CN112034595A - 光学***、摄像模组和电子设备 - Google Patents

光学***、摄像模组和电子设备 Download PDF

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CN112034595A CN202011005228.1A CN202011005228A CN112034595A CN 112034595 A CN112034595 A CN 112034595A CN 202011005228 A CN202011005228 A CN 202011005228A CN 112034595 A CN112034595 A CN 112034595A
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Abstract

本发明提供一种光学***、摄像模组和电子设备。光学***沿光轴由物侧至像侧依次包含：棱镜；第一透镜组，具有正屈折力，所述第一透镜组包括第一透镜；第二透镜组，具有负屈折力，所述第二透镜组包括第二透镜、第三透镜和第四透镜；第三透镜组，具有正屈折力，所述第三透镜组包括第五透镜、第六透镜和第七透镜；所述第一透镜组、所述第二透镜组以及所述第三透镜组之间的距离可调节，以使所述光学***处于长焦端、中焦端以及短焦端，所述光学***处于长焦端、中焦端以及短焦端的焦距不同。本发明解决了现有的镜头无法同时满足大范围变焦与镜头小型化要求的技术问题。

Description

光学***、摄像模组和电子设备
技术领域
本发明属于光学成像技术领域，尤其涉及一种光学***、摄像模组和电子设备。
背景技术
近几年来，出现了搭载多个镜头的电子设备，这类电子设备通过切换不同的镜头来实现超清拍摄、广角拍摄和长焦拍摄的效果，这类电子设备的镜头配置虽然满足了用户在不同场景下的拍照需求，但是会增加镜头成本，占用电子设备空间，使电子设备变厚且笨重，影响用户的使用体验。因此，现有的镜头无法同时满足大范围变焦与镜头小型化的要求。
发明内容
本申请的目的在于提供一种光学***、摄像模组和电子设备，用于解决上述技术问题。
本发明提供一种光学***，沿光轴由物侧至像侧依次包含：棱镜；第一透镜组，具有正屈折力，所述第一透镜组包括第一透镜；第二透镜组，具有负屈折力，所述第二透镜组包括第二透镜、第三透镜和第四透镜；第三透镜组，具有正屈折力，所述第三透镜组包括第五透镜、第六透镜和第七透镜；所述第一透镜组、所述第二透镜组以及所述第三透镜组之间的距离可调节，以使所述光学***处于长焦端、中焦端以及短焦端，所述光学***处于长焦端、中焦端以及短焦端的焦距不同。本申请通过合理配置第一透镜组、第二透镜组、第三透镜组的屈折力、以及通过合理配置第一透镜组、第二透镜组、第三透镜组之间的距离，可以使得光学***同时满足大范围变焦与小型化的要求。同时，棱镜的设置使得光线发生偏转，组成折叠潜望式结构，一方面缩短了横向距离，减小了光学***占用的空间；另一方面给光学***提供了足够的长度，以实现变焦特性。
在某些实施例中，所述光学***满足条件式：Fc/Fd>1.45，其中，Fc为所述光学***处于长焦端的焦距，Fd为所述光学***处于短焦端的焦距。当光学***满足上述条件式时，通过合理配置长焦端焦距和短焦端焦距的比值，可使所述光学***获得较高的变焦比，从而实现范围更大的拍摄倍率。
在某些实施例中，所述光学***满足条件式：4deg/mm<FOVc/ImgH<5.5deg/mm，其中，FOVc为所述光学***处于长焦端的最大视场角，ImgH为成像面有效成像区域对角线长的一半。当光学***满足上述条件式时，通过配置长焦端的全视场角与半像高的比值在合理的范围内，可以实现所述变焦镜头的长焦特性，同时可以匹配更高像素的芯片，实现高清拍摄。
在某些实施例中，所述光学***满足条件式：40<TTL/(ATg2-ATg3)<95，其中，TTL为所述第一透镜物侧面至光学***成像面于光轴上的距离，ATg2为第二透镜组各相邻透镜之间于光轴上的空气间隔的总和，ATg3为第三透镜组各相邻透镜之间于光轴上的空气间隔的总和。当光学***满足上述条件式时，通过控制第二透镜组各相邻透镜之间于光轴上的空气间隔的总和与第三透镜组各相邻透镜之间于光轴上的空气间隔的总和，可以在实现较大变焦比的基础上，有效缩短光学***总长，为搭载变焦镜头的电子设备节省空间。
在某些实施例中，所述光学***满足条件式：2<(R3+R4)/(R7+R8)<8.5，其中，R3为所述第二透镜物侧面于光轴处的曲率半径，R4为所述第二透镜像侧面于光轴处的曲率半径，R7为所述第四透镜物侧面于光轴处的曲率半径，R8为所述第四透镜像侧面于光轴处的曲率半径。当光学***满足上述条件式时，通过控制第二透镜组的第一个透镜和最后一个透镜物侧及像侧面于光轴处的曲率半径在合理的范围内，有利于控制第二透镜组产生的像差，使其与前后透镜组贡献的像差分量达到平衡状态，进而提升所述光学***的成像质量；另外也有利于合理约束第二透镜和第四透镜的面型，降低成型加工难度。
在某些实施例中，所述光学***满足条件式：F2/F234<7.5，F2为所述第二透镜的焦距，F234为所述第二透镜组的焦距。当光学***满足上述条件式时，第二透镜的负屈折力是第二透镜组整体负屈折力的一部分，所以通过控制第二透镜承担的负屈折力在合理的范围内，有利于第二透镜组平衡前透镜组产生的球差，为所述变焦镜头提供合理可控的负屈折力，进一步提升成像质量，另外也有利于缩短***总长。
在某些实施例中，所述光学***满足条件式：4<F1/F567<13，其中，F1为所述第一透镜组的焦距，F567为所述第三透镜组的焦距。当光学***满足上述条件式时，通过合理配置第一透镜组的焦距和第三透镜组的焦距的比值，有利于获得较宽的变焦范围，另外通过合理控制第一透镜组合第三透镜承担的正屈折力，配合第二透镜组贡献的负屈折力，借助凸轮的作用移动透镜组位置，共同实现了三个变焦状态下的不同焦距，从而达到所需的变焦特性。
在某些实施例中，所述光学***满足条件式：1.9<F1/Fc<6，其中，F1为所述第一透镜组的焦距，Fc为所述光学***处于长焦端的焦距。当光学***满足上述条件式时，合理配置第一透镜组的焦距和长焦端焦距的比值，有利于在长焦方向上获得较宽的变焦范围，同时通过给第一透镜组分配合适的屈折力有利于校正畸变、球差，进一步提升***解像力。
在某些实施例中，所述光学***满足条件式：g3/(g1+g2)<2，其中，g1为所述第一透镜物侧面到所述第一透镜像侧面于光轴上的距离，g2为所述第二透镜物侧面到所述第四透镜像侧面于光轴上的距离，g3为所述第五透镜物侧面到所述第七透镜像侧面于光轴上的距离。当光学***满足上述条件式时，通过合理配置三个透镜组的总厚度，有利于缩短光学***总长，将各透镜组透镜的厚度和间距控制在合理的范围内，一方面节省材料，另一方面可以保证良好的加工性。
在某些实施例中，所述光学***满足条件式：2<R14/F7<12，其中，R14为所述第七透镜像侧面于光轴处的曲率半径，F7为所述第七透镜的焦距。当光学***满足上述条件式时，通过控制第七透镜像侧面于光轴处的曲率半径和第七透镜的有效焦距的比值，有助于第七透镜面型易于加工，平衡前透镜组产生的像差。
本发明提供一种摄像模组，包括镜筒、电子感光元件和如上述的光学***，所述光学***的所述第一透镜至所述第七透镜安装在所述镜筒内，所述电子感光元件设置在所述光学***的像侧，用于将穿过所述第一透镜至所述第七透镜入射到所述电子感光元件上的物的光线转换成图像的电信号。本申请通过在摄像模组内安装该光学***的第一透镜至第七透镜，合理配置第一透镜至第七透镜的各透镜的面型和屈折力，可以使得摄像模组同时满足大范围变焦与小型化的要求。
本发明提供一种电子设备，包括壳体和上述的摄像模组，所述摄像模组设于所述壳体内。本申请通过在电子设备中设置上述摄像模组，可以使得电子设备同时满足大范围变焦与小型化的要求。
综上所述，本申请通过设置能够改变光路走向的棱镜部分，并且安装时可将镜头横向置于电子设备外壳中，可减小镜头的横向长度和整体高度，满足像素数量逐渐增加、变焦范围逐渐扩大以及光学取像镜头小型化的要求，进而实现电子设备的轻薄化要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a是第一实施例的光学***处于短焦端的结构示意图；
图1b是第一实施例的光学***处于短焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线；
图1c是第一实施例的光学***处于中焦端的结构示意图；
图1d是第一实施例的光学***处于中焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线；
图1e是第一实施例的光学***处于长焦端的结构示意图；
图1f是第一实施例的光学***处于长焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线；
图2a是第二实施例的光学***处于短焦端的结构示意图；
图2b是第二实施例的光学***处于短焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线；
图2c是第二实施例的光学***处于中焦端的结构示意图；
图2d是第二实施例的光学***处于中焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线；
图2e是第二实施例的光学***处于长焦端的结构示意图；
图2f是第二实施例的光学***处于长焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线；
图3a是第三实施例的光学***处于短焦端的结构示意图；
图3b是第三实施例的光学***处于短焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线；
图3c是第三实施例的光学***处于中焦端的结构示意图；
图3d是第三实施例的光学***处于中焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线；
图3e是第三实施例的光学***处于长焦端的结构示意图；
图3f是第三实施例的光学***处于长焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线；
图4a是第四实施例的光学***处于短焦端的结构示意图；
图4b是第四实施例的光学***处于短焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线；
图4c是第四实施例的光学***处于中焦端的结构示意图；
图4d是第四实施例的光学***处于中焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线；
图4e是第四实施例的光学***处于长焦端的结构示意图；
图4f是第四实施例的光学***处于长焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线；
图5a是第五实施例的光学***处于短焦端的结构示意图；
图5b是第五实施例的光学***处于短焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线；
图5c是第五实施例的光学***处于中焦端的结构示意图；
图5d是第五实施例的光学***处于中焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线；
图5e是第五实施例的光学***处于长焦端的结构示意图；
图5f是第五实施例的光学***处于长焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线；
图6a是第六实施例的光学***处于短焦端的结构示意图；
图6b是第六实施例的光学***处于短焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线；
图6c是第六实施例的光学***处于中焦端的结构示意图；
图6d是第六实施例的光学***处于中焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线；
图6e是第六实施例的光学***处于长焦端的结构示意图；
