CN108444080A - 空调器的控制方法以及空调器 - Google Patents

空调器的控制方法以及空调器 Download PDF

Info

Publication number
CN108444080A
CN108444080A CN201810275422.8A CN201810275422A CN108444080A CN 108444080 A CN108444080 A CN 108444080A CN 201810275422 A CN201810275422 A CN 201810275422A CN 108444080 A CN108444080 A CN 108444080A
Authority
CN
China
Prior art keywords
air conditioner
temperature
human body
human
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810275422.8A
Other languages
English (en)
Inventor
屈金祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Midea Group Co Ltd
GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Original Assignee
Midea Group Co Ltd
Guangdong Midea Refrigeration Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Midea Group Co Ltd, Guangdong Midea Refrigeration Equipment Co Ltd filed Critical Midea Group Co Ltd
Priority to CN201810275422.8A priority Critical patent/CN108444080A/zh
Publication of CN108444080A publication Critical patent/CN108444080A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/89—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/74—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
    • F24F11/77—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity by controlling the speed of ventilators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/86—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling compressors within refrigeration or heat pump circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/20—Humidity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/30—Velocity
    • F24F2110/32—Velocity of the outside air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，获取空调器所在环境内用户的人体附近温度、人体附近湿度、服装热阻、人体代谢率、人体附近风速以及环境辐射温度；根据所述服装热阻、所述人体代谢率、所述人体附近温度、所述人体附近湿度、所述人体附近风速以及环境辐射温度计算人体舒适度；根据所述人体舒适度控制空调器运行。本发明还公开了一种空调器。根据准确计算出的人体舒适度控制空调器运行，保障用户维持较佳的人体舒适度，提高空调器的适用性。

Description

空调器的控制方法以及空调器
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及空调器的控制方法以及空调器。
背景技术
空调器如今已成为人们生活中的必需品，特别是变频空调能够更好地满足了用户对舒适度的要求。现有技术中，空调器对人体舒适度的控制仅仅考虑环境温度和风速等因素，对于其他影响人体舒适度的因素，例如湿度、辐射温度以及人体的代谢率、服装热阻等，通常预设固定的参照值作为空调器的运行参考。而实际上，人体的代谢率有个体差异，在不同的场景下也有很大差异；人体的服装热阻也会随着季节、时间等的变化而变化，从而导致现有技术中空调器对于人体舒适度的控制效果无法满足所有用户的需求，空调器的适用性较低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法以及空调器，旨在解决现有技术中空调器对于人体舒适性的控制效果无法满足所有用户的需求，空调器的适用性较低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括：
获取空调器所在环境内用户的人体附近温度、人体附近湿度、服装热阻、人体代谢率、人体附近风速以及环境辐射温度；
根据所述服装热阻、所述人体代谢率、所述人体附近温度、所述人体附近湿度、所述人体附近风速以及环境辐射温度计算人体舒适度；
根据所述人体舒适度控制空调器运行。
