CN112013502B - 一种空调换热器的除霜方法及空调 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调换热器的除霜方法及空调，所述方法包括：检测空调外机叶轮的第一转速；计算所述第一转速与初始转速的第一变化值；当所述第一变化值满足第一预设条件时，控制空调切换至除霜模式以进行除霜。本发明通过获取空调外机叶轮的第一转速，并获取第一转速和初始转速的第一变化值，根据所述第一变化值可以确定换热器表面霜层的厚度变化值，并所述厚度变化值确定是否需要开启除霜模式，提高除霜准确性并且避免除霜误操，避免了除霜误操作造成的空调制热量降低以及造成能源浪费。

Description

一种空调换热器的除霜方法及空调

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调换热器的除霜方法及空调。

背景技术

空调器在制热模式下运行时，空调器的室外换热器吸收空气中热量而降低室外换热器表面温度，使得室外换热器表面出现结霜现象。并且随着空调的持续运行，室外换热器表面霜层的厚度会逐渐变大，而影响室外换热器的换热效率。因此，空调在制热模式下运行一段时间后，需要对室外换热器进行除霜。

现有的空调器除霜方法一般采用温度-时间法，即在室外换热器上设置温度传感器，当温度传感器检测到的换热器表面温度低于设定值，并空调在制热模式下运行的时长达到预设时长时，启动除霜运行。但由于室外换热器结霜速度除受到换热器表面温度、室外空气相对湿度以及风速等多种因素的影响，使得空调无法准确地判断室外换热器结霜严重程度，进而出现无霜化霜、化霜提前或延迟等问题，降低了空调制热量并造成能源浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种空调换热器的除霜方法及空调，以解决现有空调换热器的除霜方法造成的空调制热量下降以及能源浪费的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种空调换热器的除霜方法，所述方法应用于空调制热运行的过程中其包括：

