CN112041694B - 用于检查设置在ess中的接触器是否被熔接的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于检查能量存储***的接触器的熔接而不阻断电流流动的装置和方法。具体地，本发明涉及一种用于检查使用接触器的能量存储***的该接触器的熔接而不阻断电流流动的装置和方法，该接触器由并联连接的两个继电器构成。

Description

用于检查设置在ESS中的接触器是否被熔接的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于检查在ESS中的接触器的熔接的装置和方法。
更具体地，本发明涉及一种在不阻断电流流动的情况下检查接触器的熔接的装置和方法。
背景技术
最近，由于化石能源的枯竭和由于使用化石能源而造成的环境污染，存在对可使用二次电池驱动的电气产品的兴趣日益浓厚。因此，随着技术发展和对移动设备、电动车辆(EV)、混合动力车辆(HV)、能量存储***(ESS)和不间断电力供应(UPS)等的需求增加，对作为电源的二次电池的需求正在迅速增加。
除了急剧减少化石能源的使用的主要好处外，没有使用能源的副产品。因此，这些二次电池作为用于生态友好和能源效率的新能源受到关注。
同时，可以将多个二次电池连接以形成模块，并且可以将模块连接以形成一个ESS。
在通过这种方式形成的ESS中，接触器用于将外部设备与ESS电连接。
如果ESS的使用存在问题，则人为地断开接触器。因此，ESS的BSC应该定期地检查ESS中设置的接触器是否被熔接。
在检查接触器是否被熔接的现有技术中，接触器中的电流流动被阻断，然后检查接触器的熔接状态。
然而，由于ESS保持始终连接到电网的状态，因此难以阻断电流流动以检查接触器是否被熔接。
因此，本发明提出了一种在不阻断电流流动的情况下检查ESS的接触器的熔接的装置和方法。
(现有技术)韩国专利公开KR 10-2017-0093040A
发明内容
技术问题
本发明提供了一种用于在不阻断电流流动的情况下检查能源存储***的接触器的熔接的装置和方法。
技术方案
根据示例性实施例，始终连接到电网的能量存储***(ESS)包括BSC，该BSC被配置为基于电池电流、电压和温度来确定是否使用所述ESS；多个电池架，其彼此串联连接或并联连接；正极输出端子，其被配置为将从多个电池架供应的电力输出到外部；以及，ESS电力切断单元，其被配置为通过接收BSC的命令来阻断对ESS的使用；
ESS电力切断单元可以包括接触器，该接触器的一端连接到ESS的电池架并且另一端连接到ESS的正极输出端子，并且被配置为在ESS的正极输出端子和电池架之间形成电气路径，以及电流测量单元，其位于电池架和接触器之间的电气路径上以测量该路径的电流并将测量的电流传输到BSC。
接触器可以包括第一继电器，该第一继电器的一端连接到电流测量单元的输出，且另一端连接到ESS的正极输出端子以形成第一电流路径；第二继电器，该第二继电器的一端连接到电流测量单元的输出，且另一端连接到ESS的正极输出端子以形成第二电流路径；第一检测单元，其被配置为检测第一继电器是否被熔接，并将检测结果传输到BSC；以及，第二检测单元，其被配置为检测所述第二继电器是否被熔接，并将检测结果传输到BSC，其中，第一继电器和第二继电器可以并联连接。
第一检测单元可以是电流表，其一端连接到电流测量单元的输出端子，且另一端连接到ESS的正极输出端子，以与第一继电器配置并联电路，并被配置为测量在第一继电器被断开时并联路径上的电流，其中第二检测单元可以是电流表，其一端连接到电流测量单元的输出端子，且另一端连接到ESS的正极输出端子，以与所述第二继电器配置并联电路，并被配置为测量在所述第二继电器被断开时并联路径上的电流。
第一检测单元包括第一光电耦合器，其中第一光电耦合器与第一继电器并联连接，使得当第一继电器被断开时，电流流向第一光电耦合器以发射光。第一光电耦合器包括彼此绝缘的第一光发射部分和第一光接收部分，其中当第一继电器中不存在熔接时第一光发射部分发射光，并且当存在熔接时不发射光，其中当从第一光发射部分输入光信号时，第一光接收部分将电信号传输到BSC。