优选地，获取所述人体代谢率的步骤包括：
获取预设时间间隔前后所述人体的位置信息；
根据所述预设时间间隔前后所述用户的位置信息计算所述人体运动速度；
根据所述人体运动速度获取所述人体代谢率。
优选地，所述根据所述人体运动速度获取所述人体代谢率的步骤之后，还包括：
获取所述用户的状态；
当所述用户的状态为睡眠状态时，采用预设参数修正所述人体代谢率。
优选地，获取所述人体代谢率的步骤包括速的步骤包括：
获取所述用户的用户信息，所述用户信息包括年龄和性别中的至少一个；
根据所述用户信息获取所述人体代谢率。
优选地，获取所述人体附近温度、所述人体附近湿度以及人体附近风速的步骤包括：
获取所述空调器所在环境的环境温度、环境湿度以及室内风机风速；
根据所述环境温度计算所述人体附近温度，根据所述环境湿度计算所述人体附近湿度，根据所述室内风机风速计算所述人体附近风速。
优选地，获取所述服装热阻的步骤包括：
根据所述环境温度、所述环境湿度、用户表面温度、所述人体附近温度、所述人体附近湿度以及所述人体代谢率计算所述服装热阻。
优选地，所述根据所述人体舒适度控制所述空调器运行的步骤包括：
判断所述空调器所在环境内的用户个数是否为多个；
当所述用户个数为多个时，根据所述人体舒适度中绝对值最大的人体舒适度控制所述空调器运行；
当所述用户个数为一个时，根据所述人体舒适度控制所述空调器运行。
优选地，所述根据所述人体舒适度控制所述空调器运行的步骤包括：
判断所述人体舒适度是否在预设范围内；
当所述人体舒适度不在预设范围内时，调节所述空调器的压缩机运行频率、风机转速以及室内导风板角度中的至少一个。
优选地，所述获取人体附近温度、人体附近湿度、服装热阻、人体代谢率、人体附近风速以及环境辐射温度的步骤之前，还包括：
当所述空调器当前的运行模式为制冷时，判断所述空调器所在环境的环境温度是否小于第一预设温度；
当所述空调器所在环境的环境温度小于第一预设温度时，调节所述空调器的风速以及出风量中的至少一个；
当所述空调器当前的运行模式为制热时，判断所述空调器所在环境的环境温度是否大于第二预设温度，其中所述第二预设温度小于所述第一预设温度；
当所述空调器所在环境的环境温度大于第二预设温度时，调节所述空调器的风速以及出风量中的至少一个。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。
本发明实施例提出的一种空调器的控制方法以及空调器，通过获取空调器所在环境内用户的人体附近温度、人体附近湿度、服装热阻、人体代谢率、人体附近风速以及环境辐射温度，再根据获取到的人体附近温度、人体附近湿度、服装热阻、人体代谢率、人体附近风速以及环境辐射温度计算用户的人体舒适度。采用人体附近温湿度以及人体附近风速代替现有技术中采用的环境温湿度以及空调器的室内风机风速能够更加准确地计算出用户的人体舒适度。同时通过计算获得的人体代谢率以及服装热阻能够避免个体差异，有针对性得计算出当前空调器所在环境内的用户的人体舒适度。进而根据计算出的准确的人体舒适度控制空调器运行，保障用户维持较佳的人体舒适度，提高空调器的适用性。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明空调器的控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明空调器的控制方法第三实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：
由于现有技术中空调器对于人体舒适性的控制效果无法满足所有用户的需求，空调器的适用性较低。
本发明提供一种解决方案，获取空调器所在环境内用户的人体附近温度、人体附近湿度、服装热阻、人体代谢率、人体附近风速以及环境辐射温度，再根据获取到的人体附近温度、人体附近湿度、服装热阻、人体代谢率、人体附近风速以及环境辐射温度计算用户的人体舒适度。采用人体附近温湿度以及人体附近风速代替现有技术中采用的环境温湿度以及空调器的室内风机风速能够更加准确地计算出用户的人体舒适度。同时通过计算获得的人体代谢率以及服装热阻能够避免个体差异，有针对性得计算出当前空调器所在环境内的用户的人体舒适度。进而根据计算出的准确的人体舒适度控制空调器运行，保障用户维持较佳的人体舒适度，提高空调器的适用性。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端是空调器。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，参数检测装置1003，存储器1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。参数检测装置1003可以包括温度传感器、湿度传感器等用于检测环境参数以及人体参数的检测装置。存储器1004可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括操作***、参数检测模块以及空调器的控制程序。而处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
获取空调器所在环境内用户的人体附近温度、人体附近湿度、服装热阻、人体代谢率、人体附近风速以及环境辐射温度；
根据所述服装热阻、所述人体代谢率、所述人体附近温度、所述人体附近湿度、所述人体附近风速以及环境辐射温度计算人体舒适度；
根据所述人体舒适度控制空调器运行。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
获取预设时间间隔前后所述人体的位置信息；
根据所述预设时间间隔前后所述用户的位置信息计算所述人体运动速度；
