CN112014180B - 一种食品检测取样预处理装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种食品检测取样预处理装置，其包括试样储存箱和待检样储存箱，试样储存箱和待检样储存箱内均设置有存放平台和储料件，试样储存箱和待检样储存箱之间设置有导向杆，导向杆上滑动设置有用于夹持储料件的机械手，导向杆沿其长度方向设置有用于机械手往复运动的驱动装置，机械手包括底座、套筒和夹持手，套筒内穿设有第一气缸，夹持手包括两根直杆，两根直杆远离第一气缸的一端穿出套筒分别连接有开口相向的弧形杆，套筒上设置有用于固体粉碎的研磨装置，底座上竖向设置有竖杆，竖杆沿其长度方向设置有与套筒相连的第二气缸，底座上设置有用于竖杆转向的转向装置。本申请具有便于节省人力、提高试验效率的效果。

Description

一种食品检测取样预处理装置
技术领域
本申请涉及食品检测的领域，尤其是涉及一种食品检测取样预处理装置。
背景技术
目前，随着人们生活水平的提高，对健康生活提出了更高的要求，生活中各项食品卫生状况深深地影响着人们的健康，所以现在急需加大对食品卫生的监管。
相关技术中，食品检测是按照食品卫生安全标准对食品原料、辅助材料、半成品以及成品等质量进行检测，以确保产品的质量合格。食品样品在进行采样后并在检验前，需要对样品进行密封储存。
针对上述中的相关技术，发明人认为在将样品取出进行检测时，还需要人工对样品进行预处理，存在有费时费力的缺陷。
发明内容
为了便于节省人力、提高试验效率，本申请提供一种食品检测取样预处理装置。
本申请提供的一种食品检测取样预处理装置，采用如下的技术方案：
一种食品检测取样预处理装置，包括试样储存箱和待检样储存箱，所述试样储存箱和所述待检样储存箱内均设置有存放平台和储料件，所述存放平台上设置有用于固定储料件的插槽，所述试样储存箱和所述待检样储存箱之间设置有导向杆，所述导向杆上滑动设置有用于夹持储料件的机械手，所述导向杆沿其长度方向设置有用于机械手往复运动的驱动装置，所述机械手包括底座、套筒和夹持手，所述套筒内穿设有第一气缸，所述夹持手包括两根直杆，两根所述直杆转动连接且与第一气缸的活塞杆相连并关于套筒的中心线对称，两根所述直杆的转动连接处设置有用于两直杆张角变大的扭簧，两根所述直杆远离第一气缸的一端穿出套筒分别连接有开口相向的弧形杆，两根所述弧形杆之间形成储料件的夹持空间，两根所述弧形杆远离直杆的一端相抵接时形成圆环，所述套筒上与圆环同轴设置有用于固体粉碎的研磨装置，所述底座上竖向设置有竖杆，所述竖杆沿其长度方向设置有与套筒相连的第二气缸，所述底座上设置有用于竖杆转向的转向装置。
通过采用上述技术方案，在对样品进行预处理的过程中，通过驱动装置并将机械手移动至试样储存箱处，同时使得两根弧形杆之间形成的夹持空间正对于储料件的上方，再通过第二气缸，第二气缸的活塞杆带动套筒向下运动，并使得储料件进入两根弧形杆之间形成的夹持空间中，然后再通过第一气缸，使得第一气缸的活塞杆通过直杆带动弧形杆朝向套筒内运动，因为两根直杆转动连接并且在两者转动连接处设置有用于张角变大的扭簧，所以直杆在进入套筒并与套筒内壁相抵接的过程中，两根直杆的张角变小，使得两根弧形杆相互靠近，从而便于弧形杆形成的夹持手对储料件进行夹紧；当储料件中储存的是固体时，需要对储料件中的固定物质进行粉碎研磨时，通过研磨装置对储料件中的固定物质进行粉碎，再通过第二气缸，第二气缸的活塞杆带动套筒和储料件上升，从而将储料件从试样储存箱的存放平台的插槽中取出，再通过驱动装置通过机械手带动储料件朝向待检样储存箱运动，同时再通过转向装置使得竖杆绕竖杆的轴线进行转动，使得储料件运动至待检样储存箱的插槽上方，再通过第二气缸带动套筒和储料件下降，使得储料件进入待检样储存箱的插槽中，等待检测，从而通过机械完成对待检食品的固体样品进行研磨的预处理，不需要人工手动研磨，节省人力，同时机械化的操作便于提高试验预处理的效率；当储料斗中储存的是液体时，直接通过第二气缸带动套筒和储料件进行上升，从而将储料件从试样储存箱的存放平台的插槽中取出，再通过驱动装置通过机械手带动储料件朝向待检样储存箱运动，在此过程中，当需要对储料斗中的液体进行摇匀时，通过转向装置使得竖杆绕竖杆的轴线进行转动，使得转动的竖杆通过夹持手带动储料斗进行转动，从而对储料件中的液体进行摇动，使得储料件中的液体混匀，最后使得储料件运动至待检样储存箱的插槽上方，再通过第二气缸带动套筒和储料件下降，使得储料件进入待检样储存箱的插槽中，等待检测，从而通过机械完成对待检食品的液体样品进行摇匀的预处理，不需要人工手动摇动，节省人力，同时机械化的操作便于提高试验预处理的效率。
