CN112027466A - 一种基于智能云端的智能立体仓储*** - Google Patents

一种基于智能云端的智能立体仓储*** Download PDF

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朱尊峰
王家银
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Abstract

本发明涉及一种基于智能云端的智能立体仓储***，包括操作终端、AGV车、5G云盒、云端、立体库、二维码规划路线，操作终端包括手持终端、手机APP，5G云盒连接着操作终端、AGV车、立体库、云端，操作终端、AGV车、5G云盒、云端、立体库之间采用无线通信连接，AGV车包括车体、锂电池、托盘、伸缩杆、数据传输、料仓，立体库设有入库口和出库口，且在入库口与出库口之间设有数据中继器，用于立体库的数据传输，本发明提高了仓储使用效率，更加科学合理，值得推广。

Description

一种基于智能云端的智能立体仓储***
技术领域
本发明涉及智能仓储领域，具体涉及一种基于智能云端的智能立体仓储***。
背景技术
立体仓库管理系中，仍然有大部分企业采用的是手工入出入库信息，然后由***随机给货物分配货位。这将加大库管工作的难度，降低出入库的效率。比如，入库时，***给一种出入库频率较高的货物分配了一个离出入库口较远的货位，这会延长货物的出入库时间。因此，需要研究一套自动化度高，且能实现智能出入库的***。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种自动化度高，且能实现智能出入库的一种基于智能云端的智能立体仓储***。
一种基于智能云端的智能立体仓储***，包括操作终端、AGV车、5G云盒、云端、立体库、二维码规划路线，所述5G云盒设有密封壳体和安装挂件，所述安装挂件设有膨胀钉，所述操作终端包括手持终端、手机APP，所述5G云盒连接着操作终端、AGV车、立体库、云端，所述操作终端、AGV车、5G云盒、云端、立体库之间采用无线通信连接，所述AGV车包括车体、锂电池、托盘、伸缩杆、数据传输、料仓，所述托盘安装在伸缩杆的顶端，所述伸缩杆位于车体的中间位置，且连接着锂电池，所述锂电池安装在车体内腔中间位置，且在车体的两侧安装有数据传输，所述数据传输包括收发器和探测器，车体底部设有车轮，所述立体库设有入库口和出库口，所述入库口和出库口均设有机械爪手，用于搬运料仓，且在入库口与出库口之间设有数据中继器，用于立体库的数据传输。
进一步地，所述无线通信采用Wi-Fi、NB-IOT、5G无线通信网络。
进一步地，所述5G云盒设有5G芯片，且支持OPC UAOPC UA、Modbus RTU/TCP、MQTT\HTTP\HTTP智能化装备通讯协议，以及支持RS 485、Ethernet、profinet等工业以太网接口。
进一步地，所述立体库设***堆***，所述码堆***包括码堆机器和AI智能控制***。
步骤1，AGV车接收到来自5G云盒转发来自云端送料指令；立体库接收到来料指令；
步骤2，AGV车沿着二维码规划路线，托起着料仓前行；AGV车前行情况实时通过5G云盒、云端发送到操作终端；
步骤3，操作终端可接收或发送指令，且指令通过5G云盒、云端给AGV车、立体库；
步骤4，AGV车进入立体库探测范围内，立体库机械爪手把抓起料仓，
步骤5，操作终端发出出库指令，指令通过5G云盒、云端发送到立体库，且呼叫AGV车；
步骤6，AGV车、立体库接收操作终端发出的指令，执行出库指令；
步骤7，重复步骤1、2、3、4、5、6步骤。
本发明的有益效果为，提高了仓储的效率，且还降低了人力成本，通过智能云端的智能立体仓储***，仓储实现智能化出入库，智能化管理仓储。
附图说明
图1是本发明实施例的基于智能云端的智能立体仓储***结构示意图。
图2是本发明实施例的5G云盒剖视结构示意图。
图3是本发明实施例的AGV车剖视结构示意图。
图4是本发明实施例的立体库结构示意图
图标：11-操作终端；12-AGV车；13-5G云盒；14-云端；15-立体库；16-二维码规划路线；17-密封壳体；18-安装挂件；19-膨胀钉；20-车体；21-锂电池；22-托盘；23-伸缩杆；24-数据传输；25-料仓；26-收发器；27-探测器；28-车轮；29-入库口；30-出库口；31-机械爪手；32-数据中继器；33-5G芯片；34-手持终端；35-手机APP。
具体实施方式
以下将结合具体实施例和附图对本发明进行详细说明。