根据所述人体运动速度获取所述人体代谢率。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
获取所述用户的状态；
当所述用户的状态为睡眠状态时，采用预设参数修正所述人体代谢率。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
获取所述用户的用户信息，所述用户信息包括年龄和性别中的至少一个；
根据所述用户信息获取所述人体代谢率。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
获取所述空调器所在环境的环境温度、环境湿度以及室内风机风速；
根据所述环境温度计算所述人体附近温度，根据所述环境湿度计算所述人体附近湿度，根据所述室内风机风速计算所述人体附近风速。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
根据所述环境温度、所述环境湿度、用户表面温度、所述人体附近温度、所述人体附近湿度以及所述人体代谢率计算所述服装热阻。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
判断所述空调器所在环境内的用户个数是否为多个；
当所述用户个数为多个时，根据所述人体舒适度中绝对值最大的人体舒适度控制所述空调器运行；
当所述用户个数为一个时，根据所述人体舒适度控制所述空调器运行。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
判断所述人体舒适度是否在预设范围内；
当所述人体舒适度不在预设范围内时，调节所述空调器的压缩机运行频率、风机转速以及室内导风板角度中的至少一个。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
当所述空调器当前的运行模式为制冷时，判断所述空调器所在环境的环境温度是否小于第一预设温度；
当所述空调器所在环境的环境温度小于第一预设温度时，调节所述空调器的风速以及出风量中的至少一个；
当所述空调器当前的运行模式为制热时，判断所述空调器所在环境的环境温度是否大于第二预设温度，其中所述第二预设温度小于所述第一预设温度；
当所述空调器所在环境的环境温度大于第二预设温度时，调节所述空调器的风速以及出风量中的至少一个。
参照图2，本发明空调器的控制方法第一实施例，所述空调器的控制方法包括：
步骤S10，获取空调器所在环境内用户的人体附近温度、人体附近湿度、服装热阻、人体代谢率、人体附近风速以及环境辐射温度。
用户的人体附近温度Ta，是指用户附近一定距离内的空气温度；人体附近湿度Rha，是指用户附近一定距离内的空气温度；服装热阻CLO表示人体表面覆盖的衣物等对人体散热的影响大小，其数值与人体的代谢率、人体表面温度以及人体散热量有关；人体代谢率Mh，是指人体活动过程中的产生的能量代谢率体，与检测到室内用户的运动速度有关；人体附近风速Va，是指用户附近一定距离内的空气流速；环境辐射温度Tr，是指用户所在环境中的物体对人体辐射作用产生的温度，可通过具有测量热图像功能的传感器测量读取。
通过红外等温度传感器检测出环境温度T1，再根据人体附近温度Ta与环境温度T1之间的映射关系，计算出当前用户的人体附近温度Ta。同理，采用湿度传感器检测出环境湿度Rh1之后，根据环境湿度Rh1与人体附近湿度Rha的映射关系计算出当前用户的人体附近湿度Rha；以及根据空调器当前室内风机风速V1，以及室内风机风速与人体附近风速Va间的映射关系计算出人体附近风速Va。
进一步地，人体附近温度Ta与环境温度T1之间的映射关系、人体附近湿度Rha与环境湿度Rh1的映射关系以及人体附近风速Va与室内风机风速V1间的映射关系的确定，可以参考当前空调器的风速大小，风速大小不同，上述映射关系不同。上述映射关系可如下表：
风速 温度映射关系 湿度映射关系 风速映射关系
[1,10] Ta＝T1-4.8 Rha＝Rh1+6 Va＝0.0005*V1+0.0194
[11,30] Ta＝T1-4.5 Rha＝Rh1+8 Va＝0.0009*V1+0.01
[31,50] Ta＝T1-4.4 Rha＝Rh1+9 Va＝0.0003*V1+0.0537
[51,70] Ta＝T1-4.3 Rha＝Rh1+10 Va＝0.0013*V1+0.0336
[71,90] Ta＝T1-4.2 Rha＝Rh1+11 Va＝0.0007*V1+0.0107
[91,100] Ta＝T1-3.8 Rha＝Rh1+12 Va＝0.0003*V1+0.1254
将空调器室内风机风速由小到大划分为100个风挡，不同的风挡区间对应计算人体附近温度Ta、人体附近湿度Rha以及人体附近风速Va不同的映射关系。例如当空调室内风机风速为40档时，人体附近温度Ta为环境温度T1减去4.4℃；人体附近湿度Rha为环境湿度Rh1加9％；人体附近风速Va为室内风机风速V1乘0.0003后加0.0537。进一步地，可根据用户与空调器的位置关系，将空调器所在空间划分为若干个区域，同一风速区间内，用户所在区域不同，上表中各个参数的映射关系也不相同。此处将不再一一列举不同区域内各个参数的具体映射关系。
通过红外等传感器检测t时间内用户的运动轨迹以及t时间前后用户的位置信息，根据t时间内用户的运动轨迹以及t时间前后用户的位置信息得到用户的人体运动速度Vs。调取预设人体代谢率算法，根据得到的人体运动速度Vs，计算出用户的人体代谢率Mh。具体预设人体代谢率算法可为：Mh＝106.32*Vs+50.37，其中，算法中的常数为根据人体活动以及人体生物代谢相关参数多次试验获得；也可为其他与人体运动速度以及人体生物代谢有关的其他方式计算。