优选的，所述驱动装置包括螺纹杆和电机，所述螺纹杆沿平行于导向杆的长度方向设置于试样储存箱和待检样储存箱之间，所述电机的驱动端与螺纹杆一端相连，所述底座设置于导向杆和螺纹杆之间，所述导向杆穿过底座并与底座滑动连接，所述螺纹杆穿过底座并与底座螺纹连接。
通过采用上述技术方案，在机械手夹持储料件后，当需要通过机械手将储料件由试样储存箱带动至待检样储存箱时，正转电机，带动螺纹杆进行转动，从而使得机械手沿着导向杆的长度方向带动储料件由试样储存箱朝向待检样储存箱进行运动；当需要机械手进行复位时，反转电机，带动螺纹杆进行转动，从而使得机械手沿着导向杆的长度方向由待检样储存箱朝向试样储存箱进行运动。
优选的，所述研磨装置包括第三气缸和研磨头，所述第三气缸通过连接杆与圆环同轴设置于套筒上，所述第三气缸的活塞杆与研磨头相连并向下朝向夹持空间。
通过采用上述技术方案，当机械手对储料件进行夹持后，需要对储料件中的固体物质进行研磨时，启动第三气缸，第三气缸的活塞杆带动研磨头朝向储料件中进行往复运动，对储料件中的固体物质进行碾压，从而便于对储料件中的固体物质进行研磨。
优选的，所述研磨头与所述第三气缸的活塞杆可拆卸连接。
通过采用上述技术方案，将研磨头与第三气缸的活塞杆进行可拆卸连接，便于在研磨头对储料件中的固体样品进行研磨后，将研磨头从第三气缸的活塞杆上拆下，以便对研磨头进行清洗后重新与第三气缸的活塞杆进行连接。
优选的，所述转向装置包括齿轮和齿条，所述齿轮同轴套设于所述竖杆上，所述齿条与所述底座滑动连接并与所述齿轮相啮合，所述底座上设置有用于齿条往复运动的第四气缸。
通过采用上述技术方案，当需要对储料件进行转动或者对储料件内的液体进行摇匀时，启动第四气缸，第四气缸可以带动齿条在底座上进行往复滑动，从而使得齿条通过齿轮带动竖杆沿竖杆的轴线进行转动，从而便于对储料件进行转动或者对储料件内的液体进行摇匀。
优选的，所述试样储存箱一侧和待检样储存箱一侧均设置有开口，所述存放平台一侧连接有用于遮挡所述开口的侧开门，所述试样储存箱内和所述待检样储存箱内均设置有用于存放平台穿出开口的第五气缸。
通过采用上述技术方案，当需要将试样储存箱中的储料件取出时，启动第五气缸，第五气缸通过存放平台带动试样储存箱侧开门打开，同时使得存放平台带动储料件穿出试样储存箱，从而便于机械手将试样储存箱中的储料件取出，当需要对储料件进行储存时，启动第五气缸，第五气缸通过存放平台带动侧开门关闭，从而对开口进行遮挡，便于对储料件的密封存放；同理，启动第五气缸，第五气缸通过存放平台带动待检样储存箱侧开门打开，便于储料件放入待检样储存箱中进行存放。
优选的，所述侧开门的外边缘处设置有密封圈。
通过采用上述技术方案，通过设置有密封圈，减少侧开门在遮挡开口时分别与试样储存箱和待检样储存箱的间隙，从而减少在试样储存时外界因数对试样的影响。
优选的，所述试样储存箱和待检样储存箱内均设置有制冷装置。
通过采用上述技术方案，当试样储存箱和待检样储存箱中储存的试样不能常温进行保存时，启动制冷装置，便于对试样储存箱和待检样储存箱中储存的样品进行保存。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
在对样品进行预处理的过程中，通过驱动装置并将机械手移动至试样储存箱处，同时使得两根弧形杆之间形成的夹持空间正对于储料件的上方，再通过第二气缸，第二气缸的活塞杆带动套筒向下运动，并使得储料件进入两根弧形杆之间形成的夹持空间中，然后再通过第一气缸，使得第一气缸的活塞杆通过直杆带动弧形杆朝向套筒内运动，因为两根直杆转动连接并且在两者转动连接处设置有用于张角变大的扭簧，所以直杆在进入套筒并与套筒内壁相抵接的过程中，两根直杆的张角变小，使得两根弧形杆相互靠近，从而便于弧形杆形成的夹持手对储料件进行夹紧；
当储料件中储存的是固体时，需要对储料件中的固定物质进行粉碎研磨时，通过研磨装置对储料件中的固定物质进行粉碎，再通过第二气缸，第二气缸的活塞杆带动套筒和储料件上升，从而将储料件从试样储存箱的存放平台的插槽中取出，再通过驱动装置通过机械手带动储料件朝向待检样储存箱运动，同时再通过转向装置使得竖杆绕竖杆的轴线进行转动，使得储料件运动至待检样储存箱的插槽上方，再通过第二气缸带动套筒和储料件下降，使得储料件进入待检样储存箱的插槽中，等待检测，从而通过机械完成对待检食品的固体样品进行研磨的预处理，不需要人工手动研磨，节省人力，同时机械化的操作便于提高试验预处理的效率；
当储料斗中储存的是液体时，直接通过第二气缸带动套筒和储料件进行上升，从而将储料件从试样储存箱的存放平台的插槽中取出，再通过驱动装置通过机械手带动储料件朝向待检样储存箱运动，在此过程中，当需要对储料斗中的液体进行摇匀时，通过转向装置使得竖杆绕竖杆的轴线进行转动，使得转动的竖杆通过夹持手带动储料斗进行转动，从而对储料件中的液体进行摇动，使得储料件中的液体混匀，最后使得储料件运动至待检样储存箱的插槽上方，再通过第二气缸带动套筒和储料件下降，使得储料件进入待检样储存箱的插槽中，等待检测，从而通过机械完成对待检食品的液体样品进行摇匀的预处理，不需要人工手动摇动，节省人力，同时机械化的操作便于提高试验预处理的效率。
附图说明
图1是本申请实施例食品检测取样预处理装置整体结构示意图。
图2是本申请实施试样储存箱的剖面图。
图3是本申请实施待检样储存箱的剖面图。
图4是本申请实施例机械手的结构示意图，套筒经剖视用于展示套筒内部结构。
图5是图4中A部分的局部放大示意图。
附图标记说明：1、试样储存箱；2、待检样储存箱；3、存放平台；4、储料件；5、插槽；6、导向杆；7、机械手；71、底座；72、套筒；73、夹持手；731、直杆；732、弧形杆；8、驱动装置；81、螺纹杆；82、电机；9、第一气缸；10、扭簧；12、研磨装置；121、第三气缸；122、研磨头；13、竖杆；14、第二气缸；15、转向装置；151、齿轮；152、齿条；16、连接杆；17、第四气缸；18、开口；19、侧开门；20、第五气缸；21、密封圈；22、制冷装置。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种食品检测取样预处理装置。结合图1和图2，一种食品检测取样预处理装置包括试样储存箱1和待检样储存箱2，试样储存箱1内滑动连接有存放平台3，存放平台3上设置有若干插槽5，插槽5内插接有储料件4。在本实施例中，当储料件4存放的试样为液体时，储料件4为试管；当储料件4存放的试样为固体时，储料件4为研钵。试样储存箱1一侧开设有开口18，存放平台3一侧连接有用于遮挡开口18的侧开门19，侧开门19的外边缘处套设有密封圈21。试样储存箱1内螺栓连接有用于存放平台3穿出开口18的第五气缸20，试样储存箱1内设置有制冷装置22，在本实施例中，制冷装置22为小型制冷机，用于保证试样储存箱1内温度恒定。
结合图1和图3，待检样储存箱2内滑动连接有存放平台3，存放平台3上设置有若干插槽5待检样储存箱2一侧开设有开口18，存放平台3一侧连接有用于遮挡开口18的侧开门19，侧开门19的外边缘处套设有密封圈21。待检样储存箱2内螺栓连接有用于存放平台3穿出开口18的第五气缸20，待检样储存箱2内设置有制冷装置22，在本实施例中，制冷装置22为小型制冷机，用于保证待检样储存箱2内温度恒定。
结合图1和图4，试样储存箱1和待检样储存箱2之间设置有导向杆6，导向杆6上滑动设置有用于夹持储料件4的机械手7，导向杆6沿其长度方向设置有用于机械手7往复运动的驱动装置8。驱动装置8包括螺纹杆81和电机82，螺纹杆81沿平行于导向杆6的长度方向设置于试样储存箱1和待检样储存箱2之间，电机82的驱动端与螺纹杆81一端相连。底座71设置于导向杆6和螺纹杆81之间，导向杆6穿过底座71并与底座71滑动连接，螺纹杆81穿过底座71并与底座71螺纹连接。机械手7包括底座71、套筒72和夹持手73，套筒72内穿设并螺栓连接有第一气缸9。夹持手73包括两根直杆731，两根直杆731铰链连接且与第一气缸9的活塞杆相连并关于套筒72的中心线对称。
结合图4和图5，两根直杆731的铰链连接处设置有用于两直杆731张角变大的扭簧10，同时通过扭簧10使得每根直杆731可以一直保持对套筒72内壁的抵接，从而在第一气缸9的驱动下，可以使得两根直杆731的张角进行变化。两根直杆731远离第一气缸9的一端穿出套筒72分别连接有开口18相向的弧形杆732，两根弧形杆732之间形成储料件4的夹持空间，两根弧形杆732远离直杆731的一端相抵接时形成圆环。套筒72上与圆环同轴设置有用于固体粉碎的研磨装置12，研磨装置12包括第三气缸121和研磨头122，研磨头122内设置有螺纹孔，研磨头122通过螺纹孔与第三气缸121的活塞杆进行螺纹可拆卸连接。第三气缸121通过L形的连接杆16与两根弧形杆732远离直杆731相抵接时形成的圆环同轴安装于套筒72上，第三气缸121的活塞杆与研磨头122相连并向下朝向夹持空间。
如图4所示，底座71上竖向焊接有竖杆13，竖杆13沿其长度方向螺栓安装有与套筒72相连的第二气缸14。底座71上设置有用于竖杆13转向的转向装置15，转向装置15包括齿轮151和齿条152，齿轮151同轴套设于竖杆13上，齿条152与底座71滑动连接并与齿轮151相啮合，底座71上设置有用于齿条152往复运动的第四气缸17。通过第四气缸17驱动齿条152沿直线方向往复运动，从而通过齿条152带动与其相啮合齿轮151进行转动，从而使得齿轮151带动竖杆13进行转动，完成机械手7的转向。
本申请实施例一种食品检测取样预处理装置的实施原理为：在对样品进行预处理的过程中，通过第五气缸20，第五气缸20通过存放平台3带动试样储存箱1侧开门19打开，同时使得存放平台3带动储料件4穿出试样储存箱1。当需要预处理的样品为固体时，正转电机82，带动螺纹杆81进行转动，从而使得机械手7沿着导向杆6的长度方向带动储料件4由试样储存箱1朝向待检样储存箱2进行运动，同时使得两根弧形杆732之间形成的夹持空间正对于储料件4的上方。
再通过第二气缸14，第二气缸14的活塞杆带动套筒72向下运动，并使得储料件4进入两根弧形杆732之间形成的夹持空间中，然后再通过第一气缸9，使得第一气缸9的活塞杆通过直杆731带动弧形杆732朝向套筒72内运动，因为两根直杆731转动连接并且在两者转动连接处设置有用于张角变大的扭簧10，所以直杆731在进入套筒72并与套筒72内壁相抵接的过程中，两根直杆731的张角变小，使得两根弧形杆732相互靠近，从而便于弧形杆732形成的夹持手73对储料件4进行夹紧。
当需要对储料件4内的固体样品进行粉碎研磨时，启动第三气缸121，第三气缸121的活塞杆带动研磨头122朝向储料件4中进行往复运动，对储料件4中的固体物质进行碾压，当对固体样品研磨完成后，再通过第二气缸14，第二气缸14的活塞杆带动套筒72和储料件4上升，从而将储料件4从试样储存箱1的存放平台3的插槽5中取出。反转电机82，带动螺纹杆81进行转动，从而使得机械手7沿着导向杆6的长度方向带动储料件4由试样储存箱1朝向待检样储存箱2进行运动。同时在此过程中，启动待检样储存箱2中的第五气缸20，通过存放平台3带动待检样储存箱2侧开门19打开，从而使得待检样储存箱2中的插槽5穿出待检样储存箱2。最终通过第二气缸14带动套筒72和储料件4下降，以及转向装置15带动竖杆13进行转动，使得储料件4正对于插槽5的上方，使得储料件4***待检样储存箱2的插槽5中，再通过待检样储存箱2的第五气缸20通过存放平台3带动侧开门19关闭，以对经过预处理研磨好的固体样品进行保存。
当需要预处理的样品为液体时，与固体样品处理方式不同的是不需要通过研磨装置12对储料件4中的样品进行研磨。同时，当需要对储料件4中的液体样品进行摇匀的预处理时，在通过驱动装置8带动机械手7夹持的储料件4由试样储存箱1朝向待检样储存箱2进行运动的过程中，通过第四气缸17带动齿条152进行往复运动，从而使得齿轮151不断顺时针或者逆时针进行转动，并带动竖杆13沿竖杆13的轴线进行顺时针或者逆时针转动，从而对储料件4内的液体进行摇匀。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种食品检测取样预处理装置，其特征在于：包括试样储存箱(1)和待检样储存箱(2)，所述试样储存箱(1)和所述待检样储存箱(2)内均设置有存放平台(3)和储料件(4)，所述存放平台(3)上设置有用于固定储料件(4)的插槽(5)，所述试样储存箱(1)和所述待检样储存箱(2)之间设置有导向杆(6)，所述导向杆(6)上滑动设置有用于夹持储料件(4)的机械手(7)，所述导向杆(6)沿其长度方向设置有用于机械手(7)往复运动的驱动装置(8)，所述机械手(7)包括底座(71)、套筒(72)和夹持手(73)，所述套筒(72)内穿设有第一气缸(9)，所述夹持手(73)包括两根直杆(731)，两根所述直杆(731)转动连接且与第一气缸(9)的活塞杆相连并关于套筒(72)的中心线对称，两根所述直杆(731)的转动连接处设置有用于两直杆(731)张角变大的扭簧(10)，两根所述直杆(731)远离第一气缸(9)的一端穿出套筒(72)分别连接有开口(18)相向的弧形杆(732)，两根所述弧形杆(732)之间形成储料件(4)的夹持空间，两根所述弧形杆(732)远离直杆(731)的一端相抵接时形成圆环，所述套筒(72)上与圆环同轴设置有用于固体粉碎的研磨装置(12)，所述底座(71)上竖向设置有竖杆(13)，所述竖杆(13)沿其长度方向设置有与套筒(72)相连的第二气缸(14)，所述底座(71)上设置有用于竖杆(13)转向的转向装置(15)；所述研磨装置(12)包括第三气缸(121)和研磨头(122)，所述第三气缸(121)通过连接杆(16)与圆环同轴设置于套筒(72)上，所述第三气缸(121)的活塞杆与研磨头(122)相连并向下朝向夹持空间。
2.根据权利要求1所述的一种食品检测取样预处理装置，其特征在于：所述驱动装置(8)包括螺纹杆(81)和电机(82)，所述螺纹杆(81)沿平行于导向杆(6)的长度方向设置于试样储存箱(1)和待检样储存箱(2)之间，所述电机(82)的驱动端与螺纹杆(81)一端相连，所述底座(71)设置于导向杆(6)和螺纹杆(81)之间，所述导向杆(6)穿过底座(71)并与底座(71)滑动连接，所述螺纹杆(81)穿过底座(71)并与底座(71)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种食品检测取样预处理装置，其特征在于：所述研磨头(122)与所述第三气缸(121)的活塞杆可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种食品检测取样预处理装置，其特征在于：所述转向装置(15)包括齿轮(151)和齿条(152)，所述齿轮(151)同轴套设于所述竖杆(13)上，所述齿条(152)与所述底座(71)滑动连接并与所述齿轮(151)相啮合，所述底座(71)上设置有用于齿条(152)往复运动的第四气缸(17)。
5.根据权利要求1所述的一种食品检测取样预处理装置，其特征在于：所述试样储存箱(1)一侧和待检样储存箱(2)一侧均设置有开口(18)，所述存放平台(3)一侧连接有用于遮挡所述开口(18)的侧开门(19)，所述试样储存箱(1)内和所述待检样储存箱(2)内均设置有用于存放平台(3)穿出开口(18)的第五气缸(20)。
6.根据权利要求5所述的一种食品检测取样预处理装置，其特征在于：所述侧开门(19)的外边缘处设置有密封圈(21)。
7.根据权利要求1所述的一种食品检测取样预处理装置，其特征在于：所述试样储存箱(1)和待检样储存箱(2)内均设置有制冷装置(22)。
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