CN112026119B - 一种获得注塑机动模板振动动态特性的测量***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种获得注塑机动模板振动动态特性的测量***及方法，包括动模板、检测专用定模板、模板位移装置、检测专用模具、推合动力装置、力传感器、激振器、测振仪和测控***，模板位移装置分别与动模板和检测专用定模板连接，推合动力装置与动模板连接，推合动力装置用于提供在合模时提供锁模力，检测专用模具设置于动模板和检测专用定模板之间，力传感器设置于检测专用模具上，测振仪和激振器设置于动模板一侧，与动模板连接，测控***分别与激振器、测振仪、力传感器、推合动力装置和模板位移装置连接。本发明对动模板在注塑机整个工作过程不同工况下的动态特性进行准确测量，测试模拟环境***更加接近实际工况，测量精度高，操作简单。

Description

一种获得注塑机动模板振动动态特性的测量***及方法

技术领域

本发明涉及注塑机测量技术领域，具体涉及一种获得注塑机动模板振动动态特性的测量***及方法。

背景技术

塑料行业的兴起，发展迅猛，市场对于塑料产品的需求也与日俱增，对于塑料产品的质量和多样性以及各种要求越高，注塑设备升级更新也越来越快，“节能、精密、高效”是加工制造业的必要准则，也是注塑机更新换代的必然要求。随着液压、电气控制技术发展和完善，二板式注塑机应运而生，相比较于传统的三板式注塑机，其具有较大优点，逐渐进入市场后深受制造企业的喜爱。二板式注塑机舍弃了原先的第三模板，采用动模板和定模板结合的方式，锁模力直接作用在固定模具的两块模板上，节约了大量的空间和成本，减轻了锁模***的重量，降低了开模时的冲击，并且合模力调整方面也更加快捷容易。二板式注塑机的合模机构主要由前模板、动模板、锁模油缸、快速移动模油缸、拉杆和抱闸机构组成，和传统三板式合模机构相比，其具有占用空间小，结构简单紧凑，加工方便，性能稳定可靠等特点。

动模板在工作时，由移模油缸和也有开合模机构同时驱动，沿着拉杆方向向模具移动，并在机构上固定，随后通过移模油缸，让动模板、模具和定模板进行锁模，并提供锁模力。由动模板定模板组成的二板式注塑机合模机构的运动和动力特性更加合理，再配上各种传感器和微控制技术以及液压***，在受力和精度上相当优秀。

目前注塑机厂家对模板的动态特性测量只能通过传统的吊装和一些简单的测试工具进行测试，再通过相关数学理论进行分析计算。在实际模板工作的过程中，模板会收到循环加载的巨大的锁模力和注塑力，对模板影响较大。而且在吊装简单测试中，只能单一测量动模板在吊装时本体的特性，无法测量模板整个工作过程的动态特性，对移模、锁模、开模时不同工况对于的不同动态特性没有较好获得方式。测量受限较大，脱离了实际工况下，往往测试的数据也不够精准，而且对于工件晃动、无法固定等状况无法解决，不利于模板在测试中发现问题，无法提前进行规避。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种获得注塑机动模板振动动态特性的测量***及方法，对动模板在模拟注塑机整个工作过程不同工况下的动态特性进行准确测量，测试模拟环境***更加接近实际工况，测量精度高，操作简单。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种获得注塑机动模板振动动态特性的测量***，包括动模板、检测专用定模板、模板位移装置、检测专用模具、推合动力装置、力传感器、激振器、测振仪和测控***，动模板和检测专用定模板沿纵向依次相对布置，模板位移装置分别与动模板和检测专用定模板连接，模板位移装置用于调整动模板和检测专用定模板之间相对位置，推合动力装置与动模板连接，推合动力装置用于提供在合模时提供锁模力，检测专用模具设置于动模板和检测专用定模板之间，力传感器设置于检测专用模具上，测振仪和激振器设置于动模板一侧，与动模板连接，测控***分别与激振器、测振仪、力传感器、推合动力装置和模板位移装置连接。

按照上述技术方案，检测专用模具包括两个相对设置的检测专用模具，两个检测专用模具分别设置于动模板和定模板的内侧面，力传感器设置于其中一个检测专用模具上，布置于两个检测专用模具之间。

按照上述技术方案，模板位移装置包括直线导轨、两个平台、第一丝杠和第一电机，直线导轨沿纵向布置，两个平台分别为第一平台和第二平台，第一平台设置于直线导轨上，动模板和检测专用定模板分别设置于第一平台和第二平台上，第一电机通过第一丝杠与第一平台连接，第一电机通过第一丝杠带动第一平台沿直线导轨来回移动，动模板通过推合动力装置与第一平台连接，第一电机与测控***连接。