进一步地，由于人在睡眠状态下的人体代谢率与清醒状态下的人体代谢率不同，所以，在计算人体代谢率时，可先获取用户当前的状态，当用户为睡眠状态时，采用预设参数对计算出的人体代谢率进行修正，从而得到符合用户当前状态的人体代谢率。判断用户的状态是否为睡眠状态的方法可以是，获取当前时间点以及用户的运动速度，当时间点为夜间时间点，同时用户的运动速度小于一定值时，可以判定用户当前的状态为睡眠；还可采用亮度传感器结合用户的运动速度来判断，即当检测到当前环境亮度较低，，同时用户的运动速度小于一定值时，可以判定用户当前的状态为睡眠；还可以是其他方式，在此将不再赘述。
进一步地，为简化空调器的运算操作，可以通过用户的用户信息，如年龄以及性别等，对应设置不同的人体代谢率。根据当前环境内用户的用户信息获取对应的人体代谢率，进而计算用户的人体舒适度，根据人体舒适度控制空调器运行。
用户的服装热阻CLO与人体代谢率、用户表面温度Ts以及人体散热量E有关。其中，体散热量E为呼吸潜热、体表散热潜热以及体表散热显热之和。优选地，服装热阻CLO＝(35.7-Ts-0.05Mh)/0.155*(Mh-E)。
步骤S20，根据所述服装热阻、所述人体代谢率、所述人体附近温度、所述人体附近湿度、所述人体附近风速以及环境辐射温度计算人体舒适度。
步骤S30，根据所述人体舒适度控制空调器运行。
人体舒适度(PMV)，又称为冷热感状态。人体舒适度可通过具体PMV值来体现，如下表：
上表中通过PMV的大小分为7个区间，每个区间对应人体不同的冷热感，其中，当－0.5≤PMV≤0.5时，人体舒适度最佳，当PMV≤－0.5时，人体感觉逐渐趋向寒冷；当当PMV≥0.5时，人体感觉逐渐趋向炎热。通过控制空调器的运行参数，使得PMV数值维持在－0.5￣0.5之间，能够给用户提供最佳舒适度。
现有技术中计算用户PMV值时采用的是环境温度与湿度、空调器的室内风机风速、预设人体代谢率以及服装热阻，由于人体附近的温湿度以及风速均与环境中的温湿度以及空调器室内风机风速存在差异，故直接采用检测到的环境中的温湿度以及空调器室内风机风速计算出的PMV值与用户实际感受不匹配，空调器无法根据不匹配的PMV值调节出满足人体冷热感需求的空气条件。同时，基于个体差异，每个人的人体代谢率不尽相同，季节不同人体的服装热阻也不相同，本发明根据检测到的环境参数以及用户的人体参数计算出用户的服装热阻以及人体代谢率，再通过服装热阻、人体代谢率、人体附近温度、人体附近湿度、人体附近风速以及环境辐射温度可以计算出PMV，使得PMV数值更加准确。根据准确的PMV实时调节空调器的运行参数，维持PMV在－0.5￣0.5之间，保障用户的舒适度最佳，使得空调器所在环境满足当前使用空调器的用户的需求，提高了空调器的适用性。
进一步地，根据计算出的人体舒适度PMV控制空调器运行的具体方法包括：若当前空调器为制冷时，当PMV≥0.5时，提高空调器压缩机频率或增大风机转速或调整导风板角度增大出风面积，或者同时调整空调器的压缩机频率、风机转速以及导风板角度中的多个，以使得空调器能够降低用户的PMV；当PMV≤－0.5时，降低空调器压缩机频率或减小风机转速或调整导风板角度减小出风面积，或者同时调整空调器的压缩机频率、风机转速以及导风板角度中的多个，以使得空调器能够增大用户的PMV；当－0.5≤PMV≤0.5时，维持当前空调器的运行参数，维持用户较高的舒适度。若当前空调器为制热时，则空调器的运行参数调节方法与上述制冷相反，再次将不再赘述。
在本实施例中，获取空调器所在环境内用户的人体附近温度、人体附近湿度、服装热阻、人体代谢率、人体附近风速以及环境辐射温度，再根据获取到的人体附近温度、人体附近湿度、服装热阻、人体代谢率、人体附近风速以及环境辐射温度计算用户的人体舒适度。采用人体附近温湿度以及人体附近风速代替现有技术中采用的环境温湿度以及空调器的室内风机风速能够更加准确地计算出用户的人体舒适度。同时通过计算获得的人体代谢率以及服装热阻能够避免个体差异，有针对性得计算出当前空调器所在环境内的用户的人体舒适度。进而根据计算出的准确的人体舒适度控制空调器运行，保障用户维持较佳的人体舒适度，提高空调器的适用性。
参照图3，本发明空调器的控制第二实施例，基于上述第一实施例，所述步骤S20之后，还包括：
步骤S31，判断所述空调器所在环境内的用户个数。
步骤S32，当所述用户个数为多个时，根据所述人体舒适度中绝对值最大的人体舒适度控制所述空调器运行。
步骤S33，当所述用户个数为一个时，根据所述人体舒适度控制所述空调器运行。
在绝大多数情况下，为多个用户同时使用同一台空调器。在多人同时使用时，空调器计算出所有用户的人体舒适度。由于每个用户的人体代谢率以及服装热阻等参数不同，用户对当前环境的冷热感不同。通常，为体谅冷热感趋向极端寒冷或者炎热的用户。当检测到空调器所在环境中存在多个用户时，将PMV的绝对值最大的用户作为参考用户，即根据PMV的绝对值最大的人体舒适度控制空调器运行，以平衡调控环境中所有用户的人体舒适度。
进一步地，当检测到空调器所在环境中存在多个用户时，判断是否存在多个用户的人体舒适度数值间的差值在较小数值内，此时可知，多个用户的冷热感状态相似，为满足大多数人的需求，可将该多个用户的人体舒适度取平均值后作为控制空调器运行的参考。
在本实施例中，检测到空调器所在环境中存在的用户个数，判断用户个数是否为多个，当用户个数为多个时，为体谅冷热感趋向极端寒冷或者炎热的用户，将人体舒适度的绝对值最大的用户作为参考用户，即根据人体舒适度的绝对值最大的人体舒适度控制空调器运行，以平衡调控环境中所有用户的人体舒适度；当用户个数为一个时，则直接根据检测到的人体舒适度控制空调器运行。通过增加判断空调器所在环境内的用户个数是否为多个，避免存在多个用户同时使用空调器时，空调器获取到多个人体舒适度，***无法获取唯一的参考数值，导致***紊乱，空调器运行出错。