获取空调外机叶轮的初始转速，并检测所述空调外机叶轮的第一转速；

计算所述第一转速与所述初始转速的第一变化值；

当所述第一变化值满足第一预设条件时，控制所述空调切换至除霜模式以进行除霜。

所述空调换热器的除霜方法，其中，所述获取空调外机叶轮的初始转速，并检测所述空调外机叶轮的第一转速具体包括：

检测空调外机所处环境的环境温度，并判断所述环境温度是否处于预设温度区间；

当所述环境温度处于所述预设温度区间时，获取空调外机叶轮的初始转速，并检测所述空调外机叶轮的第一转速。

所述空调换热器的除霜方法，其中，所述当所述环境温度处于所述预设温度区间时，获取空调外机叶轮的初始转速，并检测所述空调外机叶轮的第一转速具体包括：

当所述环境温度处于所述预设温度区间时，监听所述环境温度连续处于所述预设温度区间的第一时长；

当所述第一时长达到第一预设时长，获取所述空调外机叶轮的第二转速；

将所述第二转速作为所述初始转速，并检测所述空调外机叶轮的第一转速。

所述空调换热器的除霜方法，其中，所述获取空调外机叶轮的初始转速，并检测所述空调外机叶轮的第一转速,具体包括：

获取所述空调的设定温度，并确定所述设定温度对应的转速；

将所述设定温度对应的转速作为所述初始转速，并检测所述空调外机叶轮的第一转速。

所述空调换热器的除霜方法，其中，所述当所述第一变化值满足第一预设条件时，控制所述空调切换至除霜模式以进行除霜,具体包括：

当所述第一变化值满足第一预设条件时，监听所述第一变化值连续满足所述第一预设条件的第二时长；

当所述第二时长达到第二预设时长时，控制所述空调进入除霜模式。

所述空调换热器的除霜方法，其中，所述当所述第一变化值满足第一预设条件时，控制所述空调切换至除霜模式以进行除霜之后,还包括：

检测所述空调外机叶轮的第三转速，并计算第三转速与所述初始速度的第二变化值；

当所述第二变化值满足第二预设条件时，监听所述第二变化值连续满足所述第二预设条件的第三时长；

当所述第三时长达到第三预设时长时，控制所述空调退出除霜模式。

所述空调换热器的除霜方法，其中，所述空调外机叶片上设置转速度传感器，并通过所述转速传感器检测空调外机叶片的转速。

所述空调换热器的除霜方法，其中，所述方法还包括：

当预设时间内未检测到所述第一转速时，提示用户所述空调发生故障。

一种空调，其包括：处理器、存储器及通信总线;所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；

所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如上任一所述的空调换热器的除霜方法的步骤。

所述空调，其还包括转速传感器，所述转速传感器设于空调外机叶轮上且与所述处理器相连通，所述转速传感器将检测到的空调外机叶轮的转速并传输至处理器。

有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种空调换热器的除霜方法及空调，所述方法应用于空调制热过程中，具体包括检测空调外机叶轮的第一转速；计算所述第一转速与初始转速的第一变化值；当所述第一变化值满足第一预设条件时，控制空调切换至除霜模式以进行除霜。本发明通过获取空调外机叶轮的第一转速，并获取第一转速和初始转速的第一变化值，根据所述第一变化值可以确定换热器表面霜层的厚度变化值，并所述厚度变化值确定是否需要开启除霜模式，提高除霜准确性并且避免除霜误操，避免了除霜误操作造成的空调制热量降低以及造成能源浪费。

附图说明

图1为本发明提供的空调换热器的除霜方法的一个流程图；

图2为本发明提供的空调换热器的除霜方法的另一个流程图；

图3为本发明提供的空调换热器的除霜方法应用的一种空调的结构原理图；

图4为本发明提供的空调换热器的除霜方法应用的一种空调的结构示意图；

图5为本发明提供的空调换热器的除霜方法中步骤S10的一个实施例的流程图；

图6为本发明提供的空调换热器的除霜方法中步骤S10的另一个实施例的流程图；

图7为本发明提供的空调换热器的除霜方法中步骤S30的流程图；

图8为本发明提供的一种空调的结构原理图。

具体实施方式

本发明提供一种空调换热器的除霜方法及空调，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对发明内容作进一步说明。

本实施例提供了一种空调换热器的除霜方法，所述方法应用于空调制热运行的过程中，如图1和2所示，所述方法包括：

S10、获取空调外机叶轮的初始转速，并检测所述空调外机叶轮的第一转速。

具体地，在空调制热运行时，室外换热器中的液态冷媒在室外换热器中蒸发时会吸取室外空气的热量，使得室外换热器表面温度降低，而当室外换热器表面的温度低于零度时，室外换热器表面会出现结霜现象。当室外换热器表面结霜时，霜层会降低室外换热器内的液态冷媒的换热效率，从而影响空调的制热效率。由此，在空调外机换热器表面结霜后需要开启除霜模式，以去除空调外接换热器表面的霜层。

此外，空调外机换热器表面结霜的霜层厚度会随着空调持续运行时间的增长而增厚。而空调换热器外表面上的霜层会使得室外机风机室的室外压力大于室内压力而形成压力差，并且所述压力差会随着霜层厚度的增厚而增大。同时，所述压力差使得空调外机叶轮的转速发生变化，当压差增大时，空调外机叶轮的转速会相应加快，使得空调外机叶轮的转速大于未结霜时的转速；当压力差减小时，室外机叶轮的转速会减慢，使得空调外接叶轮的转速逐渐接近未结霜时的转速。从而可以根据空调外机叶轮的转速变化来确定空调室外换热器结霜的霜层厚度的变化。从而，在空调处于制热运行过程中，可以检测空调外机叶轮的第一转速，以根据所述第一转速与初始转速的第一变化量来确定霜层厚度。优选地，在本发明一个实施例中，所述室外换热器可以为翅片换热器，翅片换热器在制热运行过程中，翅片换热器上的霜层会堵塞换热器翅片间的空气流动，使得室外机风机室的内外侧压差发生变化，而引起叶轮的转速发生变化。

同时在本实施例中，所述空调可以为热泵型空调，当所述空调处于制热模式时，空调检测其配置的空调外机的叶轮的第一转速。此外，当空调处于制冷模式、除湿模式或者换气模式时，空调室外换热中的液体冷媒无需吸收室外空气携带的热量，即空调换热器表面不会出现结霜现象，无需进入除霜模式，从而空调不需要检测空调外机叶轮的第一转速。其中，所述第一转速为检测时刻空调外机叶轮的转速。

进一步，在一个实施例中，如图3所示，所述空调包括控制器104、转速传感器102、叶轮101、温度传感器103、故障提示装置106以及除霜***105，所述转速传感器102设置于所述叶轮101上，所述温度传感器103设置于所述室外换热器上，所述转速传感器102、温度传感器103、故障提示装置106以及除霜***105均与所述控制器相连接。其中，如图4所示，所述空调外机叶轮1装配于由空调外机的换热器3、前面板4、中隔板5以及顶盖板形成安装孔，当空调外机风机2运行时，安装孔两侧形成压差，所述叶轮1在所述压差作用下旋转，所述转速传感器与所述叶轮1同步转动并检测所述叶轮的第一转速。

进一步，在一个实施例中，如图5所示，所述获取空调外机叶轮的初始转速，并检测所述空调外机叶轮的第一转速具体包括：

S11、检测空调外机所处环境的环境温度，并判断所述环境温度是否处于预设温度区间；

S12、当所述环境温度处于所述预设温度区间时，获取空调外机叶轮的初始转速，并检测所述空调外机叶轮的第一转速。

具体地，所述环境温度可以通过温度传感器103获取，即所述空调外机上设置的温度传感器103可以用于检测空调外机所处的环境的环境温度。在温度传感器检测到所述环境温度后，将所述环境温度发送至空调，所述空调接收所述环境温度并判断所述环境温度是否处于预设温度区间，以确定是否通过转速传感器来检测空调外机叶轮的第一转速。其中，当所述环境温度处于所述预设温度区间时，通过转速传感器来检测空调外机叶轮的第一转速，当所述环境温度不处于所述预设温度区间时，不通过转速传感器来检测空调外机叶轮的第一转速，即在所述环境温度不处于所述预设温度区间时，无需进行除霜模式，即无需检测空调外机叶轮的第一转速。此外，本实施例中，所述预设温度区间优选为-25℃—20℃。

进一步，在一个实施例中，所述当所述环境温度处于所述预设温度区间时，获取空调外机叶轮的初始转速，并检测所述空调外机叶轮的第一转速具体包括：

当所述环境温度处于所述预设温度区间时，监听所述环境温度连续处于所述预设温度区间的第一时长；

当所述第一时长达到第一预设时长，获取空调外机叶轮的第二转速；

将所述第二转速作为所述初始转速，并检测所述空调外机叶轮的第一转速。

具体地，所述初始速度为空调处于制热模式并环境温度处于预设温度区间的情况下运行第一预设时长后，通过空调配置的转速传感器检测得到的检测时刻的转速。所述初始速度为通过空调外接叶轮上的转速传感器检测得到，并且当检测得到所述初始转速时记录所述初始转速。所述第一预设时长可以在空调第一次处于制热模式并环境温度处于预设温度区间的情况下运行时，通过周期获取空调外机叶轮的转速来确定，具体过程可以为当空调处于制热模式并环境温度处于预设温度区间的情况下运行时，获取并记录空调空调外机叶轮的第四转速，间隔设定时间后再次获取空调外机叶轮的第五转速，并将第五转速和第四转速进行比较；若第五转速大于第四转速，获取第四转速对应的获取时刻，计算所述获取时刻与空调处于制热模式并环境温度处于预设温度区间的起始时刻的时间间隔，将计算得到的时间间隔作为第一预设时长，并存储所述第一预设时长；若第五转速等于第四转速，则记录第五转速以及第五转速的获取时刻，并重复间隔预设时间获取空调室外机叶轮转速的操作直至第五转速大于第四转速；若第五转速小于第四转速，则不保存所述第五转速。这样空调处于制热模式并环境温度处于预设温度区间的情况下运行第一预设时长后，空调外机叶轮上未结霜，使得获取到的初始速度为空调外机叶轮上未结霜时的转速，提高了根据所述初始速度计算得到的第一变化值的准确性，从而提高了空调进入除霜模式的时刻的准确性。当然，在实际应用中，当空调每次处于制热模式并环境温度处于预设温度区间时，均执行第一预设时长的获取过程，进一步提高第一预设时长的准确性。此外，在实际应用中，所述初始速度可以为预先存储的。

进一步，在本发明的一个实施例中，由于空调在运行第一预设时长的过程中，室外环境温度可能会发生变化，而不同的室外环境温度对应的换热器换热器表面开始结霜的时长不同，这样若采用固定的第一预设时长，可能会出现获取到初始速度不是空调外机叶轮未结霜时的转速，造成根据第一转速与初始转速的第一变化值确定进入除霜模式的时刻不准确。例如，环境温度为-15℃时，空调换热器外表面开始结霜的时长为15分钟，室外环境温度为-16℃时，空调换热器外表面开始结霜的时长为10分钟，而空调在运行第一预设时长的过程中，室外环境温度由-15℃降为-16℃，那么在空调运行第一预设时长时，获取到的初始速度是空调室外机叶轮结霜后的转速，并不是空调室外机叶轮未结霜时的转速。因此，当空调处于制热模式并环境温度处于预设温度区间的情况下运行时，可以周期性获取室外环境温度，并在当前周期获取到的室外环境温度小于前一周期获取到的室外环境温度时，采用当前周期获取到的室外环境温度对应的预设时长A替换第一预设时长。当然，在实际应用中，在采用当前周期获取到的室外环境温度对应的预设时长A替换第一预设时长之前，可以判断空调处于制热模式并环境温度处于预设温度区间的情况下的运行时长是否达到预设时长A，若达到则直接获取叶轮的初始转速，若未到达则采用预设时长A替换第一预设时长。

进一步，在另一个实施例中，如图6所示，所述获取空调外机叶轮的初始转速，并检测所述空调外机叶轮的第一转速具体包括：

S11a、获取所述空调的设定温度，并确定所述设定温度对应的转速；

S12a、将所述设定温度对应的转速作为所述初始转速，并检测所述空调外机叶轮的第一转速。

具体地，所述设定温度为空调配置的加热温度，即所述设定温度可以为用户设置的需要加热到的温度。而对于不同的设定温度空调风机的转动速度不同，相应的，空调在未结霜时的初始转速也不同。从而，在计算第一转速与初始转速的第一变化值之前，可以获取空调当前配置的设定温度，并根据所述设定温度确定其对应的初始转速，这样可以提高第一转速与初始转速的第一变化值的准确性，从而提高除霜判定的准确性。在本实施例中，所述空调可以预先存储设定温度与初始转速的对应关系，例如，所述设定温度为23℃时，所述初始转速为n1，当所述设定温度为24℃时，所述初始转速为1.1n1等。

S20、计算所述第一转速与所述初始转速的第一变化值。

具体地，所述初始速度为计算所述第一变化值的基准，所述初始速度优选为空调换热器处于制热模式运行并且空调换热器未结霜时叶轮的转速。所述第一转速为空调换热器在制热模式且环境温度处于预设温度区间下运行一段时间后空调外机叶轮的转速。所述第一变化值用于判断空调换热器结霜的霜层厚度，并且所述第一变化值随着霜层厚度的增加而增大，即所述第一变化值与霜层厚度呈线性关系。在本实施例中，所述第一变化值优选为第一转速与初始转速的比值，例如，第一转速记为n2，初始转速n1，那么第一变化值=n2/n1。

S30、当所述第一变化值满足第一预设条件时，控制所述空调切换至除霜模式以进行除霜。

具体地，所述第一预设条件为用于判定启动除霜模式的预设条件，其中，所述第一预设条件优选为第一变化值大于或等于第一预设值，所述第一预设值可以为1.1-2.5中任一数值。同时，当第一预设值选取不同值时，说明开启除霜模式时霜层的厚度不同，从而可以通过改变第一预设值来调整除霜模式开启时的霜层厚度，这样可以使得空调可以不同的霜层厚度启动除霜模式，提高了空调换热器的除霜模式的灵活性。

