CN112020732A - 控制方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及用于控制车辆(3)用访问控制装置(2)的操作的控制器(20)。访问控制装置(2)可选择性地在第一操作模式(P1)和第二操作模式(P2)下操作。访问控制装置(2)当在第一操作模式(P1)下操作时处于受限响应模式。控制器(20)包括处理器(24)和存储装置(23)。处理器(24)被配置成确定访问控制装置(2)的位置以及生成用于激活第一操作模式(P1)的控制信号。根据所确定的访问控制装置(2)的位置来生成控制信号。控制器(20)可以设置在访问控制装置(2)中。本公开还涉及控制访问控制装置(2)的操作的方法。

Description

控制方法和设备
技术领域
本公开内容涉及控制方法和设备。更特别地，但非排他地，本公开内容涉及用于控制访问控制装置的操作的控制方法和设备。
背景技术
已知向车辆提供用于促进远程控制的车辆功能例如主车辆的被动进入和被动起动(即，PEPS)的***。当车辆配备有PEPS***时，用户携带可以与位于车辆中的基站通信的移动车辆访问装置。为了节省存储在其内部电池中的能量的使用，车辆访问装置可以在不同的操作模式下操作。例如，车辆访问装置可以在睡眠模式下操作以节省电力。车辆访问装置例如可以包括用于监测移动的传感器。在移动通信单元保持静止并且没有以其他方式被激活的时间段之后，将使车辆访问装置进入睡眠模式。
无钥匙进入***可以跟踪“配对的”访问控制装置(例如，配对的遥控钥匙)相对于主车辆的相对位置。由于需要大量的无线通信来实现准确的位置分辨率，因此需要将访问控制装置中的能量消耗保持为最小，以使遥控钥匙电池寿命最大化。
本发明试图提供对车辆访问装置的改进的控制。
发明内容
本发明的方面涉及如所附权利要求中要求保护的控制器、访问控制装置、车辆访问***、车辆、方法和非暂时性计算机可读介质。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于控制车辆的访问控制装置的操作的控制器，访问控制装置能够选择性地在第一操作模式和第二操作模式下操作，访问控制装置当在第一操作模式下操作而不是在第二操作模式下操作时处于受限响应模式，控制器包括处理器和存储装置，处理器被配置成：确定访问控制装置的位置；以及生成用于激活第一操作模式的控制信号，控制信号是根据所确定的访问控制装置的位置而生成的。访问控制装置是可操作以控制对车辆的访问的便携式装置。受限响应模式是访问控制装置消耗较少功率的模式。受限响应模式可以是“睡眠”模式(即，在一定时间段内完全不活动)；受限响应占空比模式(在长时间段内不活动)，或周期性地在短时间段内活动。与在第二操作模式下操作相比，访问控制装置在第一操作模式下操作时消耗较少的功率。通过激活第一操作模式可以减少访问控制装置的功率消耗。根据所确定的访问装置的位置来控制第一操作模式的激活。举例来说，当控制器位于预期使用率低的区域例如过夜存放位置时，可以激活第一操作模式。
可以相对于车辆来确定访问控制装置的位置，或者可以将访问控制装置的位置确定为绝对地理空间位置。位置精度可以在几米或更小的范围内。如果用户在其将车辆停放时习惯性地将便携式装置留在大致相同的位置，例如在其居住地或工作地，则控制器可以被配置成学习该行为并相应地控制访问控制装置的操作。例如，当访问控制装置在非常短的安置时段之后停止移动时，控制器可以将访问控制装置切换到第一操作模式。替选地，车辆可以在识别到已经满足习得的条件时向访问控制装置发送控制信号以激活第一操作模式。
控制器可以设置在访问控制装置中。替选地，控制器可以远离访问控制装置。控制器可以设置在车辆中，例如设置在基站中。
访问控制装置可以被致动以控制一个或更多个车辆***，例如以解锁车门和/或操作车辆点火装置或其他车辆激活***。访问控制装置的致动可以是被动的或主动的。访问控制装置的致动例如可以包括与设置在车辆中的基站通信。可以自动执行致动，例如当访问控制装置在车辆的预定范围内时。替选地，可以响应于用户输入例如按下按钮来执行致动。
处理器可以被配置成识别何时访问控制装置位于指定区域内。处理器可以根据访问对控制装置位于指定区域内的识别来生成用于激活第一操作模式的控制信号。处理器可以被配置成识别何时访问控制装置位于指定区域外。处理器可以被配置成在确定访问控制装置位于指定区域内时立即生成控制信号。替选地，处理器可以被配置成在确定访问控制装置位于指定区域内之后延迟控制信号的生成。
处理器可以被配置成通过以下方式来识别指定区域：记录访问控制装置基本静止并且可选地不与车辆通信时的第一时间；以及记录访问控制装置被致动的第二时间。处理器可以确定在所述第一时间与所述第二时间之间经过的时间段。当该时间段大于预定义时间段时，处理器可以将指定区域识别为访问控制装置在所述第一时间与所述第二时间之间的位置。