参照图4，本发明空调器的控制方法第三实施例，基于上述第一或第二实施例，所述步骤S10之前，还包括：
步骤S40，判断所述空调器当前运行模式为制冷还是制热。
步骤S50，当所述空调器当前的运行模式为制冷时，判断所述空调器所在环境的环境温度是否小于第一预设温度。
步骤S60，当所述空调器所在环境的环境温度小于第一预设温度时，调节所述空调器的风速以及出风量中的至少一个。
步骤S70，当所述空调器当前的运行模式为制热时，判断所述空调器所在环境的环境温度是否大于第二预设温度，其中所述第二预设温度小于所述第一预设温度。
步骤S80，当所述空调器所在环境的环境温度大于第二预设温度时，调节所述空调器的风速以及出风量中的至少一个。
科学表明，夏季人体最适宜的温度是22～28℃，冬季人体最适宜的温度为22～24℃。当夏季室内环境温度大于28℃时，用户将感觉较为炎热；同理，当冬季室内环境温度小于22℃时，用户将感觉较为寒冷。通常，空调器开始启动时，室内环境温度距目标温度的温度差较大，空调器采用较大强度进行工作，以使室内环境温度快速达到目标温度。在采集环境及人体参数，获取用户的人体附近温度、人体附近湿度、服装热阻、人体代谢率、人体附近风速以及环境辐射温度计算人体舒适度之前，先判断当前室内环境温度是否满足空调器当前模式下的适宜温度，在不满足时，继续采用当前的运行参数控制空调器运行；在满足时，进一步调节空调器的风速以及出风量，减缓空调器的运行强度，避免较大的运行强度导致温度过冲现象，导致室内环境温度超出最适温度范围。
例如，在空调器为制冷时，当环境温度大于28℃时，继续采用空调器当前的运行参数运行；当温度小于28℃时，降低空调器的风速或者调节空调器的导风板降低出风量或者降低空调器的风速的同时调节空调器的导风板降低出风量。在空调器为制热时，当环境温度小于22℃时，继续采用空调器当前的运行参数运行；当温度大于22℃时，降低空调器的风速或者调节空调器的导风板降低出风量或者降低空调器的风速的同时调节空调器的导风板降低出风量。
在本实施例中，在在采集环境及人体参数，获取用户的人体附近温度、人体附近湿度、服装热阻、人体代谢率、人体附近风速以及环境辐射温度计算人体舒适度之前，判断空调器的运行模式。当空调器的运行模式为制冷时，判断环境温度是否小于第一预设温度，当环境温度小于第一预设温度时，调节空调器的风速以及出风量中的至少一个，以减缓空调器的运行强度；当环境温度大于第一预设温度时，继续控制空调器采用当前的运行参数运行，以保证室内环境温度快速达到最适环境温度。由于空调器制热模式与制冷模式调节环境温度的方向相反，制热模式是升高环境温度，制冷模式为降低环境温度。所以，当空调器当前的运行模式为制热时，判断环境温度是否大于第二预设温度，其中，第二预设温度小于所述第一预设温度，当环境温度大于第二预设温度时，调节所述空调器的风速以及出风量中的至少一个，以减缓空调器的运行强度；当环境温度大于第一预设温度时，继续控制空调器采用当前的运行参数运行，以保证室内环境温度快速达到最适环境温度。在获取参数计算人体舒适度之前，根据判断室内环境温度是否符合当前空调器运行模式下的最适温度来初步控制空调器的运行，减少空调器的计算负荷的同时提高空调器的工作效率，保障用户快速达到最佳人体舒适度达。
此外，本发明实施例还提出一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的空调器的控制方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
获取空调器所在环境内用户的人体附近温度、人体附近湿度、服装热阻、人体代谢率、人体附近风速以及环境辐射温度；
根据所述服装热阻、所述人体代谢率、所述人体附近温度、所述人体附近湿度、所述人体附近风速以及环境辐射温度计算人体舒适度；
根据所述人体舒适度控制空调器运行。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，获取所述人体代谢率的步骤包括：
获取预设时间间隔前后所述人体的位置信息；
根据所述预设时间间隔前后所述用户的位置信息计算所述人体运动速度；
根据所述人体运动速度获取所述人体代谢率。
3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述人体运动速度获取所述人体代谢率的步骤之后，还包括：
获取所述用户的状态；
当所述用户的状态为睡眠状态时，采用预设参数修正所述人体代谢率。
4.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，获取所述人体代谢率的步骤包括速的步骤包括：
获取所述用户的用户信息，所述用户信息包括年龄和性别中的至少一个；
根据所述用户信息获取所述人体代谢率。
5.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，获取所述人体附近温度、所述人体附近湿度以及人体附近风速的步骤包括：
获取所述空调器所在环境的环境温度、环境湿度以及室内风机风速；
根据所述环境温度计算所述人体附近温度，根据所述环境湿度计算所述人体附近湿度，根据所述室内风机风速计算所述人体附近风速。
6.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，获取所述服装热阻的步骤包括：
根据所述环境温度、所述环境湿度、用户表面温度、所述人体附近温度、所述人体附近湿度以及所述人体代谢率计算所述服装热阻。
7.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述人体舒适度控制所述空调器运行的步骤包括：
判断所述空调器所在环境内的用户个数是否为多个；
当所述用户个数为多个时，根据所述人体舒适度中绝对值最大的人体舒适度控制所述空调器运行；
