CN112047033A - 一种血辫移液机及血辫移液方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种血辫移液机，包括机架，所述机架上设有空试管供应***、激光切割打标***、血辫旋转供应***和成品下料***，所述空试管供应***的输出端通过试管旋转输送***连接成品下料***的输入端，所述血辫旋转供应***的血辫输出端与试管旋转输送***的试管输送路径上的一点对应，所述激光切割打标***的激光范围覆盖血辫旋转供应***的血辫输出端。本发明采用激光对血辫进行无污染切割完成移液，并自动对试管进行打码，整个血辫移液的过程无需人工手动操作，不存在血浆飞溅，对操作人员无污染危害，可避免血浆间交叉污染的机率，减少对血浆检测产生的影响。

Description

一种血辫移液机及血辫移液方法
技术领域
本发明涉及血辫移液设备领域，特别是涉及一种血辫移液机及血辫移液方法。
背景技术
血袋连同有软管血辫，采血完成后，通常对血袋上的血辫截取一段，作为检测该袋血浆的样本，目前的检测设备通常使用试管作为载具，对试管内的血浆进行检测，多数操作者将血辫内的血浆转移至试管内，是将血辫垂直放置，用剪刀剪去血辫下方，***试管后，再用剪刀剪去血辫上方，血辫内血浆流入试管内，然后消毒剪刀，继续下一个血辫的转移工作。
此操作容易产生飞溅，对操作人员有污染危害，且重复剪刀消毒不彻底造成工具污染，大大增加血浆间交叉污染的机率，对血浆检测产生影响。也有部分使用一次性刀片进行切割，但一次性刀片作为耗材成本过高，且使用后作为医疗废弃物的处理也是一个成本问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种血辫移液机及血辫移液方法，采用激光对血辫进行切割，具有无交叉污染风险、无耗材、移液方便快捷、事故发生率低等优点。
本发明的技术方案是：
一种血辫移液机，包括机架，所述机架上设有空试管供应***、激光切割打标***、血辫旋转供应***和成品下料***，所述空试管供应***的输出端通过试管旋转输送***连接成品下料***的输入端，所述血辫旋转供应***的血辫输出端与试管旋转输送***的试管输送路径上的一点对应，所述激光切割打标***的激光范围覆盖血辫旋转供应***的血辫输出端。
上述技术方案的工作原理如下：
本发明采用空试管供应***、试管旋转输送***和成品下料***构成一条试管输送线，在该输送线上，由血辫旋转供应***供应血辫，并通过激光切割打标***采用激光对血辫进行无污染切割完成移液，并自动对试管进行打码，整个血辫移液的过程无需人工手动操作，相比现有技术中由操作人员采用剪刀剪断血辫的方式，本发明有效解决了血浆容易产生飞溅，对操作人员有污染危害，且重复剪刀消毒不彻底造成工具污染，大大增加血浆间交叉污染的机率，对血浆检测产生影响的技术问题。
在进一步的技术方案中，所述空试管供应***包括由若干限位板围成的矩形的输送盒体，所述输送盒体的一侧设有第一转盘和驱动第一转盘转动的第一驱动电机，所述第一转盘上设有空试管夹持槽，所述输送盒体内部远离第一转盘的一侧设有拉手，所述输送盒体的位于其输送方向两侧的限位板上为别设有第一导向轴，所述拉手的相对两侧分别与两个第一导向轴滑动连接，所述第一导向轴上位于拉手和第一转盘之间套设有拉簧。
通过拉簧和拉手配合将空试管拉紧，无需其余输送组件，即可自动稳定的将空试管推向第一转盘，由第一转盘上的匹配试管直径的空试管夹持槽转动传输，每次第一转盘只转一个空试管，限位板采用尼龙材料，可避免空试管的损坏。
