CN112013457A - 空调器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空气调节技术领域，具体涉及一种空调器的控制方法。本发明提供了一种空调器的控制方法，空调器包括室外机和多个室内机，控制方法包括在空调器处于制热工况且所述室内机所处的室内环境温度达到目标温度的情形下，获取内机盘管温度并再次获取室内环境温度；根据内机盘管温度和室内环境温度对室内环境温度进行修正；根据修正后的室内环境温度控制空调器的运行参数。本发明的空调器的控制方法根据内机盘管温度和室内环境温度对室内环境温度进行修正，使室内环境温度更加准确地反映室内机所在的室内环境空间的环境温度，从而使空调器能够精准地实现室内环境温度的调节和控制，进而提高了室内环境的舒适度。

Description

空调器及其控制方法

技术领域

本发明涉及空气调节技术领域，具体涉及一种空调器及其控制方法。

背景技术

现有的一拖多空调器包括多个室内机和一个室外机，由于多个室内机处于不同的室内环境，因此常常会出现部分室内机达温而其他室内机不达温的情况。目前一拖多空调器在室内机达温之后会控制达温内机的风机吹微弱风且控制导风板处于上吹位置，而未达温的室内机继续保持原内风机设定风速和导风板位置。

由于达温内机的风机常吹微弱风且导风板处于上吹位置，在这种情况下，达温内机的风机吹出来的热风一部分被“卷入”蒸发器，形成热辐射圈，导致达温内机周围环境温度持续升高，这样一来，空调器检测的温度不能准确反映室内的温度，由此容易造成室内环境温度调节不合理，影响室内环境舒适度。如以保温性能较差的房间为例，虽然空调器检测到的室内环境温度达到了目标温度，但房间实际温度、尤其是在1.6m及以下位置的实际温度其实持续在下降，在这种情况下，用户体感冷，舒适度大大降低。

相应地，本领域需要一种新的空调器及空调器的控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即由于现有的一拖多空调器的达温内机检测的温度不能准确反映室内环境温度，由此造成室内环境温度调节不合理，影响室内环境舒适度的问题，本发明一方面提供了一种空调器的控制方法，所述空调器包括室外机和多个室内机，所述控制方法包括：

在所述空调器处于制热工况且所述室内机所处的室内环境温度达到目标温度的情形下，获取内机盘管温度并再次获取室内环境温度；

根据所述内机盘管温度和所述室内环境温度对所述室内环境温度进行修正；

根据修正后的所述室内环境温度控制空调器的运行参数。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述内机盘管温度和所述室内环境温度对所述室内环境温度进行修正”的步骤具体包括：

计算所述内机盘管温度和所述室内环境温度的差值；

根据所述内机盘管温度和所述室内环境温度的差值确定动态补偿值；

利用所述动态补偿值对所述室内环境温度进行修正；

其中,所述内机盘管温度和所述室内环境温度的差值与所述动态补偿值之间预设有映射关系。

在上述控制方法的优选技术方案中，“所述内机盘管温度和所述室内环境温度的差值与所述动态补偿值之间预设有映射关系”包括：

所述内机盘管温度和所述室内环境温度的差值预设有多个差值区间，每个所述差值区间对应一个所述动态补偿值；或者

根据所述内机盘管温度和所述室内环境温度的差值计算所述动态补偿值。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据修正后的所述室内环境温度控制空调器的运行参数”的步骤具体包括：

在修正后的所述室内环境温度小于目标温度的情形下，使所述室内机的风机转速不小于转速阈值。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述转速阈值的取值范围为650r/min至700r/min。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据修正后的所述室内环境温度控制空调器的运行参数”的步骤具体包括：

在修正后的室内环境温度低于目标温度的情形下，使所述室内机的导风板转动至设定位置；

其中，所述设定位置与水平面之间形成设定夹角，所述设定夹角不小于角度阈值。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述角度阈值的取值范围为-15°至0°。

在上述控制方法的优选技术方案中，“在所述空调器处于制热工况且所述室内环境温度达到目标温度的情形下，获取室内机盘管温度并再次获取室内环境温度”的步骤具体包括：

在所述空调器的多个室内机中至少一个室内机未达到对应的目标温度的情形下，使所述室内环境温度达到对应的目标温度的室内机获取内机盘管温度。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述内机盘管温度和所述室内环境温度的差值确定动态补偿值”具体包括：通过下述公式计算修正后的室内环境温度：