当所述用户个数为一个时，根据所述人体舒适度控制所述空调器运行。
8.如权利要求1-7任一所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述人体舒适度控制所述空调器运行的步骤包括：
判断所述人体舒适度是否在预设范围内；
当所述人体舒适度不在预设范围内时，调节所述空调器的压缩机运行频率、风机转速以及室内导风板角度中的至少一个。
9.如权利要求1-7任一所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取人体附近温度、人体附近湿度、服装热阻、人体代谢率、人体附近风速以及环境辐射温度的步骤之前，还包括：
当所述空调器当前的运行模式为制冷时，判断所述空调器所在环境的环境温度是否小于第一预设温度；
当所述空调器所在环境的环境温度小于第一预设温度时，调节所述空调器的风速以及出风量中的至少一个；
当所述空调器当前的运行模式为制热时，判断所述空调器所在环境的环境温度是否大于第二预设温度，其中所述第二预设温度小于所述第一预设温度；
当所述空调器所在环境的环境温度大于第二预设温度时，调节所述空调器的风速以及出风量中的至少一个。
10.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
CN201810275422.8A 2018-03-29 2018-03-29 空调器的控制方法以及空调器 Pending CN108444080A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810275422.8A CN108444080A (zh) 2018-03-29 2018-03-29 空调器的控制方法以及空调器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810275422.8A CN108444080A (zh) 2018-03-29 2018-03-29 空调器的控制方法以及空调器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108444080A true CN108444080A (zh) 2018-08-24

Family

ID=63198337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810275422.8A Pending CN108444080A (zh) 2018-03-29 2018-03-29 空调器的控制方法以及空调器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108444080A (zh)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109405213A (zh) * 2018-10-26 2019-03-01 美的集团武汉制冷设备有限公司 空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质
CN109405215A (zh) * 2018-10-26 2019-03-01 美的集团武汉制冷设备有限公司 空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质
CN109539506A (zh) * 2018-10-18 2019-03-29 青岛海尔空调器有限总公司 空调器的防冷风控制方法
CN110285537A (zh) * 2019-06-27 2019-09-27 广东美的制冷设备有限公司 空调器的控制方法、空调器及存储介质
CN110736230A (zh) * 2019-10-29 2020-01-31 珠海格力电器股份有限公司 空调器的控制方法及装置、空调控制***
CN110736222A (zh) * 2018-11-19 2020-01-31 中国建筑西北设计研究院有限公司 基于热成像和大数据技术的中央空调***节能控制方法
CN111878966A (zh) * 2020-07-29 2020-11-03 海信（广东）空调有限公司 空调器及其控制方法
CN112032970A (zh) * 2020-09-14 2020-12-04 重庆大学 一种基于体表温度监测的智能空调调控方法
CN112032920A (zh) * 2020-09-11 2020-12-04 宁波奥克斯电气股份有限公司 空调控制方法、装置、空调器及存储介质
CN112066510A (zh) * 2020-08-19 2020-12-11 宁波奥克斯电气股份有限公司 空调控制方法、装置及空调器
CN112254289A (zh) * 2020-09-10 2021-01-22 中国电力科学研究院有限公司 一种热泵空调***的运行调控方法、装置及***
CN112963946A (zh) * 2021-02-26 2021-06-15 南京邮电大学 一种面向共享办公区域的暖通空调***控制方法及装置
CN113819630A (zh) * 2021-09-13 2021-12-21 青岛海尔空调器有限总公司 用于控制空调的方法、装置及空调
CN114251792A (zh) * 2020-09-24 2022-03-29 海信（山东）空调有限公司 空调器的控制方法、装置及空调器
CN114251804A (zh) * 2020-09-24 2022-03-29 海信（山东）空调有限公司 空调器的控制方法、装置及空调器
CN114608172A (zh) * 2022-03-18 2022-06-10 青岛海尔空调器有限总公司 用于控制空调器的方法及装置、空调器、存储介质