在进一步的技术方案中，所述空试管供应***还包括与第一转盘的输入端对应的检测有无感应器和检测正反感应器，用于检测第一转盘上空试管夹持槽内空试管的有无和反正，便于对空试管的输送进行质检。
在进一步的技术方案中，所述试管旋转输送***包括试管夹爪和驱动试管夹爪转动的旋转电机，所述试管夹爪包括第一安装板和设于第一安装板上的推拉电动器，所述第一安装板与旋转电机的输出轴连接；所述第一安装板的一侧设有第二导向轴，所述第二导向轴上套设有一对抓手，两个抓手之间通过连杆连接，连杆的两端分别设有条形通孔，两个抓手上分别设有与两个条形通孔配合的销钉，所述第二导向轴上位于两个抓手之间套设有第一压缩弹簧，所述推拉电动器的活塞端与其中一个抓手垂直连接。
两抓手内置两轴承，两个第二导向轴穿过两轴承，由推拉电动器提供动力，推拉电动器通电，推动右侧的抓手运动，在连杆下两抓手同步夹紧，完成抓取动作，推拉电动器断电后自行回缩，两抓手间有第一压缩弹簧，两抓手张开，旋转电机驱动试管夹爪做旋转运动，与空试管供应***中的第一转盘完成对接。
在进一步的技术方案中，所述血辫旋转供应***包括旋转安装板和驱动旋转安装板转动的整体旋转电机，所述旋转安装板上设有血辫旋转电机，所述血辫旋转电机的输出轴连接有血辫夹爪，所述整体旋转电机的一侧设有下血辫挡板。
由整体旋转电机驱动旋转安装板整体旋转，旋转安装板上安装两组血辫旋转电机，每组血辫旋转电机带动一组血辫夹爪旋转，可使得两组血辫夹爪上的血辫可以交替工作，整体旋转电机驱动旋转安装板转动到下血辫挡板处与试管旋转输送***中的试管夹爪所夹持的空试管完成下空血辫，再由血辫旋转电机带动血辫旋转，此过程中由激光切割打标***完成血辫的切割和试管的打标，无需人工手动操作，无污染。
在进一步的技术方案中，所述血辫夹爪包括第二安装板，所述第二安装板上沿竖直方向设有两组血辫夹持组件，每组血辫夹持组件包括两个安装块和设于两个安装块之间的第三导向轴，所述第三导向轴上套设有一对血辫抓手，所述第三导向轴上位于两个血辫抓手和两个安装块之间分别设有第二压缩弹簧。
在进一步的技术方案中，所述激光切割打标***包括工控机、激光控制器和激光打标切割器，所述激光控制器的输出端与激光打标切割器的输入端连接，所述激光打标切割器的激光范围覆盖旋转至下血辫挡板处的血辫夹爪。
在进一步的技术方案中，所述成品下料***包括底盘和设于底盘上的呈环形的外部限位盘，所述外部限位盘的内侧设有第二转盘，所述底盘底部设有驱动第二转盘转动的第二驱动电机；所述外部限位盘上设有试管进口，所述第二转盘的外缘面上设有若干试管卡槽。
试管旋转输送***中的试管夹爪上的试管完成下空血辫并打标后，与第二转盘对接，成品试管经过外部限位盘上的试管进口储存在试管卡槽中。
本发明还提供了一种应用上述血辫移液机的血辫移液方法，其技术方案是：
一种血辫移液方法，该方法如下：空试管供应***供应空试管，并由试管旋转输送***输送空试管，在此过程中，血辫旋转供应***供应血辫，由激光切割打标***采用激光对血辫进行无污染切割，完成移液，并对试管进行打码，之后，试管旋转输送***将盛装有空血辫的试管输送至成品下料***，完成整个血辫移液过程。
本发明的有益效果是：
1、本发明采用空试管供应***、试管旋转输送***和成品下料***构成一条试管输送线，在该输送线上，由血辫旋转供应***供应血辫，并通过激光切割打标***采用激光对血辫进行无污染切割完成移液，并自动对试管进行打码，整个血辫移液的过程无需人工手动操作，不存在血浆飞溅，对操作人员无污染危害，可避免血浆间交叉污染的机率，减少对血浆检测产生的影响。
2、通过拉簧和拉手配合将空试管拉紧，无需其余输送组件，即可自动稳定的将空试管推向第一转盘，由第一转盘上的匹配试管直径的空试管夹持槽转动传输，每次第一转盘只转一个空试管，限位板采用尼龙材料，可避免空试管的损坏。
3、设置检测有无感应器和检测正反感应器，用于检测第一转盘上空试管夹持槽内空试管的有无和反正，便于对空试管的输送进行质检。
附图说明
图1是本发明实施例所述血辫移液机的整体结构示意图；
图2是本发明实施例所述空试管供应***的结构示意图；
图3是本发明实施例所述试管旋转输送***的结构示意图；
图4是本发明实施例所述试管夹爪的结构示意图；
图5是本发明实施例所述血辫旋转供应***的结构示意图；
图6是本发明实施例所述血辫夹爪的结构示意图；
图7是本发明实施例所述激光切割打标***的结构示意图；
图8是本发明实施例所述成品下料***的结构示意图。
附图标记说明：
10、空试管供应***；11、拉手；12、限位板；13、第一导向轴；14、拉簧；15、第一转盘；16、第一驱动电机；17、检测有无感应器；18、检测正反感应器；20、试管旋转输送***；21、试管夹爪；211、抓手；212、连杆；213、第二导向轴；214、第一压缩弹簧；215、第一安装板；216、推拉电动器；22、旋转电机；30、血辫旋转供应***；31、血辫旋转电机；32、血辫夹爪；321、第二安装板；322、血辫抓手；323、第二压缩弹簧；33、血辫；34、整体旋转电机；35、旋转安装板；36、下血辫挡板；40、激光切割打标***；41、激光打标切割器；42、激光控制器；43、工控机；44、激光范围；50、成品下料***；51、第二转盘；52、外部限位盘；53、第二驱动电机；54、试管卡槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步说明。
实施例：
如图1所示，一种血辫移液机，包括机架，所述机架上设有空试管供应***10、激光切割打标***40、血辫旋转供应***30和成品下料***50，所述空试管供应***10的输出端通过试管旋转输送***20连接成品下料***50的输入端，所述血辫旋转供应***30的血辫输出端与试管旋转输送***20的试管输送路径上的一点对应，所述激光切割打标***40的激光范围44覆盖血辫旋转供应***30的血辫输出端。
上述技术方案的工作原理如下：
本发明采用空试管供应***10、试管旋转输送***20和成品下料***50构成一条试管输送线，在该输送线上，由血辫旋转供应***30供应血辫33，并通过激光切割打标***40采用激光对血辫33进行无污染切割完成移液，并自动对试管进行打码，整个血辫33移液的过程无需人工手动操作，相比现有技术中由操作人员采用剪刀剪断血辫33的方式，本发明有效解决了血浆容易产生飞溅，对操作人员有污染危害，且重复剪刀消毒不彻底造成工具污染，大大增加血浆间交叉污染的机率，对血浆检测产生影响的技术问题。
在另外一个实施例中，如图2所示，所述空试管供应***10包括由若干限位板12围成的矩形的输送盒体，所述输送盒体的一侧设有第一转盘15和驱动第一转盘15转动的第一驱动电机16，所述第一转盘15上设有空试管夹持槽，所述输送盒体内部远离第一转盘15的一侧设有拉手11，所述输送盒体的位于其输送方向两侧的限位板12上为别设有第一导向轴13，所述拉手11的相对两侧分别与两个第一导向轴13滑动连接，所述第一导向轴13上位于拉手11和第一转盘15之间套设有拉簧14。
通过拉簧14和拉手11配合将空试管拉紧，无需其余输送组件，即可自动稳定的将空试管推向第一转盘15，由第一转盘15上的匹配试管直径的空试管夹持槽转动传输，每次第一转盘15只转一个空试管，限位板12采用尼龙材料，可避免空试管的损坏。
