CN112046309A - 一种基于大数据的移动机器人充电终端 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于大数据的移动机器人充电终端，包括智能移动充电机器人终端、大数据平台***和用户和智能移动充电机器人终端的数据。本发明属于新能源汽车充电技术领域，具体是一种基于大数据的移动机器人充电终端，降低了制造成本、购置成本、使用成本，提高了使用效率，减少了能源浪费，实现了现有技术无法实现的物理上充电全覆盖，实现了现有技术不具备的大数据平台***管理和数据存储共享，有效解决了目前市场上充电装置效率低下，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。

Description

一种基于大数据的移动机器人充电终端
技术领域
本发明属于新能源汽车充电技术领域，具体是指一种基于大数据的移动机器人充电终端。
背景技术
新能源汽车的普及，新能源汽车充电桩成为城市新型基础设施之一，目前存在全面普及固定充电桩和解决新能源汽车充电问题的成本较高，并且不能做到充电桩在物理层面上的全覆盖的技术问题。
目前市场上的移动充电机器人是带有多轴机械臂、可自主移动、能精准地将充电枪***待充电的新能源汽车的充电口内，自动完成插接和充电。整个过程不需要人为干预，机器人将配备摄像头、激光雷达和超声波传感器，使其能够自动找到新能源汽车，并能在停车场附近自动避障行驶。将新能源汽车停放在公共，家庭或工作场所的停车场后，用户通过手机App下单或扫码后，移动充电机器人将通过GPS，移动到电动汽车所在的位置，并自动为其充电。充电过程完成后，移动充电机器人将继续使用下一个用户，或返回其基站自己补充电量。
现有技术存在以下几个方面的缺点：1、目前市场上的移动充电机器人是将充放电电池和移动底盘固定在一起，移动充电机器人体积较为庞大，对充电车辆停放空间要求足够宽阔，不能满足密集停车的应用场景，无法做到物理上全覆盖。2、将充放电电池和移动底盘固定在一起，在充电过程中，移动充电机器人的自动寻的功能模块处于闲置状态，带来产品购置成本偏高，使用成本不经济的问题。3、将充放电电池和移动底盘固定在一起，充放电电池容量固定，对不同电池容量的新能源汽车不能做出精准充电匹配，存在并无法解决电量匹配问题。例如：高容量电池移动充电机器人给低容量车辆充电，浪费电容量；低容量电池移动充电机器人给高容量车辆充电，容量不足。4、目前市场上的移动充电机器人使用的是GPS信号和摄像头、激光雷达和超声波传感器的组合模块进行自主导航和避障行驶。对GPS信道要求较高，不能解决没有GPS信道的地下空间、强光照射、人员密集等应用场景使用问题，并且也不能完成车辆之间<1米的厘米级定位和移动。5、目前市场上的移动充电机器人是用户通过手机App下单或扫码后，移动充电机器人开通充电。对手机网络信号的信道和带宽要求较高，移动充电机器人和用户之间不存在直接信道联系，不能解决手机网络信道缺失或者带宽较弱的应用场景的使用问题。6、目前市场上的移动充电机器人仅能够单次对单个用户订单做出反应，没有形成移动充电机器人网络数据共享、客户数据个性化记忆服务、充电数据冗余处理等大数据平台功能。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种基于大数据的移动机器人充电终端，降低了制造成本、购置成本、使用成本，提高了使用效率，减少了能源浪费，实现了现有技术无法实现的物理上充电全覆盖，实现了现有技术不具备的大数据平台***管理和数据存储共享，有效解决了目前市场上充电装置效率低下，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。
本发明采取的技术方案如下：本发明一种基于大数据的移动机器人充电终端，包括智能移动充电机器人终端、大数据平台***和用户和智能移动充电机器人终端的数据，所述智能移动充电机器人终端与大数据平台***相连，所述大数据平台***与用户和智能移动充电机器人终端的数据相连，所述智能移动充电机器人终端包括移动充电防护壳、电池模块、移动导航模块、充电枪和移动滚轮，所述电池模块设于移动充电防护壳内，所述移动导航模块设于移动充电防护壳内，所述移动导航模块设于电池模块正上方，所述充电枪设于移动充电防护壳上，所述充电枪与电池模块电连接，所述移动滚轮设于移动充电防护壳底壁上。