图6f是第六实施例的光学***处于长焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请实施例提供了一种摄像模组，该摄像模组包括镜筒、电子感光元件和本发明实施例提供的光学***，光学***的第一透镜至第七透镜安装在镜筒内，所述电子感光元件设置在所述光学***的像侧，用于将穿过所述第一透镜至所述第七透镜入射到所述电子感光元件上的物的光线转换成图像的电信号。电子感光元件可以为互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)或电荷耦合器件(Charge-coupledDevice，CCD)。该摄像模组可以是数码相机的独立的镜头，也可以是集成在如智能手机等电子设备上的成像模块。本申请通过在摄像模组内安装该光学***的第一透镜至第七透镜，合理配置第一透镜至第七透镜的各透镜的面型和屈折力，可以使得摄像模组同时满足大范围变焦与小型化的要求。
本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括壳体和本申请实施例提供的摄像模组。摄像模组和电子感光元件设置在壳体内。该电子设备可以为智能手机、个人数字助理(PDA)、平板电脑、智能手表、无人机、电子书籍阅读器、行车记录仪、可穿戴装置等。本申请通过在电子设备中设置摄像模组，可以使得电子设备同时满足大范围变焦与小型化的要求。
本申请实施例提供了一种光学***，沿光轴方向的物侧至像侧依次包含：棱镜；第一透镜组，具有正屈折力，所述第一透镜组包括第一透镜；第二透镜组，具有负屈折力，所述第二透镜组包括第二透镜、第三透镜和第四透镜；第三透镜组，具有正屈折力，所述第三透镜组包括第五透镜、第六透镜和第七透镜。在第一透镜至第七透镜中，任意相邻两片透镜之间均可具有空气间隔。
所述第一透镜组、所述第二透镜组以及所述第三透镜组之间的距离可调节，以使所述光学***处于长焦端、中焦端以及短焦端，所述光学***处于长焦端、中焦端以及短焦端的焦距不同。
本申请通过合理配置第一透镜组、第二透镜组、第三透镜组的屈折力、以及通过合理配置第一透镜组、第二透镜组、第三透镜组之间的距离，可以使得光学***同时满足大范围变焦与小型化的要求。同时，棱镜的设置使得光线发生偏转，组成折叠潜望式结构，一方面缩短了横向距离，减小了光学***占用的空间；另一方面给光学***提供了足够的长度，以实现变焦特性。
可以理解的是，当执行从短焦端到长焦端位置进行变焦时，棱镜、第一透镜组与像面保持不动，第一透镜组和第二透镜组之间的距离增加，第三透镜组与像面的距离也增加，且光学***中至少包含一个非球面塑料透镜。
在一个具体的实施例中，所述光学***满足条件式：Fc/Fd>1.45，其中，Fc为所述光学***处于长焦端的焦距，Fd为所述光学***处于短焦端的焦距。当光学***满足上述条件式时，通过合理配置长焦端焦距和短焦端焦距的比值，可使所述光学***获得较高的变焦比，从而实现范围更大的拍摄倍率。当Fc/Fd≤1.45时，不足以满足用户对拍摄体验的更高要求。
在一个具体的实施例中，所述光学***满足条件式：4deg/mm<FOVc/ImgH<5.5deg/mm，其中，FOVc为所述光学***处于长焦端的最大视场角，ImgH为成像面有效成像区域对角线长的一半。当光学***满足上述条件式时，通过配置长焦端的最大视场角与半像高的比值在合理的范围内，可以实现所述变焦镜头的长焦特性，同时可以匹配更高像素的芯片，实现高清拍摄。
在一个具体的实施例中，所述光学***满足条件式：40<TTL/(ATg2-ATg3)<95，其中，TTL为所述第一透镜物侧面至光学***成像面于光轴上的距离，ATg2为第二透镜组各相邻透镜之间于光轴上的空气间隔的总和，ATg3为第三透镜组各相邻透镜之间于光轴上的空气间隔的总和。当光学***满足上述条件式时，通过控制第二透镜组各相邻透镜之间于光轴上的空气间隔的总和与第三透镜组各相邻透镜之间于光轴上的空气间隔的总和，可以在实现较大变焦比的基础上，有效缩短光学***总长，为搭载变焦镜头的电子设备节省空间。
在一个具体的实施例中，TTL≤34mm。当光学***满足上述条件式时，可以使得光学***的长度合适，不会给电子设备空间配置增加压力，不会挤压到其他部分，光学***的稳定性较好。当TTL>34mm时，光学***的总长过大，易给电子设备空间配置增加压力，容易挤压到其他部分，也会使得光学***本身稳定性降低。
在一个具体的实施例中，所述光学***满足条件式：2<(R3+R4)/(R7+R8)<8.5，其中，R3为所述第二透镜物侧面于光轴处的曲率半径，R4为所述第二透镜像侧面于光轴处的曲率半径，R7为所述第四透镜物侧面于光轴处的曲率半径，R8为所述第四透镜像侧面于光轴处的曲率半径。可以理解的是，第二透镜和第四透镜分别为第二透镜组的第一个透镜和最后一个透镜。当光学***满足上述条件式时，通过控制第二透镜组的第一个透镜和最后一个透镜物侧及像侧面于光轴处的曲率半径在合理的范围内，有利于控制第二透镜组产生的像差，使其与前后透镜组贡献的像差分量达到平衡状态，进而提升所述光学***的成像质量；另外也有利于合理约束第二透镜和第四透镜的面型，降低成型加工难度。
在一个具体的实施例中，所述光学***满足条件式：F2/F234<7.5，F2为所述第二透镜的焦距，F234为所述第二透镜组的焦距。当光学***满足上述条件式时，第二透镜的负屈折力是第二透镜组整体负屈折力的一部分，所以通过控制第二透镜承担的负屈折力在合理的范围内，有利于第二透镜组平衡前透镜组产生的球差，为所述变焦镜头提供合理可控的负屈折力，进一步提升成像质量，另外也有利于缩短***总长。当F2/F234≥7.5时，第二透镜承担的负屈折力过小，直接导致第二透镜组的负屈折力减弱，不利于校正前后透镜组产生的像差。
在一个具体的实施例中，所述光学***满足条件式：4<F1/F567<13，其中，F1为所述第一透镜组的焦距，F567为所述第三透镜组的焦距。当光学***满足上述条件式时，通过合理配置第一透镜组的焦距和第三透镜组的焦距的比值，有利于获得较宽的变焦范围，另外通过合理控制第一透镜组合第三透镜承担的正屈折力，配合第二透镜组贡献的负屈折力，借助凸轮的作用移动透镜组位置，共同实现了三个变焦状态下的不同焦距，从而达到所需的变焦特性。