在另外一个实施例中，如图2所示，所述空试管供应***10还包括与第一转盘15的输入端对应的检测有无感应器17和检测正反感应器18，用于检测第一转盘15上空试管夹持槽内空试管的有无和反正，便于对空试管的输送进行质检。
在另外一个实施例中，如图3-图4所示，所述试管旋转输送***20包括试管夹爪21和驱动试管夹爪21转动的旋转电机22，所述试管夹爪21包括第一安装板215和设于第一安装板215上的推拉电动器216，所述第一安装板215与旋转电机22的输出轴连接；所述第一安装板215的一侧设有第二导向轴213，所述第二导向轴213上套设有一对抓手211，两个抓手211之间通过连杆212连接，连杆212的两端分别设有条形通孔，两个抓手211上分别设有与两个条形通孔配合的销钉，所述第二导向轴213上位于两个抓手211之间套设有第一压缩弹簧214，所述推拉电动器216的活塞端与其中一个抓手211垂直连接。
两抓手211内置两轴承，两个第二导向轴213穿过两轴承，由推拉电动器216提供动力，推拉电动器216通电，推动右侧的抓手211运动，在连杆212下两抓手211同步夹紧，完成抓取动作，推拉电动器216断电后自行回缩，两抓手211间有第一压缩弹簧214，两抓手211张开，旋转电机22驱动试管夹爪21做旋转运动，与空试管供应***10中的第一转盘15完成对接。
在另外一个实施例中，如图5所示，所述血辫旋转供应***30包括旋转安装板35和驱动旋转安装板35转动的整体旋转电机34，所述旋转安装板35上设有血辫旋转电机31，所述血辫旋转电机31的输出轴连接有血辫夹爪32，所述整体旋转电机34的一侧设有下血辫挡板36。
由整体旋转电机34驱动旋转安装板35整体旋转，旋转安装板35上安装两组血辫旋转电机31，每组血辫旋转电机31带动一组血辫夹爪32旋转，可使得两组血辫夹爪32上的血辫33可以交替工作，整体旋转电机34驱动旋转安装板35转动到下血辫挡板36处与试管旋转输送***20中的试管夹爪21所夹持的空试管完成下空血辫33，再由血辫旋转电机31带动血辫33旋转，此过程中由激光切割打标***40完成血辫33的切割和试管的打标，无需人工手动操作，无污染。
在另外一个实施例中，如图6所示，所述血辫夹爪32包括第二安装板321，所述第二安装板321上沿竖直方向设有两组血辫夹持组件，每组血辫夹持组件包括两个安装块和设于两个安装块之间的第三导向轴，所述第三导向轴上套设有一对血辫抓手322，所述第三导向轴上位于两个血辫抓手322和两个安装块之间分别设有第二压缩弹簧323。
在另外一个实施例中，如图7所示，所述激光切割打标***40包括工控机43、激光控制器42和激光打标切割器41，所述激光控制器42的输出端与激光打标切割器41的输入端连接，所述激光打标切割器41的激光范围44覆盖旋转至下血辫挡板36处的血辫夹爪32。
在另外一个实施例中，如图8所示，所述成品下料***50包括底盘和设于底盘上的呈环形的外部限位盘52，所述外部限位盘52的内侧设有第二转盘51，所述底盘底部设有驱动第二转盘51转动的第二驱动电机53；所述外部限位盘52上设有试管进口，所述第二转盘51的外缘面上设有若干试管卡槽54。
试管旋转输送***20中的试管夹爪21上的试管完成下空血辫33并打标后，与第二转盘51对接，成品试管经过外部限位盘52上的试管进口储存在试管卡槽54中。
本实施例还提供了一种应用上述血辫移液机的血辫移液方法，其技术方案是：
