CN112014850B - 一种基于激光测距传感器判断读写状态的方法及移动设备 - Google Patents

一种基于激光测距传感器判断读写状态的方法及移动设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112014850B
CN112014850B CN202011141917.5A CN202011141917A CN112014850B CN 112014850 B CN112014850 B CN 112014850B CN 202011141917 A CN202011141917 A CN 202011141917A CN 112014850 B CN112014850 B CN 112014850B
Authority
CN
China
Prior art keywords
posture
human body
laser ranging
read
ranging sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011141917.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112014850A (zh
Inventor
鄢家厚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Shuzheng Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Sichuan Shuzheng Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Shuzheng Intelligent Technology Co ltd filed Critical Sichuan Shuzheng Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202011141917.5A priority Critical patent/CN112014850B/zh
Publication of CN112014850A publication Critical patent/CN112014850A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112014850B publication Critical patent/CN112014850B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/87—Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/875—Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves for determining attitude
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04G—ELECTRONIC TIME-PIECES
    • G04G21/00—Input or output devices integrated in time-pieces
    • G04G21/02—Detectors of external physical values, e.g. temperature

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本发明提出了一种基于激光测距传感器判断读写状态的方法及移动设备，属于姿态检测技术领域，所述方法包括：利用智能手表中的加速度传感器和陀螺仪检测姿态，确定佩戴所述智能手表的人体是否进入读写状态；当确定佩戴所述智能手表的人体进入读写状态后，利用智能手表中的激光测距传感器检测人体处于读写状态时，所述激光测距传感器与人体的头部和胸部之间的距离，获得距离数据；利用加速度传感器和陀螺仪实时检测进入读写状态的人体的手臂姿态，根据手臂姿态确定人体进入读写状态后的坐姿；利用所述距离数据和坐姿确定佩戴所述智能手表的人体的读写姿态是否标准，如果判断结果为不标准，则进行振动提示。

Description

一种基于激光测距传感器判断读写状态的方法及移动设备
技术领域
本发明提出了一种基于激光测距传感器判断读写状态的方法及移动设备，属于姿态检测技术领域。
背景技术
人类获得的信息70-90%来源于视觉***，据统计超过九成的儿童长期看劣质视频导致了过早近视。对儿童青少年的关注，也便是关注未来社会的发展。关心儿童青少年的视力保护，事在当代，功在千秋，其重要性迫切性不言而喻。青少年近视问题引起了全社会有识之士的高度重视。学生近视眼发生率的逐年攀升是一个世界性的问题，近视眼发生率最高的是亚洲。据统计：我国近视总人数超过3亿人，为世界近视人口总数的1/3，青少年近视眼人数位居全世界第一。在我国，学生的近视率逐年攀升的现象相当明显，几乎以每年10%的速度增长，许多城市的初中一、二、三年级分别在50%、60%、70%左右，高考生的近视率许多地方超过80%，有些地区达90%以上。
发明内容
本发明提供了一种基于激光测距传感器判断读写状态的方法及移动设备，用以解决现有智能手表对佩戴儿童姿态检测的准确率低的问题，所采取的技术方案如下：
本发明提出的一种基于激光测距传感器判断读写状态的方法，所述方法包括：
利用智能手表中的加速度传感器和陀螺仪检测姿态，确定佩戴所述智能手表的人体是否进入读写状态；
当确定佩戴所述智能手表的人体进入读写状态后，利用智能手表中的激光测距传感器检测人体处于读写状态时，所述激光测距传感器与人体的头部和胸部之间的距离，获得距离数据；
利用加速度传感器和陀螺仪实时检测进入读写状态的人体的手臂姿态，根据手臂姿态确定人体进入读写状态后的坐姿；
利用所述距离数据和坐姿确定佩戴所述智能手表的人体的读写姿态是否标准，如果判断结果为不标准，则进行振动提示。
进一步地，所述利用智能手表中的加速度传感器和陀螺仪检测姿态，确定佩戴所述智能手表的人体是否进入读写状态，包括：