按照上述技术方案，检测专用定模板上连接有拉杆，动模板套设于拉杆上，动模板沿拉杆来回移动。

按照上述技术方案，推合动力装置包括第二电机、传动机构和滚珠丝杠副，第二电机通过传动机构与滚珠丝杠副连接，滚珠丝杠副与动模板连接，第二电机设置于第一平台上。

按照上述技术方案，滚珠丝杠副包括第二丝杠和第二丝杠螺母，第二电机通过传动机构与第二丝杠的一端连接，第二丝杠螺母套设于第二丝杠上，第二丝杠螺母与动模板连接。

按照上述技术方案，传动机构包括小齿轮、大齿轮、传动轴和联轴器，小齿轮与第二电机的输出轴连接，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮与传动轴连接，传动轴通过联轴器与第二丝杠连接，第二电机依次通过小齿轮、大齿轮及传动轴驱动第二丝杠。

按照上述技术方案，测振仪为激光多普勒测振仪，激光多普勒测振仪的激光束照射于动模板上。

按照上述技术方案，所述的获得注塑机动模板振动动态特性的测量***还包括检测专用注塑装置，检测专用注塑装置固设于检测专用定模板上，检测专用注塑装置通过管路与检测专用模具的注塑孔连接，用于在两个模板合模时提供注塑力。

按照上述技术方案，检测专用注塑装置包括液压缸，液压缸通过管路与检测专用模具的注塑孔连接，通过对定模板上的注塑孔，对检测专用模具内部注入油液，模拟注塑力，也可以对油液进行抽离。

按照上述技术方案，测控***包括数据采集***和计算机，计算机通过数据采集***分别与力传感器、激振器和测振仪连接。

一种采用以上所述的获得注塑机动模板振动动态特性的测量***的测量方法，包括以下步骤：

1)模板位移装置带动动模板向检测专用定模板移动，使动模板与检查专用定模板合模；

2)推合动力装置对动模板施加锁模力，对动模板与检查专用定模板进行锁模；

3)通过检测专用注塑装置向检测专用模具内注入液体，模拟注塑过程；

4)通过检测专用注塑装置从检测专用模具内抽回液体，推合动力装置撤回锁模力，模板位移装置带动动模板与检查专用定模板分离，进行开模；

5)在整个合模、锁模和开模过程中，测控***通过激振器对动模板输出一定的振动力，形成输入激励信号，测控***通过力传感器实时检测检测专用模具所受锁模力和注塑力，测控***通过测振仪对动模板振动响应信号进行测量分析；

6)求得动模板的频率响应函数曲线，从而得到动模板的模态频率参数；

7)求得动模板的振动动态特性。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过模拟动模板在工作时的实际工况，对动模板和定模板进行合模和锁模，模拟了注塑机动模板在锁模时收到的巨大锁模力，同时模拟了注塑时受到的注塑力，并通过力传感器和数据采集反馈，精准控制模板收到力的大小，可以对动模板在模拟注塑机整个工作过程不同工况下的动态特性进行准确测量，模拟应用于动模板在移模、合模、锁模、开模的工况，有利于发现动模板在整个工作过程中可能存在的问题，进行提前规避，便于工厂进行设计迭代，研发出性能更加优越的产品；测试环境***更加接近实际工况，测量精度高，操作简单。

附图说明

图1是本发明实施例中获得注塑机动模板振动动态特性的测量***的立面图；

图2是图1的A向视图；

图3是本发明实施例中获得注塑机动模板振动动态特性的测量***的主视图；

图4是图3的仰视图；

图5是本发明实施例中获得注塑机动模板振动动态特性的测量***的工作原理图；

图中，1-导轨，2-磁力矩电机，3-电机底座，4-激光多普勒测振仪，5-输出轴，6-小齿轮，7-传动轴，8-大齿轮，9-齿轮箱，10-拉杆，11-检测专用定模板，12-动模板，13-右检测专用模具，14-检测专用注塑装置，15-第一电机控制器，16-计算机，17-数据采集卡，18-第二电机控制器，19-左检测专用模具，20-激振锤，21-力传感器，22-步进电机，23-第一丝杠，24-第一丝杠螺母，25-丝杠支架，26-联轴器，27-第二丝杠，28-第二丝杠螺母。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

