CN112027466A - 一种基于智能云端的智能立体仓储*** - Google Patents
一种基于智能云端的智能立体仓储*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种基于智能云端的智能立体仓储***,包括操作终端、AGV车、5G云盒、云端、立体库、二维码规划路线,操作终端包括手持终端、手机APP,5G云盒连接着操作终端、AGV车、立体库、云端,操作终端、AGV车、5G云盒、云端、立体库之间采用无线通信连接,AGV车包括车体、锂电池、托盘、伸缩杆、数据传输、料仓,立体库设有入库口和出库口,且在入库口与出库口之间设有数据中继器,用于立体库的数据传输,本发明提高了仓储使用效率,更加科学合理,值得推广。
Description
技术领域
本发明涉及智能仓储领域,具体涉及一种基于智能云端的智能立体仓储***。
背景技术
立体仓库管理系中,仍然有大部分企业采用的是手工入出入库信息,然后由***随机给货物分配货位。这将加大库管工作的难度,降低出入库的效率。比如,入库时,***给一种出入库频率较高的货物分配了一个离出入库口较远的货位,这会延长货物的出入库时间。因此,需要研究一套自动化度高,且能实现智能出入库的***。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种自动化度高,且能实现智能出入库的一种基于智能云端的智能立体仓储***。
一种基于智能云端的智能立体仓储***,包括操作终端、AGV车、5G云盒、云端、立体库、二维码规划路线,所述5G云盒设有密封壳体和安装挂件,所述安装挂件设有膨胀钉,所述操作终端包括手持终端、手机APP,所述5G云盒连接着操作终端、AGV车、立体库、云端,所述操作终端、AGV车、5G云盒、云端、立体库之间采用无线通信连接,所述AGV车包括车体、锂电池、托盘、伸缩杆、数据传输、料仓,所述托盘安装在伸缩杆的顶端,所述伸缩杆位于车体的中间位置,且连接着锂电池,所述锂电池安装在车体内腔中间位置,且在车体的两侧安装有数据传输,所述数据传输包括收发器和探测器,车体底部设有车轮,所述立体库设有入库口和出库口,所述入库口和出库口均设有机械爪手,用于搬运料仓,且在入库口与出库口之间设有数据中继器,用于立体库的数据传输。
进一步地,所述无线通信采用Wi-Fi、NB-IOT、5G无线通信网络。
进一步地,所述5G云盒设有5G芯片,且支持OPC UAOPC UA、Modbus RTU/TCP、MQTT\HTTP\HTTP智能化装备通讯协议,以及支持RS 485、Ethernet、profinet等工业以太网接口。
进一步地,所述立体库设***堆***,所述码堆***包括码堆机器和AI智能控制***。
步骤1,AGV车接收到来自5G云盒转发来自云端送料指令;立体库接收到来料指令;
步骤2,AGV车沿着二维码规划路线,托起着料仓前行;AGV车前行情况实时通过5G云盒、云端发送到操作终端;
步骤3,操作终端可接收或发送指令,且指令通过5G云盒、云端给AGV车、立体库;
步骤4,AGV车进入立体库探测范围内,立体库机械爪手把抓起料仓,
步骤5,操作终端发出出库指令,指令通过5G云盒、云端发送到立体库,且呼叫AGV车;
步骤6,AGV车、立体库接收操作终端发出的指令,执行出库指令;
步骤7,重复步骤1、2、3、4、5、6步骤。
本发明的有益效果为,提高了仓储的效率,且还降低了人力成本,通过智能云端的智能立体仓储***,仓储实现智能化出入库,智能化管理仓储。
附图说明
图1是本发明实施例的基于智能云端的智能立体仓储***结构示意图。
图2是本发明实施例的5G云盒剖视结构示意图。
图3是本发明实施例的AGV车剖视结构示意图。
图4是本发明实施例的立体库结构示意图
图标:11-操作终端;12-AGV车;13-5G云盒;14-云端;15-立体库;16-二维码规划路线;17-密封壳体;18-安装挂件;19-膨胀钉;20-车体;21-锂电池;22-托盘;23-伸缩杆;24-数据传输;25-料仓;26-收发器;27-探测器;28-车轮;29-入库口;30-出库口;31-机械爪手;32-数据中继器;33-5G芯片;34-手持终端;35-手机APP。
具体实施方式
以下将结合具体实施例和附图对本发明进行详细说明。