存储装置可以存储由处理器执行的计算指令集。替选地或另外，存储装置可以存储指定区域的位置。该位置可以被存储为地理空间位置。可以随时间更新指定区域的位置。存储装置可以包括存储器装置。存储装置可以包括例如分布在车辆与访问控制装置之间的分布式存储器。存储装置可以存储多个所述指定区域。例如，第一指定区域可以对应于家庭位置(例如，在用户的居住地内)；而第二指定区域可以对应于工作位置(例如，在用户的工作地内)。处理器可以被配置成根据例如从车辆上设置的定位***输出的位置信号选择性地激活所述第一指定区域或所述第二指定区域。
访问控制装置可以被配置成与基站通信，以将一个或更多个存储的位置或地址下载至存储装置。基站可以设置在车辆中。基站可以例如与设置在车辆中的定位***通信。处理器可以被配置成使用存储的位置或地址来识别访问控制装置很可能处于休眠达延长的时间段的指定区域。在确定车辆已经到达存储的位置或地址时，处理器可以被配置成生成控制信号以激活第一操作模式。
处理器可以被配置成监测访问控制装置的移动。处理器可以被配置成根据来自移动传感器的移动信号来监测移动。移动传感器可以设置在访问控制装置中。移动传感器可以例如包括加速度计和/或陀螺仪。在使用中，移动传感器还可以监测访问控制装置的移动以使得能够识别预定运动姿势。
替选地，处理器可以被配置成通过与基站通信例如使用信号三角测量来监测访问控制装置的移动。处理器可以被配置成识别何时访问控制装置至少基本静止。
处理器可以被配置成通过识别访问控制装置的位置在预定数目的时机保持基本不变达至少最短时间段的一个或更多个位置来识别指定区域。时机的数目可以大于一。处理器可以被配置成在多个时机例如多于十(10)、二十(20)或三十(30)个时机识别到同一位置。
处理器可以被配置成识别访问控制装置被致动时访问控制装置的一个或更多个位置。处理器可以被配置成确定访问控制装置在给定位置的致动率。致动率可以表示访问控制装置在预定时间段内被致动的次数。处理器可以通过识别访问控制装置的致动率小于预定义致动阈值的一个或更多个位置来识别指定区域。
处理器可以被配置成当访问控制装置基本静止(即，访问控制装置不动)时，将访问控制装置识别为休眠。访问控制装置可以可选地包括用于检测访问控制装置的移动的移动传感器。处理器可以从移动传感器接收信号，以确定何时访问控制装置基本静止。当访问控制装置的位置不改变时，处理器可以确定访问控制装置基本上是静止的。替选地或另外，处理器可以被配置成当访问控制装置未被致动和/或未与车辆通信时将访问控制装置识别为休眠。
处理器可以被配置成根据对访问控制装置已经休眠达预定时间段(在本文被称为“休眠时间”)的确定来生成控制信号。休眠时间可以是固定时间段，也可以是可变时间段。当访问控制装置位于指定区域内时，预定时间段可以是第一休眠时间。当访问控制装置位于指定区域外时，预定时间段可以是第二休眠时间。第二休眠时间可以长于第一休眠时间。
处理器可以被配置成根据访问控制装置在特定位置的致动率来改变生成控制信号之前的休眠时间。处理器可以被配置成延长在致动率大于预定义致动阈值的位置的休眠时间。处理器可以被配置成减少在致动率小于预定义致动阈值的位置的休眠时间。休眠时间可以与访问控制装置的致动率成正比。针对给定位置的访问控制装置的致动率越高，休眠时间越长。该布置将基于位置和针对特定位置的访问控制装置的历史致动来提供动态的休眠时间。
处理器可以被配置成通过识别访问控制装置在预定数目的时机从第二操作模式切换到第一操作模式的位置来识别指定区域。时机的预定数目可以大于一。
处理器可以被配置成确定访问控制装置相对于车辆的位置；以及相对于车辆限定指定区域。处理器可以确定访问控制装置相对于车辆的范围和/或行进方向。处理器可以确定指定区域相对于车辆的范围和/或行进方向。
处理器可以被配置成确定访问控制装置的地理空间位置。可以将指定区域的位置限定为地理空间位置。
访问控制装置可以包括用于与车辆或基站进行通信的一个收发器。例如，访问控制装置可以包括蓝牙(RTM)收发器或超宽带(UWB)收发器。替选地，访问控制装置可以包括第一收发器和第二收发器。第一收发器可以适合于远程通信和/或接近感知；并且第二收发器可以适合于短程通信。在使用中，第一收发器和第二收发器可能消耗不同量的功率。第一收发器可以比第二收发器消耗较少的功率。第一收发器可以包括蓝牙(RTM)收发器；并且第二收发器可以包括超宽带(UWB)收发器。可以在确定访问控制装置在车辆的预定范围内例如在6m的范围内之后，激活UWB收发器以用于位置确定。可以经由第一收发器和第二收发器中的一个将控制信号发送至访问控制装置，并且受限响应模式可以包括禁用所述第一收发器和所述第二收发器中的另一个。根据对控制信号的接收，处理器可以被配置成立即生效地禁用所述第一收发器和所述第二收发器中的一个。因此，访问控制装置将进入受限响应模式。