进一步地，所述电池模块由多组可拆卸电池模块组组合而成，可拆卸电池模块组容量动态调整，解决不同电池容量智能移动充电机器人给不同容量车辆精准充电的匹配问题，减少浪费电容量，提高充电效率，降低移动充电电量冗余成本。
进一步地，所述可拆卸电池模块组的容量为20KWh。
进一步地，所述移动导航模块包括GPS、北斗、GLONASS、Galileo卫星定位、4G或5G基站定位、区域WIFI定位、蓝牙定位和传感器定位多种融合定位方式，智能移动充电机器人终端在某个卫星定位信道较弱或缺失的地下空间、强光照射、人车密集等应用场景中实现精确定位和导航移动，用户手机网络信号的信道和带宽不满足使用条件的应用场景中，智能移动充电机器人终端和用户之间能够建立区域WIFI、蓝牙及传感器直接信道联系，解决手机网络信道缺失或者带宽较弱的应用场景不能使用的问题。
进一步地，所述智能移动充电机器人终端的定位精度为车辆之间<1米的厘米级定位和移动。
进一步地，所述大数据平台***与国家电网能源网络互联互通，能够单次对多个用户订单做出反应，大数据平台人工智能算法对***内用户订单做出最短时效、最短路径、最佳电量匹配的反应，自动对智能移动充电机器人终端发出指令，并监督指令执行，对实时变化做出动态调整，提高使用效率；解决新能源汽车跨区域长途行驶中充电路径规划和电池预热问题，能够自动规划充电停留路径，并***抵达时间、在预测充电地点提前预热智能移动充电机器人充电模块，提高使用时间效率；形成智能移动充电机器人数据网络共享，对政府或企业能源分布决策、城市新型基础设施建设、应急救援管理、城市运营管理提供数据支持，降低数据采集成本。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种基于大数据的移动机器人充电终端，采用可拆卸电池模块组组合的方式，实现智能移动充电机器人终端体积缩小，能在两部停靠紧密的车辆之间行驶，解决大部分密集停车的应用场景，做到物理上全覆盖移动充电，可拆卸电池模块组容量动态调整，解决不同电池容量智能移动充电机器人给不同容量车辆精准充电的匹配问题，减少浪费电容量，提高充电效率，降低移动充电电量冗余成本，智能移动充电机器人终端采用双模块组合配置，降低了产品制造和购置成本，降低了智能移动充电机器人终端的使用成本，提高了智能化处理效率，采用融合位置服务，智能移动充电机器人终端在某个卫星定位信道较弱或缺失的地下空间、强光照射、人车密集等应用场景中实现精确定位和导航移动，用户手机网络信号的信道和带宽不满足使用条件的应用场景中，智能移动充电机器人终端和用户之间能够建立区域WIFI、蓝牙及传感器直接信道联系，解决手机网络信道缺失或者带宽较弱的应用场景不能使用的问题，大数据平台***能够单次对多个用户订单做出反应，大数据平台人工智能算法对***内用户订单做出最短时效、最短路径、最佳电量匹配的反应，自动对智能移动充电机器人终端发出指令，并监督指令执行，对实时变化做出动态调整，提高使用效率，解决新能源汽车跨区域长途行驶中充电路径规划和电池预热问题，能够自动规划充电停留路径，并***抵达时间、在预测充电地点提前预热智能移动充电机器人充电模块，提高使用时间效率，形成智能移动充电机器人数据网络共享，对政府或企业能源分布决策、城市新型基础设施建设、应急救援管理、城市运营管理提供数据支持，降低数据采集成本；大数据平台***对用户和智能移动充电机器人终端的数据进行长时效存储和处理，实现用户数据个性化记忆服务，对用户本人、绑定车辆的充电时间段、充电电量、充电地点和充电***台***内大数据的金融资本化，提高经济效益。
附图说明
图1为本发明基于大数据的移动机器人充电终端大数据平台***结构图；
图2为本发明基于大数据的移动机器人充电终端智能移动充电机器人终端的结构图。
其中，1、智能移动充电机器人终端，2、大数据平台***，3、用户和智能移动充电机器人终端的数据，4、移动充电防护壳，5、电池模块，6、移动导航模块，7、充电枪，8、移动滚轮，9、可拆卸电池模块组。
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明基于大数据的移动机器人充电终端，包括智能移动充电机器人终端1、大数据平台***2和用户和智能移动充电机器人终端的数据3，所述智能移动充电机器人终端1与大数据平台***2相连，所述大数据平台***2与用户和智能移动充电机器人终端的数据3相连，所述智能移动充电机器人终端1包括移动充电防护壳4、电池模块5、移动导航模块6、充电枪7和移动滚轮8，所述电池模块5设于移动充电防护壳4内，所述移动导航模块6设于移动充电防护壳4内，所述移动导航模块6设于电池模块5正上方，所述充电枪7设于移动充电防护壳4上，所述充电枪7与电池模块5电连接，所述移动滚轮8设于移动充电防护壳4底壁上。
所述电池模块5由多组可拆卸电池模块组9组合而成。
所述可拆卸电池模块组9的容量为20KWh。
所述移动导航模块6包括GPS、北斗、GLONASS、Galileo卫星定位、4G或5G基站定位、区域WIFI定位、蓝牙定位和传感器定位多种融合定位方式。
所述智能移动充电机器人终端1的定位精度为车辆之间<1米的厘米级定位和移动。
所述大数据平台***2与国家电网能源网络互联互通。
具体使用时，用户将充电需求订单发送到大数据平台***2，大数据平台***2人工智能算法做出最优匹配方案，并发送指令到最近的智能移动充电机器人终端1，移动导航模块6牵引电池模块5的子母机器人组合自动定位并导航移动至用户的新能源汽车旁，用户***充电枪7，数据交换并匹配后，智能移动充电机器人终端1的电池模块5留在新能源汽车旁给汽车充电，智能移动充电机器人终端1的导航模块分离并执行下一条指令；充电完成后，用户解锁充电枪7，智能移动充电机器人终端1的导航模块返回充电地点并牵引电池模块5，返回智能移动充电机器人终端1充电基站，电池模块5接触式充电，智能移动充电机器人终端1的导航模块分离并执行下一条指令；大数据平台***2对充电过程进行数据动态存储，用户可通过移动互联网信道访问实时充电数据，并做出订单内容修改，大数据平台***2根据用户订单修改内容、或智能移动充电机器人终端1故障码，对原指令做出修改，实时传送备份数据给大数据平台***2管理员，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于大数据的移动机器人充电终端，其特征在于：包括智能移动充电机器人终端、大数据平台***和用户和智能移动充电机器人终端的数据，所述智能移动充电机器人终端与大数据平台***相连，所述大数据平台***与用户和智能移动充电机器人终端的数据相连，所述智能移动充电机器人终端包括移动充电防护壳、电池模块、移动导航模块、充电枪和移动滚轮，所述电池模块设于移动充电防护壳内，所述移动导航模块设于移动充电防护壳内，所述移动导航模块设于电池模块正上方，所述充电枪设于移动充电防护壳上，所述充电枪与电池模块电连接，所述移动滚轮设于移动充电防护壳底壁上。
2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的移动机器人充电终端，其特征在于：所述电池模块由多组可拆卸电池模块组组合而成。
3.根据权利要求2所述的一种基于大数据的移动机器人充电终端，其特征在于：所述可拆卸电池模块组的容量为20KWh。
4.根据权利要求3所述的一种基于大数据的移动机器人充电终端，其特征在于：所述移动导航模块包括GPS、北斗、GLONASS、Galileo卫星定位、4G或5G基站定位、区域WIFI定位、蓝牙定位和传感器定位多种融合定位方式。
5.根据权利要求4所述的一种基于大数据的移动机器人充电终端，其特征在于：所述智能移动充电机器人终端的定位精度为车辆之间<1米的厘米级定位和移动。
6.根据权利要求5所述的一种基于大数据的移动机器人充电终端，其特征在于：所述大数据平台***与国家电网能源网络互联互通。
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