一种血辫移液方法，该方法如下：空试管供应***供应空试管，并由试管旋转输送***输送空试管，在此过程中，血辫旋转供应***供应血辫，由激光切割打标***采用激光对血辫进行无污染切割，完成移液，并对试管进行打码，之后，试管旋转输送***将盛装有空血辫的试管输送至成品下料***，完成整个血辫移液过程。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种血辫移液机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有空试管供应***、激光切割打标***、血辫旋转供应***和成品下料***，所述空试管供应***的输出端通过试管旋转输送***连接成品下料***的输入端，所述血辫旋转供应***的血辫输出端与试管旋转输送***的试管输送路径上的一点对应，所述激光切割打标***的激光范围覆盖血辫旋转供应***的血辫输出端。
2.根据权利要求1所述的一种血辫移液机，其特征在于，所述空试管供应***包括由若干限位板围成的矩形的输送盒体，所述输送盒体的一侧设有第一转盘和驱动第一转盘转动的第一驱动电机，所述第一转盘上设有空试管夹持槽，所述输送盒体内部远离第一转盘的一侧设有拉手，所述输送盒体的位于其输送方向两侧的限位板上为别设有第一导向轴，所述拉手的相对两侧分别与两个第一导向轴滑动连接，所述第一导向轴上位于拉手和第一转盘之间套设有拉簧。
3.根据权利要求2所述的一种血辫移液机，其特征在于，所述空试管供应***还包括与第一转盘的输入端对应的检测有无感应器和检测正反感应器。
4.根据权利要求1或2所述的一种血辫移液机，其特征在于，所述试管旋转输送***包括试管夹爪和驱动试管夹爪转动的旋转电机，所述试管夹爪包括第一安装板和设于第一安装板上的推拉电动器，所述第一安装板与旋转电机的输出轴连接；所述第一安装板的一侧设有第二导向轴，所述第二导向轴上套设有一对抓手，所述第二导向轴上位于两个抓手之间套设有第一压缩弹簧，所述推拉电动器的活塞端与其中一个抓手垂直连接。
5.根据权利要求4所述的一种血辫移液机，其特征在于，所述血辫旋转供应***包括旋转安装板和驱动旋转安装板转动的整体旋转电机，所述旋转安装板上设有血辫旋转电机，所述血辫旋转电机的输出轴连接有血辫夹爪，所述整体旋转电机的一侧设有下血辫挡板。
6.根据权利要求5所述的一种血辫移液机，其特征在于，所述血辫夹爪包括第二安装板，所述第二安装板上沿竖直方向设有两组血辫夹持组件，每组血辫夹持组件包括两个安装块和设于两个安装块之间的第三导向轴，所述第三导向轴上套设有一对血辫抓手，所述第三导向轴上位于两个血辫抓手和两个安装块之间分别设有第二压缩弹簧。
7.根据权利要求5所述的一种血辫移液机，其特征在于，所述激光切割打标***包括工控机、激光控制器和激光打标切割器，所述激光控制器的输出端与激光打标切割器的输入端连接，所述激光打标切割器的激光范围覆盖旋转至下血辫挡板处的血辫夹爪。
8.根据权利要求7所述的一种血辫移液机，其特征在于，所述成品下料***包括底盘和设于底盘上的呈环形的外部限位盘，所述外部限位盘的内侧设有第二转盘，所述底盘底部设有驱动第二转盘转动的第二驱动电机；所述外部限位盘上设有试管进口，所述第二转盘的外缘面上设有若干试管卡槽。
9.一种基于权利要求1-8任一项所述血辫移液机的血辫移液方法，其特征在于，该方法如下：空试管供应***供应空试管，并由试管旋转输送***输送空试管，在此过程中，血辫旋转供应***供应血辫，由激光切割打标***采用激光对血辫进行无污染切割，完成移液，并对试管进行打码，之后，试管旋转输送***将盛装有空血辫的试管输送至成品下料***，完成整个血辫移液过程。
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