第二检测单元包括第二光电耦合器，其中第二光电耦合器与第二继电器并联连接，使得当第二继电器被断开时，电流流向第二光电耦合器以发射光，其中第二光电耦合器耦合器包括彼此绝缘的第二光发射部分和第二光接收部分，其中当第二继电器中不存在熔接时，第二光发射部分发射光，并且当存在熔接时不发射光，其中当从第二光发射部分输入光信号时，第二光接收部分将电信号传输到BSC。
根据另一示例性实施例，一种用于检测始终连接到电网的ESS的接触器是否被熔接的方法包括：电流测量步骤，其通过电流测量单元测量当前ESS的输出电流；电流检查步骤，其检查所测量的ESS的输出电流是否小于构成接触器的第一继电器和第二继电器的可允许电流；第一继电器熔接检查步骤，其当所述ESS的所述输出电流小于所述第一继电器和所述第二继电器的可允许电流时，断开构成所述接触器的第一继电器并使用第一检测单元检查所述第一继电器是否被熔接；以及，第二继电器熔接检查步骤，其在闭合所断开的第一继电器并断开所述第二继电器之后，使用第二检测单元检查所述第二继电器是否被熔接。
在第一继电器熔接检查步骤中，当第一继电器被断开且第一电流路径被切断，并且电流仅流过第二电流路径时，使用第一检测单元来检查第一继电器是否被熔接，其中在第二继电器熔接检查步骤中，第一继电器被闭合且第二继电器被断开，以切断第二电流路径，并且当电流仅在第一电流路径中流动的同时使用第二检测单元来检查第二继电器是否被熔接。
仅当未检测到第一继电器的熔接时执行第二继电器熔接检查步骤，并且当在第一继电器熔接检查步骤中检测到第一继电器的熔接时，将第一继电器熔接检测信号传输到BSC，并且不执行第二继电器熔接检查步骤。
有益效果
本发明可以在不阻断电流流动的情况下检查ESS的接触器是否被熔接。
附图说明
图1是说明根据本发明的实施例的用于检查ESS接触器的熔接的方法的流程图。
图2是说明根据本发明的另一实施例的ESS的图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本发明的实施例，以便本领域技术人员可以容易地实施本发明。然而，本发明可以以不同的形式体现，并且不应该被构造为限于本文阐述的实施例。为了清楚地描述本发明，在附图中省略了与描述无关的部件，并且相同的附图标记始终表示相同的元件。
尽管术语“初始”、“第二”等在本文中可用于描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。以上术语仅用于区分一个组件和另一组件。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，初始组件可以被称为第二组件，反之亦然。在本说明书中使用的术语用于描述特定的实施例，并且不旨在限制本发明的范围。除非上下文另外明确指出，否则单数表达包括复数表达。
在整个说明书中，当一部分被称为“连接”到另一部分时，它不仅包括“直接连接”，而且包括与其之间的另一元件“电连接”。此外，如果没有具体限制，当描述一个包括(或包含或具有)一些元件时，应当理解，它可以仅包括(或包含或具有)那些元件，或者也可以包括(或包含或具有)其他元件以及那些元件。在整个说明书中使用的术语
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考虑到本发明中的功能，本说明书中使用的术语可以是当前广泛使用的通用术语，但是可以根据本领域技术人员的意图、先例或新技术的出现而变化。附加地，在某些情况下，可能存在申请人任意选择的术语，并且在这种情况下，其含义在本发明的相应描述部分中进行了描述。因此，本发明中使用的术语应基于术语的含义和本发明的整体内容而不是简单术语名称来定义。
1.根据本发明的实施例的用于检查ESS接触器的熔接的方法。
图1是说明根据本发明的实施例的用于检查ESS接触器的熔接的方法的流程图。
在下文中，将参照图1描述根据本发明的实施例的用于检查ESS接触器是否被熔接的方法。
用于检查ESS接触器是否被熔接的方法可以包括：通过电流测量单元测量当前ESS的输出电流的电流测量步骤S100；检查所测量的ESS的输出电流是否低于构成接触器的第一继电器和第二继电器的可允许电流的电流检查步骤S200；在ESS的输出电流低于第一继电器和第二继电器的可允许电流时断开构成接触器的第一继电器并使用第一检测单元检查第一继电器是否被熔接的第一继电器熔接检查步骤S300；以及，在闭合断开的第一继电器并断开第二继电器之后，使用第二检测单元检查第二继电器是否被熔接的第二继电器熔接检查步骤S400。
