单元124对开关6下达指令，令小型电动机11提供动力给驱动齿轮12，齿轮传动机构10将动力传至旋转轴，调节LED灯俯仰角θ，扩大光照视野；就此循环调节灯的俯仰角度直至视野最佳。具体的，该转轴连接LED灯，并可控制其进行角度调整。
同时，启动雷达测距传感器2，测量车辆与本车的距离，车距信息采集单元111将车距信息传至信息接收单元121，进行对比判断：
若测量发现车辆与本车距离小于等于150m时，则继续启动雷达测距传感器2对其进行雷达测距并启动***头1，拍摄车辆照片、采集信息；
将拍摄的图片、车辆间距信息传输到信息接收单元121，对车尾灯进行图像识别、信息判断，导出车辆间距变化进行判断，确定其所在具***置：
如果发现车距变化较慢或拍摄的图像是车尾，则车辆在本车正前方为同行车辆，锁定该车辆后视镜的位置及相关信息；
如果发现车距迅速变短或拍摄的图像是车头或车身，则车辆并非在本车正前方时，启动GPS***3，定位单元113锁定本车及该车辆的行驶车道，确定该车辆行驶的具***置信息；
根据车辆的具***置信息，第三信息分析单元124对开关6下达指令，令小型电动机11提供动力给驱动齿轮12，齿轮传动机构10将动力传至滑动螺杆9，使遮光罩7打开，将照射至前车后视镜位置处或车辆车道方向的光线遮住，继续对其进行雷达测距、图像信息采集，根据车辆位置信息、车距信息、图像信息，针对远光灯照射范围内的车辆行驶侧车道图像识别、信息处理判断前车后视镜与照射高度关系：
若发现该侧车道或照射高度不低于前车后视镜，则远光灯灯光仍可照射至前车后视镜位置处或该车辆行驶车道，以此循环来调整遮光罩7位置，直至远光灯灯光不会照射到前车后视镜或该车辆行驶车道，确保本车远光灯灯光照射不会影响到其他车辆行驶；
若未发现该侧车道或照射高度低于前车后视镜，则照射至前车后视镜处或该车辆行驶车道的灯光被完全遮挡，则结束。
若车辆间距超过150m，则无车辆出现在原远光灯照射视野中，则第三信息分析单元124对开关6发出指令，断开开关6，驱动齿轮12、齿轮传动机构10、滑动螺杆9反转，遮光罩7收回，恢复正常。
θ与坡路关系如下：
Figure 677175DEST_PATH_IMAGE001
其中，α为坡度角；θ为远光灯该调节的俯仰角大小；n为汽车距坡路的实际距离；150m为假拟灯光照射视野的最远水平距离。车灯高度忽略不计。
上坡路：如图4中所示，设定A为车灯当前所在位置，B为坡路实际位置，则
AB=n BC=150-n
其中，α为坡度角，可得知锁定突变点的斜率k0,从而反解出斜率角γ，两者存在关系
Figure 1
，可通过多次实验测量确定。
汽车距坡路的实际距离n,当n≤n0（汽车调节俯仰角的临界距离，多次实验确定），将车灯的俯仰角向上调θ。
其中，坡度角α由实验可知与汽车距坡路的实际距离n、切线夹角β等因素相关。
公式为：
Figure 699806DEST_PATH_IMAGE003
p1=3069053.63103817 p2=-101776.155036448 p3=1345.98683236819，p4=-8.87262213346174 p5=0.0291487146683918 p6=-3.81753456630384E-5，p7=136.56027939661 p8=-11.8539206718634 p9=0.412267992472884，p10=-0.00482609907300688
下坡路：如图5所示，设定A为车灯当前所在位置，B为坡路实际位置，则
AB=n BC=150-n
其中，α为坡度角，左侧虚线构建的三角形中，可确定导出m、γ的值，则α与m、γ有关的函数关系，
Figure 958486DEST_PATH_IMAGE004
，函数关系可通过多次实验确定。
汽车距坡路的实际距离n,当n≤n0（汽车调节俯仰角的临界距离,多次实验确定。一般情况下，下坡路段的临界距离小于上坡路段的临界距离），将车灯的俯仰角向下调θ。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (9)

1.一种汽车上下坡LED远光灯调节装置，其特征在于，包括：
信息采集模块，用于实时采集行进道路的图像信息，并监测对向和同向行驶的车辆位置信息；其中，车辆位置信息至少包括车距信息、车辆图像信息和所处车道信息；
信息分析模块，用于接收采集的行进道路的图像信息及车辆位置信息，对车距信息和车辆图像信息进行位置解析和图像识别，并根据识别结果生成车辆远光灯调节控制指令；
调节执行模块，用于接收车辆远光灯调节控制指令，进行远光灯调节；其中，远光灯调节的调节方式为：控制调整远光灯照射角度和、或控制一遮光罩对远光灯灯光进行遮挡。