根据本发明的另一方面，提供了一种包括如本文所描述的控制器的访问控制装置。访问控制装置可以包括遥控钥匙(key fob)或由遥控钥匙组成。根据本发明的另一方面，提供了一种包括如本文所描述的控制器的基站。基站可以设置在车辆中。
根据本发明的另一方面，提供了一种包括本文描述的类型的访问控制装置的访问控制***。
根据本发明的另一方面，提供了一种包括如本文所描述的控制器、访问控制***和访问控制装置的车辆。
根据本发明的另一方面，提供了一种控制访问控制装置的操作的方法，该控制装置能够选择性地在第一操作模式和第二操作模式下操作，该访问控制装置当在第一操作模式下操作时处于受限响应模式，该方法包括：确定访问控制装置的位置；以及生成用于激活第一操作模式的控制信号，控制信号是根据所确定的访问控制装置的位置而生成的。与在第二操作模式下操作相比，在第一操作模式下操作时，访问控制装置消耗较少的功率。
该方法可以包括识别何时访问控制装置位于指定区域以内；以及在识别到访问控制装置位于指定区域内时激活第一操作模式。
该方法可以包括通过以下操作识别指定区域：记录访问控制装置基本静止并且可选地不与车辆通信的第一时间；以及记录访问控制装置被致动的第二时间。该方法可以包括确定在所述第一时间与所述第二时间之间经过的时间段。当所述时间段大于预定义时间段时，将指定区域识别为访问控制装置在所述第一时间与所述第二时间之间的位置。
该方法可以包括识别访问控制装置被致动时访问控制装置的一个或更多个位置。该方法可以包括确定访问控制装置在给定位置的致动率。
该方法可以包括通过识别访问控制装置的致动率小于预定义致动阈值的区域来识别指定区域。
该方法可以包括根据对访问控制装置已经休眠达预定时间段的确定来激活第一操作模式。
当访问控制装置位于指定区域内时，预定时间段可以是第一休眠时间。当访问控制装置位于指定区域外时，预定时间段可以是第二休眠时间。第二休眠时间可以长于第一休眠时间。
该方法可以包括通过识别访问控制装置在预定数目的时机从第二操作模式切换到第一操作模式的位置来识别指定区域。时机的预定数目可以大于一。
该方法可以包括确定访问控制装置相对于车辆的位置；以及相对于车辆限定指定区域。
该方法可以包括确定访问控制装置的地理空间位置；以及将指定区域限定为地理空间位置。
该方法可以包括根据访问控制装置的当前位置的历史致动率来改变生成控制信号之前的休眠时间。
根据本发明的另一方面，提供了一种其中存储有指令集的非暂时性计算机可读介质，该指令集在被执行时使处理器执行本文所描述的方法。
除非相反地、隐含地、明确地或借助于上下文来指示，否则术语“位置”在本文中用于指代地理空间位置。
术语“致动(actuate)”、“致动(actuation)”及其派生词在本文中用于指示访问控制装置处于活动使用中。对访问控制装置的致动例如可以包括用户操作访问控制装置上的控制接口。用户例如可以按下设置在访问控制装置上的锁定/解锁按钮。替选地或另外，对访问控制装置的致动可以包括例如当访问控制装置从静止被拿起、被摇动或被移动时检测到访问控制装置正在由用户处置或操纵。访问控制装置的移动例如可以相对于车辆处于预定模式作为解锁姿势的一部分。可以由设置在访问控制装置中的一个或更多个传感器(例如，加速度计或陀螺仪)来检测任何这样的姿势。访问控制装置还可以包括自动化操作，例如当和与访问控制装置相关联的基站通信时的自动化操作。访问控制装置的自动化操作例如可以包括：从基站接收挑战信号；以及响应于挑战信号而传送认证信号。
本文描述的任何控制单元或控制器可以适当地包括具有一个或更多个电子处理器的计算装置。该***可以包括单个控制单元或电子控制器，或者替选地，控制器的不同功能可以实现在或托管在不同的控制单元或控制器中。如本文所使用的，术语“控制器”或“控制单元”将被理解为包括单个控制单元或控制器以及共同操作以提供任何所述控制功能的多个控制单元或控制器。为了配置控制器或控制单元，可以提供适当的指令集，所述指令在被执行时，使所述控制单元或计算装置实现本文指定的控制技术。指令集可以适当地嵌入在所述一个或更多个电子处理器中。替选地，指令集可以被提供作为保存在与所述控制器相关联的一个或更多个存储器上以在所述计算装置上执行的软件。控制单元或控制器可以以在一个或更多个处理器上运行的软件来实现。一个或更多个其他控制单元或控制器可以以在一个或更多个处理器——可选地与第一控制器相同的一个或更多个处理器——上运行的软件来实现。也可以使用其他合适的布置。
在本申请的范围内，明确的意图是，在先前的段落、权利要求和/或以下描述和附图中阐述的各个方面、实施方式、示例和替选方案以及特别是其各个特征可以独立地或以任何组合来采用。即，除非这样的特征不兼容，否则可以以任何方式和/或组合来将所有实施方式和/或任何实施方式的特征进行组合。申请人保留更改任何原始提交的权利要求或相应地提交任何新的权利要求的权利，包括将任何原始提交的权利要求修改为从属于任何其他权利要求的任何特征和/或结合任何其他权利要求的任何特征的权利，尽管没有以这种方式原始地要求保护。