进一步，在一个实施例中，如图7所示，所述当所述第一变化值满足第一预设条件时，控制空调切换至除霜模式以进行除霜具体包括：

S31、当所述第一变化值满足第一预设条件时，监听所述第一变化值连续满足所述第一预设条件的第二时长；

S32、当所述第二时长达到第二预设时长时，控制所述空调进入除霜模式。

具体地，所述第二预设时长为第一转速与初始转速的第一变化值满足第一预设条件，并且所述第一变动至连续满足所述第一预设条件的时长。其中，所述第二预设时长可以为3分钟。此外，在监听所述第一变化值连续满足所述第一预设条件的第二时长的过程中，可以实时监听空调的设定时间是否发生变化，当设定温度未发生变化时，持续采用设定温度对应初始转速作为第一转速的比较对象；而当设定温度发生变化时，获取变化后的设定温度对应的初始转速，并将获取到的变化后的初始速度作为第一转速的比较对象。例如，当设定温度由23℃变成24℃时，获取24℃对应的初始转速，并将24℃对应的初始转速作为第一转速的比较对象。即在监听所述第一变化值连续满足第一预设条件的第二时长的过程中，作为第一转速的比较对象的初始转速可以根据空调的设定温度变化而变化，并且当设定温度变化时，如果第一转速与变化后的初始转速的第一变化值满足第一预设条件，继续记录所述第一变化值连续满足第一预设条件的第二时长。也就是说，在监听所述第一变化值连续满足第一预设条件的第二时长的过程中，初始转速的变化对所述第二时长不产生影响，而仅第一变化值未满足第一预设条件会对第二时长产生影响。

在本发明的另一个实施例中，所述当所述第一变化值满足第一预设条件时，控制所述空调切换至除霜模式以进行除霜之后还包括：

检测所述空调外机叶轮的第三转速，并计算第三转速与所述初始速度的第二变化值；

当所述第二变化值满足第二预设条件时，监听所述第二变化值连续满足所述第二预设条件的第三时长；

当所述第三时长达到第三预设时长时，控制所述空调退出除霜模式。

具体地，当空调进入除霜模式后，换热器霜层会不断融化，叶轮内外侧压差不断减小，叶轮的转速相对于进入除霜前的转速不断减慢，从而可以根据叶轮的第三转速来确定是否退出除霜模式。所述第三转速为空调进入除霜模式后，通过转速传感器检测到的检测时刻叶轮的转速。在获取到第三转速后，可以计算第三转速与初始转速的第二变化值。在本实施例中，所第二变化值为第三转速与初始转速的比值，所述第二预设条件为所述第二变化值小于的第二预设值。例如，将第三转速记为n3，所述第三转速n3和初始转速n1的第一变化值为n3/n1，当n3/n1≤第二预设值A2，并n3/n1连续小于第二预设值A2的第三时长达第三预设时长时，退出除霜运行模式并转为正常制热运行。其中，所述第二预设值优选为1.0-1.2中任一数值。

进一步，在一个实施例中，所述空调换热器除霜方法还包括：

当预设时间内未检测到所述第一转速时，提示用户所述空调发生故障。

具体地，所述空调配置有故障提示装置106，所述故障提示装置106用于当转速传感器发送故障时产生提示，即当空调未接收到转速传感器发送第一转速时，空调判定所述转速传感器或设置有所述转速传感器的室外机叶轮发生故障，并将所述故障的故障信息提示给用户，告知用户空调发生故障。这样一方面可以对故障进行提示，另一方面也可以避免因转速传感器发生故障而造成的除霜失灵，从而提高除霜的准确性。其中，所述故障提示装置可以通过声音、文字等多种方式提示除霜装置故障。

基于上述空调换热器的除霜方法，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上述所述的空调换热器的除霜方法中的步骤。

基于上述空调换热器的除霜方法，本发明提供了一种空调，如图8所示，其包括至少一个处理器（processor）20、存储器（memory）22以及转速传感器24，所述转速传感器24与所述处理器20相连接，所述处理器20可以调用存储器22中的逻辑指令，以执行上述实施例中的方法。

此外，上述的存储器22中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器22作为一种计算机可读存储介质，可设置为存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令或模块。处理器20通过运行存储在存储器22中的软件程序、指令或模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的方法。

存储器22可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。例如，U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

此外，上述存储介质以及空调中的多条指令处理器加载并执行的具体过程在上述方法中已经详细说明，在这里就不再一一陈述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种空调换热器的除霜方法，其特征在于，所述方法应用于空调制热运行的过程中，所述方法包括：