在一个具体的实施例中，所述光学***满足条件式：1.9<F1/Fc<6，其中，F1为所述第一透镜组的焦距，Fc为所述光学***处于长焦端的焦距。当光学***满足上述条件式时，合理配置第一透镜组的焦距和长焦端焦距的比值，有利于在长焦方向上获得较宽的变焦范围，同时通过给第一透镜组分配合适的屈折力有利于校正畸变、球差，进一步提升***解像力。当F1/Fc≥6时，长焦端焦距太小，不利于实现长焦特性，同时也会使变焦比降低，最终导致市场竞争力减弱。
在一个具体的实施例中，所述光学***满足条件式：g3/(g1+g2)<2，其中，g1为所述第一透镜物侧面到所述第一透镜像侧面于光轴上的距离，g2为第二透镜物侧面到所述第四透镜像侧面于光轴上的距离，g3为所述第五透镜物侧面到所述第七透镜像侧面于光轴上的距离。当光学***满足上述条件式时，通过合理配置三个透镜组的总厚度，有利于缩短光学***总长，将各透镜组透镜的厚度和间距控制在合理的范围内，一方面节省材料，另一方面可以保证良好的加工性。当g3/(g1+g2)≥2时，易引起所述光学***各透镜组透镜的厚度和空气间隔分配不均匀，增加装配难度。
在一个具体的实施例中，所述光学***满足条件式：2<R14/F7<12，其中，R14为所述第七透镜像侧面于光轴处的曲率半径，F7为所述第七透镜的焦距。当光学***满足上述条件式时，通过控制第七透镜像侧面于光轴处的曲率半径和第七透镜的有效焦距的比值，有助于第七透镜面型易于加工，平衡前透镜组产生的像差。当R14/F7≤2时，第七透镜承担的正屈折力过大，易使外视场光线偏折过大，进而不能合理向像面过渡，最后导致整体成像品质降低。当R14/F7≥12时，第七透镜像侧面面型过于平缓，偏转光线的能力减弱，对于像差的平衡校正能力减弱，进而不利于保证良好的成像质量。
第一实施例，
请参考图1a-图1f，本实施例的光学***，沿光轴方向的物侧至像侧依次包括：
棱镜E，棱镜E具有入射面A1、反射面A2和出射面A3。可以理解的是，当来自被摄物的光线经由入射面A1进入棱镜E时，可被反射面A2全反射地转向出射面A3沿光轴的方向出射。
第一透镜L1，具有正曲折力，第一透镜L1的物侧面S1于近光轴处为凸面，像侧面S2于近光轴处为凹面；第一透镜L1的物侧面S1于圆周处为凸面，像侧面S2于圆周处为凹面。
第二透镜L2，具有负曲折力，第二透镜L2的物侧面S3于近光轴处为凸面，像侧面S4于近光轴处为凹面；第二透镜L2的物侧面S3于圆周处为凸面，像侧面S4于圆周处为凹面。
第三透镜L3，具有正曲折力，第三透镜L3的物侧面S5于近光轴处为凹面，像侧面S6于近光轴处为凸面；第三透镜L3的物侧面S5于圆周处为凸面，像侧面S6于圆周处为凸面。
第四透镜L4，具有负曲折力，第四透镜的物侧面S7于近光轴处为凹面，像侧面S8于近光轴处为凹面；第四透镜L4的物侧面S7于圆周处为凹面，像侧面S8为于圆周处为凸面。
第五透镜L5，具有正曲折力，第五透镜L5的物侧面S9于近光轴处为凸面，像侧面S10于近光轴处为凸面；第五透镜L5的物侧面S9于圆周处为凸面，像侧面S10于圆周处为凹面。
第六透镜L6，具有负曲折力，第六透镜的物侧面S11于近光轴处为凹面，像侧面S12于近光轴处为凹面；第六透镜L6的物侧面S11于圆周处为凸面，像侧面S12为于圆周处为凹面。
第七透镜L7，具有正曲折力，第七透镜L7的物侧面S13于近光轴处为凸面，像侧面S14于近光轴处为凹面；第七透镜L7的物侧面S13于圆周处为凹面，像侧面S14于圆周处为凸面。
上述第一透镜L1至第七透镜L7的材质为塑料或者玻璃。第一透镜L1至第七透镜L7中的至少一个透镜的材质为塑料。
此外，光学***还包括光阑STO、红外滤光片L8和像面S17。光阑STO设置在第四透镜L4和第五透镜L5之间，用于控制进光量。其他实施例中，光阑STO还可以设置在其他相邻两透镜之间，或者是其他透镜上。红外滤光片L8设置在第七透镜L7的像方侧，其包括物侧面S15和像侧面S16，红外滤光片L8用于过滤掉红外光线，使得射入像面S17的光线为可见光，可见光的波长为380nm-780nm。红外滤光片L8的材质为玻璃，并可在玻璃上镀膜。像面S17为被摄物体的光通过所述光学***后形成的像所在的面。棱镜E可以为直角棱镜。
表1a(1)-表1a(2)示出了本实施例的光学***的特性的表格，Y半径、厚度和焦距的单位均为毫米(mm)。
表1a(1)
Figure BDA0002695306430000121
表1a(2)
可变距离 D1 D2 D3 f(mm) FNO FOV(°)
短焦位置 -0.3441 -5.3239 -7.2270 15.4 3.27 29.5
中焦位置 -1.2762 -3.1307 -8.4798 18.6 3.86 24.3
长焦位置 -1.4479 -0.4121 -11.0350 24.3 5.04 18.6
其中，f为光学***的焦距，FNO为光学***的光圈数，FOV为光学***的视场角，TTL为第一透镜的物侧面至光学***的成像面于光轴上的距离。厚度数值的正负仅代表方向。
在本实施例中，第三透镜L3至第七透镜L7的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面，各非球面透镜的面型x可利用但不限于以下非球面公式进行限定：
Figure BDA0002695306430000131
其中，x为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的距离矢高；c为非球面的近轴曲率，c＝1/R(即，近轴曲率c为上表1a(1)中Y半径R的倒数)；k为圆锥系数；Ai是非球面第i-th阶的修正系数。表1b给出了可用于第一实施例中各非球面镜面S1-S14高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18和A20。
表1b
Figure BDA0002695306430000132
图1a示出了第一实施例的光学***处于短焦端的结构示意图。图1b示出了第一实施例的光学***处于短焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线。其中，纵向球差曲线表示不同波长的光线经由光学***的各透镜后的会聚焦点偏离；像散曲线表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲；畸变曲线表示不同视场角对应的畸变大小值。根据图1b可知，第一实施例所给出的光学***能够实现良好的成像品质。