2.根据权利要求1所述的汽车上下坡LED远光灯调节装置，其特征在于，信息采集模块包括：
车距信息采集单元，用于通过设置于远光灯内的雷达测距传感器测量并采集周围车辆与本车之间的距离信息；
车辆图像采集单元，用于通过控制设置于远光灯内***头的广角镜头对行进道路及本车周围车辆行驶情况进行拍摄；
定位单元，用于通过GPS***定位车辆所行驶的车道。
3.根据权利要求2所述的汽车上下坡LED远光灯调节装置，其特征在于，雷达测距传感器、***头及GPS***设置于远光灯灯罩内的灯罩背面，并在灯罩开设用于雷达测距传感器测距，及用以***头拍摄的光孔。
4.根据权利要求1所述的汽车上下坡LED远光灯调节装置，其特征在于，信息分析模块包括：
信息接收单元，用于接收信息采集模块采集的行进道路的图像信息及车辆位置信息；
第一信息分析单元，用于对行进道路的图像信息进行分析，以图像中左下角道路轮廓起点为原点，构建x-y坐标系，在坐标系内通过判断道路轮廓线上相近两点的切线夹角β的变化及道路轮廓线沿x轴方向移动距离m的变化，判断行驶道路情况，并在判定车辆行驶道路情况为坡路时，计算车辆与坡路之间的距离；其中，行驶道路情况包括上下坡行驶情况及平直路行驶情况；
第二信息分析单元，用于对车辆位置信息中的车距信息进行分析，判断车辆当前所在位置周围是否有其他车辆与本车辆之间的距离小于150m；并在判定车辆周围存在与其车距小于150m 的其他车辆时，对实时采集的车距信息的变化情况、GPS定位信息及拍摄的车辆图像信息进行分析，判定其他车辆与本车辆是会车行驶或同向行驶；
第三信息分析单元，用于在判定为会车行驶时，结合行驶道路情况，生成车辆远光灯调节控制指令。
5.根据权利要求4所述的汽车上下坡LED远光灯调节装置，其特征在于，第一信息分析单元在判断行驶道路情况的过程中，
若对道路轮廓线每相近两点分别做切线，求出其切线夹角β，发现切线夹角β为0°，则道路轮廓线为连续不间断的，未发生无移动现象，判定行驶道路情况为平直路行驶；
若对轮廓线每相近两点做切线，导出其切线夹角，发现切线夹角β大于0°，则判定行驶道路情况为上坡路行驶；
若识别道路轮廓线，发现其左面轮廓线向右平移，右面轮廓线向左平移，且侧得实时的左右轮廓线平移距离小于预设的距离阈值，则判定行驶道路情况为下坡路行驶；
针对上坡路的情况，在坐标系中锁定切线突变点的坐标，针对下坡路的情况，在坐标系中锁定轮廓线平移断点的坐标，根据图像与实际道路的距离比例尺，计算车辆距离坡路的实际距离，并在实际距离小于等于预设的车灯俯仰角调节的临界距离时，控制调整车灯LED灯的俯仰角，扩大光照视野。
6.根据权利要求5所述的汽车上下坡LED远光灯调节装置，其特征在于，调整车辆LED灯的俯仰角设定为θ，则θ与坡路关系如下：
Figure DEST_PATH_IMAGE002
其中，α为坡度角；θ为远光灯俯仰角；n为汽车距坡路的实际距离。
7.根据权利要求4所述的汽车上下坡LED远光灯调节装置，其特征在于，第二信息分析单元接收实时采集的车距信息的变化情况、GPS定位信息及拍摄的车辆图像信息，若车距信息变化小于预设的第一距离变化阈值，则判定同向行驶，反之为会车行驶；在判定会车行驶时，若获取的车辆图像信息中包含会车车辆的车道图像信息及灯光照射至会车车辆后视镜处的图像信息，则判定为会车行驶。
8.根据权利要求1所述的汽车上下坡LED远光灯调节装置，其特征在于，调节执行模块包括开关、小型电动机、驱动齿轮、齿轮传动机构、滑动螺杆及遮光罩；遮光罩围绕远光灯内侧边缘，连接滑动螺杆，在滑动螺杆推动下向远光灯玻璃灯罩方向移动，从玻璃灯罩边缘包覆玻璃灯罩；开关连接第三信息分析单元，开关用于控制小型电动机启动，小型电动机的转头固定设置驱动齿轮，驱动齿轮进一步驱动齿轮传动机构，齿轮传动机构连接滑动螺杆；开关接收车辆远光灯调节控制指令后，控制开关闭合，小型电动机启动，通过传动，使遮光罩因滑动螺杆推动而部分遮蔽玻璃灯罩，限制远光灯的照射范围。
9.根据权利要求6所述的汽车上下坡LED远光灯调节装置，其特征在于，第三信息分析单元生成车辆远光灯调节控制指令后，第二信息分析单元继续实时对拍摄的车辆图像信息进行分析，直至获取的车辆图像信息中不再包含会车车辆的车道图像信息及灯光照射至会车车辆后视镜处的图像信息，判定会车结束；第三信息分析单元在会车结束后，向调节执行模块发送结束控制指令，控制开关断开，驱动齿轮、齿轮传动机构、滑动螺杆反转，遮光罩收回。
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