获取空调外机叶轮的初始转速，并检测所述空调外机叶轮的第一转速，其中，所述初始转速为空调换热器处于制热模式运行并且空调换热器未结霜时叶轮的转速；

计算所述第一转速与所述初始转速的第一变化值；

当所述第一变化值满足第一预设条件时，控制所述空调切换至除霜模式以进行除霜；

其中，所述获取空调外机叶轮的初始转速，并检测所述空调外机叶轮的第一转速，具体包括：

检测空调外机所处环境的环境温度，并判断所述环境温度是否处于预设温度区间；

当所述环境温度处于所述预设温度区间时，获取空调外机叶轮的初始转速，并检测所述空调外机叶轮的第一转速；

其中，所述当所述环境温度处于所述预设温度区间时，获取空调外机叶轮的初始转速，并检测所述空调外机叶轮的第一转速，具体包括：

当所述环境温度处于所述预设温度区间时，监听所述环境温度连续处于所述预设温度区间的第一时长；

当所述第一时长达到第一预设时长，获取空调外机叶轮的第二转速；

将所述第二转速作为所述初始转速，并检测所述空调外机叶轮的第一转速；

其中，所述第一预设时长的确定过程为：当空调处于制热模式并环境温度处于预设温度区间的情况下运行时，获取并记录空调外机叶轮的第四转速，间隔设定时间后再次获取空调外机叶轮的第五转速，并将第五转速和第四转速进行比较；若第五转速大于第四转速，获取第四转速对应的获取时刻，计算所述获取时刻与空调处于制热模式并环境温度处于预设温度区间的起始时刻的时间间隔，将计算得到的时间间隔作为第一预设时长，并存储所述第一预设时长；若第五转速等于第四转速，则记录第五转速以及第五转速的获取时刻，并重复间隔预设时间获取空调室外机叶轮转速的操作直至第五转速大于第四转速；若第五转速小于第四转速，则不保存所述第五转速；并且周期性获取室外环境温度，在空调处于制热模式并环境温度处于预设温度区间的情况下的运行时长未达到预设时长A并在当前周期获取到的室外环境温度小于前一周期获取到的室外环境温度时，将当前周期获取到的室外环境温度对应的预设时长A替换第一预设时长。

2.根据权利要求1所述空调换热器的除霜方法，其特征在于，所述获取空调外机叶轮的初始转速，并检测所述空调外机叶轮的第一转速，具体包括：

获取所述空调的设定温度，并确定所述设定温度对应的转速；

将所述设定温度对应的转速作为所述初始转速，并检测所述空调外机叶轮的第一转速。

3.根据权利要求1所述空调换热器的除霜方法，其特征在于，所述当所述第一变化值满足第一预设条件时，控制所述空调切换至除霜模式以进行除霜具体包括：

当所述第一变化值满足第一预设条件时，监听所述第一变化值连续满足所述第一预设条件的第二时长；

当所述第二时长达到第二预设时长时，控制所述空调进入除霜模式。

4.根据权利要求1所述空调换热器的除霜方法，其特征在于，所述当所述第一变化值满足第一预设条件时，控制所述空调切换至除霜模式以进行除霜之后，还包括：

检测所述空调外机叶轮的第三转速，并计算第三转速与所述初始转速 的第二变化值；

当所述第二变化值满足第二预设条件时，监听所述第二变化值连续满足所述第二预设条件的第三时长；

当所述第三时长达到第三预设时长时，控制所述空调退出除霜模式。

5.根据权利要求1-4中任一项所述空调换热器的除霜方法，其特征在于，所述空调外机叶片上设置转速度传感器，所述方法还包括：

通过转速传感器检测所述空调外机叶片的转速。

6.根据权利要求1-4任一项所述空调换热器的除霜方法，其特征在于，所述方法还包括：

当预设时间内未检测到所述第一转速时，提示用户所述空调发生故障。

7.一种空调，其特征在于，其包括：处理器、存储器及通信总线;所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；

所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如权利要求1-6任意一项所述的空调换热器的除霜方法的步骤。

8.根据权利要求7所述空调，其特征在于，其还包括转速传感器，所述转速传感器设于空调外机叶轮上且与所述处理器相连通，所述转速传感器将检测到的空调外机叶轮的转速并传输至处理器。

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