另一方面，关于本发明的检查ESS接触器的熔接的方法，当检测构成接触器的两个继电器当中的熔接时，因为测量熔接的一个继电器被断连并且电流仅流过另一个继电器，因此应检查电流值是否在一个继电器的可允许电流范围内。
换句话说，两个继电器正常闭合，从而电流流过电流通过其流过第一继电器的第一电流路径以及电流通过其流过第二继电器的第二电流路径这两者。
然而，关于检查接触器是否被熔接的方法，由于ESS始终连接到电源，因此难以完全阻断电流流动。因此，在检查第一继电器是否被熔接的第一继电器的熔接检查步骤S300中，第一继电器被断开(S310)，并且第二继电器保持闭合状态，使得电流仅流过第二电流路径，并且检查第一继电器是否被熔接(S320)。
这样，当在第一电流路径和第二电流路径两者中流动的电流在第一继电器的熔接检查步骤S300中照原样在第二电流路径中流动时，由于可能发生对第二继电器的损坏，因此需要在电流检查步骤S200中检查由电流测量单元测量的电流是否在一个第二继电器的可允许范围内。
换句话说，基于电流检查步骤S200中的检查结果，可以仅在电流处于一个继电器可以处理的范围中时检查接触器是否被熔接。
同时，在第一继电器熔接检查步骤S300中，可以使用第一检测单元检查第一继电器是否被熔接(S320)。例如，第一检测单元可以包括第一光电耦合器。具体地，第一光电耦合器可以同时具有第一光发射部分和第一光接收部分，并且第一光发射部分和第一光接收部分可以彼此电绝缘，并且信号可以通过光信号传输。关于操作原理，当第一光电耦合器的第一光发射部分发射光并且光入射在第一光接收部分上时，它变成导通状态。光电耦合器是单向的。
因此，由于在本发明的第一继电器熔接检查步骤S300中断开第一继电器(S310)，所以正常的是当电流流向第一光电耦合器时，光发射部分发射光。
相反，尽管命令断开第一继电器，如果在第一继电器中发生熔接并且因此第一继电器没有被断开并且保持持续闭合，则因为大部分电流流过第一继电器路径而不是第一光电耦合器，没有电流流过第一光电耦合器，从而第一光发射部分不发射光。
换句话说，由于第一继电器熔接检查步骤S300断开第一继电器(S310)，当第一光电耦合器发射光时，第一继电器处于正常状态，并且第一光电耦合器不发射光的事实意味着在第一继电器中发生熔接。
另一方面，上述的第一继电器熔接检查步骤S300仅是使用光电耦合器检测第一继电器是否被熔接的示例。本发明不限于此，并且可以使用用于检查继电器是否被熔接的各种方法。
同时，在第一继电器熔接检查步骤S300中，如果基于由第一检测单元检查第一继电器的熔接的结果未检测到第一继电器的熔接，则可以执行第二继电器熔接检查步骤S400。
然而，当在第一继电器熔接检查步骤S300中检测到第一继电器的熔接时，第一继电器熔接检测信号从第一检测单元传输到BSC(S500)，并且可以不执行第二继电器熔接检查步骤S400。
具体地，第一继电器的熔接的检测意味着第一继电器难以执行其正常功能。即，在第一继电器发生故障的状态下，无法检查第二继电器是否被熔接。
也就是说，在本发明中，在第二继电器熔接检查步骤(S400)中，仅第一继电器闭合而第二继电器断开。由于在第一继电器中发生熔接，所以第一继电器不执行正常功能。因此，为了检查第二继电器是否被熔接，断开第二电流路径并且使电流仅流过异常的第一电流路径是不优选的。
因此，期望不执行第二继电器熔接检查步骤。
同时，在第二继电器熔接检查步骤S400中，可以使用第二检测单元检查第二继电器是否被熔接(S430)。此时，第一继电器被闭合(S410)，并且第二继电器断开(S420)，使得电流仅流过第一路径。
第二检测单元可以例如包括光电耦合器。具体地，第二光电耦合器可以同时具有第二光发射部分和第二光接收部分，并且第二光发射部分和第二光接收部分可以彼此电绝缘，并且信号可以通过光信号传输。关于操作原理，当信号被输入到第二光电耦合器中的发光二极管时，第二光发射部分发射光，并且光可以被第二光接收部分接收以产生电信号。
因此，由于在本发明的第二继电器熔接检查步骤(S400)中断开第二继电器(S420)，所以正常的是当电流流向光电耦合器时，光发射部分发射光。
相反，尽管命令断开第二继电器，如果在第二继电器中发生熔接并且因此第二继电器保持持续闭合，因为大部分电流流过第二继电器路径而不是光电耦合器，没有电流流过光电耦合器，从而光发射部分不发射光。