利用加速度传感器和陀螺仪检测姿态，获取佩戴智能手表的姿态数据；
根据所述加速度传感器获得的三轴加速度值和所述陀螺仪获取的陀螺仪值，判断佩戴智能手表的手臂姿态是否为水平放置在桌面上；其中，所述三轴加速度值和陀螺仪值即为姿态数据；
根据预先设定的数据采集时间间隔，判断所述手臂的位移状态，根据位移状态判断佩戴智能手表的人体是否进入读写状态。
进一步地，利用智能手表中的激光测距传感器检测人体处于读写状态时，所述激光测距传感器与人体的头部和胸部之间的距离，获得距离数据，包括：
所述激光测距传感器启动并发射出激光，同时，所述激光测距传感器开始计时；
激光照射到人体的头部和胸部之后发生反射，反射的激光传达到所述激光测距传感器的接收头上；
当所述激光测距传感器的接收头接收到反射的激光后，所述激光测距传感器停止计时；
所述激光测距传感器通过激光在空中发射到反射的时间差和光速测量出所述激光测距传感器距离获取智能手表与人体头部和胸部之间的距离。
进一步地，所述激光测距传感器实时监检测测距异常情况，包括：
任意一个所述激光测距传感器的测量距离不超过1cm时，判定为所述激光测距传感器被遮挡；
两个所述激光测距传感器测量的距离均不超过1cm时，则判断为所述传感器被遮挡物遮挡，结合加速度传感器和陀螺仪检测数据，如果此时人体处于读写姿势，则启动智能手表的振动功能对人体进行振动提醒。
进一步地，所述坐姿包括姿态包括正坐型、埋头读写型、手撑脸颊读写型和趴桌面睡觉型。
进一步地，利用加速度传感器和陀螺仪实时检测进入读写状态的人体的手臂姿态，根据手臂姿态确定人体进入读写状态后的坐姿，包括：
根据预先设定的采集时间间隔，连续五次利用陀螺仪采集姿态数据；
利用陀螺仪检测佩戴智能手表的人体的手臂的X方向与水平夹角在±20°范围内，且Y方向与水平夹角在-10°~90°范围内，同时，所述手臂距离人体胸口的距离在30-45cm之间，则判定为正坐型姿态；当Y方向与水平夹角在-10°~45°之间采用智能手表手表显示屏正上方的激光测距传感器进行距离测量，否则采用另一个激光测距传感器进行距离测量，记录下读写时手臂与头部和胸部的距离以及当前光线强度；
利用陀螺仪检测佩戴智能手表的人体的手臂的X方向与水平夹角在±20°范围内且Y方向与水平夹角在-10°~90°范围内，同时，所述手臂距离人体胸口的距离小于30cm大于10cm时，则判定为埋头读写型姿态；当Y方向与水平夹角在-10°~45°之间采用智能手表手表显示屏正上方的激光测距传感器进行距离测量，否则采用另一个激光测距传感器进行距离测量，记录下读写时手臂与头部和胸部的距离以及当前光线强度；
利用陀螺仪检测佩戴智能手表的人体的手臂的Y方向与水平夹角在±20°且X方向与水平夹角在70°~100°之间，同时，所述手臂距离人体胸口的距离小于20cm，判定为手撑脸颊读写型姿态，并记录下读写时手臂与头部和胸部的距离以及当前光线强度；
利用陀螺仪检测佩戴智能手表的人体的手臂的X方向与水平夹角在±20°范围内且Y方向与水平夹角在-10°~90°范围内，同时，所述手臂距离人体胸口的距离小于10cm时，则判定为趴桌面睡觉型姿态。
进一步地，所述采集时间的设置和自适应调整过程包括：
根据所述数据采集时间间隔，通过采集时间模型确定采集时间，所述采集时间模型为：
Figure 505917DEST_PATH_IMAGE001
其中，t表示采集时间，T表示所述数据采集时间间隔，T i 表示第i次完成进入读写 状态判断所用的判断时长，n表示完成进入读写状态判断的次数；T max 表示完成n次进入读写 状态判断中，单次判断时长为n次判断中最长时长所对应的时间；T min 表示完成n次进入读写 状态判断中，单次判断时长为n次判断中最短时长所对应的时间；当第一次完成进入读写状 态判断后，进行采集时间设置时，即n=1时，默认T max =T min ；
Figure 842964DEST_PATH_IMAGE002
表示时间调整系数，
Figure 91543DEST_PATH_IMAGE002
的取值范 围为1.05-1.21；
当判定人体的姿势为正坐型姿态，通过如下自适应时间调整模型，对采集时间进行自适应调整：
Figure 955593DEST_PATH_IMAGE003
其中，t 1表示佩戴智能手表的人体的姿势为正坐型姿态时的采集时间；
Figure 35545DEST_PATH_IMAGE004
表示佩 戴智能手表的人体的姿势为正坐型姿态时的时间调整系数，
Figure 576116DEST_PATH_IMAGE004
的取值范围为1.00-1.15； 当第一次完成进入读写状态判断后，进行采集时间设置时，即n=1时，默认T max =T min ；
当判定人体的姿势为埋头读写型姿态，通过如下自适应时间调整模型，对采集时间进行自适应调整：
Figure 311991DEST_PATH_IMAGE005
其中，t 2表示佩戴智能手表的人体的姿势为埋头读写型姿态时的采集时间；
Figure 714154DEST_PATH_IMAGE006
表 示佩戴智能手表的人体的姿势为埋头读写型姿态时的时间调整系数，
Figure 851874DEST_PATH_IMAGE006
的取值范围为 0.82-0.94；当第一次完成进入读写状态判断后，进行采集时间设置时，即n=1时，默认T max =T min ；
当判定人体的姿势为手撑脸颊读写型姿态，通过如下自适应时间调整模型，对采集时间进行自适应调整：
Figure 110817DEST_PATH_IMAGE007
其中，t 3表示佩戴智能手表的人体的姿势为手撑脸颊读写型姿态时的采集时间；
Figure 84720DEST_PATH_IMAGE008
表示佩戴智能手表的人体的姿势为手撑脸颊读写型姿态时的时间调整系数，
Figure 290574DEST_PATH_IMAGE008
的取值 范围为0.68-0.81；当第一次完成进入读写状态判断后，进行采集时间设置时，即n=1时，默 认T max =T min ；
当判定人体的姿势为趴桌面睡觉型姿态，通过如下自适应时间调整模型，对采集时间进行自适应调整：
Figure 17221DEST_PATH_IMAGE009
其中，t 4表示佩戴智能手表的人体的姿势为趴桌面睡觉型姿态时的采集时间；
Figure 915907DEST_PATH_IMAGE010
表示佩戴智能手表的人体的姿势为趴桌面睡觉型姿态时的时间调整系数，
Figure 423112DEST_PATH_IMAGE010
的取值范围 为1.19-1.32；当第一次完成进入读写状态判断后，进行采集时间设置时，即n=1时，默认T max =T min 。
一种基于激光测距传感器判断读写状态的移动设备，所述移动设备设置于智能手表内部，包括核心处理器、2G通信模组、电源模组、附件装置、第一传感器组、第二传感器组和震动电机；其中，所述核心处理器的通信控制信号输出端与所述2G通信模组的通信控制信号输入端电连接；所述核心处理器的电源端与所述电源模组的电能信号输出端相连；所述核心处理器与所述附件装置进行电连接；所述核心处理器的传感信号输入端分别与所述第一传感器组和第二传感器组的传感信号输出端相连；所述核心处理器的震动电机控制信号输出端与所述震动电机的控制信号输入端电连接。
进一步地，所述2G通信模组包括通讯处理器、扬声器、麦克风、sim卡读取装置和天线模组；所述通讯处理器分别与扬声器、麦克风、sim卡读取装置和天线模组的各信号端对应电连接。
进一步地，所述传感器模组包括加速度传感器、陀螺仪和测距传感器；所述加速度传感器、陀螺仪和测距传感器的传感信号输出端与所述核心处理器的传感信号输入端相连。
本发明有益效果：
本发明提出的一种基于激光测距传感器判断读写状态的方法及移动设备通过加速度传感器、陀螺仪和激光测距传感器对智能手表佩戴者的姿势状态进行检测，能够有效快速的检测出佩戴者是否处于阅读或撰写状态，提高姿态检测速度和检测准确度。同时，佩戴儿童家长还可以根据儿童身体的实际身高情况，通过家长端输入与佩戴儿童身体特征对应的撰写时的姿态预设值，提高针对不同儿童个体，读写姿势校正的合理性和准确性。
另一方面，所述基于激光测距传感器判断读写状态的方法及移动设备可以根据佩戴儿童的姿态进行数据采集时间的自适应调整，通过采集时间的自适应调整改变姿态数据的采集频率，通过不同姿态对应的不同采集频率能够有效减少移动设备的能源消耗，同时，能够根据儿童实际姿态，有效平衡移动设备能量消耗和姿态检测的及时有效性，在保证对佩戴儿童进行及时性较高的姿态判断的前提下，进一步提高移动设备的单次充电后的使用时长，有效避免在儿童长时间进行阅读和撰写情况下，移动设备没电的情况。
附图说明
图1为本发明所述方法的流程图；
图2为本发明所述移动设备的原理框图；
图3为本发明所述激光测距传感器安装位置示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供了一种基于激光测距传感器判断读写状态的方法及移动设备，用以解决现有智能手表对佩戴儿童姿态检测的准确率低的问题。
本发明提出的一种基于激光测距传感器判断读写状态的方法，如图1所示，所述方法包括：
S1、利用智能手表中的加速度传感器和陀螺仪检测姿态，确定佩戴所述智能手表的人体是否进入读写状态；
S2、当确定佩戴所述智能手表的人体进入读写状态后，利用智能手表中的激光测距传感器检测人体处于读写状态时，所述激光测距传感器与人体的头部和胸部之间的距离，获得距离数据；
S3、利用加速度传感器和陀螺仪实时检测进入读写状态的人体的手臂姿态，根据手臂姿态确定人体进入读写状态后的坐姿；
S4、利用所述距离数据和坐姿确定佩戴所述智能手表的人体的读写姿态是否标准，如果判断结果为不标准，则进行振动提示。
上述技术方案的工作原理为：首先，利用智能手表中的加速度传感器和陀螺仪检测姿态，确定佩戴所述智能手表的人体是否进入读写状态；然后，当确定佩戴所述智能手表的人体进入读写状态后，利用智能手表中的激光测距传感器检测人体处于读写状态时，所述激光测距传感器与人体的头部和胸部之间的距离，获得距离数据；随后，利用加速度传感器和陀螺仪实时检测进入读写状态的人体的手臂姿态，根据手臂姿态确定人体进入读写状态后的坐姿；最后，利用所述距离数据和坐姿确定佩戴所述智能手表的人体的读写姿态是否标准，如果判断结果为不标准，则进行振动提示。
上述技术方案的效果为：通过加速度传感器和陀螺仪佩戴对智能手表的儿童的姿态数据的检测是否快速判断儿童是否进入读写状态，然后，通过加速度传感器、陀螺仪和激光测距传感器对智能手表佩戴者的姿势状态进行检测，能够有效提高佩戴者是否处于阅读或撰写状态检测的时效性和速度，并提高姿态检测速度和检测准确度。同时，佩戴儿童家长还可以根据儿童身体的实际身高情况，通过智能手表的按键输入与佩戴儿童身体特征对应的撰写时的姿态预设值，提高针对不同儿童个体，读写姿势校正的合理性和准确性。
本发明的一个实施例，所述利用智能手表中的加速度传感器和陀螺仪检测姿态，确定佩戴所述智能手表的人体是否进入读写状态，包括：
S101、利用加速度传感器和陀螺仪检测姿态，获取佩戴智能手表的姿态数据；
S102、根据所述加速度传感器获得的三轴加速度值和所述陀螺仪获取的陀螺仪值，判断佩戴智能手表的手臂姿态是否为水平放置在桌面上；其中，所述三轴加速度值和陀螺仪值即为姿态数据；
S103、根据预先设定的数据采集时间间隔，判断所述手臂的位移状态，根据位移状态判断佩戴智能手表的人体是否进入读写状态。
上述技术方案的工作原理为：首先，利用加速度传感器和陀螺仪检测姿态，获取佩戴智能手表的姿态数据；然后，根据所述加速度传感器获得的三轴加速度值和所述陀螺仪获取的陀螺仪值，判断佩戴智能手表的手臂姿态是否为水平放置在桌面上；其中，所述三轴加速度值和陀螺仪值即为姿态数据；随后，根据预先设定的数据采集时间间隔，判断所述手臂的位移状态，根据位移状态判断佩戴智能手表的人体是否进入读写状态。
上述技术方案的效果为：通过加速度传感器和陀螺仪佩戴对智能手表的儿童的姿态数据的检测是否快速判断儿童是否进入读写状态，能够有效快速的检测出佩戴者是否处于阅读或撰写状态，同时，提高姿态检测速度和检测准确度。
本发明的一个实施例，利用智能手表中的激光测距传感器检测人体处于读写状态时，所述激光测距传感器与人体的头部和胸部之间的距离，获得距离数据，包括：
S201、所述激光测距传感器启动并发射出激光，同时，所述激光测距传感器开始计时；
S202、激光照射到人体的头部和胸部之后发生反射，反射的激光传达到所述激光测距传感器的接收头上；
S203、当所述激光测距传感器的接收头接收到反射的激光后，所述激光测距传感器停止计时；
S204、所述激光测距传感器通过激光在空中发射到反射的时间差和光速测量出所述激光测距传感器距离获取智能手表与人体头部和胸部之间的距离。
上述技术方案的工作原理为：本实施例中，设置两个激光测距传感器，根据智手表的倾斜角度确定启动哪个激光测距传感器进行距离测量，每个激光测距传感器进行距离测量的过程包括：
首先，所述激光测距传感器启动并发射出激光，同时，所述激光测距传感器开始计时；然后，激光照射到人体的头部和胸部之后发生反射，反射的激光传达到所述激光测距传感器的接收头上；随后，当所述激光测距传感器的接收头接收到反射的激光后，所述激光测距传感器停止计时；最后，所述激光测距传感器通过激光在空中发射到反射的时间差和光速测量出所述激光测距传感器距离获取智能手表与人体头部和胸部之间的距离。
其中，距离公式为：距离=光速×激光飞行时间。
上述技术方案的效果为：由于儿童进入读写状态之后常存在多动以及姿势变化速度较快，幅度较大的情况发生，因此，在智能手表倾斜角度过大导致对应激光测距传感器容易产生测量误差增大的情况下，通过两个激光测距传感器根据智能手表倾斜角度变化而进行交换更替启动的方式，能够有效提高智能手表与儿童头部和胸部之间距离测量的准确性。极大程度上减少了因儿童多动的问题带来的距离测量误差。
本发明的一个实施例，所述激光测距传感器实时监检测测距异常情况，包括：
任意一个所述激光测距传感器的测量距离不超过1cm时，判定为所述激光测距传感器被遮挡；
两个所述激光测距传感器测量的距离均不超过1cm时，则判断为所述传感器被遮挡物遮挡，结合加速度传感器和陀螺仪检测数据，如果此时人体处于读写姿势，则启动智能手表的振动功能对人体进行振动提醒。
上述技术方案的工作原理为：通过激光测距传感器反馈的测量距离结合预设的距离阈值（即，1cm）来实时监测所述激光测距传感器是否被袖口等物体所遮挡。
上述技术方案的效果为：有效提高激光测距传感器出现异常遮挡物的检测速度和效率，防止因激光测距传感器被遮挡而造成的距离测量误差增大或无法有效测量出儿童坐姿的问题发生。
本发明的一个实施例，所述坐姿包括姿态包括正坐型、埋头读写型、手撑脸颊读写型和趴桌面睡觉型。
其中，利用加速度传感器和陀螺仪实时检测进入读写状态的人体的手臂姿态，根据手臂姿态确定人体进入读写状态后的坐姿，包括：
步骤1、根据预先设定的采集时间间隔，连续五次利用陀螺仪采集姿态数据；
步骤2、利用陀螺仪检测佩戴智能手表的人体的手臂的X方向与水平夹角在±20°范围内，且Y方向与水平夹角在-10°~90°范围内，同时，所述手臂距离人体胸口的距离在30-45cm之间，则判定为正坐型姿态；当Y方向与水平夹角在-10°~45°之间采用智能手表手表显示屏正上方的激光测距传感器进行距离测量，否则采用另一个激光测距传感器进行距离测量，记录下读写时手臂与头部和胸部的距离以及当前光线强度；
步骤3、利用陀螺仪检测佩戴智能手表的人体的手臂的X方向与水平夹角在±20°范围内且Y方向与水平夹角在-10°~90°范围内，同时，所述手臂距离人体胸口的距离小于30cm大于10cm时，则判定为埋头读写型姿态；当Y方向与水平夹角在-10°~45°之间采用智能手表手表显示屏正上方的激光测距传感器进行距离测量，否则采用另一个激光测距传感器进行距离测量，记录下读写时手臂与头部和胸部的距离以及当前光线强度；
步骤4、利用陀螺仪检测佩戴智能手表的人体的手臂的Y方向与水平夹角在±20°且X方向与水平夹角在70°~100°之间，同时，所述手臂距离人体胸口的距离小于20cm，判定为手撑脸颊读写型姿态，并记录下读写时手臂与头部和胸部的距离以及当前光线强度；
步骤5、利用陀螺仪检测佩戴智能手表的人体的手臂的X方向与水平夹角在±20°范围内且Y方向与水平夹角在-10°~90°范围内，同时，所述手臂距离人体胸口的距离小于10cm时，则判定为趴桌面睡觉型姿态。
上述技术方案的工作原理为：通过预先设置好的手臂在X方向和Y方向上的角度数值范围以及手臂距离人体胸口的预设距离值，结合陀螺仪实施的姿态数据检测，来判断儿童在进入阅读和撰写状态后的具体阅读及撰写姿势。其中，距离数据的判断可以通过在智能手表内部设置激光测距传感器等测距传感器的方式来检测获取。
上述技术方案的效果为：根据上述每个姿态的具体预设值范围的设置，能够快速准确的判断出儿童在进入阅读和撰写状态后具体的具体姿态，进一步有效提高儿童撰写和阅读时的具体姿态检测识别的准确性和时效性，针对儿童在阅读和撰写时多动，姿态变化既多又快情况下，有效降低儿童姿态的识别判断错误率。
本发明的一个实施例，所述采集时间的设置和自适应调整过程包括：
根据所述数据采集时间间隔，通过采集时间模型确定采集时间，所述采集时间模型为：
Figure 416345DEST_PATH_IMAGE001
其中，t表示采集时间，T表示所述数据采集时间间隔，T i 表示第i次完成进入读写 状态判断所用的判断时长，n表示完成进入读写状态判断的次数；T max 表示完成n次进入读写 状态判断中，单次判断时长为n次判断中最长时长所对应的时间；T min 表示完成n次进入读写 状态判断中，单次判断时长为n次判断中最短时长所对应的时间；当第一次完成进入读写状 态判断后，进行采集时间设置时，即n=1时，默认T max =T min ；
Figure 263078DEST_PATH_IMAGE002
表示时间调整系数，
Figure 863824DEST_PATH_IMAGE002
的取值 范围为1.05-1.21；
当判定人体的姿势为正坐型姿态，通过如下自适应时间调整模型，对采集时间进行自适应调整：
Figure 61587DEST_PATH_IMAGE003
其中，t 1表示佩戴智能手表的人体的姿势为正坐型姿态时的采集时间；
Figure 343663DEST_PATH_IMAGE004
表示佩 戴智能手表的人体的姿势为正坐型姿态时的时间调整系数，
Figure 107220DEST_PATH_IMAGE004
的取值范围为1.00-1.15； 当第一次完成进入读写状态判断后，进行采集时间设置时，即n=1时，默认T max =T min ；
当判定人体的姿势为埋头读写型姿态，通过如下自适应时间调整模型，对采集时间进行自适应调整：