附图说明
现在将参照附图仅通过示例的方式描述本发明的一个或更多个实施方式，在附图中：
图1示出了包含根据本发明的实施方式的车辆访问***的车辆的示意性表示；
图2示出了形成图1所示的车辆访问***的一部分的访问控制装置的示意性表示；
图3示出了访问控制装置的功率模式的切换被加快的指定区域的示意性表示；以及
图4A、图4B和图4C示出了图示访问控制装置在图3中所示的指定区域内和指定区域外的操作的曲线图。
具体实施方式
现在将描述根据本发明的实施方式的包括访问控制装置2的车辆访问***1。如图1所示，车辆进入***1被配置成提供对车辆3的一个或更多个功能的远程控制。可以被控制的示例性功能包括但不限于：增强的被动进入和被动启动(ePEPS)无钥匙访问，远程发动机启动，车辆孔口的远程打开和关闭，外部镜、牵引杆或天线的展开和收回，侧窗的远程升高或下降，天窗的远程打开或关闭，后盖板的远程打开或关闭，车辆动力传动***的远程激活，车辆加热通风和空气调节(HVAC)***的远程激活以及/或者车辆3的照明和发信号***的激活和去激活。
在本实施方式中，车辆3是汽车，但是车辆访问***1可以在其他类型的车辆中实现。车辆3具有右前门4、右后门5、左前门6和左后门7。车辆3还具有行李箱盖(也被称为行李舱盖或后备箱盖)，其可以由车辆访问***1锁定/解锁，但是这在本文中未被描述。前门和后门4至7各自包括锁定机构。锁定机构各自包括可操作成锁定和解锁机械锁的锁定致动器。前门4和6各自具有折叠门镜，折叠门镜结合有用于折叠和展开门镜的镜致动器。车辆3可选地包括定位***8诸如全球导航卫星***(GNSS)例如全球定位***(GPS)，以接收指示车辆3的当前(即，实时的)地理空间位置的位置信号SLOC。可以使用其他技术例如通过与蜂窝通信网络的一个或更多个节点(直接从设置在车辆3中的无线收发器，或经由与车辆3配对的蜂窝电话)进行的无线通信来确定车辆3的地理空间位置。
车辆访问***1包括基站10，该基站10可操作地安装在车辆3中以提供远程功能致动器(RFA)。基站10包括第一电子控制单元11和第一可再充电电池12。第一电子控制单元11包括与第一处理器14通信的第一存储器存储装置13。第一处理器14被配置成执行在第一存储器存储装置13中存储的计算指令。第一可再充电电池12提供针对基站10的专用电源，以使得基站10的操作能够独立于车辆电力***(未示出)。基站10包括第一超宽带收发器15、第二超宽带收发器16和第三超宽带收发器17。限定了收发器15、16、17在车辆3中的相对位置。在本实施方式中，第一收发器15位于车辆3的后部，并且第二收发器16和第三收发器17分别位于车辆3的上部(通常在车顶)、车辆3的右侧和车辆3的左侧。第一收发器15、第二收发器16和第三收发器17经由通信网络诸如专用本地互连网络(LIN)连接至第一电子控制单元11。收发器15、16、17各自包括天线。
基站10经由通信网络19诸如CAN总线连接至多个车辆***18-1、18-2等(在本文中被统称为18-n)。车辆***18-n可以例如包括本文所述的门锁定机构和/或折叠门镜。替选地或另外，车辆***18-n可以包括以下中的一个或更多个：用于车辆孔口的关闭***，例如门窗、天窗、行李舱盖、发动机盖(发动机罩)；通风***；发动机启动/点火；车辆照明(内部和/或外部)；娱乐***；喇叭；加热器；空气调节；可展开的牵引杆；安全***，例如警报***和/或车辆防盗器；等等。基站10可操作成从每个车辆***18-n接收状态信号(例如，以指示门锁定机构的当前状态；以及/或者指示折叠门镜的当前位置)；以及可操作成向每个车辆***18-n输出控制信号以控制其操作(例如，以操作锁定致动器来锁定或解锁门锁定机构；以及/或者以操作镜致动器以折叠或展开折叠门镜)。还可以采用通信网络19来将指令从第一电子控制单元11传送至车辆3的其他***(例如，致动器、***控制器和控制单元)诸如动力传动***控制单元，以促进启用和/或禁用一个或更多个车辆***(例如，被动发动机启动)。
访问控制装置2是通常呈手持式装置的形式的便携式装置。本实施方式中的访问控制装置2呈遥控钥匙的形式，但是可以被结合到蜂窝电话或便携式计算装置中。如本文所述，访问控制装置2与基站10通信以控制车辆***18-n，例如以解锁门机构来提供对车辆3的被动进入。如图2示意性所示，访问控制装置2包括第二电子控制单元20、远程超宽带收发器21和第二电池22。第二电子控制单元20包括与第二处理器24通信的第二存储器存储装置23。第二电池22提供针对访问控制装置2的专用电源。本实施方式中的第二电池22是可再充电电池，其例如可以在访问控制装置2连接至基站10时被充电。如本文中所述，第二电子控制单元20被配置成控制访问控制装置2的操作。第二处理器24被配置成执行在第二存储器存储装置23中存储的计算指令。第二处理器24可以可选地被配置成实现时钟功能以确定一天中的时间。访问控制装置2还包括用于检测访问控制装置2的移动的移动传感器30，例如加速度计。