换句话说，由于第二继电器熔接检查步骤断开第二继电器，所以当光电耦合器发射光时，第二继电器处于正常状态，并且光电耦合器不发射光的事实意味着在第二继电器中发生熔接。
另一方面，上述第二继电器熔接检查步骤S400仅是使用光电耦合器检测第二继电器是否被熔接的示例。本发明不限于此，并且可以使用用于检查继电器是否被熔接的各种方法。
另一方面，如果在第二继电器熔接检查步骤S400中未检测到第二继电器的熔接，则可以闭合断开的第二继电器(S440)，并且可以终止检查ESS接触器是否被熔接的过程。
同时，当在第二继电器熔接检查步骤中检测到第二继电器的熔接时，在将第二继电器熔接检测信号从第二检测单元传输到BSC之后(S500)，上述ESS接触器熔接检查程序可以被终止。
2.根据本发明的另一实施例的ESS
图2是说明根据本发明的另一实施例的ESS的图。
在下文中，将参考图2描述根据本发明的另一实施例的ESS。
根据本发明的另一实施例的ESS 10始终连接到电网。
因此，不可能完全阻断流过ESS 10的电流。
另一方面，ESS 10可以包括用于基于电池电流、电压和温度来确定是否使用ESS的BSC 200、彼此串联或并联相互连接的多个电池架、用于将从多个电池架供应的电力输出到外部的正极输出端子、以及用于响应于BSC的命令而阻断对ESS的使用的ESS电力切断单元100。
ESS电力切断单元100可以包括接触器，该接触器的一端连接到ESS的电池架，且另一端连接到ESS 10的正极输出端子，并且该接触器形成电池架和ESS的正极输出端子之间的电气路径；以及电流测量单元110，该电流测量单元110被布置在电池架和接触器之间的电气路径上以测量路径的电流并将电流传输到BSC 200。
另一方面，当本发明的ESS检查构成接触器的两个继电器的熔接时，针对熔接进行检查的一个继电器被断开，并且电流仅流过另一个继电器，因此需要检查电流值在一个继电器的可允许电流范围内。
换句话说，两个继电器均正常闭合，从而电流流过电流通过其流过第一继电器的第一电流路径以及电流通过其流过第二继电器的第二电流路径这两者。
然而，当检查接触器是否被熔接时，例如，当检查第一继电器是否被熔接时，第一继电器被断开(S310)，并且第二继电器保持闭合，使得电流仅流过第二电流路径以检查第一继电器是否被熔接。
也就是说，由于当检查第一继电器的熔接时电流仅流过第二继电器，因此ESS的输出电流应在第二继电器允许的范围内。
同时，BSC 200可以定期地检查接触器120是否被熔接。
具体地，接触器120可以包括第一继电器121，其一端连接到电流测量单元110的输出端子并且另一端连接到ESS的正极输出端子以形成第一电流路径11；第二继电器122，其一端连接到电流测量单元110的输出端子并且另一端连接到ESS的正极输出端子以形成第二电流路径12；第一检测单元123，其检测第一继电器121是否被熔接，并将检测结果传输到BSC 200；以及，第二检测单元124，其检测第二继电器122是否被熔接，并将检测结果传输到BSC 200。
同时，在图2中，未清楚地实现第一检测单元和第二检测单元的输入端子与输出端子之间的连接关系的原因是，根据用作第一检测单元和第二检测单元的组件来确定与第一继电器和第二继电器的连接关系。
例如，当第一检测单元和第二检测单元被配置为光电耦合器时，第一检测单元和第二检测单元可以分别与第一继电器和第二继电器并联连接。
同时，当第一检测单元123检测第一继电器121是否被熔接时，第一电流路径11被阻断，并且电流仅在第二电流路径12中流动。当第二检测单元124检测第二继电器122是否被熔接时，第二电流路径12被阻断，并且电流仅在第一电流路径11中流动。
通过如上所述并联连接第一继电器和第二继电器，可以在不中断电流流动的情况下顺序地检查第一继电器和第二继电器的熔接。
换句话说，第一检测单元的一端连接到电流测量单元的输出端子，并且另一端连接到ESS的正极输出端子。第一检测单元可以与第一继电器配置并联电路，并且如果第一继电器断开，则第一检测单元可以是测量并联路径上的电流的电流表。
例如，第一检测单元123可以包括第一光电耦合器。具体地，第一光电耦合器可以同时具有第一光发射部分和第一光接收部分，并且第一光发射部分和第一光接收部分可以彼此电绝缘，并且信号可以通过光信号传输。关于操作原理，当电流流过第一光电耦合器时，第一光发射部分可以发射光并且当由第一光接收部分接收光时产生电信号。换句话说，当第一继电器被断开时，第一光电耦合器与第一继电器并联连接，使得电流流向第一光电耦合器以发射光。