CN114608121A (zh) * 2022-03-18 2022-06-10 青岛海尔空调器有限总公司 用于控制空调器的方法及装置、空调器、存储介质
CN114636237A (zh) * 2022-03-18 2022-06-17 青岛海尔空调器有限总公司 用于构建热舒适度模型的方法、装置及存储介质
CN114646124A (zh) * 2022-03-18 2022-06-21 青岛海尔空调器有限总公司 用于修正热舒适度模型的方法、装置及存储介质
CN114777316A (zh) * 2022-04-08 2022-07-22 北京印刷学院 基于人体呼吸频率的空调控制方法、***及存储介质
CN116897264A (zh) * 2021-03-10 2023-10-17 三菱电机株式会社 环境控制***、环境控制装置以及环境控制方法
WO2024016999A1 (zh) * 2022-07-20 2024-01-25 青岛海尔空调器有限总公司 用于空调的控制方法与装置、智能空调

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06257821A (ja) * 1993-03-04 1994-09-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 空気調和機の制御装置
JP2011190972A (ja) * 2010-03-12 2011-09-29 Mitsubishi Electric Corp 空調制御システム
CN103940043A (zh) * 2014-04-17 2014-07-23 美的集团股份有限公司 空调器的舒适性控制方法及装置
CN105003998A (zh) * 2014-04-17 2015-10-28 美的集团股份有限公司 空调器的舒适性控制方法及装置
CN105674495A (zh) * 2016-02-01 2016-06-15 青岛海尔空调器有限总公司 空调器运行状态的调节方法与装置
CN106765962A (zh) * 2016-12-27 2017-05-31 美的集团武汉制冷设备有限公司 空调器的控制方法、装置及空调器

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06257821A (ja) * 1993-03-04 1994-09-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 空気調和機の制御装置
JP2011190972A (ja) * 2010-03-12 2011-09-29 Mitsubishi Electric Corp 空調制御システム
CN103940043A (zh) * 2014-04-17 2014-07-23 美的集团股份有限公司 空调器的舒适性控制方法及装置
CN105003998A (zh) * 2014-04-17 2015-10-28 美的集团股份有限公司 空调器的舒适性控制方法及装置
CN105674495A (zh) * 2016-02-01 2016-06-15 青岛海尔空调器有限总公司 空调器运行状态的调节方法与装置
CN106765962A (zh) * 2016-12-27 2017-05-31 美的集团武汉制冷设备有限公司 空调器的控制方法、装置及空调器

Cited By (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109539506A (zh) * 2018-10-18 2019-03-29 青岛海尔空调器有限总公司 空调器的防冷风控制方法
CN109405215A (zh) * 2018-10-26 2019-03-01 美的集团武汉制冷设备有限公司 空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质
CN109405213A (zh) * 2018-10-26 2019-03-01 美的集团武汉制冷设备有限公司 空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质
CN110736222A (zh) * 2018-11-19 2020-01-31 中国建筑西北设计研究院有限公司 基于热成像和大数据技术的中央空调***节能控制方法
CN110285537A (zh) * 2019-06-27 2019-09-27 广东美的制冷设备有限公司 空调器的控制方法、空调器及存储介质
CN110736230A (zh) * 2019-10-29 2020-01-31 珠海格力电器股份有限公司 空调器的控制方法及装置、空调控制***
CN111878966A (zh) * 2020-07-29 2020-11-03 海信（广东）空调有限公司 空调器及其控制方法
CN112066510A (zh) * 2020-08-19 2020-12-11 宁波奥克斯电气股份有限公司 空调控制方法、装置及空调器
CN112066510B (zh) * 2020-08-19 2022-05-27 宁波奥克斯电气股份有限公司 空调控制方法、装置及空调器
CN112254289A (zh) * 2020-09-10 2021-01-22 中国电力科学研究院有限公司 一种热泵空调***的运行调控方法、装置及***
CN112032920B (zh) * 2020-09-11 2022-01-25 宁波奥克斯电气股份有限公司 空调控制方法、装置、空调器及存储介质