参照图1～图5所示，本发明提供的一个实施例中的获得注塑机动模板振动动态特性的测量***，包括动模板12、检测专用定模板11、模板位移装置、检测专用模具、推合动力装置、力传感器21、激振器、测振仪和测控***，动模板12和检测专用定模板11沿纵向依次布置，模板位移装置分别与动模板12和检测专用定模板11连接，模板位移装置用于调整动模板12和检测专用定模板11之间相对位置，模拟动模板12和检测专用定模板11的合模及开模过程，推合动力装置与动模板12连接，推合动力装置用于提供在合模时提供锁模力，模拟合模后的锁模过程，检测专用模具设置于动模板12和检测专用定模板11之间，力传感器21设置于检测专用模具上，测振仪和激振器设置于动模板12一侧，与动模板12连接，测控***分别与激振器、测振仪、力传感器21、推合动力装置和模板位移装置连接。

进一步地，检测专用模具包括两个相对设置的检测专用模具，分别为左检测专用模具19和右检测专用模具13，两个检测专用模具分别设置于动模板12和定模板的内侧面，力传感器21设置于其中一个检测专用模具上，布置于两个检测专用模具之间。

进一步地，模板位移装置包括直线导轨1、两个平台、第一丝杠23和第一电机，直线导轨1沿纵向布置，两个平台分别为第一平台和第二平台，第一平台设置于直线导轨1上，动模板12和检测专用定模板11分别设置于第一平台和第二平台上，第一电机通过第一丝杠23与第一平台连接，第一电机通过第一丝杠23带动第一平台沿直线导轨1来回移动，动模板12通过推合动力装置与第一平台连接，第一电机与测控***连接。

进一步地，第一丝杠23通过丝杠支架25连接固定，第一丝杠23上套设有第一丝杠螺母24，第一丝杠螺母24与第一平台连接。

进一步地，当第一丝杠23仅与第一平台连接时第二平台固定不动，当第一丝杠23同时与两个平台连接，第一平台和第二平台依次布置于直线导轨1上，步进电机22通过第一丝杠23带动两个平台沿直线导轨1相向移动。

进一步地，直线导轨1的个数为两个，两个直线导轨1并排平行布置。

进一步地，第一电机为步进电机22。

进一步地，检测专用定模板11上连接有拉杆10，动模板12套设于拉杆10上，动模板12沿拉杆10来回移动；拉杆10起导向作用，引导模板移动和位置的准确性。

进一步地，拉杆10的个数为四个，四个拉杆10平行布置于定模板的四角。

进一步地，推合动力装置包括第二电机、传动机构和滚珠丝杠副，第二电机通过传动机构与滚珠丝杠副连接，滚珠丝杠副与动模板12连接，第二电机设置于第一平台上。

进一步地，滚珠丝杠副包括第二丝杠27和第二丝杠螺母28，第二电机通过传动机构与第二丝杠27的一端连接，第二丝杠螺母28套设于第二丝杠27上，第二丝杠螺母28与动模板12连接；第二电机通过传动机构驱动第二丝杠27，通过第二丝杠螺母28对动模板12施加锁紧力。

进一步地，传动机构包括小齿轮6、大齿轮8、传动轴7和联轴器26，小齿轮6与第二电机的输出轴5连接，小齿轮6与大齿轮8啮合，大齿轮8与传动轴7连接，传动轴7通过联轴器26与第二丝杠27连接，第二电机依次通过小齿轮6、大齿轮8及传动轴7驱动第二丝杠27。

进一步地，推合动力装置即为磁力矩电动机动力装置，第二电机为磁力矩电机2。

进一步地，测振仪为激光多普勒测振仪4，激光多普勒测振仪4的激光束照射于动模板12上。

进一步地，激光多普勒测振仪4设置于第一平台上，激光多普勒测振仪4的个数为两个，对称布置于第二电机的两侧

进一步地，激振器为激振锤20。

进一步地，所述的获得注塑机动模板振动动态特性的测量***还包括检测专用注塑装置14，检测专用注塑装置14固设于检测专用定模板11上，检测专用注塑装置14通过管路与检测专用模具的注塑孔连接，用于在两个模板合模时提供注塑力。

进一步地，检测专用注塑装置14包括液压缸，液压缸通过管路与检测专用模具的注塑孔连接，通过对定模板上的注塑孔，对检测专用模具内部注入油液，模拟注塑力，也可以对油液进行抽离。