图1c示出了第一实施例的光学***处于中焦端的结构示意图。图1d示出了第一实施例的光学***处于中焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线。其中，纵向球差曲线表示不同波长的光线经由光学***的各透镜后的会聚焦点偏离；像散曲线表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲；畸变曲线表示不同视场角对应的畸变大小值。根据图1d可知，第一实施例所给出的光学***能够实现良好的成像品质。
图1e示出了第一实施例的光学***处于长焦端的结构示意图。图1f示出了第一实施例的光学***处于长焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线。其中，纵向球差曲线表示不同波长的光线经由光学***的各透镜后的会聚焦点偏离；像散曲线表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲；畸变曲线表示不同视场角对应的畸变大小值。根据图1f可知，第一实施例所给出的光学***能够实现良好的成像品质。
第二实施例，
请参考图2a-图2f，本实施例的光学***，沿光轴方向的物侧至像侧依次包括：
棱镜E，棱镜E具有入射面A1、反射面A2和出射面A3。可以理解的是，当来自被摄物的光线经由入射面A1进入棱镜E时，可被反射面A2全反射地转向出射面A3沿光轴的方向出射。
第一透镜L1，具有正曲折力，第一透镜L1的物侧面S1于近光轴处为凸面，像侧面S2于近光轴处为凹面；第一透镜L1的物侧面S1于圆周处为凸面，像侧面S2于圆周处为凹面。
第二透镜L2，具有负曲折力，第二透镜L2的物侧面S3于近光轴处为凸面，像侧面S4于近光轴处为凹面；第二透镜L2的物侧面S3于圆周处为凸面，像侧面S4于圆周处为凹面。
第三透镜L3，具有正曲折力，第三透镜L3的物侧面S5于近光轴处为凹面，像侧面S6于近光轴处为凸面；第三透镜L3的物侧面S5于圆周处为凸面，像侧面S6于圆周处为凹面。
第四透镜L4，具有负曲折力，第四透镜L4的物侧面S7于近光轴处为凹面，像侧面S8于近光轴处为凹面；第四透镜L4的物侧面S7于圆周处为凹面，像侧面S8于圆周处为凸面。
第五透镜L5，具有正曲折力，第五透镜L5的物侧面S9于近光轴处为凸面，像侧面S10于近光轴处为凸面；第五透镜L5的物侧面S9于圆周处为凸面，像侧面S10于圆周处为凹面。
第六透镜L6，具有负曲折力，第六透镜的物侧面S11于近光轴处为凹面，像侧面S12于近光轴处为凹面；第六透镜L6的物侧面S11于圆周处为凸面，像侧面S12为于圆周处为凹面。
第七透镜L7，具有正曲折力，第七透镜L7的物侧面S13于近光轴处为凸面，像侧面S14于近光轴处为凹面；第七透镜L7的物侧面S13于圆周处为凹面，像侧面S14于圆周处为凸面。
第二实施例的其他结构与第一实施例相同，参照即可。
表2a(1)-表2a(2)示出了本实施例的光学***的特性的表格，Y半径、厚度和焦距的单位均为毫米(mm)。
表2a(1)
Figure BDA0002695306430000151
Figure BDA0002695306430000161
表2a(2)
可变距离 D1 D2 D3 f(mm) FNO FOV(°)
短焦位置 -0.0500 -5.6105 -9.1817 16 3.79 28.3
中焦位置 -1.1000 -3.2195 -10.5077 19.2 4.15 23.5
长焦位置 -1.4491 -0.0500 -13.3481 25.5 5 17.7
其中，表2a(1)-表2a(2)的各参数含义均与第一实施例各参数含义相同。
表2b给出了可用于第二实施例中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由第一实施例中给出的公式限定。
表2b
Figure BDA0002695306430000162
Figure BDA0002695306430000171
图2a示出了第二实施例的光学***处于短焦端的结构示意图。图2b示出了第二实施例的光学***处于短焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线。根据图2b可知，第二实施例所给出的光学***能够实现良好的成像品质。
图2c示出了第二实施例的光学***处于中焦端的结构示意图。图2d示出了第二实施例的光学***处于中焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线。根据图2d可知，第二实施例所给出的光学***能够实现良好的成像品质。
图2e示出了第二实施例的光学***处于长焦端的结构示意图。图2f示出了第二实施例的光学***处于长焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线。根据图2f可知，第二实施例所给出的光学***能够实现良好的成像品质。
第三实施例，
请参考图3a-图3f，本实施例的光学***，沿光轴方向的物侧至像侧依次包括：
棱镜E，棱镜E具有入射面A1、反射面A2和出射面A3。可以理解的是，当来自被摄物的光线经由入射面A1进入棱镜E时，可被反射面A2全反射地转向出射面A3沿光轴的方向出射。
第一透镜L1，具有正曲折力，第一透镜L1的物侧面S1于近光轴处为凸面，像侧面S2于近光轴处为凸面；第一透镜L1的物侧面S1于圆周处为凸面，像侧面S2于圆周处为凸面。
第二透镜L2，具有负曲折力，第二透镜L2的物侧面S3于近光轴处为凸面，像侧面S4于近光轴处为凹面；第二透镜L2的物侧面S3于圆周处为凸面，像侧面S4于圆周处为凹面。
第三透镜L3，具有正曲折力，第三透镜L3的物侧面S1于近光轴处为凹面，像侧面S2于近光轴处为凸面；第三透镜L3的物侧面S5于圆周处为凸面，像侧面S6于圆周处为凹面。