请参阅图1、图2、图3和图4，示出本发明的一种实施例，一种基于智能云端的智能立体仓储***10，包括操作终端11、AGV车12、5G云盒13、云端14、立体库15、二维码规划路线16，所述5G云盒13设有密封壳体17和安装挂件18，所述安装挂件18设有膨胀钉19，所述操作终端11包括手持终端34、手机APP35，所述5G云盒13连接着操作终端11、AGV车12、立体库15、云端14，所述操作终端11、AGV车12、5G云盒13、云端14、立体库15之间采用无线通信连接，所述AGV车12包括车体20、锂电池21、托盘22、伸缩杆23、数据传输24、料仓25，所述托盘22安装在伸缩杆23的顶端，所述伸缩杆23位于车体20的中间位置，且连接着锂电池21，所述锂电池21安装在车体20内腔中间位置，且在车体20的两侧安装有数据传输24，所述数据传输24包括收发器26和探测器27，车体20底部设有车轮28，所述立体库15设有入库口29和出库口30，所述入库口29和出库口30均设有机械爪手31，用于搬运料仓25，且在入库口29与出库口30之间设有数据中继器32，用于立体库15的数据传输。
进一步地，作为本实施例的优选，所述无线通信采用Wi-Fi、NB-IOT、5G无线通信网络。
进一步地，作为本实施例的优选，所述5G云盒13设有5G芯片33，且支持OPC UAOPCUA、Modbus RTU/TCP、MQTT\HTTP\HTTP智能化装备通讯协议，以及支持RS 485、Ethernet、profinet等工业以太网接口。
进一步地，作为本实施例的优选，所述立体库15设***堆***（图中未显示），所述码堆***包括码堆机器（图中未显示）和AI智能控制***（图中未显示）。
步骤1，AGV车接收到来自5G云盒转发来自云端送料指令；立体库接收到来料指令；
步骤2，AGV车沿着二维码规划路线，托起着料仓前行；AGV车前行情况实时通过5G云盒、云端发送到操作终端；
步骤3，操作终端可接收或发送指令，且指令通过5G云盒、云端给AGV车、立体库；
步骤4，AGV车进入立体库探测范围内，立体库机械爪手把抓起料仓，
步骤5，操作终端发出出库指令，指令通过5G云盒、云端发送到立体库，且呼叫AGV车；
步骤6，AGV车、立体库接收操作终端发出的指令，执行出库指令；
步骤7，重复步骤1、2、3、4、5、6步骤。
需要说明的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本发明的创造精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种基于智能云端的智能立体仓储***，包括操作终端、AGV车、5G云盒、云端、立体库、二维码规划路线，其特征在于：所述操作终端包括手持终端、手机APP，所述5G云盒连接着操作终端、AGV车、立体库、云端，所述操作终端、AGV车、5G云盒、云端、立体库之间采用无线通信连接，所述AGV车包括车体、锂电池、托盘、伸缩杆、数据传输、料仓，所述立体库设有入库口和出库口，且在入库口与出库口之间设有数据中继器，用于立体库的数据传输；
步骤1，AGV车接收到来自5G云盒转发来自云端送料指令；立体库接收到来料指令；
步骤2，AGV车沿着二维码规划路线，托起着料仓前行；AGV车前行情况实时通过5G云盒、云端发送到操作终端；
步骤3，操作终端可接收或发送指令，且指令通过5G云盒、云端给AGV车、立体库；
步骤4，AGV车进入立体库探测范围内，立体库机械爪手把抓起料仓，
步骤5，操作终端发出出库指令，指令通过5G云盒、云端发送到立体库，且呼叫AGV车；
步骤6，AGV车、立体库接收操作终端发出的指令，执行出库指令；
步骤7，重复步骤1、2、3、4、5、6步骤。
2.如权利要求1所述基于智能云端的智能立体仓储***，其特征在于：所述托盘安装在伸缩杆的顶端，所述伸缩杆位于车体的中间位置，且连接着锂电池，所述锂电池安装在车体内腔中间位置，且在车体的两侧安装有数据传输，所述数据传输包括收发器和探测器，车体底部设有车轮。
3.如权利要求1所述基于智能云端的智能立体仓储***，其特征在于：所述无线通信采用Wi-Fi、NB-IOT、5G无线通信网络。
4. 如权利要求1所述基于智能云端的智能立体仓储***，其特征在于：所述5G云盒设有5G芯片，且支持OPC UAOPC UA、Modbus RTU/TCP、MQTT\HTTP\HTTP智能化装备通讯协议，以及支持RS 485、Ethernet、profinet等工业以太网接口。
5.如权利要求1所述基于智能云端的智能立体仓储***，其特征在于：所述5G云盒设有密封壳体和安装挂件，所述安装挂件设有膨胀钉。
6.如权利要求1所述基于智能云端的智能立体仓储***，其特征在于：所述入库口和出库口均设有机械爪手，用于搬运料仓。
7.如权利要求1所述基于智能云端的智能立体仓储***，其特征在于：所述立体库设***堆***，所述码堆***包括码堆机器和AI智能控制***。
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