进一步地，测控***包括数据采集***和计算机16，计算机16通过数据采集***分别与力传感器21、激振器和测振仪连接。

一种采用以上所述的获得注塑机动模板振动动态特性的测量***的测量方法，包括以下步骤：

1)模板位移装置带动动模板12向检测专用定模板11移动，使动模板12与检查专用定模板合模；

2)推合动力装置对动模板12施加锁模力，对动模板12与检查专用定模板进行锁模；

3)通过检测专用注塑装置14向检测专用模具内注入液体，模拟注塑过程；提供足够的注塑力；

4)通过检测专用注塑装置14从检测专用模具内抽回液体，推合动力装置撤回锁模力，模板位移装置带动动模板12与检查专用定模板分离，进行开模；

5)在整个合模、锁模和开模过程中，测控***通过激振器对动模板12输出一定的振动力，形成输入激励信号，测控***通过力传感器21实时检测检测专用模具所受锁模力和注塑力，测控***通过测振仪对动模板12振动响应信号进行测量分析；

6)求得动模板12的频率响应函数曲线，从而得到动模板12的模态频率参数；

7)即求得动模板12的振动动态特性。

进一步地，频率响应函数为对动模板12进行锤击激励下得到的振动响应所对应的频率响应函数曲线；频率响应函数：频率响应使用频率响应函数可以显示出频响函数的幅度、实部和虚部曲线。

模态频率参数为动模板12各阶的模态参数，包含了振动模态频率、阻尼比和振型描述；模态频率参数具体包含振动模态频率、阻尼比和振型描述。

进一步地，所述的液体为油液。

本发明的一个实施例中，参照图1和图2所示，一种获得注塑机动模板振动动态特性的测量***，包括注塑机动模板12，磁力矩电动机动力装置、模板位移***、检测专用定模板11、检测专用注塑装置14、检测专用模具、拉杆10、测控***、数据采集***；磁力矩电动机动力装置、测振仪4、动模板12、检测专用定模板11、测控***分别置于模板位移***之上，可由模板位移***控制其模块的移动，调整相对位置距离，模拟合模过程；拉杆10起导向作用控制模板移动和位置的准确性；磁力矩电机2动力装置与动模板相连接，模拟锁模过程提供锁模力；检测专用注塑装置设置于定模板11后连接定模板11，检测专用模具设置于动模板12和检测专用定模板11之间，两者相结合在合模时提供注塑力；两个电机控制器分别步进电机22和磁力矩电机2。

进一步地，模板位移***包括两个导轨1、第一丝杠23和、步进电机22和丝杠支架25，步进电机22可以控制检测模块的纵向移动，调整模块位置。

进一步地，导轨1为直线导轨，直线导轨的个数为两个，两个直线导轨并排平行布置。

进一步地，拉杆10的个数为四个，连接于检测专用定模板和动模板的拉杆孔中，固定于检测专用定模板上。

进一步地，磁力矩电机装置设置于模板位移***上，磁力矩电机装置包括磁力矩电机2、磁力矩电机固定基座3、大齿轮8、小齿轮6、齿轮箱9、输出轴5、传动轴7、联轴器26、第二丝杠27和第二丝杠螺母28，磁力矩电机2放置于磁力矩电机固定基座上3，磁力矩电机通过输出轴5连接小齿轮6，小齿轮与大齿轮8啮合，大齿轮8连接传动轴7，传动轴7通过联轴器26和第二丝杠27连接，第二丝杠27连接第二丝杠螺母28，第二丝杠螺母28安装于动模板12中心位置，齿轮箱9用于维持齿轮组稳定运行，并固定位置，磁力矩电动机装置为动模板提供锁模力。

进一步地，检测专用模具分别为左检测专用模具19和右检测专用模具13，左检测专用模具19安装于动模板12中心位置，右检测专用模具13安装于检测专用定模板11中心位置。

进一步地，测振仪4为激光多普勒测振仪，激光多普勒测振仪设置于磁力矩电机2两侧，激光多普勒测振仪数量为两个，激光多普勒测振仪的激光正好打在动模板表面。

进一步地，检测专用模拟注塑装置14和检测专用定模板11相连，可通过定模板上的注塑孔，向锁模后的检测专用模具内部注入油液，提供模拟的注塑力。

进一步地，数据采集***和测控***包括力传感器21、测振锤20、激光多普勒测振仪4、数据采集卡17、计算机16，力传感器21分别置于动模板12加载面和右检测专用模具13内面，连接数据采集卡17，分别实时获得锁模力和注塑力的大小，数据采集卡17和激光多普勒测振仪相连4，数据采集卡和计算机16相连，计算机内置有测控软件。