第四透镜L4，具有负曲折力，第四透镜L4的物侧面S7于近光轴处为凹面，像侧面S8于近光轴处为凹面；第四透镜L4的物侧面S7于圆周处为凹面，像侧面S8于圆周处为凸面。
第五透镜L5，具有正曲折力，第五透镜L5的物侧面S9于近光轴处为凸面，像侧面S10于近光轴处为凸面；第五透镜L5的物侧面S9于圆周处为凸面，像侧面S10于圆周处为凹面。
第六透镜L6，具有负曲折力，第六透镜的物侧面S11于近光轴处为凹面，像侧面S12于近光轴处为凹面；第六透镜L6的物侧面S11于圆周处为凸面，像侧面S12为于圆周处为凹面。
第七透镜L7，具有正曲折力，第七透镜L7的物侧面S13于近光轴处为凸面，像侧面S14于近光轴处为凹面；第七透镜L7的物侧面S13于圆周处为凹面，像侧面S14于圆周处为凸面。
第三实施例的其他结构与第一实施例相同，参照即可。
表3a(1)-表3a(2)示出了本实施例的光学***的特性的表格，Y半径、厚度和焦距的单位均为毫米(mm)。
表3a(1)
Figure BDA0002695306430000181
Figure BDA0002695306430000191
表3a(2)
可变距离 D1 D2 D3 f(mm) FNO FOV(°)
短焦位置 -0.0997 -5.3805 -7.5445 -14.4 3.11 31.5
中焦位置 -1.2100 -2.7548 -9.0445 -17.9 3.68 25.3
长焦位置 -1.4478 -0.2136 -11.3633 -22.8 4.83 19.8
其中，表3a(1)-表3a(2)的各参数含义均与第一实施例各参数含义相同。
表3b给出了可用于第三实施例中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由第一实施例中给出的公式限定。
表3b
Figure BDA0002695306430000192
Figure BDA0002695306430000201
图3a示出了第三实施例的光学***处于短焦端的结构示意图。图3b示出了第三实施例的光学***处于短焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线。根据图3b可知，第三实施例所给出的光学***能够实现良好的成像品质。
图3c示出了第三实施例的光学***处于中焦端的结构示意图。图3d示出了第三实施例的光学***处于中焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线。根据图3d可知，第三实施例所给出的光学***能够实现良好的成像品质。
图3e示出了第三实施例的光学***处于长焦端的结构示意图。图3f示出了第三实施例的光学***处于长焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线。根据图3f可知，第三实施例所给出的光学***能够实现良好的成像品质。
第四实施例，
请参考图4a-图4f，本实施例的光学***，沿光轴方向的物侧至像侧依次包括：
棱镜E，棱镜E具有入射面A1、反射面A2和出射面A3。可以理解的是，当来自被摄物的光线经由入射面A1进入棱镜E时，可被反射面A2全反射地转向出射面A3沿光轴的方向出射。
第一透镜L1，具有正曲折力，第一透镜L1的物侧面S1于近光轴处为凹面，像侧面S2于近光轴处为凸面；第一透镜L1的物侧面S1于圆周处为凹面，像侧面S2于圆周处为凸面。
第二透镜L2，具有负曲折力，第二透镜L2的物侧面S3于近光轴处为凸面，像侧面S4于近光轴处为凹面；第二透镜L2的物侧面S3于圆周处为凸面，像侧面S4于圆周处为凹面。
第三透镜L3，具有正曲折力，第三透镜L3的物侧面S1于近光轴处为凹面，像侧面S2于近光轴处为凸面；第三透镜L3的物侧面S5于圆周处为凸面，像侧面S6于圆周处为凹面。
第四透镜L4，具有负曲折力，第四透镜L4的物侧面S7于近光轴处为凹面，像侧面S8于近光轴处为凹面；第四透镜L4的物侧面S7于圆周处为凹面，像侧面S8于圆周处为凸面。
第五透镜L5，具有正曲折力，第五透镜L5的物侧面S9于近光轴处为凸面，像侧面S10于近光轴处为凸面；第五透镜L5的物侧面S9于圆周处为凸面，像侧面S10于圆周处为凹面。
第六透镜L6，具有负曲折力，第六透镜的物侧面S11于近光轴处为凹面，像侧面S12于近光轴处为凹面；第六透镜L6的物侧面S11于圆周处为凸面，像侧面S12为于圆周处为凹面。
第七透镜L7，具有正曲折力，第七透镜L7的物侧面S13于近光轴处为凸面，像侧面S14于近光轴处为凹面；第七透镜L7的物侧面S13于圆周处为凹面，像侧面S14于圆周处为凸面。
第四实施例的其他结构与第一实施例相同，参照即可。
表4a(1)-表4a(2)示出了本实施例的光学***的特性的表格，Y半径、厚度和焦距的单位均为毫米(mm)。
表4a(1)
Figure BDA0002695306430000211
Figure BDA0002695306430000221
表4a(2)
可变距离 D1 D2 D3 f(mm) FNO FOV(°)
短焦位置 -0.0500 -5.2665 -7.2839 13.2 3.37 34.3
中焦位置 -1.2100 -2.5568 -8.8186 16.5 3.73 27.3
长焦位置 -1.4478 -0.0500 -11.1027 21.2 4.52 21.2
其中，表4a(1)-表4a(2)的各参数含义均与第一实施例各参数含义相同。
表4b给出了可用于第四实施例中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由第一实施例中给出的公式限定。
表4b
Figure BDA0002695306430000222
Figure BDA0002695306430000231
图4a示出了第四实施例的光学***处于短焦端的结构示意图。图4b示出了第四实施例的光学***处于短焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线。根据图4b可知，第四实施例所给出的光学***能够实现良好的成像品质。
图4c示出了第四实施例的光学***处于中焦端的结构示意图。图4d示出了第四实施例的光学***处于中焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线。根据图4d可知，第四实施例所给出的光学***能够实现良好的成像品质。