因此，由于本发明的第一检测单元123在第一继电器121被断开的同时检测第一继电器的熔接，使得当电流流向第一光电耦合器时，第一光发射部分发射光。
同时，第一检测单元123的第一光接收部分可以从第一光发射部分接收光信号，将接收到的光信号转换成电信号，并将电信号传输到BSC 200。另一方面，当在第一继电器121中发生熔接时，优选地不检测第二继电器122是否被熔接。
具体地，检测第一继电器121的熔接意味着第一继电器121难以执行其正常功能。即，在本发明中，当检查第二继电器是否被熔接时，仅第一继电器被闭合而第二继电器被断开。由于在第一继电器中发生熔接，所以第一继电器不执行正常功能。因此，为了检查第二继电器是否被熔接，断开第二电流路径12并且使电流仅流过异常的第一电流路径11是不优选的。
因此，优选地，不检测第二继电器122是否被熔接。
同时，当在第一继电器121中没有发生熔接时，可以检查第二继电器122是否被熔接。
具体地，当检查第二继电器122是否被熔接时，可以闭合第一继电器121以形成第一电流路径11，并且可以断开第二继电器122以切断第二电流路径12。
同时，检查在第二检测单元124中第二继电器122是否被熔接的细节可以与上述检测在第一检测单元123中第一继电器121是否被熔接的过程相同。
详细地，第二检测单元的一端连接到电流测量单元的输出端子，且另一端连接到ESS的正极输出端子。第二检测单元可以与第二继电器配置并联电路，并且如果第二继电器被断开，则第二检测单元可以是测量并联路径上的电流的电流表。
例如，第二检测单元123可以包括第二光电耦合器。具体地，第二光电耦合器可以同时具有第二光发射部分和第二光接收部分，并且第二光发射部分和第二光接收部分可以彼此电绝缘，并且信号可以通过光信号传输。关于操作原理，当电流流过第二光电耦合器时，第二光发射部分可以发射光，并且当由第二光接收部分接收光时产生电信号。换句话说，当第二继电器被断开时，第二光电耦合器与第二继电器并联连接，使得电流流向第二光电耦合器以发射光。
因此，由于本发明的第二检测单元124在第二继电器122被断开的同时检测第二继电器的熔接，使得当电流流向第二光电耦合器时，第二光发射部分发射光。
同时，第二检测单元124的第二光接收部分可以从第二光发射部分接收光信号，将接收到的光信号转换成电信号，并将电信号传输到BSC 200。
另一方面，当检查在第二检测单元124中不存在第二继电器122的熔接时，第二继电器可以被闭合以允许电流在第一电流路径和第二电流路径两者中流动。
另一方面，尽管参考以上实施例具体描述了本发明的技术思想，但是应当注意，以上实施例是出于说明的目的而不是出于限制的目的。对于本领域技术人员将显而易见的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对本发明进行各种修改和变型。

Claims (9)

1.一种始终连接到电网的能量存储***，所述能量存储***包括：
BSC，所述BSC被配置为基于电池电流、电压和温度来确定是否使用所述能量存储***；
多个电池架，所述多个电池架彼此串联连接或并联连接；
正极输出端子，所述正极输出端子被配置为将从所述多个电池架供应的电力输出到外部；以及
能量存储***电力切断单元，所述能量存储***电力切断单元被配置为通过接收所述BSC的命令来阻断对所述能量存储***的使用；
其中，所述能量存储***电力切断单元包括：
接触器，所述接触器的一端连接到所述能量存储***的所述电池架并且另一端连接到所述能量存储***的所述正极输出端子，并被配置为在所述能量存储***的所述正极输出端子和所述电池架之间形成电气路径；以及
电流测量单元，所述电流测量单元位于所述电池架和所述接触器之间的电气路径上，以测量所述路径的电流并将测量的电流传输到所述BSC，
其中，所述接触器包括：
第一继电器，所述第一继电器的一端连接到所述电流测量单元的输出，且另一端连接到所述能量存储***的正极输出端子以形成第一电流路径；
第二继电器，所述第二继电器的一端连接到所述电流测量单元的输出，且另一端连接到所述能量存储***的正极输出端子以形成第二电流路径；
第一检测单元，所述第一检测单元被配置为检测所述第一继电器是否被熔接，并将检测结果传输到所述BSC；以及
第二检测单元，所述第二检测单元被配置为检测所述第二继电器是否被熔接，并将检测结果传输到所述BSC；
其中，所述第一继电器和所述第二继电器并联连接。
2.根据权利要求1所述的能量存储***，其中，所述第一检测单元是下述电流表：一端连接到所述电流测量单元的输出端子，且另一端连接到所述能量存储***的所述正极输出端子，以与所述第一继电器配置并联电路，并被配置为测量在所述第一继电器被断开时并联路径上的电流，
其中，第二检测单元是下述电流表：一端连接到所述电流测量单元的所述输出端子，且另一端连接到所述能量存储***的所述正极输出端子，以与所述第二继电器配置并联电路，并被配置为测量在所述第二继电器被断开时并联路径上的电流。
3.根据权利要求2所述的能量存储***，其中，所述第一检测单元包括第一光电耦合器，
其中，所述第一光电耦合器与所述第一继电器并联连接，使得当所述第一继电器被断开时，电流流向所述第一光电耦合器以发射光，
其中，所述第二检测单元包括第二光电耦合器，
其中，所述第二光电耦合器与所述第二继电器并联连接，使得当所述第二继电器被断开时，电流流向所述第二光电耦合器以发射光。
4.根据权利要求3所述的能量存储***，其中，所述第一光电耦合器包括彼此绝缘的第一光发射部分和第一光接收部分，
其中，当所述第一继电器中不存在熔接时所述第一光发射部分发射光，并且当存在熔接时不发射光，
其中，当从所述第一光发射部分输入光信号时，所述第一光接收部分将电信号传输到所述BSC。
5.根据权利要求3所述的能量存储***，其中，所述第二检测单元包括第二光电耦合器，
其中，所述第二光电耦合器与所述第二继电器并联连接，使得当所述第二继电器被断开时，电流流向所述第二光电耦合器以发射光，
其中，所述第二光电耦合器包括彼此绝缘的第二光发射部分和第二光接收部分，
其中，当所述第二继电器中不存在熔接时所述第二光发射部分发射光，并且当存在熔接时不发射光，
其中，当从所述第二光发射部分输入光信号时，所述第二光接收部分将电信号传输到所述BSC。
6.一种用于检测始终连接到电网的能量存储***的接触器是否被熔接的方法，所述方法包括：
电流测量步骤，所述电流测量步骤用于通过电流测量单元测量当前能量存储***的输出电流；
电流检查步骤，所述电流检查步骤用于检查所测量的所述能量存储***的输出电流是否小于构成所述接触器的第一继电器和第二继电器的可允许电流；
第一继电器熔接检查步骤，所述第一继电器熔接检查步骤用于：当所述能量存储***的所述输出电流小于所述第一继电器和所述第二继电器的可允许电流时，断开构成所述接触器的第一继电器并使用第一检测单元检查所述第一继电器是否被熔接；以及
第二继电器熔接检查步骤，所述第二继电器熔接检查步骤用于：在闭合所断开的第一继电器并断开所述第二继电器之后，使用第二检测单元检查所述第二继电器是否被熔接，其中，
所述第一继电器的一端连接到所述电流测量单元的输出，且另一端连接到所述能量存储***的正极输出端子以形成第一电流路径；
所述第二继电器的一端连接到所述电流测量单元的输出，且另一端连接到所述能量存储***的正极输出端子以形成第二电流路径；
其中，所述第一继电器和所述第二继电器并联连接。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述第一继电器熔接检查步骤中，当所述第一继电器被断开且所述第一电流路径被切断，并且所述电流仅流过所述第二电流路径时，使用第一检测单元来检查所述第一继电器是否被熔接，
其中，在所述第二继电器熔接检查步骤中，所述第一继电器被闭合且所述第二继电器被断开，以切断所述第二电流路径，并且当电流仅在所述第一电流路径中流动的同时使用第二检测单元来检查所述第二继电器是否被熔接。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，仅当未检测到所述第一继电器的熔接时执行所述第二继电器熔接检查步骤。
9.根据权利要求6所述的方法，其中，当在所述第一继电器熔接检查步骤中检测到所述第一继电器的熔接时，将所述第一继电器熔接检测信号传输到BSC，并且不执行所述第二继电器熔接检查步骤。
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