修正后的室内环境温度＝室内环境温度-动态补偿值；

其中，所述内机盘管温度和所述室内环境温度的差值与所述动态补偿值的变化趋势相反。

本发明的空调器的控制方法通过内机盘管温度和室内环境温度来确定动态补偿值，通过该动态补偿值对室内环境温度进行补偿后，使室内环境温度更加准确地反映内机所在的室内环境空间的环境温度，从而使空调器能够精准地实现室内环境温度的调节和控制，进而提高了室内环境的舒适度，并且改善了用户体验。

另一方面，本发明还提供了一种空调器，所述空调器包括控制器，所述控制器用于执行上述空调器的控制方法。本发明的空调器具有前述的控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的空调器的控制方法。附图中：

图1为本发明的一种实施例的空调器的控制方法的流程示意图一；

图2为本发明的一种实施例的空调器的控制方法的流程示意图二；

图3为本发明的一种实施例的空调器的控制方法的流程示意图三；

图4为本发明的一种实施例的空调器的控制方法的流程示意图四。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。

本发明的空调器主要包括室外机和多个室内机，多个室内机分别与室外机形成多个冷媒循环回路。在空调器处于制热工况下，当一个或多个室内机所在的室内环境温度达到目标温度(以下将室内环境温度达到目标温度的室内机均称为达温内机)时，空调器会控制达温内机进入达温模式，即控制达温内机的风机保持微弱出风，并且控制导风板处于上吹位置以向上送风，从而使达温内机实现微风制热效果，而所在的室内环境温度未达到目标温度的内机仍然维持之前的运行模式，风速和导风板的位置不作任何改变。

由于达温内机的导风板处于上吹位置，在这种情况下，达温内机吹出来的热风一部分会被“卷入”蒸发器，形成热辐射圈，使得达温内机周围环境温度持续升高，这样一来，达温内机采集到的室内环境温度无法准确反映真实的达温内机所处的室内空间的温度。

针对达温内机存在的上述问题，本发明提出了一种空调器的控制方法。参照图1，图1为本发明的一种实施例的空调器的控制方法的流程示意图一。如图1所示，本发明的控制方法包括：

步骤S20：获取达温内机的盘管温度，并且再次获取达温内机所处的室内环境温度。

虽然在判断室内机是否达温时已获取当时的室内环境温度，但是由于达温之后的室内环境温度一般不同于达温前的室内环境温度，因此需要再次获取达温内机所处的室内环境温度。室内环境温度为达温内机所处的室内空间的温度，其可以通过设置于达温内机上的第一温度传感器获取，第一温度传感器的设置位置可以根据实际情况进行设置，如第一温度传感器可以设置于达温内机的上部或者左右端部。由于空调器通常安装在室内空间的上方区域，具体地，空调器通常安装在至少高于地面1.6m的位置，在这种情况下，第一温度传感器检测到的温度为室内机所在的室内空间的上方区域的温度。达温内机的盘管温度可以通过设置于达温内机的盘管上的第二温度传感器获取。

步骤S30：根据达温内机的盘管温度和室内环境温度对室内环境温度进行修正。

步骤S40：根据修正后的室内环境温度控制空调器的运行参数。

由上述步骤S20至S40可以看出：由于达温内机的风机向上送风，吹出来的部分热风会被“卷入”蒸发器，使得达温内机周围环境温度持续上升，这样一来，达温内机检测到的室内环境温度也会持续升高。对于保温效果较差的房间而言，室内空间的热量不断损失，送至室内空间的部分热风不能完全补偿室内空间的热量损失，从而使得房间的实际温度、尤其是1.6m及以下区域的温度下降，此时达温内机周围环境温度会高于室内空间的下方区域的温度。这样一来，导致第一温度传感器检测到的温度与空调器所在室内空间的实际温度存在一定差异。经过发明人长时间地实验研究发现，该差异与达温内机的盘管温度和室内环境温度有关，具体地，在达温内机进入达温模式的情形下，由于热辐射圈的持续影响，使得第一温度传感器检测的环境温度持续升高，第一温度传感器检测到的室内环境温度也会更加偏离真实的室内空间的环境温度。与此同时，在热辐射圈的影响下，达温内机的盘管温度有所波动，但是由于在室内机进入达温模式的情形下，达温内机的电子膨胀阀的开度以及压缩机的频率均保持不变，则进入达温内机的盘管的冷媒量是一定的，因此达温内机的盘管温度仅存在非常小范围(约1℃内)的上升，此时可以视为达温内机的盘管温度基本是稳定的，所以达温内机的盘管温度与第一温度传感器检测到的室内环境温度的差距将会持续缩小。鉴于此，本发明通过比较达温内机盘管温度与室内环境温度，并根据比较结果来确定动态补偿值，随后根据该动态补偿值对室内环境温度进行修正，使得修正后的室内环境温度更加准确地反映达温内机所在的室内空间的下方区域的温度，即用户所能感知的环境温度，从而便于根据修正后的室内环境温度来更加合理地控制达温内机的运行状态，进而可以提高室内环境的舒适度且改善用户体验。