进一步地，计算机通过第二电机控制器18和第一电机控制器15分别与磁力矩电机2和步进电机22连接，第二电机控制器18控制磁力矩电机2的运行，第一电机控制器15控制步进电机22的运行。

一种采用上所述的活动注塑机动模板振动动态特性的***的测量方法包括以下步骤：

(1)首先对注塑机动模板进行有限元仿真分析，为实际测量注塑机动模板模态提供依据。本文使用ANSYS对动模板进行仿真，软件中建立动模板的模型，并添加材料参数，动模板选用材料为QT500-7A球墨铸铁，其材料参数如表所示：

QT500-7A材料属性

材料名称	QT500-7A
		密度(Kg/m^3)	7200
泊松比	0.275
		弹性模量E(N/m^2)	1.69E11

划分网格采用软件自由划分，设置质量为高，网格尺寸为10.0mm，得到网格划分模型，其中单元数为813915个，节点数为1225142个。在模板中心处添加最小模型面并施加锁模力约为16000KN，在拉杆约束位置和底面进行固定约束，设置16阶模态为输出结果。进行计算得到模态的仿真结果，动模板加载的第7-12阶模态如下表所示。

(2)进行安装：将动模板12安置于给定位置的平台中，沿着拉杆10安装于平台上，将左检测专用模具19安装于动模板11正面，将磁力矩电机动力装置中滚珠丝杠副2安装于动模板另一侧。将激光多普勒测振仪4置于磁力矩电机2两侧，对称放置。

(3)开启检测***：

移模：通过第一电机控制器15，启动步进电机22通过第一丝杠23和导轨1使动模板12沿着导轨1和拉杆10，将检测专用模具左右紧密嵌合。

锁模：通过第二电机控制器18，启动磁力矩电机2，通过输出轴5使小齿轮6运动并传递扭矩，小齿轮6在齿轮箱9中和大齿轮8啮合，使大齿轮运动，带动传动轴7运动，对动模板12施加模拟的锁模力，通过第二电机控制器18和力传感器21控制锁模力大小达到实际值。检测用注塑装置14在锁模状态下向检测专用模具内部输入油液，提供足够的注塑力，由力传感器21检测、数据采集卡17获得信息，通过计算机16控制达到设定值。

开模：在已经锁模的情况下，检测用注塑装置14在锁模状态下向检测专用模具内部抽出油液，撤销注塑力，通过第二电机控制器18，反向启动磁力矩电机2，通过输出轴5使小齿轮6运动并传递扭矩，小齿轮6在齿轮箱9中和大齿轮8啮合，使大齿轮运动，带动传动轴7运动，使左检测专用模具19和右检测专用模具13左右分离，进行开模。

(4)由激振锤20对动模板12输出一定的振动力，通过激光多普勒测振仪4对动模板12的振动信号进行测量分析，得到数据和分析通过计算机16输出，得到其动态特性。

数据采集分析***：本实验使用激光多普勒测振仪采用信号模块和数据分析模块进行开发，程序分为信号采集、信号滤波、信号分析处理、信号显示、数据保存五个部分。数据采集分析***原理图如图5所示。

1.信号采集：由激光多普勒测振仪中发出的激光通过激光头分别对每个测试点进行测试，调整和设置合适的灵敏度，设置采样频率和采样点数，保证测振锤每次敲击产生所采集的信号覆盖整个振动至平稳的响应过程，将敲击产生的振动激励信号采集于采集卡中，上传至计算机。

2.信号滤波：由于测得的采集信号是时变的参数，为了除去采集时产生的噪声使用卡尔曼滤波器进行滤波处理,实现对原始振动信号的提取，经过放大、滤波后的信号叠加后通过数据采集卡进入计算机分析。

3信号分析处理：模态分析主要通过线性时不变***振动的微分方程组的物理坐标变换为模态坐标，使方程组解耦，成为一组以模态坐标以及模态参数描述的独立方程，坐标变换的变换矩阵为振型矩阵，其每列即为各阶振型。***输入输入信号和振动响应信号，对输入激励信号和振动响应信号分别进行傅里叶变换并进行计算，可以得到动模板频率响应函数曲线以及相关函数曲线，得到模态频率参数。