设置在车辆3上的第一收发器15、第二收发器16和第三收发器17可操作成与访问控制装置2通信。从第一收发器15、第二收发器16和第三收发器17中的每一个到远程收发器21的距离可以通过测量传输时间和/或响应时间(例如，信号传输的飞行时间)来确定。由于第一收发器15、第二收发器16和第三收发器17在车辆3上的相对位置是已知的，因此可以通过三角测量来确定访问控制装置2相对于车辆3的位置。超宽带频率(通常大于3GHz)的使用允许以相对高的准确度跟踪访问控制装置2的位置。可以由设置在基站10中的第一电子控制单元11和/或设置在访问控制装置2中的第二电子控制单元20来执行对访问控制装置2相对于车辆3的位置的确定。在本实施方式中，第二电子控制单元20被配置成确定访问控制装置2相对于车辆3的位置。例如，可以从定位***8中获知车辆3的地理空间位置。第二电子控制单元20可以使用车辆3的已知地理空间位置来估计访问控制装置2的地理空间位置。在变型中，访问控制装置2可以包括可操作成确定访问控制装置2的地理空间位置的定位***。
第二电子控制单元20可选择性地在第一操作模式P1和第二操作模式P2下操作。第一操作模式P1可以是受限响应模式，在该模式下访问控制装置消耗较少的功率。受限响应模式可以例如是以下模式中之一：“睡眠”模式(即，在一段时间内完全不活动)；以及受限响应占空比模式(在长时间内不活动)，或周期性地在短时间段内活动。在本实施方式中，第一操作模式P1是低功率模式。当在第一操作模式P1下操作时，第二电子控制单元20可以禁用或抑制所选择的控制功能或特征。例如，当在第一操作模式P1下操作时，第二电子控制单元20可以减少或禁止与基站10的通信。如本文所述，访问控制装置2被配置成激活第一操作模式P1以节省第二电池22中的电力。当检测到访问控制装置2的移动时，可以激活第二操作模式P2，以及/或者致动访问控制装置2。访问控制装置2的致动包括对访问控制装置2进行操作。访问控制装置2的致动可以例如包括用户按下访问控制装置2上的按钮(例如，锁定/解锁按钮)和/或移动访问控制装置2以执行姿势。现在将描述第二电子控制单元20的用于控制所述第一操作模式P1与第二操作模式P2之间的切换的操作。
申请人已经认识到，用户可能习惯地在不使用访问控制装置2时将其留在同一位置。例如，在晚上下班回家时，用户可能将访问控制装置2留在同一架子或同一抽屉中。第二电子控制单元20被配置成识别何时访问控制装置2位于访问控制装置2的预期使用率为低的位置。例如，可以根据访问控制装置2在特定位置中的历史使用率来预测访问控制装置2的预期使用率。如图3所示，限定一个或更多个指定区域A1以识别访问控制装置2的预期使用率为低的地理空间位置(或多个地理空间位置)。例如，指定区域A1可以对应于访问控制装置2在不使用时被存放的位置，例如访问控制装置2被放置过夜的位置或在白天期间被放置达延长的时间段的位置。指定区域A1可以限定特定地理空间位置或地理空间区域。将理解的是，一个或更多个指定区域A1对于任何给定的访问控制装置2通常是唯一的。
如本文所述，第二电子控制单元20确定访问控制装置2相对于车辆3的位置。第二电子控制单元20被配置成确定何时访问控制装置2何时被定位在指定区域A1内。在确定访问控制装置2被定位在指定区域A1内时，第二电子控制单元20可以被配置成生成控制信号S1以激活第一操作模式P1。当第二电子控制单元20确定访问控制装置2位于指定区域A1中时，第一操作模式P1可以被自动激活。然而，该控制策略可能引起对第一操作模式P1的错误激活，例如，在访问控制装置2被运送通过指定区域A1的情况下。
为了减少或避免第一操作模式P1与第二操作模式P2之间的不必要的切换，第二电子控制单元20被配置成在确定访问控制装置2已静止(不动)达预定时间段时激活第一操作模式P1。当访问控制装置2静止时，其位置基本上保持不变。第二电子控制单元20可以通过与基站10通信以识别相对于车辆3的位置的改变来确定访问控制装置2是静止的。替选地或另外，移动传感器30可以确定何时访问控制装置2是静止的。第二电子控制单元20被配置成实现用于监测访问控制装置2静止的时间段的定时器模块。在另外的变型中，基站10可以监测访问控制装置2的位置以识别何时访问控制装置2是静止的。
第二电子控制单元20被配置成当访问控制装置2被识别为处于休眠(或不活动)时输出控制信号S1以激活第一操作模式P1。第二电子控制单元20将访问控制装置2表征为在访问控制装置2已静止达预定时间段(在本文中被称为“休眠时间t(DOR)”)时处于休眠。可以根据访问控制装置2的位置来动态地控制休眠时间t(DOR)。第二电子控制单元20可以被配置成在访问控制装置2在指定位置A1中时减少休眠时间t(DOR)。当访问控制装置2被定位在指定区域A1内时，第二电子控制单元20在访问控制装置2静止达第一休眠时间t1(DOR)时输出控制信号S1。当访问控制装置2被定位在指定区域A1外时，第二电子控制单元20在访问控制装置2静止达第二休眠时间t2(DOR)时输出控制信号S1。第一休眠时间t1(DOR)小于第二休眠时间t2(DOR)，使得在访问控制装置2被定位在指定区域A1内时，更快地激活第一操作模式P1。休眠时间t(DOR)可以与访问控制装置2在给定位置中的历史使用率成比例。根据访问控制装置2的位置动态地确定的休眠时间t(DOR)的实现方式可以独立于指定区域A1使用或与指定区域A1结合使用。
访问控制装置2可以被配置成与定位***8通信，以将任何存储的位置或地址下载到第二存储器存储装置23中。访问控制装置2可以使用存储的位置或地址来识别指定区域A1，在该指定区域A1中访问控制装置2可能休眠达延长的时间段。作为示例，用户可以使用车辆3中的定位***8来设置家庭位置和/或工作位置。家庭位置和/或工作位置用于识别其中访问控制装置2可能休眠达延长的时间段的指定区域。车辆访问***1可以被布置成与定位***8通信，并且在确定车辆已到达存储的位置或地址(例如，预定义的家庭位置和/或工作位置)时，向访问控制装置2发送信号以提供以下通知：访问控制装置2会在车辆3的锁定之后休眠达延长的时间段。至少在某些实施方式中，该布置提供了降低功率消耗以及还降低第二存储器存储装置23中的存储要求的益处。
在变型中，基站10可以监测访问控制装置2的位置，并且识别何时访问控制装置2在指定区域A1内已静止(不动)达预定时间段。在该迭代中，在确定访问控制装置2在指定区域A1内已静止达预定时间段时，基站10可以向访问控制装置2传送通知信号以激活第一操作模式P1。
在另外的变型中，第二电子控制单元20被配置成将访问控制装置2表征为当访问控制装置2在预定休眠时间t(DOR)内未被用户致动时处于休眠。当确定访问控制装置2是否处于休眠时，第二电子控制单元20还可以可选地监测移动以识别何时访问控制装置是静止的(即，不动的)。例如，第二电子控制单元20可以在访问控制装置2在预定休眠时间内未被致动并且保持静止时将访问控制装置2识别为处于休眠。可以根据访问控制装置2的位置动态地控制休眠时间t(DOR)。第二电子控制单元20被配置成在访问控制装置2在指定区域A1中时减少预定休眠时间t(DOR)。当访问控制装置2被定位在指定区域A1外时，第二电子控制单元20在访问控制装置2静止达第一休眠时间t1(DOR)时输出控制信号S1。当访问控制装置2被定位在指定区域A1内时，第二电子控制单元20在访问控制装置2静止达第二休眠时间t2(DOR)时输出控制信号S1。第二休眠时间t2(DOR)小于第一休眠时间t1(DOR)，使得当访问控制装置2位于指定区域A1中时，更快地激活第一操作模式P1。第二休眠时间t2(DOR)例如可以是一(1)或两(2)秒。第一休眠时间t1(DOR)明显更长，并且可以长达一(1)分钟或更长。休眠时间t(DOR)可以与访问控制装置2在给定位置的历史使用率成比例。
指定区域A1可以是用户限定的。例如，用户可以为访问控制装置2指定一个或更多个“家庭”位置，该家庭位置可以被限定为指定区域A1。在本实施方式中，第二电子控制单元20被配置成自动识别一个或更多个指定区域A1。第二电子控制单元20被配置成监测访问控制装置2的致动以确定访问控制装置在给定位置处的致动率。第二电子控制单元20可以识别访问控制装置2的致动率低于预定致动阈值的一个或更多个位置。例如，致动阈值可以对应于访问控制装置2在每十(10)小时内少于一(1)次的致动。第二电子控制单元20可以被配置成识别在多个分开的时机致动率低于预定义致动阈值的任何位置，例如被配置成识别在至少五(5)或十(10)个分开的时机致动率低于预定义致动阈值的位置。第二电子控制单元20可以将任何这样的位置限定为指定区域A1。第二电子控制单元20可以可选地被配置成识别访问控制装置2保持静止达比预定时间阈值长的时间段的位置。时间阈值可以例如被限定为四(4)或八(8)小时。时间阈值的其他值是有用的，并且可以从许多不同的阈值中选择，每个阈值与以下中的一个或更多个相关联：一天中的时间、一周中的一天和/或位置。指定区域A1可以被识别为访问控制装置2保持至少基本上静止达比时间阈值长的时间段的位置。在变型中，第一电子控制单元11可以监测访问控制装置2的使用和/或位置以识别指定区域A1。在这样的变型中，基站10可以被配置成向访问控制装置2传送通知信号，以指示何时访问控制装置2被定位在指定区域A1内。替选地，基站10可以被配置成传送控制信号S1以激活第一操作模式P1。
在图4A、图4B和图4C中示出了车辆访问***1的操作。访问控制装置2最初处于第二操作模式P2。在图4A中示出了访问控制装置2的加速度(由移动传感器30测量)。在时间段t0至t1中，访问控制装置2由用户携带，并且由移动传感器30检测所产生的移动。在时间t1处，访问控制装置2是静止的，例如访问控制装置2被放置在桌子上。第二电子控制单元20检测到均匀的加速度并且识别出访问控制装置2是静止的。启动定时器以测量休眠时间t1(DOR)。第一操作模式P1的激活取决于确定的访问控制装置2的位置。如图4B所示，如果访问控制装置2被识别为处于指定区域A1内，则第二处理器24被配置成在确定访问控制装置2已保持静止达第二休眠时间t2(DOR)时输出控制信号S1以激活第一操作模式P1。如图4C所示，如果访问控制装置2被识别为处于指定区域A1外，则第二处理器24被配置成在确定访问控制装置2已保持静止达第一休眠时间t1(DOR)时输出控制信号S1以激活第一操作模式P1。第二休眠时间t2(DOR)小于第一休眠时间t1(DOR)，如图4B中的符号Δt所表示的。因此，当访问控制装置2位于指定区域A1中时，第一操作模式P1的激活更快地发生。以该方式，可以通过访问控制装置2来节省能量，并且增加了诸如第二电池22的能量存储装置的使用寿命。
可以将指定区域A1限定为相对于预定义位置的位置偏移。位置偏移可以是确定访问控制装置2的位置时的固有的不准确性的结果。替选地，可以相对于访问控制装置2的已知位置来限定位置偏移。例如，可以将指定区域A1限定为相对于预定义位置的±x米，其中，x大于或等于一(1)米、两(2)米或五(5)米。可以有用地限定x的其他值以限定不同的位置偏移。
将理解的是，在不脱离所附权利要求的范围的情况下，可以对本文中描述的实施方式进行各种修改。
第二电子控制单元20可以被配置成通过识别访问控制装置2在预定数目的时机从第二操作模式P2切换到第一操作模式P1的一个或更多个位置来识别指定区域A1。例如，如果第二电子控制单元20确定访问控制装置2在多个分开的时机在同一位置处从第二操作模式P2切换到第一操作模式P1，则该位置可以用于限定指定区域A1。
在本文中，车辆访问***1被描述为确定访问控制装置2的绝对地理空间位置，以控制第一操作模式P1的激活。在该布置中，指定区域A1也以绝对术语来限定。在变型中，可以仅相对于车辆3来限定指定区域A1，例如，特定的行进方向和/或距车辆3的距离。在图3中用X和Y坐标示出了访问控制装置2相对于车辆3的相对位置的确定。通过监测访问控制装置2相对于车辆3的位置，第一电子控制单元11或第二电子控制单元20可以确定何时访问控制装置2位于指定区域A1中。
在进一步的发展中，第一电子控制单元11或第二电子控制单元20可以跟踪访问控制装置2的路径或移动路线，以识别何时预期使用率为低。如果用户遵循从车辆3到访问控制装置2将被存放的他们的家庭或工作场所中的可识别路线，则该技术会是可应用的。除了本文中描述的技术之外，或者代替本文中描述的技术，可以执行路径或移动路线的跟踪以确定何时访问控制装置2位于指定区域A1中。
还已经认识到，一天中用户不太可能使用访问控制装置2的时间可能存在一致性。在进一步的发展中，第二电子控制单元20可以被配置成根据一天中的时间和/或一周中的一天来生成控制信号S1。

Claims (26)

1.一种用于控制车辆用访问控制装置的操作的控制器，所述访问控制装置能够选择性地在第一操作模式和第二操作模式下操作，所述访问控制装置当在所述第一操作模式下操作时处于受限响应模式，所述控制器包括处理器和存储装置，所述处理器被配置成：
确定所述访问控制装置的位置；以及
生成用于激活所述第一操作模式的控制信号，所述控制信号是根据所确定的所述访问控制装置的位置而生成的。
2.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述处理器被配置成：识别所述访问控制装置何时位于指定区域内；以及根据对所述访问控制装置位于所述指定区域内的识别来生成用于激活所述第一操作模式的所述控制信号。
3.根据权利要求2所述的控制器，其中，所述处理器被配置成通过以下方式识别所述指定区域：
记录所述访问控制装置基本静止并且可选地不与所述车辆通信的第一时间；
记录所述访问控制装置被致动的第二时间；
确定在所述第一时间与所述第二时间之间经过的时间段；以及
当所述时间段大于预定义时间段时，将所述指定区域识别为所述访问控制装置在所述第一时间与所述第二时间之间的位置。
4.根据权利要求2或权利要求3所述的控制器，其中，所述指定区域的位置存储在所述存储装置中。
5.根据权利要求2、3或4中任一项所述的控制器，其中，所述处理器被配置成识别所述访问控制装置被致动时所述访问控制装置的一个或更多个位置；以及可选地还确定所述访问控制装置在给定位置的致动率；所述处理器可选地被配置成通过识别所述访问控制装置的所述致动率小于预定义致动阈值的一个或更多个位置来识别所述指定区域。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的控制器，其中，所述处理器被配置成根据对所述访问控制装置已经休眠达预定时间段的确定来生成所述控制信号。
7.根据权利要求6所述的控制器，其中，当所述访问控制装置位于所述指定区域内时，所述预定时间段为第一休眠时间；并且当所述访问控制装置位于所述指定区域外时，所述预定时间段为第二休眠时间；所述第二休眠时间长于所述第一休眠时间。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的控制器，其中，所述处理器被配置成通过识别以下位置来识别所述指定区域：在所述位置所述访问控制装置在预定数目的时机从所述第二操作模式切换到所述第一操作模式。
9.根据权利要求2至8中任一项所述的控制器，其中，所述处理器被配置成确定所述访问控制装置相对于车辆的位置；并且所述指定区域是相对于所述车辆来限定的。
10.根据权利要求2至9中任一项所述的控制器，其中，所述处理器被配置成确定所述访问控制装置的地理空间位置；并且所述指定区域的位置被限定为地理空间位置。
11.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述处理器被配置成根据所述访问控制装置在当前位置的历史致动率来改变生成所述控制信号之前的休眠时间。
12.一种访问控制装置，包括根据前述权利要求中任一项所述的控制器。
13.一种访问控制***，包括根据权利要求12所述的访问控制装置。
14.一种车辆，包括根据前述权利要求中任一项所述的控制器、访问控制装置或访问控制***。
15.一种控制访问控制装置的操作的方法，所述访问控制装置能够选择性地在第一操作模式和第二操作模式下操作，所述访问控制装置当在所述第一操作模式下操作时处于受限响应模式，所述方法包括：
确定所述访问控制装置的位置；以及
生成用于激活所述第一操作模式的控制信号，所述控制信号是根据所确定的所述访问控制装置的位置而生成的。
16.根据权利要求15所述的方法，包括：
识别所述访问控制装置何时位于指定区域内；以及
在识别到所述访问控制装置位于所述指定区域内时激活所述第一操作模式。
17.根据权利要求16所述的方法，包括通过以下方式识别所述指定区域：
记录所述访问控制装置基本静止并且可选地不与所述车辆通信的第一时间；
记录所述访问控制装置被致动的第二时间；
确定在所述第一时间与所述第二时间之间经过的时间段；以及
当所述时间段大于预定义时间段时，将所述指定区域识别为所述访问控制装置在所述第一时间与所述第二时间之间的位置。
18.根据权利要求16或权利要求17所述的方法，包括：识别所述访问控制装置被致动时所述访问控制装置的一个或更多个位置；以及确定所述访问控制装置在给定位置的致动率。
19.根据权利要求18所述的方法，包括通过识别所述访问控制装置的所述致动率小于预定义致动阈值的区域来识别所述指定区域。
20.根据权利要求16至19中任一项所述的方法，包括根据对所述访问控制装置已经休眠达预定时间段的确定来激活所述第一操作模式。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，当所述访问控制装置位于所述指定区域内时，所述预定时间段为第一休眠时间；并且当所述访问控制装置位于所述指定区域外时，所述预定时间段为第二休眠时间；所述第二休眠时间长于所述第一休眠时间。
22.根据权利要求16至21中任一项所述的方法，包括通过识别以下位置来识别所述指定区域：在所述位置所述访问控制装置在预定数目的时机从所述第二操作模式切换到所述第一操作模式。
23.根据权利要求16至22中任一项所述的方法，包括确定所述访问控制装置相对于车辆的位置；以及相对于所述车辆来限定所述指定区域。
24.根据权利要求16至23中任一项所述的方法，包括确定所述访问控制装置的地理空间位置；以及将所述指定区域限定为地理空间位置。
25.根据权利要求24所述的方法，包括根据所述访问控制装置的当前位置的历史致动率来改变生成所述控制信号之前的休眠时间。
26.一种非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质中存储有指令集，所述指令集在被执行时使处理器执行根据权利要求15至25中任一项所述的方法。
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