经过发明人进一步地研究发现，动态补偿值与达温内机的盘管温度和室内环境温度的差值的变化趋势相反，具体地，达温内机盘管温度与室内环境温度的差值越小，室内环境温度的动态补偿量也会越大。鉴于此，本发明通过计算达温内机的盘管温度和室内环境温度的差值，并利用该差值能够准确地确定室内环境温度的补偿量，从而更为精准地实现室内环境温度的修正。

具体地，参照图2，图2为本发明的一种实施例的空调器的控制方法的流程示意图二。如图2所示，在一种优选的实施方式中，步骤S30具体包括如下步骤：

步骤S310：计算达温内机的盘管温度和室内环境温度的差值。

“达温内机的盘管温度和室内环境温度的差值”应当理解为达温内机的盘管温度减去室内环境温度所得到的数值。考虑到空调器处于制热工况下，第二温度传感器检测的盘管温度会高于第一传感器检测的室内环境温度，因此，盘管温度和室内环境温度的差值大于零。

步骤S320：根据达温内机的盘管温度和室内环境温度的差值确定动态补偿值。

动态补偿值的确定方式可以有多种，如在一种优选的实施方式中，达温内机的盘管温度与室内环境温度的差值预设有多个差值区间，差值区间与动态补偿值预设有映射关系，即每个差值区间对应一个动态补偿值，确定盘管温度与室内环境温度的差值落入的差值区间，该差值区间对应的数值即为动态补偿值。

作为一种可能的示例，在室外环境温度为7℃，室外湿度为6％RH的情况下，达温内机盘管温度与室内环境温度的差值范围大致为15℃至23℃，将该差值范围预先划分为四个差值区间且为每个差值区间预设有对应的动态补偿值，达温内机盘管温度与室内环境温度的差值与动态补偿值的映射关系详见下表1：

表1

差值区间	＜15℃	15-17℃	18-20℃	21-23℃
					动态补偿值	10℃	8℃	6℃	4℃

在达温内机盘管温度与室内环境温度的差值为19℃的情形下，根据上述映射关系可以确定当前室内环境温度的动态补偿值为6℃。

上述仅是一种示例，并不构成对本发明的保护范围的任何限制。可以理解的是，在实际应用中，达温内机盘管温度与环境温度的差值范围以及动态补偿值的取值范围会随着空调器的安装环境以及空调器的结构、设置参数等因素而变化，因此本领域技术人员需要根据实际的应用场景对差值区间与动态补偿值的对应关系进行合理调整。

当然，动态补偿值的确定方式不仅限于上述示例，本领域技术人员可以根据实际情况来设定动态补偿值的确定方式。如还可以在盘管温度与室内环境温度的差值和动态补偿值之间预设计算公式，通过将当前计算得到的盘管温度与室内环境温度的差值代入计算公式中以得到对应的动态补偿值。

步骤S330：利用动态补偿值来对室内环境温度进行修正。

室内环境温度的修正方式可以有多种，如作为一种示例，盘管温度与室内环境温度的差值确定的动态补偿值为正值，将室内环境温度减去动态补偿值即可得到修正后的室内环境温度，即真实的室内空间温度，该温度主要是室内空间中用户所在的区域的环境温度，该温度能够真正反映用户的体感温度。

当然，室内环境温度的修正方式不仅限于上述示例，本领域技术人员可以根据实际情况来设定室内环境温度的修正方式。如在动态补偿值为数值小于1的温度系数的情况下，通过将环境温度乘以动态补偿值即可得到修正后的室内环境温度。本领域技术人员可以根据实际情形灵活设置室内环境温度的修正方式。

需要说明的是，虽然上述示例是根据盘管温度与室内环境温度的差值来对室内环境温度进行动态补偿，但是本发明的控制方法不仅限于此，在实际应用中，如还可以通过达温内机的盘管温度和室内环境温度的其他比较方式来确定动态补偿值以对室内环境温度进行动态补偿。如在一种可能的实施方式中，在获取室内环境温度和达温内机盘管温度之后，通过计算室内环境温度和达温内机的盘管温度的比值，并根据比值与动态补偿值的映射关系来确定动态补偿值的具体数值，从而对室内环境温度进行修正。

接下来参照图3，图3为本发明的一种实施例的空调器的控制方法的流程示意图三。在一种优选的实施方式中，如图3所示，步骤S40包括如下步骤：

步骤S410：判断修正后的室内环境温度是否小于目标温度：

若否，执行步骤S420；若是，执行步骤S430。

步骤S420：使达温内机的风机保持微弱出风且使达温内机的导风板保持向上的位置。

微弱出风的风机转速一般不大于650r/min，导风板向上的位置指的是导风板与水平面呈-15°的位置。

这里需要说明的是，导风板在与水平面平行的时候，导风板与水平面的夹角为0°。在导风板与水平面平行的基础上，导风板向上转动，导风板与水平面的夹角为负值；在导风板与水平面平行的基础上导风板向下转动，导风板与水平面的夹角为正值。

步骤S430：使达温内机的风机转速不小于转速阈值，使达温内机的导风板转动至设定位置。

转速阈值的取值范围为650r/min至700r/min。设定位置与水平面呈设定夹角，其中，设定夹角的取值范围为-15°至0°。

需要说明的是，在步骤S430的情形下的风机转速与导风板与水平面的设定夹角的具体取值可以有多种确定方式，如风机转速和设定夹角的数值可以在出厂阶段就预设好的，也可以是用户根据实际需求通过遥控器或者语音指令等方式进行设定的，亦或者可以将风机转速恢复至达温之前的运行模式下的风机转速且将导风板恢复至达温之前的运行模式下的导风板位置。本领域技术人员可以根据实际情况对步骤S430情况下的风机转速和导风板的位置进行设定，只要风机转速能够大于达温模式下的微弱风速且导风板相对于达温模式下的导风板位置向下摆动即可。

由上述步骤S410至S430可以看出：空调器在根据上述步骤S10至S40得到修正后的室内环境温度之后，由于修正后的室内环境温度更符合用户所处的室内空间的实际的环境温度，因此根据修正后的室内环境温度与目标温度的比较结果来控制空调器的达温内机的运行状态，能够实现更为精准的温度控制，从而提高了室内环境的舒适度，并且改善了用户体验。具体地，在修正后的室内环境温度不小于目标温度的情形下，可以认为达温内机送出的热风的热量可以弥补室内空间的热量损耗，室内空间的温度能够保持在用户期望的设定温度，此时无需对室内机的风机和导风板作出调整，使达温内机继续运行达温模式，即使风机转速小于650r/min且使导风板保持在与水平面呈小于-15°的位置，从而既能保证用户舒适度的同时，又能减少能源损耗。而在修正后的室内环境温度小于目标温度的情形下，可以认为达温内机送出的热风无法弥补室内空间的热量损耗，此时通过增大室内机的风机转速且使室内机的导风板向下转动以便提高制热效果，使得用户所处的室内环境能够回温，从而提高了用户的舒适度。

需要说明的是，以上仅是一种示例性的描述，在实际应用中，在修正后的室内环境温度小于用户设定的目标温度的情形下，也可以仅控制达温内机的风机转速不小于转速阈值，或者仅控制达温内机的导风板转动至设定位置。此外，空调器的调节对象不仅限于导风板或者风机，其还可以为空调器的其他部件，如可以使室内机对应的电子膨胀阀开度增大。本领域技术人员可以根据实际情况灵活设置在修正后的室内环境温度小于用户设定的目标温度的情形下空调器的调节对象以及对应的调节方式，只要能够提高制热效果，使得用户所处的室内环境能够回温即可。