4.信号显示：最终由计算机计算并用相关软件得到动态特性以及显示锁模力和注塑力的实时数据。

5.数据保存：利用编写的数据库访问信号采集模块和数据分析模块的工具包由计算机对数据进行保存。

以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种获得注塑机动模板振动动态特性的测量***，其特征在于，包括动模板、检测专用定模板、模板位移装置、检测专用模具、推合动力装置、力传感器、激振器、测振仪和测控***，动模板和检测专用定模板相对布置，模板位移装置分别与动模板和检测专用定模板连接，模板位移装置用于调整动模板和检测专用定模板之间相对位置，推合动力装置与动模板连接，推合动力装置用于提供在合模时提供锁模力，检测专用模具设置于动模板和检测专用定模板之间，力传感器设置于检测专用模具上，测振仪和激振器设置于动模板一侧，与动模板连接，测控***分别与激振器、测振仪、力传感器、推合动力装置和模板位移装置连接；

所述的获得注塑机动模板振动动态特性的测量***还包括检测专用注塑装置，检测专用注塑装置固设于检测专用定模板上，检测专用注塑装置与检测专用模具的注塑孔连接；

测控***通过力传感器实时检测检测专用模具所受锁模力和注塑力，测控***通过测振仪对动模板振动响应信号进行测量分析；求得动模板的频率响应函数曲线，从而得到动模板的模态频率参数；求得动模板的振动动态特性，对动模板在模拟注塑机整个工作过程不同工况下的动态特性进行准确测量。

2.根据权利要求1所述的获得注塑机动模板振动动态特性的测量***，其特征在于，检测专用模具包括两个相对设置的检测专用模具，两个检测专用模具分别设置于动模板和定模板的内侧面，力传感器设置于其中一个检测专用模具上，布置于两个检测专用模具之间。

3.根据权利要求1所述的获得注塑机动模板振动动态特性的测量***，其特征在于，模板位移装置包括直线导轨、两个平台、第一丝杠和第一电机，直线导轨沿纵向布置，两个平台分别为第一平台和第二平台，第一平台设置于直线导轨上，动模板和检测专用定模板分别设置于第一平台和第二平台上，第一电机通过第一丝杠与第一平台连接，第一电机通过第一丝杠带动第一平台沿直线导轨来回移动，动模板通过推合动力装置与第一平台连接，第一电机与测控***连接。

4.根据权利要求3所述的获得注塑机动模板振动动态特性的测量***，其特征在于，检测专用定模板上连接有拉杆，动模板套设于拉杆上，动模板沿拉杆来回移动。

5.根据权利要求3或4所述的获得注塑机动模板振动动态特性的测量***，其特征在于，推合动力装置包括第二电机、传动机构和滚珠丝杠副，第二电机通过传动机构与滚珠丝杠副连接，滚珠丝杠副与动模板连接，第二电机设置于第一平台上。

6.根据权利要求5所述的获得注塑机动模板振动动态特性的测量***，其特征在于，滚珠丝杠副包括第二丝杠和第二丝杠螺母，第二电机通过传动机构与第二丝杠的一端连接，第二丝杠螺母套设于第二丝杠上，第二丝杠螺母与动模板连接。

7.根据权利要求6所述的获得注塑机动模板振动动态特性的测量***，其特征在于，传动机构包括小齿轮、大齿轮、传动轴和联轴器，小齿轮与第二电机的输出轴连接，小齿a轮与大齿轮啮合，大齿轮与传动轴连接，传动轴通过联轴器与第二丝杠连接，第二电机依次通过小齿轮、大齿轮及传动轴驱动第二丝杠。

8.根据权利要求1所述的获得注塑机动模板振动动态特性的测量***，其特征在于，测振仪为激光多普勒测振仪，激光多普勒测振仪的激光束照射于动模板上。

9.一种采用权利要求1所述的获得注塑机动模板振动动态特性的测量***的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）模板位移装置带动动模板向检测专用定模板移动，使动模板与检查专用定模板合模；

2）推合动力装置对动模板施加锁模力，对动模板与检查专用定模板进行锁模；

3）通过检测专用注塑装置向检测专用模具内注入液体，模拟注塑过程；

4）通过检测专用注塑装置从检测专用模具内抽回液体，推合动力装置撤回锁模力，模板位移装置带动动模板与检查专用定模板分离，进行开模；

5）在整个合模、锁模和开模过程中，测控***通过激振器对动模板输出一定的振动力，形成输入激励信号，测控***通过力传感器实时检测检测专用模具所受锁模力和注塑力，测控***通过测振仪对动模板振动响应信号进行测量分析；

6）求得动模板的频率响应函数曲线，从而得到动模板的模态频率参数；

7）求得动模板的振动动态特性。

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