图4e示出了第四实施例的光学***处于长焦端的结构示意图。图4f示出了第四实施例的光学***处于长焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线。根据图4f可知，第四实施例所给出的光学***能够实现良好的成像品质。
第五实施例，
请参考图5a-图5f，本实施例的光学***，沿光轴方向的物侧至像侧依次包括：
棱镜E，棱镜E具有入射面A1、反射面A2和出射面A3。可以理解的是，当来自被摄物的光线经由入射面A1进入棱镜E时，可被反射面A2全反射地转向出射面A3沿光轴的方向出射。
第一透镜L1，具有正曲折力，第一透镜L1的物侧面S1于近光轴处为凹面，像侧面S2于近光轴处为凸面；第一透镜L1的物侧面S1于圆周处为凹面，像侧面S2于圆周处为凸面。
第二透镜L2，具有负曲折力，第二透镜L2的物侧面S3于近光轴处为凸面，像侧面S4于近光轴处为凹面；第二透镜L2的物侧面S3于圆周处为凸面，像侧面S4于圆周处为凹面。
第三透镜L3，具有正曲折力，第三透镜L3的物侧面S5于近光轴处为凹面，像侧面S6于近光轴处为凸面；第三透镜L3的物侧面S5于圆周处为凸面，像侧面S6于圆周处为凹面。
第四透镜L4，具有负曲折力，第四透镜L4的物侧面S7于近光轴处为凹面，像侧面S8于近光轴处为凹面；第四透镜L4的物侧面S7于圆周处为凹面，像侧面S8于圆周处为凸面。
第五透镜L5，具有正曲折力，第五透镜L5的物侧面S9于近光轴处为凸面，像侧面S10于近光轴处为凸面；第五透镜L5的物侧面S9于圆周处为凸面，像侧面S10于圆周处为凹面。
第六透镜L6，具有负曲折力，第六透镜的物侧面S11于近光轴处为凹面，像侧面S12于近光轴处为凹面；第六透镜L6的物侧面S11于圆周处为凸面，像侧面S12为于圆周处为凹面。
第七透镜L7，具有正曲折力，第七透镜L7的物侧面S13于近光轴处为凸面，像侧面S14于近光轴处为凹面；第七透镜L7的物侧面S13于圆周处为凹面，像侧面S14于圆周处为凸面。
第五实施例的其他结构与第一实施例相同，参照即可。
表5a(1)-表5a(2)示出了本实施例的光学***的特性的表格，Y半径、厚度和焦距的单位均为毫米(mm)。
表5a(1)
Figure BDA0002695306430000241
Figure BDA0002695306430000251
表5a(2)
可变距离 D1 D2 D3 f(mm) FNO FOV(°)
短焦位置 -0.1055 -5.4875 -7.8443 14.6 3.29 31.1
中焦位置 -1.2100 -2.8630 -9.3443 18.1 3.61 25
长焦位置 -1.4478 -0.3264 -11.6631 23.1 4.45 19.6
其中，表5a(1)-表5a(2)的各参数含义均与第一实施例各参数含义相同。
表5b给出了可用于第五实施例中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由第一实施例中给出的公式限定。
表5b
Figure BDA0002695306430000252
Figure BDA0002695306430000261
图5a示出了第五实施例的光学***处于短焦端的结构示意图。图5b示出了第五实施例的光学***处于短焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线。根据图5b可知，第五实施例所给出的光学***能够实现良好的成像品质。
图5c示出了第五实施例的光学***处于中焦端的结构示意图。图5d示出了第五实施例的光学***处于中焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线。根据图5d可知，第五实施例所给出的光学***能够实现良好的成像品质。
图5e示出了第五实施例的光学***处于长焦端的结构示意图。图5f示出了第五实施例的光学***处于长焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线。根据图5f可知，第五实施例所给出的光学***能够实现良好的成像品质。
第六实施例，
请参考图6a-图6f，本实施例的光学***，沿光轴方向的物侧至像侧依次包括：
棱镜E，棱镜E具有入射面A1、反射面A2和出射面A3。可以理解的是，当来自被摄物的光线经由入射面A1进入棱镜E时，可被反射面A2全反射地转向出射面A3沿光轴的方向出射。
第一透镜L1，具有正曲折力，第一透镜L1的物侧面S1于近光轴处为凸面，像侧面S2于近光轴处为凸面；第一透镜L1的物侧面S1于圆周处为凸面，像侧面S2于圆周处为凸面。
第二透镜L2，具有负曲折力，第二透镜L2的物侧面S3于近光轴处为凸面，像侧面S4于近光轴处为凹面；第二透镜L2的物侧面S3于圆周处为凸面，像侧面S4于圆周处为凹面。
第三透镜L3，具有正曲折力，第三透镜L3的物侧面S1于近光轴处为凸面，像侧面S2于近光轴处为凸面；第三透镜L3的物侧面S5于圆周处为凸面，像侧面S6于圆周处为凹面。
第四透镜L4，具有负曲折力，第四透镜L4的物侧面S7于近光轴处为凹面，像侧面S8于近光轴处为凹面；第四透镜L4的物侧面S7于圆周处为凹面，像侧面S8于圆周处为凸面。
第五透镜L5，具有正曲折力，第五透镜L5的物侧面S9于近光轴处为凸面，像侧面S10于近光轴处为凸面；第五透镜L5的物侧面S9于圆周处为凸面，像侧面S10于圆周处为凹面。
第六透镜L6，具有负曲折力，第六透镜的物侧面S11于近光轴处为凹面，像侧面S12于近光轴处为凹面；第六透镜L6的物侧面S11于圆周处为凸面，像侧面S12为于圆周处为凹面。
第七透镜L7，具有正曲折力，第七透镜L7的物侧面S13于近光轴处为凸面，像侧面S14于近光轴处为凹面；第七透镜L7的物侧面S13于圆周处为凸面，像侧面S14于圆周处为凹面。
第六实施例的其他结构与第一实施例相同，参照即可。
表6a(1)-表6a(2)示出了本实施例的光学***的特性的表格，Y半径、厚度和焦距的单位均为毫米(mm)。
表6a(1)
Figure BDA0002695306430000271
Figure BDA0002695306430000281
表6a(2)
可变距离 D1 D2 D3 f(mm) FNO FOV(°)
短焦位置 -0.1170 -5.2486 -8.3714 16.2 3.11 28.1
中焦位置 -1.1478 -2.7993 -9.7699 19.8 3.68 22.9
长焦位置 -1.4461 -0.5996 -11.6913 24.2 4.83 18.7
其中，表6a(1)-表6a(2)的各参数含义均与第一实施例各参数含义相同。
表6b给出了可用于第六实施例中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由第一实施例中给出的公式限定。
表6b
Figure BDA0002695306430000282
Figure BDA0002695306430000291
图6a示出了第六实施例的光学***处于短焦端的结构示意图。图6b示出了第六实施例的光学***处于短焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线。根据图6b可知，第六实施例所给出的光学***能够实现良好的成像品质。
图6c示出了第六实施例的光学***处于中焦端的结构示意图。图6d示出了第六实施例的光学***处于中焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线。根据图6d可知，第六实施例所给出的光学***能够实现良好的成像品质。
图6e示出了第六实施例的光学***处于长焦端的结构示意图。图6f示出了第六实施例的光学***处于长焦端的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线。根据图6f可知，第六实施例所给出的光学***能够实现良好的成像品质。
表7为第一实施例至第六实施例的光学***的Fc/Fd、FOVc/ImgH、TTL/(ATg2-ATg3)、(R3+R4)/(R7+R8)、F2/F234、F1/F567、F1/Fc、g3/(g1+g2)、R14/F7的值。
表7
Figure BDA0002695306430000292
Figure BDA0002695306430000301
由表7可见，各实施例均满足以下条件式：Fc/Fd>1.45、4deg/mm<FOVc/ImgH<5.5deg/mm、40<TTL/(ATg2-ATg3)<95、2<(R3+R4)/(R7+R8)<8.5、F2/F234<7.5、4<F1/F567<13、1.9<F1/Fc<6、g3/(g1+g2)<2、2<R14/F7<12。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简介，未对上述实施例中的各个技术特征所以可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种光学***，其特征在于，沿光轴由物侧至像侧依次包含：
棱镜；
第一透镜组，具有正屈折力，所述第一透镜组包括第一透镜；
第二透镜组，具有负屈折力，所述第二透镜组包括第二透镜、第三透镜和第四透镜；
第三透镜组，具有正屈折力，所述第三透镜组包括第五透镜、第六透镜和第七透镜；
所述第一透镜组、所述第二透镜组以及所述第三透镜组之间的距离可调节，以使所述光学***处于长焦端、中焦端以及短焦端，所述光学***处于长焦端、中焦端以及短焦端的焦距不同。
2.根据权利要求1所述的光学***，其特征在于，所述光学***满足条件式：Fc/Fd>1.45，其中，Fc为所述光学***处于长焦端的焦距，Fd为所述光学***处于短焦端的焦距。
3.根据权利要求1所述的光学***，其特征在于，所述光学***满足条件式：4deg/mm<FOVc/ImgH<5.5deg/mm，其中，FOVc为所述光学***处于长焦端的最大视场角，ImgH为成像面有效成像区域对角线长的一半。
4.根据权利要求1所述的光学***，其特征在于，所述光学***满足条件式：40<TTL/(ATg2-ATg3)<95，其中，TTL为所述第一透镜物侧面至光学***成像面于光轴上的距离，ATg2为第二透镜组各相邻透镜之间于光轴上的空气间隔的总和，ATg3为第三透镜组各相邻透镜之间于光轴上的空气间隔的总和。
5.根据权利要求1所述的光学***，其特征在于，所述光学***满足条件式：2<(R3+R4)/(R7+R8)<8.5，其中，R3为所述第二透镜物侧面于光轴处的曲率半径，R4为所述第二透镜像侧面于光轴处的曲率半径，R7为所述第四透镜物侧面于光轴处的曲率半径，R8为所述第四透镜像侧面于光轴处的曲率半径。
6.根据权利要求1所述的光学***，其特征在于，所述光学***满足条件式：F2/F234<7.5，F2为所述第二透镜的焦距，F234为所述第二透镜组的焦距。
7.根据权利要求1所述的光学***，其特征在于，所述光学***满足条件式：4<F1/F567<13，其中，F1为所述第一透镜组的焦距，F567为所述第三透镜组的焦距。
8.根据权利要求1所述的光学***，其特征在于，所述光学***满足条件式：1.9<F1/Fc<6，其中，F1为所述第一透镜组的焦距，Fc为所述光学***处于长焦端的焦距。
9.根据权利要求1所述的光学***，其特征在于，所述光学***满足条件式：g3/(g1+g2)<2，其中，g1为所述第一透镜物侧面到所述第一透镜像侧面于光轴上的距离，g2为所述第二透镜物侧面到所述第四透镜像侧面于光轴上的距离，g3为所述第五透镜物侧面到所述第七透镜像侧面于光轴上的距离。
10.根据权利要求1所述的光学***，其特征在于，所述光学***满足条件式：2<R14/F7<12，其中，R14为所述第七透镜像侧面于光轴处的曲率半径，F7为所述第七透镜的焦距。
11.一种摄像模组，其特征在于，包括镜筒、电子感光元件和如权利要求1至10任一项所述的光学***，所述光学***的所述第一透镜至所述第七透镜安装在所述镜筒内。
12.一种电子设备，其特征在于，包括壳体和如权利要求11所述的摄像模组，所述摄像模组设于所述壳体内。
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