接下来参照图4，图4为本发明的一种实施例的空调器的控制方法的流程示意图四。在一种可能的实施方式中，如图4所示，在步骤S20之前，本发明的控制方法还包括：

步骤S110：判断多个室内机所在的室内环境温度是否均达到各自对应的目标温度：

若是，执行步骤S120；若否，使达温内机进入达温模式，并且执行步骤S20至S40。

步骤S120：使室外机停止运行，使所有的室内机的风机运行设定时间后关闭。

设定时间为2至5分钟。优选地，设定时间为2分钟。

通过上述设定，在空调器所有室内机均达温的情形下，通过将室外机关闭以节约能源，通过使室内机的风机运行2分钟后再关闭，可以使室内机内部的余热排出，从而避免余热聚集在室内机内部影响室内机内部零部件的使用寿命。

需要说明的是，在空调器所有室内机均达温时，空调器的运行状态不仅限于上述示例，其可以根据实际需求进行灵活设定。如在一种可能的实施例中，在空调器所有室内机均达温时，控制空调器的压缩机以低频率运行且控制所有室内机执行达温模式，即所有室内机的风机保持微弱出风，并且控制导风板处于上吹位置以向上送风，与此同时，在所有室内机处于达温模式的情形下，所有室内机均执行上述步骤S20至S40以实现更为精准的温度控制。

综上所述，本发明的控制方法通过检测达温内机的盘管温度和室内环境温度，根据达温内机的盘管温度和室内环境温度的差值确定动态补偿值，通过该动态补偿值对室内环境温度进行修正，使室内环境温度更加准确地反映达温内机所在的室内空间的环境温度，从而使空调器能够精准地实现室内环境温度的调节。进一步地，根据修正后的室内环境温度与目标温度的比较结果来选择性地调整风机转速和导风板的位置，从而提高了室内环境的舒适度，改善了用户体验。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括室外机和多个室内机，所述控制方法包括：

在所述空调器处于制热工况且所述室内机所处的室内环境温度达到目标温度的情形下，获取内机盘管温度并再次获取室内环境温度；

根据所述内机盘管温度和所述室内环境温度对所述室内环境温度进行修正；

根据修正后的所述室内环境温度控制空调器的运行参数。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述内机盘管温度和所述室内环境温度对所述室内环境温度进行修正”的步骤具体包括：

计算所述内机盘管温度和所述室内环境温度的差值；

根据所述内机盘管温度和所述室内环境温度的差值确定动态补偿值；

利用所述动态补偿值对所述室内环境温度进行修正；

其中,所述内机盘管温度和所述室内环境温度的差值与所述动态补偿值之间预设有映射关系。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“所述内机盘管温度和所述室内环境温度的差值与所述动态补偿值之间预设有映射关系”包括：

所述内机盘管温度和所述室内环境温度的差值预设有多个差值区间，每个所述差值区间对应一个所述动态补偿值；或者

根据所述内机盘管温度和所述室内环境温度的差值计算所述动态补偿值。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据修正后的所述室内环境温度控制空调器的运行参数”的步骤具体包括：

在修正后的所述室内环境温度小于目标温度的情形下，使所述室内机的风机转速不小于转速阈值。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述转速阈值的取值范围为650r/min至700r/min。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据修正后的所述室内环境温度控制空调器的运行参数”的步骤具体包括：

在修正后的室内环境温度低于目标温度的情形下，使所述室内机的导风板转动至设定位置；

其中，所述设定位置与水平面之间形成设定夹角，所述设定夹角不小于角度阈值。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述角度阈值的取值范围为-15°至0°。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“在所述空调器处于制热工况且所述室内环境温度达到目标温度的情形下，获取室内机盘管温度并再次获取室内环境温度”的步骤具体包括：

在所述空调器的多个室内机中至少一个室内机未达到对应的目标温度的情形下，使所述室内环境温度达到对应的目标温度的室内机获取内机盘管温度。

9.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“利用所述动态补偿值对所述室内环境温度进行修正”具体包括：

通过下述公式计算修正后的室内环境温度：

修正后的室内环境温度＝室内环境温度-动态补偿值；

其中，所述内机盘管温度和所述室内环境温度的差值与所述动态补偿值的变化趋势相反。

10.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括控制器，所述控制器用于执行权利要求1至9中任一项所述的控制方法。

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