CN112032920A (zh) * 2020-09-11 2020-12-04 宁波奥克斯电气股份有限公司 空调控制方法、装置、空调器及存储介质
CN112032970A (zh) * 2020-09-14 2020-12-04 重庆大学 一种基于体表温度监测的智能空调调控方法
CN112032970B (zh) * 2020-09-14 2021-06-22 重庆大学 一种基于体表温度监测的智能空调调控方法
CN114251792A (zh) * 2020-09-24 2022-03-29 海信（山东）空调有限公司 空调器的控制方法、装置及空调器
CN114251804A (zh) * 2020-09-24 2022-03-29 海信（山东）空调有限公司 空调器的控制方法、装置及空调器
CN114251792B (zh) * 2020-09-24 2023-04-25 海信空调有限公司 空调器的控制方法、装置及空调器
CN112963946A (zh) * 2021-02-26 2021-06-15 南京邮电大学 一种面向共享办公区域的暖通空调***控制方法及装置
CN116897264B (zh) * 2021-03-10 2024-02-23 三菱电机株式会社 环境控制***、环境控制装置以及环境控制方法
CN116897264A (zh) * 2021-03-10 2023-10-17 三菱电机株式会社 环境控制***、环境控制装置以及环境控制方法
CN113819630A (zh) * 2021-09-13 2021-12-21 青岛海尔空调器有限总公司 用于控制空调的方法、装置及空调
CN114646124A (zh) * 2022-03-18 2022-06-21 青岛海尔空调器有限总公司 用于修正热舒适度模型的方法、装置及存储介质
CN114636237A (zh) * 2022-03-18 2022-06-17 青岛海尔空调器有限总公司 用于构建热舒适度模型的方法、装置及存储介质
CN114608121A (zh) * 2022-03-18 2022-06-10 青岛海尔空调器有限总公司 用于控制空调器的方法及装置、空调器、存储介质
CN114608172A (zh) * 2022-03-18 2022-06-10 青岛海尔空调器有限总公司 用于控制空调器的方法及装置、空调器、存储介质
CN114646124B (zh) * 2022-03-18 2024-04-30 青岛国创智能家电研究院有限公司 用于修正热舒适度模型的方法、装置及存储介质
CN114636237B (zh) * 2022-03-18 2024-05-24 青岛海尔空调器有限总公司 用于构建热舒适度模型的方法、装置及存储介质
CN114608172B (zh) * 2022-03-18 2024-05-24 青岛海尔空调器有限总公司 用于控制空调器的方法及装置、空调器、存储介质
CN114608121B (zh) * 2022-03-18 2024-05-24 青岛海尔空调器有限总公司 用于控制空调器的方法及装置、空调器、存储介质
CN114777316A (zh) * 2022-04-08 2022-07-22 北京印刷学院 基于人体呼吸频率的空调控制方法、***及存储介质
WO2024016999A1 (zh) * 2022-07-20 2024-01-25 青岛海尔空调器有限总公司 用于空调的控制方法与装置、智能空调

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108444080A (zh) 空调器的控制方法以及空调器
CN104501358B (zh) 空调器控制方法和***
CN104748294B (zh) 空调器、空调***及控制方法和移动终端
CN111981630B (zh) 一种空调器温湿控制方法、装置、空调器及存储介质
CN105157167B (zh) 空调制冷控制方法及装置
CN108826822B (zh) 冰箱的控制方法和冰箱
CN106196484A (zh) 空调器的控制方法及空调器
CN105222271A (zh) 一种舒适性控制方法、控制器及空调***
CN106931587A (zh) 空调的控制方法及空调
CN106225164A (zh) 空调器运行控制方法及装置
CN104776561A (zh) 空调器除湿控制方法及装置、空调器
CN108286781A (zh) 空调器控制方法、电子设备和计算机可读存储介质
CN106871360A (zh) 空调器的控制方法
CN112013457B (zh) 空调器及其控制方法
KR20170109309A (ko) 공기 조화기의 제습운전 제어 장치 및 그 방법
CN105222272A (zh) 一种舒适性控制方法、控制器及空调***
CN108050644A (zh) 空调器控制方法和空调器
CN106545976A (zh) 空调器及其风速控制方法
CN108759003A (zh) 空调器的控制方法、空调器和计算机可读存储介质
CN106765962A (zh) 空调器的控制方法、装置及空调器
CN110207336A (zh) 多联机的控制方法、控制装置及可读存储介质
CN106225166A (zh) 空调器运行控制方法及装置
CN113446711A (zh) 空调器的控制方法及装置、空调器和计算机可读存储介质
CN109140713A (zh) 空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质
WO2020000839A1 (zh) 空气调节设备及其控制方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination