CN112041256A - 诊断电梯门的悬吊状态的控制装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种能够容易地掌握门的悬吊状态的电梯控制装置。电梯控制装置具有：存储部，其存储表示在设置于电梯门的多个投光器分别发出光时的、多个受光器各自的受光量的信息；以及判定部，其根据与由所述存储部所存储的信息对应的受光量，判定所述门的悬吊状态。通过具备该结构，能够容易地掌握门的悬吊状态。

Description

诊断电梯门的悬吊状态的控制装置
技术领域
本发明涉及一种对电梯门的悬吊状态进行诊断的控制装置。
背景技术
专利文献1公开了一种电梯***。该电梯***对设置于电梯门的投光器和受光器的组合的状态进行检查。在该电梯***中，有时需要更换对门的悬吊状态会带来影响的部件。在这种情况下，需要在更换该部件后重新调整门的悬吊状态。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-147339号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在专利文献1所公开的电梯***中，无法掌握更换该部件后的门的悬吊状态。因此，门的悬吊状态的重新调整需要较多的时间。
本发明是为了解决上述课题而完成的。本发明的目的在于提供一种能够容易地掌握门的悬吊状态的电梯控制装置。
用于解决课题的手段
本发明的电梯控制装置具备：存储部，其存储表示在设置于电梯的门的多个投光器分别发出光时的、多个受光器各自的受光量的信息；以及判定部，其根据与由所述存储部所存储的信息对应的受光量，来判定所述门的悬吊状态。
发明效果
根据本发明，电梯的控制装置根据多个受光器各自的受光量的变化来判定门的悬吊状态。因此，能够容易地掌握门的悬吊状态。
附图说明
图1是应用了实施方式1的电梯控制装置的电梯***的结构图。
图2是应用了实施方式1的电梯控制装置的电梯***的轿厢门装置的主视图。
图3对实施方式1的电梯控制装置进行的一对轿厢门的悬吊状态的判定方法进行说明。
图4是表示应用了实施方式1的电梯控制装置的电梯的多个受光器的受光量的图。
图5是用于说明实施方式1的电梯控制装置的动作概要的流程图。
图6是实施方式1的电梯控制装置的硬件结构图。
具体实施方式
依照附图，对用于实施本发明的方式进行说明。另外，在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号。适当简化乃至省略该部分的重复说明。
实施方式1.
图1是应用了实施方式1的电梯控制装置的电梯***的结构图。
在图1的电梯***中，井道1贯穿未图示的建筑物的各个楼层。机房2设置在井道1的正上方。多个层站3分别设置在建筑物1的各个楼层。多个层站3分别与井道1对置。
曳引机4设置于机房2。主绳索5绕挂在曳引机4上。
轿厢6设置于井道1的内部。轿厢6被悬吊在主绳索5的一侧。对重7设置于井道1的内部。对重7被悬吊在主绳索5的另一侧。
多个层站门装置8分别设置于多个层站3的各个出入口。轿厢门装置9设置于轿厢6的出入口。
控制装置10设置于机房2。控制装置10与曳引机4和轿厢6的设备电连接。控制装置10被设置为能够对电梯进行整体控制。
监视装置11设置于机房2。监视装置11与控制装置10电连接。监视装置11被设置为，能够根据来自控制装置10的信息对电梯的状态进行监视。
信息中心装置12设置在远离设置有电梯的建筑物的场所。例如，信息中心装置12设置于电梯的维护公司。信息中心装置12被设置为，能够根据来自监视装置11的信息来掌握电梯的状态。
接着，使用图2对轿厢门装置9进行说明。
图2是应用了实施方式1的电梯控制装置的电梯***的轿厢门装置的主视图。
如图2所示，轿厢门装置9具备一对轿厢门13、一对门吊架14、多个吊架滚轮15、门轨16、一对开闭用带轮17、开闭用带18、一对连结件19、传动用带轮20、电机21、传动用带22、门控制装置23以及多个门导靴24。
一对轿厢门13设置在图2中未图示的轿厢6的出入口。一对门吊架14分别设置在一对轿厢门13各自的上部。第一组吊架滚轮15设置在一对门吊架14的一方的上部。第二组吊架滚轮15设置在一对门吊架14的另一方的上部。门轨16设置在轿厢6的出入口的上方。吊架滚轮15沿着门轨16滚动。一对轿厢门13的上部在开闭轿厢6的出入口时被吊架滚轮15和门轨16引导。门轨16支承多个吊架滚轮15。第1组门导靴24设置在一对轿厢门13的一方的下部。第2组门导靴24设置在一对轿厢门13的另一方的下部。多个门导靴24的下端部与设置在一对轿厢门13的下部的地坎25的槽部嵌合。一对轿厢门13的下部在开闭轿厢6的出入口时被门导靴24和地坎25的槽部引导。
一对开闭用带轮17的一方设置在门导轨16的一侧的上方。一对开闭用带轮17的另一方设置在门导轨16的另一侧的上方。开闭用带18绕挂在一对开闭用带轮17上。一对连接件19的一方连接一对门吊架14的一方的上部和开闭用带18的上侧。一对连接件19的另一方连接一对门吊架14的另一方的上部和开闭用带18的下侧。
传动用带轮20与一对开闭用带轮17的另一方共用旋转轴。电机21设置在传动用带轮20的附近。传动用带22绕挂在传动用带轮20和电机21上。门控制装置23设置在电机21的附近。门控制装置23与电机21电连接。
当门控制装置23使电机21旋转时，传动用带22追随电机21的旋转而循环移动。传动用带轮20追随传动用带22的循环移动而旋转。一对开闭用带轮17的另一方追随传动用带轮20的旋转而旋转。传动用带22追随一对开闭用带轮17的另一方的旋转而循环移动。
一对连结件19追随传动用带22的循环移动而彼此向相反方向移动。一对门吊架14追随一对连接件19的移动而彼此向相反方向移动。其结果是，一对轿厢门13开闭轿厢6的出入口。
轿厢门装置9具备多个投光器26和多个受光器27。
多个投光器26在一对轿厢门13的一方的门挡侧沿铅垂方向排列设置。多个投光器26分别被设置为，能够向一对轿厢门13的另一方沿水平方向发出光。
多个受光器27在一对轿厢门13的另一方的门挡侧沿铅垂方向排列设置。多个光接收器27各自的高度被设定为，与多个投光器26各自的高度大致相同。多个受光器27各自被设置为，能够接收多个投光器26各自所发出的光。
虽然未图示，但在一对轿厢门13打开时，若在一对轿厢门13的一方与另一方之间存在物体，则在该物体所存在的高度方向上的区域中，来自多个投光器26中的某个或某些投光器的光会被该物体遮挡。其结果是，在该物体所存在的高度方向上的区域中，多个受光器27中的某个或某些受光器没有接收到光。
此时，在图2中未图示的控制装置10掌握到在一对轿厢门13的一方与另一方之间存在物体的情况。控制装置10使门控制装置23打开一对轿厢门13。
接着，利用图3和图4对一对轿厢门13的悬吊状态的判定方法进行说明。
图3对实施方式1的电梯控制装置进行的一对轿厢门的悬吊状态的判定方法进行说明。图4是表示应用了实施方式1的电梯控制装置的电梯的多个受光器的受光量的图。
如图3所示，控制装置10具备存储部10a和判定部10b。
存储部10a存储表示在多个投光器26分别发出光时、多个受光器27各自的受光量的信息。判定部10b基于与由存储部10a所存储的信息对应的受光量来判定门的悬吊状态。在存储部10a中预先存储有表示与在悬吊状态正常的状态下多个投光器26分别发光时的轿厢门13的移动距离对应的多个受光器27的受光量的信息。判定部11b在诊断时多个受光器27中的至少一个受光器的受光量降低了规定值以上的情况下，判定为门悬吊状态存在异常。
例如，在图3中，轿厢门13的一方的上部倒向图3中未图示的层站3侧。与此相对，轿厢门13的一方的下部倒向图3中未图示的轿厢6的内部侧。
例如，在从下面起的第三个发光器26和从下面起的第三个受光器27之间几乎没有偏移量。
例如，从下面起的第二个投光器26与从下面起的第二个受光器27之间的偏移量大于从下面起的第三个投光器26与从下面起的第三个受光器27之间的偏移量。例如，最下面的投光器26与最下面的受光器27之间的偏移量大于从下面起的第二个投光器26与从下面起的第二个受光器27之间的偏移量。
例如，从下面起的第四个投光器26与从下面起的第四个受光器27之间的偏移量大于从下面起的第三个投光器26与从下面起的第三个受光器27之间的偏移量。例如，从下面起的第五个投光器26与从下面起的第五个受光器27之间的偏移量大于从下面起的第四个投光器26与从下面起的第四个受光器27之间的偏移量。例如，最上面的投光器26与最上面的受光器27之间的偏移量大于从下面起的第五个投光器26与从下面起的第五个受光器27之间的偏移量。
该情况下，如图4所示，多个受光器27各自的受光量对应于多个投光器26各自的偏移量，与轿厢门13的移动距离一起变化。
例如，从下面起的第三个受光器27的受光量即使轿厢门13移动也几乎不变化。
例如，从下面起的第二个受光器27的受光量追随轿厢门13的移动而变化得比从下面起的第三个受光器27的受光量的变化大。例如，最下面的受光器27的受光量追随轿厢门13的移动而变化得比从下面起的第二个受光器27的受光量的变化大。
例如，从下面起的第四个受光器27的受光量追随轿厢门13的移动而变化得比从下面起的第三个受光器27的受光量的变化大。例如，从下面起的第五个受光器27的受光量追随轿厢门13的移动而变化得比从下面起的第四个受光器27的受光量的变化大。例如，最上面的受光器27的受光量追随轿厢门13的移动而变化得比从下面起的第五个受光器27的受光量的变化大。
在图4中未图示的控制装置10根据此时的受光量的变化的偏差，判定在一对轿厢门13的悬吊状态下需要调整的部位。
接着，使用图5说明控制装置10的动作概要。
图5是用于说明实施方式1的电梯控制装置的动作概要的流程图。
在步骤S1中，控制装置10判定一对轿厢门13是否已开始关闭。当在步骤S1中判定为一对轿厢门13没有开始关闭的情况下，控制装置10继续步骤S1的动作。当在步骤S1中判定为一对轿厢门13已开始关闭的情况下，控制装置10进行步骤S2的动作。
在步骤S2中，控制装置10存储表示多个受光器27各自的受光量的变化的信息。之后，控制装置10进行步骤S3的动作。
在步骤S3中，控制装置10基于多个受光器27各自的受光量变化的偏差状态来判定一对轿厢门13的悬吊状态是否正常。
当在步骤S3中判定为一对轿厢门13的悬吊状态正常的情况下，控制装置10进行步骤S1的动作。当在步骤S3中判定为一对轿厢门13的悬吊状态不正常的情况下，控制装置10进行步骤S4的动作。
在步骤S4中，控制装置10基于多个受光器27各自的受光量的偏差状态，判定在一对轿厢门13的悬吊状态下需要调整的部位。例如，在判定为仅在轿厢门13的上部附近存在受光量变化的偏差的情况下，作为调整部位，可以举出门吊架14(安装状态的恶化、变形)、吊架滚轮15(变形、损伤)、门轨16(变形、磨损)等作为候选。例如，在判定为仅在轿厢门13的下部附近存在受光量变化的偏差的情况下，作为调整部位，可以举出门导靴24(安装状态的恶化、变形、磨损)、地坎25的槽部(磨损、异物混入)作为候选。例如，在判定为仅在轿厢门13的中央部附近存在受光量变化的偏差的情况下，作为调整部位，将轿厢门13(变形、损伤)作为候选。之后，控制装置10进行步骤S5的动作。
在步骤S5中，控制装置10将表示需要调整的部位的信息向信息中心装置12等外部进行发送。之后，控制装置10进行步骤S1的动作。
根据以上说明的实施方式1，控制装置10基于多个受光器27各自的受光量的变化来判定一对轿厢门13的悬吊状态。因此，能够容易地掌握一对轿厢门13的悬吊状态。其结果是，能够在短时间内重新调整一对轿厢门13的悬吊状态。
另外，如果在电梯通常运转时的门开闭或者按照预先设定的日程表实施的诊断运转时的门开闭中判定一对轿厢门13的悬吊状态，则能够在一对轿厢门13的开闭发生不良状况之前对一对轿厢门13的悬吊状态进行重新调整。
具体来说，控制装置10基于多个受光器27各自的受光量变化的偏差，来判定对于一对轿厢门13的悬吊状态而言需要调整的部位。因此，能够更准确地掌握一对轿厢门13的悬吊状态。
另外，控制装置10向外部发送表示需要调整的部位的信息。因此，能够容易地进行一对轿厢门13的悬吊状态的调整。
此外，也可以通过与实施方式1相同的方法来判定旁开式门的悬吊状态。在该情况下，也能够容易地掌握该门的悬吊状态。
另外，也可以采用与实施方式1相同的方法来判定无机房2的电梯的门的悬吊状态。在该情况下，也能够容易地掌握该门的悬吊状态。
另外，在实施方式1中，采用了通过电梯控制装置10对轿厢门13的悬吊状态进行诊断的结构，但也可以在监视装置11中设置诊断功能。该情况下，电梯控制装置10可以在通常运转时的门开闭时或者诊断运转时的门开闭时，将多个受光器27各自的受光量发送给监视装置11。
接着，使用图6对控制装置10的例子进行说明。
图6是实施方式1的电梯控制装置的硬件结构图。
控制装置10的各功能可通过处理电路来实现。例如，处理电路具备至少一个处理器28a和至少一个存储器28b。例如，处理电路具备至少一个专用的硬件29。
在处理电路具备至少一个处理器28a和至少一个存储器28b的情况下，控制装置10的各功能通过软件、固件、或者软件和固件的组合来实现。软件以及固件中的至少一方被记述为程序。软件和固件中的至少一方存储在至少一个存储器28b中。至少一个处理器28a通过读出并执行存储在至少一个存储器28b中的程序，来实现控制装置10的各功能。至少一个处理器28a也称为中央处理装置、处理装置、运算装置、微型处理器、微型计算机、DSP。例如，至少一个存储器28b是RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read OnlyMemory:只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory：可擦可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory：电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、紧凑型光盘(compact disk)、迷你盘(minidisc)、DVD(Digital Versatile Disk：数字多功能盘)等。
在处理电路具备至少一个专用的硬件29的情况下，处理电路例如由单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC、FPGA或它们的组合来实现。例如，控制装置10的各功能分别由处理电路实现。例如，控制装置10的各功能统一由处理电路实现。
关于控制装置10的各功能，也可以用专用的硬件29实现一部分，用软件或固件实现其他部分。例如，判定部10b的功能可以通过作为专用的硬件29的处理电路来实现，判定部10b的功能以外的功能可以通过至少一个处理器28a读出并执行存储在至少一个存储器28b中的程序来实现。
这样，处理电路通过硬件29、软件、固件或它们的组合来实现控制装置10的各功能。
虽然未图示，但监视装置11的各功能也通过与实现控制装置10的各功能的处理电路同等的处理电路来实现。信息中心装置12的各功能也通过与实现控制装置10的各功能的处理电路同等的处理电路来实现。
产业上的可利用性
如上所述，本发明的电梯控制装置能够用于掌握门的悬吊状态的***中。
标号说明
1：井道；2：机房；3：层站；4：曳引机；5：主绳索；6：轿厢；7：对重；8：层站门装置；9：轿厢门装置；10：控制装置；10a：存储部；10b：判定部；11：监视装置；12：信息中心装置；13：轿厢门；14：门吊架；15：吊架滚轮；16：门轨；17：开闭用带轮；18：开闭用带；19：连结件；20：传动用带轮；21：电机；22：传动用带；23：门控制装置；24：门导靴；25：地坎；26：投光器；27：受光器；28a：处理器；28b：存储器；29：硬件。

Claims (3)

1.一种电梯控制装置，其中，该电梯控制装置具备：
存储部，其存储表示在设置于电梯的门的多个投光器分别发出光时的、多个受光器各自的受光量的信息；以及
判定部，其根据与由所述存储部所存储的信息对应的受光量，来判定所述门的悬吊状态。
2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，
所述判定部根据所述多个受光器各自的受光量的偏差的状态，来判定需要针对所述门的悬吊状态进行调整的部位。
3.根据权利要求2所述的电梯控制装置，其中，
所述判定部在判定出需要对所述门的悬吊状态进行调整的部位时，使向外部发送表示该部位的信息。
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