请参阅图1、图2、图3和图4,示出本发明的一种实施例,一种基于智能云端的智能立体仓储***10,包括操作终端11、AGV车12、5G云盒13、云端14、立体库15、二维码规划路线16,所述5G云盒13设有密封壳体17和安装挂件18,所述安装挂件18设有膨胀钉19,所述操作终端11包括手持终端34、手机APP35,所述5G云盒13连接着操作终端11、AGV车12、立体库15、云端14,所述操作终端11、AGV车12、5G云盒13、云端14、立体库15之间采用无线通信连接,所述AGV车12包括车体20、锂电池21、托盘22、伸缩杆23、数据传输24、料仓25,所述托盘22安装在伸缩杆23的顶端,所述伸缩杆23位于车体20的中间位置,且连接着锂电池21,所述锂电池21安装在车体20内腔中间位置,且在车体20的两侧安装有数据传输24,所述数据传输24包括收发器26和探测器27,车体20底部设有车轮28,所述立体库15设有入库口29和出库口30,所述入库口29和出库口30均设有机械爪手31,用于搬运料仓25,且在入库口29与出库口30之间设有数据中继器32,用于立体库15的数据传输。
进一步地,作为本实施例的优选,所述无线通信采用Wi-Fi、NB-IOT、5G无线通信网络。
进一步地,作为本实施例的优选,所述5G云盒13设有5G芯片33,且支持OPC UAOPCUA、Modbus RTU/TCP、MQTT\HTTP\HTTP智能化装备通讯协议,以及支持RS 485、Ethernet、profinet等工业以太网接口。
进一步地,作为本实施例的优选,所述立体库15设***堆***(图中未显示),所述码堆***包括码堆机器(图中未显示)和AI智能控制***(图中未显示)。
步骤1,AGV车接收到来自5G云盒转发来自云端送料指令;立体库接收到来料指令;
步骤2,AGV车沿着二维码规划路线,托起着料仓前行;AGV车前行情况实时通过5G云盒、云端发送到操作终端;
步骤3,操作终端可接收或发送指令,且指令通过5G云盒、云端给AGV车、立体库;
步骤4,AGV车进入立体库探测范围内,立体库机械爪手把抓起料仓,
步骤5,操作终端发出出库指令,指令通过5G云盒、云端发送到立体库,且呼叫AGV车;
步骤6,AGV车、立体库接收操作终端发出的指令,执行出库指令;
步骤7,重复步骤1、2、3、4、5、6步骤。
需要说明的是,本发明并不局限于上述实施方式,根据本发明的创造精神,本领域技术人员还可以做出其他变化,这些依据本发明的创造精神所做的变化,都应包含在本发明所要求保护的范围之内。
Claims (7)
1.一种基于智能云端的智能立体仓储***,包括操作终端、AGV车、5G云盒、云端、立体库、二维码规划路线,其特征在于:所述操作终端包括手持终端、手机APP,所述5G云盒连接着操作终端、AGV车、立体库、云端,所述操作终端、AGV车、5G云盒、云端、立体库之间采用无线通信连接,所述AGV车包括车体、锂电池、托盘、伸缩杆、数据传输、料仓,所述立体库设有入库口和出库口,且在入库口与出库口之间设有数据中继器,用于立体库的数据传输;
步骤1,AGV车接收到来自5G云盒转发来自云端送料指令;立体库接收到来料指令;
步骤2,AGV车沿着二维码规划路线,托起着料仓前行;AGV车前行情况实时通过5G云盒、云端发送到操作终端;
步骤3,操作终端可接收或发送指令,且指令通过5G云盒、云端给AGV车、立体库;
步骤4,AGV车进入立体库探测范围内,立体库机械爪手把抓起料仓,
步骤5,操作终端发出出库指令,指令通过5G云盒、云端发送到立体库,且呼叫AGV车;
步骤6,AGV车、立体库接收操作终端发出的指令,执行出库指令;
步骤7,重复步骤1、2、3、4、5、6步骤。
2.如权利要求1所述基于智能云端的智能立体仓储***,其特征在于:所述托盘安装在伸缩杆的顶端,所述伸缩杆位于车体的中间位置,且连接着锂电池,所述锂电池安装在车体内腔中间位置,且在车体的两侧安装有数据传输,所述数据传输包括收发器和探测器,车体底部设有车轮。
3.如权利要求1所述基于智能云端的智能立体仓储***,其特征在于:所述无线通信采用Wi-Fi、NB-IOT、5G无线通信网络。
4. 如权利要求1所述基于智能云端的智能立体仓储***,其特征在于:所述5G云盒设有5G芯片,且支持OPC UAOPC UA、Modbus RTU/TCP、MQTT\HTTP\HTTP智能化装备通讯协议,以及支持RS 485、Ethernet、profinet等工业以太网接口。
5.如权利要求1所述基于智能云端的智能立体仓储***,其特征在于:所述5G云盒设有密封壳体和安装挂件,所述安装挂件设有膨胀钉。
6.如权利要求1所述基于智能云端的智能立体仓储***,其特征在于:所述入库口和出库口均设有机械爪手,用于搬运料仓。
7.如权利要求1所述基于智能云端的智能立体仓储***,其特征在于:所述立体库设***堆***,所述码堆***包括码堆机器和AI智能控制***。
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