Figure 89652DEST_PATH_IMAGE005
其中，t 2表示佩戴智能手表的人体的姿势为埋头读写型姿态时的采集时间；
Figure 243553DEST_PATH_IMAGE006
表 示佩戴智能手表的人体的姿势为埋头读写型姿态时的时间调整系数，
Figure 594900DEST_PATH_IMAGE006
的取值范围为 0.82-0.94；当第一次完成进入读写状态判断后，进行采集时间设置时，即n=1时，默认T max =T min ；
当判定人体的姿势为手撑脸颊读写型姿态，通过如下自适应时间调整模型，对采集时间进行自适应调整：
Figure 212963DEST_PATH_IMAGE007
其中，t 3表示佩戴智能手表的人体的姿势为手撑脸颊读写型姿态时的采集时间；
Figure 358773DEST_PATH_IMAGE008
表示佩戴智能手表的人体的姿势为手撑脸颊读写型姿态时的时间调整系数，
Figure 514817DEST_PATH_IMAGE008
的取值 范围为0.68-0.81；当第一次完成进入读写状态判断后，进行采集时间设置时，即n=1时，默 认T max =T min ；
当判定人体的姿势为趴桌面睡觉型姿态，通过如下自适应时间调整模型，对采集时间进行自适应调整：
Figure 201013DEST_PATH_IMAGE009
其中，t 4表示佩戴智能手表的人体的姿势为趴桌面睡觉型姿态时的采集时间；
Figure 876845DEST_PATH_IMAGE010
表示佩戴智能手表的人体的姿势为趴桌面睡觉型姿态时的时间调整系数，
Figure 459136DEST_PATH_IMAGE010
的取值范围 为1.19-1.32；当第一次完成进入读写状态判断后，进行采集时间设置时，即n=1时，默认T max =T min 。
上述技术方案的工作原理：首先，利用判断智能手表的佩戴儿童是否进入阅读和撰写状态的预先设定的数据采集时间间隔，来获取具体姿态识别时的初始采集时间。然后，根据智能手表佩戴儿童的具体姿势，结合自适应调整模型来自适应调整儿童姿态数据的采集时间。其中，上述t、t 1、t 2、t 3和t 4的自适应调整公式确定的是各姿态的采集时间对应的数值，所述t、t 1、t 2、t 3和t 4的时间单位为秒。
上述技术方案的效果：根据佩戴儿童的姿态进行数据采集时间的自适应调整，通过采集时间的自适应调整改变姿态数据的采集频率，通过不同姿态对应的不同采集频率能够有效减少移动终端的能源消耗，同时，能够根据儿童实际姿态，有效平衡移动终端能量消耗和姿态检测的及时有效性，针对儿童进入阅读和撰写状态后的多动以及姿态变化比较多、比较快的问题，在保证对佩戴儿童进行及时性较高的姿态判断的前提下，进一步提高移动终端的单次充电后的使用时长，有效避免在儿童长时间进行阅读和撰写情况下，移动终端没电的情况。
本发明的一个实施例提出了一种基于激光测距传感器判断读写状态的移动设备，如图2所示，所述移动设备设置于智能手表内部，包括核心处理器、2G通信模组、电源模组、附件装置、第一传感器组、第二传感器组和震动电机；其中，所述核心处理器的通信控制信号输出端与所述2G通信模组的通信控制信号输入端电连接；所述核心处理器的电源端与所述电源模组的电能信号输出端相连；所述核心处理器的附件控制信号输出端与所述附件装置的控制信号输入端进行电连接；所述核心处理器的传感信号输入端分别与所述第一传感器组和第二传感器组的传感信号输出端相连；所述核心处理器的震动电机控制信号输出端与所述震动电机的控制信号输入端电连接。
其中，所述附件装置包括按键和显示屏；所述按键的控制信号输入端与所述核心处理器的按键控制信号输出端相连；所述显示屏的显示信号输入端与所述核心处理器的显示控制信号输出端相连；所述按键的控制信号输入端和显示屏的显示信号输入端即为所述附件装置的控制信号输入端；所述核心处理器的按键控制信号输出端和显示控制信号输出端即为所述核心处理器的附件控制信号输出端。
所述第一传感器组包括加速度传感器、陀螺仪和亮度传感器；所述加速度传感器、陀螺仪和亮度传感器的传感信号输出端即为所述第一传感器组的传感信号输出端。所述第二传感器组包括第一激光测距传感器和第二激光测距传感器；所述第一激光测距传感器和第二激光测距传感器的传感信号输出端即为所述第二传感器组的传感信号输出端。
如图3所示，所述第一激光测距传感器和第二激光测距传感器固定安装在装有显示屏的智能手表的安装面上，并且，所述第一激光测距传感器和第二激光测距传感器分别安装在所述显示屏的两侧。
本实施例提出的移动设备通过第一传感器组中的加速度传感器和陀螺仪实时采集佩戴智能手表的儿童的姿态数据，所述核心处理器通过姿态数据确定佩戴儿童是否进行阅读和撰写状态，然后，在判断儿童进入读写状态之后，通过第二传感器组中的两个激光测距传感器并结合加速度传感器、陀螺仪实时监控进入阅读和撰写状态后的儿童的具体的阅读和撰写姿势，同时，利用亮度传感器实时监测当前学习环境的亮度信息，当佩戴智能手表的儿童的阅读和撰写姿势不标准，会影响视力时，通过震动电机进行振动提示，并通过显示屏显示出震动提醒内容。
其中，所述第一激光测距传感器和第二激光测距传感器进行测距异常情况确定的预设距离阈值为：L0=1cm，其中，L0表示测距异常情况对应的预设距离阈值。利用所述预设距离阈值进行测距异常情况判断的原理为：
任意一个所述激光测距传感器的测量距离不超过1cm时，判定为所述激光测距传感器被遮挡；
两个所述激光测距传感器测量的距离均不超过1cm时，则判断为所述传感器被遮挡物遮挡，结合加速度传感器和陀螺仪检测数据，如果此时人体处于读写姿势，则启动智能手表的振动功能对人体进行振动提醒。
同时，所述第一激光测距传感器和第二激光测距传感器采用 IIC 接口与核心处理器进行通信。
所述移动设备能够通过标准化的预先设定好的姿态参数和第一传感器组、第二传感器组实时监测到的佩戴儿童的姿态参数之间的比较值，针对佩戴儿童的正坐型姿态、埋头读写型姿态、手撑脸颊读写型姿态和趴桌面睡觉型姿态进行检测。其中，各项预设参数的标准化范围为：
正坐型姿态的各项预设参数的标准化范围为：
佩戴智能手表的人体的手臂的X方向与水平夹角在±20°范围内；
佩戴智能手表的人体的手臂的Y方向与水平夹角在-10°~90°范围内；
所述手臂距离人体胸口的距离在30-45cm之间。
埋头读写型姿态的各项预设参数的标准化范围为：
佩戴智能手表的人体的手臂的X方向与水平夹角在±20°范围内；
佩戴智能手表的人体的手臂的Y方向与水平夹角在-10°~90°范围内；
所述手臂距离人体胸口的距离小于30cm大于10cm。
手撑脸颊读写型姿态的各项预设参数的标准化范围为：
佩戴智能手表的人体的手臂的Y方向与水平夹角在±20°；
佩戴智能手表的人体的手臂的X方向与水平夹角在70°~100°之间，
所述手臂距离人体胸口的距离小于20cm。
趴桌面睡觉型姿态的各项预设参数的标准化范围为：
佩戴智能手表的人体的手臂的X方向与水平夹角在±20°范围内；
佩戴智能手表的人体的手臂的Y方向与水平夹角在-10°~90°范围内；
所述手臂距离人体胸口的距离小于10cm时，则判定为趴桌面睡觉。
另外，所述移动设备的2G通信模组包括2G通讯处理器、扬声器、麦克风、sim卡读取装置和天线模组；所述2G通讯处理器分别与扬声器、麦克风、sim卡读取装置和天线模组的各信号端对应电连接。所述电源模组包括电源管理装置、电池和USB接口；所述电源管理装置与所述电池进行电连接，并且所述电源管理装置与所述USB接口进行电连接。所述电源管理装置的电源控制信号输入端与核心处理器的电源控制信号输出端相连；所述电源管理装置的电源控制信号输入端即为所述核心处理器与所述电源模组进行电连接的信号端。所述移动设备通过2G通信模组以MQTT协议与服务端进行数据传输。所述核心处理器采用MUC系列芯片。
本实施例提出的一种基于激光测距传感器判断读写状态的移动设备通过加速度传感器和陀螺仪确定佩戴智能手表的儿童的姿态，根据姿态判断儿童是否需进入读写状态，然后，利用加速度传感器、陀螺仪和激光测距传感器对于智能手表佩戴者的姿势状态的检测，能够有效快速的检测出佩戴者是否处于阅读或撰写状态，提高姿态检测速度和检测准确度。同时，佩戴儿童家长还可以根据儿童身体的实际身高情况，通过家长端输入与佩戴儿童身体特征对应的撰写时的姿态预设值，提高针对不同儿童个体，读写姿势校正的合理性和准确性。其中，家长端是指家长所持有的终端设备，所述家长端与所述移动设备进行实时的数据传输对接。移动设备通过数据传输实时将检测的姿态数据传输至家长端中，家长可以通过家长端实时查看佩戴智能手表的儿童的读写状态和姿态，并通过家长端对儿童姿态标准参数进行输入和设置。
另一方面，所述结合加速度传感器判断读写状态的方法及移动设备可以根据佩戴儿童的姿态进行数据采集时间的自适应调整，通过采集时间的自适应调整改变姿态数据的采集频率，通过不同姿态对应的不同采集频率能够有效减少移动设备的能源消耗，同时，能够根据儿童实际姿态，有效平衡移动设备能量消耗和姿态检测的及时有效性，在保证对佩戴儿童进行及时性较高的姿态判断的前提下，进一步提高移动设备的单次充电后的使用时长，有效避免在儿童长时间进行阅读和撰写情况下，移动设备没电的情况。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种基于激光测距传感器判断读写状态的方法，其特征在于，所述方法包括：
利用智能手表中的加速度传感器和陀螺仪检测姿态，确定佩戴所述智能手表的人体是否进入读写状态；
当确定佩戴所述智能手表的人体进入读写状态后，利用智能手表中的激光测距传感器检测人体处于读写状态时，所述激光测距传感器与人体的头部和胸部之间的距离，获得距离数据；
利用加速度传感器和陀螺仪实时检测进入读写状态的人体的手臂姿态，根据手臂姿态确定人体进入读写状态后的坐姿；
利用所述距离数据和坐姿确定佩戴所述智能手表的人体的读写姿态是否标准，如果判断结果为不标准，则进行振动提示；
其中，利用加速度传感器和陀螺仪实时检测进入读写状态的人体的手臂姿态，根据手臂姿态确定人体进入读写状态后的坐姿，包括：
根据预先设定的采集时间间隔，连续五次利用陀螺仪采集姿态数据；
利用陀螺仪检测佩戴智能手表的人体的手臂的X方向与水平夹角在±20°范围内，且Y方向与水平夹角在-10°~90°范围内，同时，所述手臂距离人体胸口的距离在30-45cm之间，则判定为正坐型姿态；当Y方向与水平夹角在-10°~45°之间采用智能手表手表显示屏正上方的激光测距传感器进行距离测量，否则采用另一个激光测距传感器进行距离测量，记录下读写时手臂与头部和胸部的距离以及当前光线强度；
利用陀螺仪检测佩戴智能手表的人体的手臂的X方向与水平夹角在±20°范围内且Y方向与水平夹角在-10°~90°范围内，同时，所述手臂距离人体胸口的距离小于30cm大于10cm时，则判定为埋头读写型姿态；当Y方向与水平夹角在-10°~45°之间采用智能手表手表显示屏正上方的激光测距传感器进行距离测量，否则采用另一个激光测距传感器进行距离测量，记录下读写时手臂与头部和胸部的距离以及当前光线强度；
利用陀螺仪检测佩戴智能手表的人体的手臂的Y方向与水平夹角在±20°且X方向与水平夹角在70°~100°之间，同时，所述手臂距离人体胸口的距离小于20cm，判定为手撑脸颊读写型姿态，并记录下读写时手臂与头部和胸部的距离以及当前光线强度；
利用陀螺仪检测佩戴智能手表的人体的手臂的X方向与水平夹角在±20°范围内且Y方向与水平夹角在-10°~90°范围内，同时，所述手臂距离人体胸口的距离小于10cm时，则判定为趴桌面睡觉型姿态；
其中，所述坐姿包括姿态包括正坐型、埋头读写型、手撑脸颊读写型和趴桌面睡觉型；
所述采集时间的设置和自适应调整过程包括：
根据所述数据采集时间间隔，通过采集时间模型确定采集时间，所述采集时间模型为：
Figure 915490DEST_PATH_IMAGE001
其中，t表示采集时间，T表示所述数据采集时间间隔，T i 表示第i次完成进入读写状态判 断所用的判断时长，n表示完成进入读写状态判断的次数；T max 表示完成n次进入读写状态判 断中，单次判断时长为n次判断中最长时长所对应的时间；T min 表示完成n次进入读写状态判 断中，单次判断时长为n次判断中最短时长所对应的时间；当第一次完成进入读写状态判断 后，进行采集时间设置时，即n=1时，默认T max =T min ；
Figure 293382DEST_PATH_IMAGE002
表示时间调整系数，
Figure 97390DEST_PATH_IMAGE002
的取值范围为 1.05-1.21；
当判定人体的姿势为正坐型姿态，通过如下自适应时间调整模型，对采集时间进行自适应调整：
Figure 295153DEST_PATH_IMAGE003
其中，t 1表示佩戴智能手表的人体的姿势为正坐型姿态时的采集时间；
Figure 108388DEST_PATH_IMAGE004
表示佩戴智 能手表的人体的姿势为正坐型姿态时的时间调整系数，
Figure 588391DEST_PATH_IMAGE004
的取值范围为1.00-1.15；当第一 次完成进入读写状态判断后，进行采集时间设置时，即n=1时，默认T max =T min ；
当判定人体的姿势为埋头读写型姿态，通过如下自适应时间调整模型，对采集时间进行自适应调整：
Figure 94458DEST_PATH_IMAGE005
其中，t 2表示佩戴智能手表的人体的姿势为埋头读写型姿态时的采集时间；
Figure 513938DEST_PATH_IMAGE006
表示佩 戴智能手表的人体的姿势为埋头读写型姿态时的时间调整系数，
Figure 130865DEST_PATH_IMAGE006
的取值范围为0.82- 0.94；当第一次完成进入读写状态判断后，进行采集时间设置时，即n=1时，默认T max =T min ；
当判定人体的姿势为手撑脸颊读写型姿态，通过如下自适应时间调整模型，对采集时间进行自适应调整：
Figure 217769DEST_PATH_IMAGE007
其中，t 3表示佩戴智能手表的人体的姿势为手撑脸颊读写型姿态时的采集时间；
Figure 629159DEST_PATH_IMAGE008
表 示佩戴智能手表的人体的姿势为手撑脸颊读写型姿态时的时间调整系数，
Figure 801514DEST_PATH_IMAGE008
的取值范围 为0.68-0.81；当第一次完成进入读写状态判断后，进行采集时间设置时，即n=1时，默认T max =T min ；
当判定人体的姿势为趴桌面睡觉型姿态，通过如下自适应时间调整模型，对采集时间进行自适应调整：
Figure 956552DEST_PATH_IMAGE009
其中，t 4表示佩戴智能手表的人体的姿势为趴桌面睡觉型姿态时的采集时间；
Figure 337111DEST_PATH_IMAGE010
表示 佩戴智能手表的人体的姿势为趴桌面睡觉型姿态时的时间调整系数，
Figure 683517DEST_PATH_IMAGE010
的取值范围为 1.19-1.32；当第一次完成进入读写状态判断后，进行采集时间设置时，即n=1时，默认T max =T min 。
2.根据权利要求1所述基于激光测距传感器判断读写状态的方法，其特征在于，所述利用智能手表中的加速度传感器和陀螺仪检测姿态，确定佩戴所述智能手表的人体是否进入读写状态，包括：
利用加速度传感器和陀螺仪检测姿态，获取佩戴智能手表的姿态数据；
根据所述加速度传感器获得的三轴加速度值和所述陀螺仪获取的陀螺仪值，判断佩戴智能手表的手臂姿态是否为水平放置在桌面上；其中，所述三轴加速度值和陀螺仪值即为姿态数据；
根据预先设定的数据采集时间间隔，判断所述手臂的位移状态，根据位移状态判断佩戴智能手表的人体是否进入读写状态。
3.根据权利要求1所述基于激光测距传感器判断读写状态的方法，其特征在于，利用智能手表中的激光测距传感器检测人体处于读写状态时，所述激光测距传感器与人体的头部和胸部之间的距离，获得距离数据，包括：
所述激光测距传感器启动并发射出激光，同时，所述激光测距传感器开始计时；
激光照射到人体的头部和胸部之后发生反射，反射的激光传达到所述激光测距传感器的接收头上；
当所述激光测距传感器的接收头接收到反射的激光后，所述激光测距传感器停止计时；
所述激光测距传感器通过激光在空中发射到反射的时间差和光速测量出所述激光测距传感器距离获取智能手表与人体头部和胸部之间的距离。
4.根据权利要求1或3所述基于激光测距传感器判断读写状态的方法，其特征在于，所述激光测距传感器实时监检测测距异常情况，包括：
任意一个所述激光测距传感器的测量距离不超过1cm时，判定为所述激光测距传感器被遮挡；
两个所述激光测距传感器测量的距离均不超过1cm时，则判断为所述传感器被遮挡物遮挡，结合加速度传感器和陀螺仪检测数据，如果此时人体处于读写姿势，则启动智能手表的振动功能对人体进行振动提醒。
5.一种基于激光测距传感器判断读写状态的移动设备，其特征在于，所述移动设备设置于智能手表内部，包括核心处理器、2G通信模组、电源模组、附件装置、第一传感器组、第二传感器组和震动电机；其中，所述核心处理器的通信控制信号输出端与所述2G通信模组的通信控制信号输入端电连接；所述核心处理器的电源端与所述电源模组的电能信号输出端相连；所述核心处理器与所述附件装置进行电连接；所述核心处理器的传感信号输入端分别与所述第一传感器组和第二传感器组的传感信号输出端相连；所述核心处理器的震动电机控制信号输出端与所述震动电机的控制信号输入端电连接；
所述核心处理器采用MCU芯片，用于运行程序或指令以实现如权利要求1-4任一项所述的基于激光测距传感器判断读写状态的方法。
6.根据权利要求5所述移动设备，其特征在于，所述2G通信模组包括通讯处理器、扬声器、麦克风、sim卡读取装置和天线模组；所述通讯处理器分别与扬声器、麦克风、sim卡读取装置和天线模组的各信号端对应电连接。
7.根据权利要求5所述移动设备，其特征在于，所述第一传感器组包括加速度传感器、陀螺仪和亮度传感器；所述加速度传感器、陀螺仪和亮度传感器的传感信号输出端即为所述第一传感器组的传感信号输出端；所述第二传感器组包括第一激光测距传感器和第二激光测距传感器；所述第一激光测距传感器和第二激光测距传感器的传感信号输出端即为所述第二传感器组的传感信号输出端。
CN202011141917.5A 2020-10-23 2020-10-23 一种基于激光测距传感器判断读写状态的方法及移动设备 Active CN112014850B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011141917.5A CN112014850B (zh) 2020-10-23 2020-10-23 一种基于激光测距传感器判断读写状态的方法及移动设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011141917.5A CN112014850B (zh) 2020-10-23 2020-10-23 一种基于激光测距传感器判断读写状态的方法及移动设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112014850A CN112014850A (zh) 2020-12-01
CN112014850B true CN112014850B (zh) 2021-01-15

Family

ID=73528404

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011141917.5A Active CN112014850B (zh) 2020-10-23 2020-10-23 一种基于激光测距传感器判断读写状态的方法及移动设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112014850B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111999999B (zh) * 2020-10-30 2021-02-02 四川写正智能科技有限公司 一种可纠正坐姿的儿童智能手表及纠正方法
CN112270815B (zh) * 2020-12-23 2021-03-16 四川写正智能科技有限公司 一种基于智能手表的读写姿态识别方法及***
CN112733626B (zh) * 2020-12-28 2023-02-28 歌尔科技有限公司 基于手环的坐姿提醒方法、手环及计算机可读存储介质
CN112698730B (zh) * 2021-01-20 2022-09-06 四川写正智能科技有限公司 一种智能手表读写姿态识别方法
CN113835536B (zh) * 2021-09-26 2023-05-09 四川写正智能科技有限公司 正确读写的坐标标定方法及智能电话手表
WO2023119305A1 (en) * 2021-12-22 2023-06-29 Ahmed Syed Irfan Posture tracking

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110493471A (zh) * 2019-08-28 2019-11-22 重庆医药高等专科学校 一种基于智能移动终端矫正坐姿预防近视***及其方法
CN110850706A (zh) * 2019-11-12 2020-02-28 鄢家厚 一种基于智能手表的读写距离识别方法
CN110934591A (zh) * 2019-09-30 2020-03-31 宁波华茂优加科技有限公司 一种坐姿检测方法及装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110493471A (zh) * 2019-08-28 2019-11-22 重庆医药高等专科学校 一种基于智能移动终端矫正坐姿预防近视***及其方法
CN110934591A (zh) * 2019-09-30 2020-03-31 宁波华茂优加科技有限公司 一种坐姿检测方法及装置
CN110850706A (zh) * 2019-11-12 2020-02-28 鄢家厚 一种基于智能手表的读写距离识别方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112014850A (zh) 2020-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112014850B (zh) 一种基于激光测距传感器判断读写状态的方法及移动设备
WO2021138964A1 (zh) 基于智能手表的读写距离识别方法
US20170188132A1 (en) Power Management For Wireless Earpieces Utilizing Sensor Measurements
CN105788185A (zh) 一种坐姿监测方法及装置
TW201426669A (zh) 預防近視和頸椎病的裝置
CN107703779B (zh) 通过识别可穿戴设备是否佩戴控制功能启闭的方法与装置
CN106773626A (zh) 一种腕表及坐姿矫正装置与方法
CN107545134B (zh) 用于可穿戴设备的与睡眠相关的特征数据处理方法与装置
CN109116586B (zh) 多功能智能眼镜
CN107773231A (zh) 一种心率测量装置及其测量方法
CN103400474A (zh) 一种基于椭圆检测的近视预防装置及方法
CN109117705A (zh) 一种通过台灯进行坐姿识别的***及方法
CN110632773A (zh) 一种智能近视防控眼镜
CN106897562B (zh) 一种旅游随身健康终端的工作方法
CN111999999B (zh) 一种可纠正坐姿的儿童智能手表及纠正方法
CN107951276A (zh) 一种基于stm32的智能摇篮***
CN108665679A (zh) 一种老人智能监护***
CN207946657U (zh) 一种基于视力保护***的电子手表
CN111964674B (zh) 一种结合加速度传感器判断读写状态的方法及移动终端
CN105787237A (zh) 一种读写姿势监测方法及装置
CN212933547U (zh) 一种基于激光测距传感器判断读写状态的移动设备
CN212871247U (zh) 一种结合加速度传感器判断读写状态的移动终端
CN109549397A (zh) 防近视提醒方法及装置
CN205290981U (zh) 一种视力保护机器人
CN216313184U (zh) 一种手机平板类电子产品预防近视的***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant