CN112013236B - 一种具有自锁功能的模块化大型球罐内部检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种具有自锁功能的模块化大型球罐内部检测装置，属于大型球罐安全检测技术领域。该检测装置包括传动组及检测组。活动销在未连接的状态下，配合第二电机旋转，使内层中心轴转动，实现检测仪器在竖直平面内的上下运动；活动销在连接的状态下，配合第一电机的旋转，使整个检测装置绕大型球罐的中心轴线旋转，实现检测仪器的水平圆周运动。检测仪器的两种运动组合即可完成对大型球罐内部球面的全部检测。本发明可在无绳、无链条的情况下，通过选择不同数量和类型的传动模块，实现对不同直径大型球罐的内部检测，并在断电等突发情况下，利用机构的自锁功能，提高检测装置的安全系数，保证检测仪器和工作人员的安全。

Description

一种具有自锁功能的模块化大型球罐内部检测装置
技术领域：
本发明属于大型球罐安全检测技术领域，具体涉及一种具有自锁功能的模块化大型球罐内部检测装置。
背景技术：
目前，球罐作为石油、化工、冶金等重工业中常用的储存型压力容器，其具有体型大、占地面积较小、易操作及易管理等特点。但球罐是通过对不同规格的钢板焊接制成，其被用于行业的特殊性，焊缝的安全程度尤为关键，对焊缝的安全性需要提出一定的要求。不仅在球罐制造完成后需要检测，球罐达到一定使用年限后也需要检测。因此，球罐的定期检测成为一个关键的过程。但球罐的体积过于庞大，纯人工检测的工作量繁重，因此提出一个能对大型球罐内部进行安全性检测的装置具有重要意义。
在现有检测球罐技术中，大多数只采用固定中心轴一端的形式，其装置传动的稳定性较差；检测装置的安装过程繁琐，增加了工人的工作量，降低了工作效率；大多数装置并未考虑实际操作中的安全隐患，如在突发断电等情况下，不能保证检测仪器和工人的安全。
发明内容：
本发明针对现有大型球罐内部检测技术中存在的不足，提供一种具有自锁功能的模块化大型球罐内部检测装置。采用本装置的自锁功能，能够提高检测装置的安全系数，在突发断电等情况下可以保证检测仪器和工人的安全；采用本装置模块化的组装方法，能在无绳、无链条情况下，大幅度提高检测装置的安装效率，实现装置的长距离传动，并且能够适用于不同直径的大型球罐检测。
本发明提供的一种具有自锁功能的模块化大型球罐内部检测装置包括传动组1及检测组2；所述传动组1的竖直中心线与所述大型球罐的竖直中心线重合，所述传动组1上端与所述大型球罐的顶台固连，所述传动组1下端与地面固连，所述检测组2与所述传动组1中间部位连接。
所述传动组1包括底台1-1、下中心轴1-2、第一中心轴1-3-1、第二中心轴1-3-2、第三中心轴1-3-3、第四中心轴1-3-4、第五中心轴1-3-5、第六中心轴1-3-6、第七中心轴1-3-7、第八中心轴1-3-8、第九中心轴1-3-9、第十中心轴1-3-10、齿轮轴1-4、蜗杆轴1-5、上中心轴1-6、下套筒1-7、第一套筒1-8-1、第二套筒1-8-2、第三套筒1-8-3、第四套筒1-8-4、第五套筒1-8-5、第六套筒1-8-6、第一连接件1-9、平台1-10、第二连接件1-11、中套筒1-12、蜗轮架1-13、端盖1-14、第一电机架1-15、第一小齿轮1-16、第一电机1-17、第一大齿轮1-18、第二小齿轮1-19、第二电机架1-20、第二电机1-21及活动销1-22；所述底台1-1中心线与所述大型球罐中心线重合，所述底台1-1下端与地面固连，所述底台1-1上端与所述下中心轴1-2下端面连接，所述下中心轴1-2上端与所述第一中心轴1-3-1下端连接，所述第一中心轴1-3-1上端与所述齿轮轴1-4下端连接，所述齿轮轴1-4上端与第二中心轴1-3-2下端连接，所述第二中心轴1-3-2上端与第三中心轴1-3-3下端连接，所述第三中心轴1-3-3上端与第四中心轴1-3-4下端连接，所述第四中心轴1-3-4上端与第五中心轴1-3-5下端连接，所述第五中心轴1-3-5上端与所述第六中心轴1-3-6下端连接，所述第六中心轴1-3-6上端与所述蜗杆轴1-5下端连接，所述蜗杆轴1-5上端与所述第七中心轴1-3-7下端连接，所述第七中心轴1-3-7上端与所述第八中心轴1-3-8下端连接，所述第八中心轴1-3-8上端与所述第九中心轴1-3-9下端连接，所述第九中心轴1-3-9上端与所述第十中心轴1-3-10下端连接，所述第十中心轴1-3-10上端与所述上中心轴1-6下端连接，所述上中心轴1-6上端与所述端盖1-14连接，所述端盖1-14固连在所述大型球罐的顶端凸台上；所述下套筒1-7套装在所述下中心轴1-2上，所述下套筒1-7上端与所述第一套筒1-8-1下端连接，所述第一套筒1-8-1套装在所述第一中心轴1-3-1上，所述第一套筒1-8-1上端与所述第一连接件1-9下端连接，所述第一连接件1-9套装在所述齿轮轴1-4上，所述第一连接件1-9上端与所述平台1-10下端固连，所述平台1-10中间开有第一通孔，所述平台1-10通过第一通孔套装在所述齿轮轴1-4上，所述平台1-10上端与所述第二连接件1-11下端连接，所述第二连接件1-11套装在所述齿轮轴1-4上，所述第二连接件1-11上端与所述中套筒1-12下端连接，所述中套筒1-12套装在所述齿轮轴1-4上，所述中套筒1-12上端与所述第二套筒1-8-2下端连接，所述第二套筒1-8-2套装在所述第二中心轴1-3-2上，所述第二套筒1-8-2上端与所述第三套筒1-8-3下端连接，所述第三套筒1-8-3套装在所述第三中心轴1-3-3上，所述第三套筒1-8-3上端与所述第四套筒1-8-4下端连接，所述第四套筒1-8-4套装在第四中心轴1-3-4上，所述第四套筒1-8-4上端与所述第五套筒1-8-5下端连接，所述第五套筒1-8-5套装在第五中心轴1-3-5上，所述第五套筒1-8-5上端与第六套筒1-8-6下端连接，所述第六套筒1-8-6套装在所述第六中心轴1-3-6上，所述蜗轮架1-13中部凸台设有第二通孔，所述蜗轮架1-13通过所述第二通孔套装在所述第六中心轴1-3-6上，所述蜗轮架1-13凸台下端与所述第六套筒1-8-6上端连接，所述蜗轮架1-13凸台上端与所述蜗杆轴1-5下端连接，所述第一电机架1-15安装在所述底台1-1上，所述第一电机1-17安装在所述第一电机架1-15上，所述第一小齿轮1-16安装在第一电机1-17上，所述第一大齿轮1-18与所述第一小齿轮1-16啮合，所述第一大齿轮1-18与所述下套筒1-7键连接，所述第二电机架1-20安装在所述平台1-10上，所述第二电机1-21安装在所述第二电机架1-20上，所述第二小齿轮1-19安装在所述第二电机1-21上，所述第二小齿轮1-19与所述齿轮轴1-4啮合，所述中套筒1-12与所述齿轮轴1-4有两种连接方式，一种是通过活动销1-22连接，另一种是两者之间不连接；所述活动销1-22能够人工拆卸。
所述检测组2包括第一蜗轮2-1-1、第二蜗轮2-1-2、第一横轴2-2-1、第二横轴2-2-2、第三横轴2-2-3、第四横轴2-2-4、第一长连接块2-3-1、第二长连接块2-3-2、第三长连接块2-3-3、第四长连接块2-3-4、第一长臂2-4-1、第二长臂2-4-2、第三长臂2-4-3、第四长臂2-4-4、第一短连接块2-5-1、第二短连接块2-5-2、第三短连接块2-5-3、第四短连接块2-5-4、第一检测平台2-6-1及第二检测平台2-6-2；所述第一横轴2-2-1、第二横轴2-2-2、第三横轴2-2-3及所述第四横轴2-2-4分别与所述传动组1中的蜗轮架1-13连接，所述第一蜗轮2-1-1与所述第一横轴2-2-1键连接，所述第二蜗轮2-1-2与所述第二横轴2-2-2键连接，所述第一蜗轮2-1-1与所述传动组1中的蜗杆轴1-5啮合，所述第二蜗轮2-1-2与所述蜗杆轴1-5啮合，所述第一蜗轮2-1-1与所述第二蜗轮2-1-2对称布置在所述蜗杆轴1-5两侧，所述第一长连接块2-3-1侧边与所述第一蜗轮2-1-1固连，所述第一长连接块2-3-1一端与所述第一横轴2-2-1连接，所述第一长连接块2-3-1另一端与所述第一长臂2-4-1的一端固连，所述第一长臂2-4-1的另一端与第一短连接块2-5-1固连，所述第二长连接块2-3-2侧边与所述第二蜗轮2-1-2固连，所述第二长连接块2-3-2一端与所述第二横轴2-2-2连接，所述第二长连接块2-3-2另一端与所述第二长臂2-4-2的一端固连，所述第二长臂2-4-2的另一端与第二短连接块2-5-2固连，所述第三长连接块2-3-3一端与所述第三横轴2-2-3连接，所述第三长连接块2-3-3另一端与所述第三长臂2-4-3的一端固连，所述第三长臂2-4-3的另一端与第三短连接块2-5-3固连，所述第四长连接块2-3-4一端与所述第四横轴2-2-4连接，所述第四长连接块2-3-4另一端与所述第四长臂2-4-4的一端固连，所述第四长臂2-4-4的另一端与第四短连接块2-5-4固连，所述第一检测平台2-6-1上端与所述第一短连接块2-5-1连接，所述第一检测平台2-6-1下端与所述第三短连接块2-5-3连接，所述第二检测平台2-6-2上端与所述第二短连接块2-5-2连接，所述第二检测平台2-6-2下端与所述第四短连接块2-5-4连接。
本发明能够在无绳、无链条的情况下，通过选择不同数量和类型的传动模块，实现对不同直径大型球罐的内部检测，并在断电等突发情况下，利用机构的自锁功能，提高检测装置的安全系数，保证检测仪器和工作人员的安全。
附图说明：
图1是本发明检测装置的结构示意图；
图2是本发明检测装置长臂下摆状态下的结构示意图；
图3是本发明检测装置中的传动组结构示意图；
图4是本发明检测装置中的检测组结构示意图；
图5是图1中的A处结构示意图；
图6是图1中的B处结构示意图；
图7是本发明检测装置中的下中心轴结构示意图；
图8是本发明检测装置中的第一中心轴结构示意图；
图9是本发明检测装置中的齿轮轴结构示意图；
图10是本发明检测装置中的蜗杆轴结构示意图；
图11是本发明检测装置中的蜗轮架结构示意图；
图12是本发明检测装置中的上中心轴结构示意图；
图13是本发明检测装置中的下套筒结构示意图；
图14是本发明检测装置中的第一套筒结构示意图；
图15是本发明检测装置中的第一连接件结构示意图；
图16是本发明检测装置中的第二连接件结构示意图；
图17是本发明检测装置中的中套筒结构示意图；
图18是本发明检测装置中的长臂单元结构示意图。
图中：1：传动组、1-1：底台、1-2：下中心轴、1-3-1：第一中心轴、1-3-2：第二中心轴、1-3-3：第三中心轴、1-3-4：第四中心轴、1-3-5：第五中心轴、1-3-6：第六中心轴、1-3-7：第七中心轴、1-3-8：第八中心轴、1-3-9：第九中心轴、1-3-10：第十中心轴、1-4：齿轮轴、1-5：蜗杆轴、1-6：上中心轴、1-7：下套筒、1-8-1：第一套筒、1-8-2：第二套筒、1-8-3：第三套筒、1-8-4：第四套筒、1-8-5：第五套筒、1-8-6：第六套筒、1-9：第一连接件、1-10：平台、1-11：第二连接件、1-12：中套筒、1-13：蜗轮架、1-14：端盖、1-15：第一电机架、1-16：第一小齿轮、1-17：第一电机、1-18：第一大齿轮、1-19：第二小齿轮、1-20：第二电机架、1-21：第二电机、1-22活动销；2：检测组、2-1-1：第一蜗轮、2-1-2：第二蜗轮、2-2-1：第一横轴、2-2-2：第二横轴、2-2-3：第三横轴、2-2-4：第四横轴、2-3-1：第一长连接块、2-3-2：第二长连接块、2-3-3：第三长连接块、2-3-4：第四长连接块、2-4-1：第一长臂、2-4-2：第二长臂、2-4-3：第三长臂、2-4-4：第四长臂、2-5-1：第一短连接块、2-5-2：第二短连接块、2-5-3：第三短连接块、2-5-4：第四短连接块、2-6-1：第一检测平台、2-6-2：第二检测平台。
具体实施方式：
为进一步了解本发明，下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
本发明提供的一种具有自锁功能的模块化大型球罐内部检测装置，该检测装置包括传动组1及检测组2；所述传动组1的竖直中心线与所述大型球罐的竖直中心线重合，所述传动组1上端与所述大型球罐的顶台固连，所述传动组1下端与地面固连，所述检测组2与所述传动组1中间部位连接。
所述传动组1包括底台1-1、下中心轴1-2、第一中心轴1-3-1、第二中心轴1-3-2、第三中心轴1-3-3、第四中心轴1-3-4、第五中心轴1-3-5、第六中心轴1-3-6、第七中心轴1-3-7、第八中心轴1-3-8、第九中心轴1-3-9、第十中心轴1-3-10、齿轮轴1-4、蜗杆轴1-5、上中心轴1-6、下套筒1-7、第一套筒1-8-1、第二套筒1-8-2、第三套筒1-8-3、第四套筒1-8-4、第五套筒1-8-5、第六套筒1-8-6、第一连接件1-9、平台1-10、第二连接件1-11、中套筒1-12、蜗轮架1-13、端盖1-14、第一电机架1-15、第一小齿轮1-16、第一电机1-17、第一大齿轮1-18、第二小齿轮1-19、第二电机架1-20、第二电机1-21及活动销1-22。
所述第一中心轴1-3-1、第二中心轴1-3-2、第三中心轴1-3-3、第四中心轴1-3-4、第五中心轴1-3-5、第六中心轴1-3-6、第七中心轴1-3-7、第八中心轴1-3-8、第九中心轴1-3-9及第十中心轴1-3-10具有相同的结构；所述第一套筒1-8-1、第二套筒1-8-2、第三套筒1-8-3、第四套筒1-8-4、第五套筒1-8-5及第六套筒1-8-6具有相同的结构。
所述下中心轴1-2、所述第一中心轴1-3-1到所述第十中心轴1-3-10、所述齿轮轴1-4、所述蜗杆轴1-5、所述上中心轴1-6、所述下套筒1-7、所述第一套筒1-8-1到所述第六套筒1-8-6、所述第一连接件1-9、所述平台1-10、所述第二连接件1-11、所述中套筒1-12、所述蜗轮架1-13、所述端盖1-14作为所述传动组1中的安装模块单元，其安装模块单元的数量可以根据不同直径球罐的检测需求来确定。
所述下中心轴1-2与所述底台1-1之间安装有推力轴承，所述第一套筒1-8-1与所述下套筒1-7之间安装有推力轴承，所述第一连接件1-9与所述第一套筒1-8-1之间安装有推力轴承，所述第二连接件1-11与所述齿轮轴1-4之间安装有推力轴承，所述中套筒1-12与所述第二连接件1-11之间安装有推力轴承，所述中套筒1-12与所述第二套筒1-8-2之间安装有推力轴承，所述第二套筒1-8-2与所述第三套筒1-8-3之间安装有推力轴承，所述第三套筒1-8-3与所述第四套筒1-8-4之间安装有推力轴承，所述第四套筒1-8-4与所述第五套筒1-8-5之间安装有推力轴承，所述第五套筒1-8-5与所述第六套筒1-8-6之间安装有推力轴承，所述第六套筒1-8-6与所述蜗轮架1-13之间安装有推力轴承。
所述检测组2包括第一蜗轮2-1-1、第二蜗轮2-1-2、第一横轴2-2-1、第二横轴2-2-2、第三横轴2-2-3、第四横轴2-2-4、第一长连接块2-3-1、第二长连接块2-3-2、第三长连接块2-3-3、第四长连接块2-3-4、第一长臂2-4-1、第二长臂2-4-2、第三长臂2-4-3、第四长臂2-4-4、第一短连接块2-5-1、第二短连接块2-5-2、第三短连接块2-5-3、第四短连接块2-5-4、第一检测平台2-6-1及第二检测平台2-6-2。第一检测平台2-6-1、第一长臂2-4-1及第三长臂2-4-3和第一横轴2-2-1与第三横轴2-2-3的中心连线形成平行四边形结构；第二检测平台2-6-2、第二长臂2-4-2及第四长臂2-4-4和第二横轴2-2-2与第四横轴2-2-4的中心连线形成平行四边形结构。所述第一长臂2-4-1、所述第二长臂2-4-2、所述第三长臂2-4-3及所述第四长臂2-4-4均由长臂单元组成。
当本发明装置处于突发断电的情况下，所述第一长臂2-4-1、第二长臂2-4-2、第三长臂2-4-3、第四长臂2-4-4在重力的作用下有往下运动的趋势，由于本发明的装置带有蜗轮蜗杆结构，所述第一长臂2-4-1与所述第一蜗轮2-1-1固连，所述第二长臂2-4-2与所述第二蜗轮2-2-2固连，所以所述的四根长臂在蜗轮蜗杆自锁的特性下，不会突然下坠，保证了检测装置和工作人员的安全。
当所述活动销1-22在未安装的情况下，配合所述电机二1-21转动，动力从所述第二小齿轮1-19传出，依次经过所述齿轮轴1-4、所述第二中心轴1-3-2、所述第三中心轴1-3-3、所述第四中心轴1-3-4、所述第五中心轴1-3-5、所述第六中心轴1-3-6到达所述蜗杆轴1-5，带动所述蜗杆轴1-5转动，使所述第一蜗轮2-1-1和所述第二蜗轮2-1-2转动，使所述第一长臂2-4-1、所述第二长臂2-4-2、所述第三长臂2-4-3、所述第四长臂2-4-4上下摆动，实现检测装置在所述大型球罐竖直平面内的上下运动。
当所述活动销1-22在安装的情况下，所述活动销1-22使所述中套筒1-12与所述齿轮轴1-4连接，配合所述第一电机1-17转动，动力从所述第一小齿轮1-16传出，依次经过所述第一大齿轮1-18、所述下套筒1-7、所述第一套筒1-8-1、所述第一连接件1-9、所述平台1-10、所述第二连接件1-11；当此时所述第二连接件1-11旋转时：一路动力从所述第二连接件1-11传出，依次经过所述中套筒1-12、所述第二套筒1-8-2、所述第三套筒1-8-3、所述第四套筒1-8-4、所述第五套筒1-8-5、所述第六套筒1-8-6到达所述蜗轮架1-13，使所述蜗轮架1-13绕所述大型球罐的中心轴线做水平旋转运动，因为所述检测组2与所述蜗轮架1-13连接，所以检测仪器绕所述大型球罐中心轴线做水平旋转运动；另一路动力从所述第二连接件1-11传出，依次经过齿轮轴1-4、所述第二中心轴1-3-2、所述第三中心轴1-3-3、所述第四中心轴1-3-4、所述第五中心轴1-3-5、所述第六中心轴1-3-6到达所述蜗杆轴1-5，使所述蜗杆轴1-5旋转。因为两路动力均从所述第二连接件1-11传出，所以所述蜗杆轴1-5与所述蜗轮架1-13同步转动，此时可以使整个检测装置只绕大型球罐的中心轴线作水平圆周转动。相对于所述大型球罐内部球面，本发明检测装置的两种运动状态的组合，能够完成对所述大型球罐内部球面的全部检测。
所述上中心轴1-6下端设有连接头，见图12所示；所述下中心轴1-2上端设有连接孔，见图7所示；所述第一中心轴1-3-1的下端设有连接头，上端设有连接孔，见图8所示；所述齿轮轴1-4下端设有连接头，上端设有连接孔，中部齿轮上开孔，见图9所示；所述蜗杆轴1-5下端设有连接头，上端设有连接孔，见图10所示；所述蜗轮架1-13正面呈“U”字形，上面呈“工”字形，竖连接臂的上端面、下端面均开有轴座孔，所述蜗轮架1-13中间部位设有凸台，所述凸台中间开有通孔，所述凸台下端设有连接头，见图11所示。
所述第一连接件1-9呈两级凸台状，下端设有连接头，上端设有连接孔，中间部位开有通孔，见图15所示；所述第二连接件1-11中间部位呈扁平圆柱，所述扁平圆柱中间部位开有通孔，上端面设有连接头和连接孔，所述第二连接件1-11两边设有连接脚，所述连接脚上开有螺栓通孔，见图16所示；所述第一套筒1-8-1的下端设有连接头，上端设有连接孔，中间部位开有通孔，见图14所示；所述下套筒1-7上端开有连接孔，中间部位开有通孔，见图13所示；所述中套筒1-12上端设有连接孔，下端开有所述活动销1-22的安装孔，中间部位开有通孔，见图17所示。
以上示意性地对本发明进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种具有自锁功能的模块化大型球罐内部检测装置，其特征在于该检测装置包括传动组(1)及检测组(2)；所述传动组(1)的竖直中心线与所述大型球罐的竖直中心线重合，所述传动组(1)上端与所述大型球罐的顶台固连，所述传动组(1)下端与地面固连，所述检测组(2)与所述传动组(1)中间部位连接；所述传动组(1)包括底台(1-1)、下中心轴(1-2)、第一中心轴(1-3-1)、第二中心轴(1-3-2)、第三中心轴(1-3-3)、第四中心轴(1-3-4)、第五中心轴(1-3-5)、第六中心轴(1-3-6)、第七中心轴(1-3-7)、第八中心轴(1-3-8)、第九中心轴(1-3-9)、第十中心轴(1-3-10)、齿轮轴(1-4)、蜗杆轴(1-5)、上中心轴(1-6)、下套筒(1-7)、第一套筒(1-8-1)、第二套筒(1-8-2)、第三套筒(1-8-3)、第四套筒(1-8-4)、第五套筒(1-8-5)、第六套筒(1-8-6)、第一连接件(1-9)、平台(1-10)、第二连接件(1-11)、中套筒(1-12)、蜗轮架(1-13)、端盖(1-14)、第一电机架(1-15)、第一小齿轮(1-16)、第一电机(1-17)、第一大齿轮(1-18)、第二小齿轮(1-19)、第二电机架(1-20)、第二电机(1-21)及活动销(1-22)；所述底台(1-1)中心线与所述大型球罐中心线重合，所述底台(1-1)下端与地面固连，所述底台(1-1)上端与所述下中心轴(1-2)下端连接，所述下中心轴(1-2)上端与所述第一中心轴(1-3-1)下端连接，所述第一中心轴(1-3-1)上端与所述齿轮轴(1-4)下端连接，所述齿轮轴(1-4)上端与第二中心轴(1-3-2)下端连接，所述第二中心轴(1-3-2)上端与第三中心轴(1-3-3)下端连接，所述第三中心轴(1-3-3)上端与第四中心轴(1-3-4)下端连接，所述第四中心轴(1-3-4)上端与第五中心轴(1-3-5)下端连接，所述第五中心轴(1-3-5)上端与所述第六中心轴(1-3-6)下端连接，所述第六中心轴(1-3-6)上端与所述蜗杆轴(1-5)下端连接，所述蜗杆轴(1-5)上端与所述第七中心轴(1-3-7)下端连接，所述第七中心轴(1-3-7)上端与所述第八中心轴(1-3-8)下端连接，所述第八中心轴(1-3-8)上端与所述第九中心轴(1-3-9)下端连接，所述第九中心轴(1-3-9)上端与所述第十中心轴(1-3-10)下端连接，所述第十中心轴(1-3-10)上端与所述上中心轴(1-6)下端连接，所述上中心轴(1-6)上端与所述端盖(1-14)连接，所述端盖(1-14)固连在所述大型球罐的顶端凸台上；所述下套筒(1-7)套装在所述下中心轴(1-2)上，所述下套筒(1-7)上端与所述第一套筒(1-8-1)下端连接，所述第一套筒(1-8-1)套装在所述第一中心轴(1-3-1)上，所述第一套筒(1-8-1)上端与所述第一连接件(1-9)下端连接，所述第一连接件(1-9)套装在所述齿轮轴(1-4)上，所述第一连接件(1-9)上端与所述平台(1-10)下端固连，所述平台(1-10)中间开有第一通孔，所述平台(1-10)通过所述第一通孔套装在所述齿轮轴(1-4)上，所述平台(1-10)上端与所述第二连接件(1-11)下端连接，所述第二连接件(1-11)套装在所述齿轮轴(1-4)上，所述第二连接件(1-11)上端与所述中套筒(1-12)下端连接，所述中套筒(1-12)套装在所述齿轮轴(1-4)上，所述中套筒(1-12)上端与所述第二套筒(1-8-2)下端连接，所述第二套筒(1-8-2)套装在所述第二中心轴(1-3-2)上，所述第二套筒(1-8-2)上端与所述第三套筒(1-8-3)下端连接，所述第三套筒(1-8-3)套装在所述第三中心轴(1-3-3)上，所述第三套筒(1-8-3)上端与所述第四套筒(1-8-4)下端连接，所述第四套筒(1-8-4)套装在第四中心轴(1-3-4)上，所述第四套筒(1-8-4)上端与所述第五套筒(1-8-5)下端连接，所述第五套筒(1-8-5)套装在第五中心轴(1-3-5)上，所述第五套筒(1-8-5)上端与第六套筒(1-8-6)下端连接，所述第六套筒(1-8-6)套装在所述第六中心轴(1-3-6)上，所述蜗轮架(1-13)中部凸台设有第二通孔，所述蜗轮架(1-13)通过所述第二通孔套装在所述第六中心轴(1-3-6)上，所述蜗轮架(1-13)凸台下端与所述第六套筒(1-8-6)上端连接，所述蜗轮架(1-13)凸台上端与所述蜗杆轴(1-5)下端连接，所述第一电机架(1-15)安装在所述底台(1-1)上，所述第一电机(1-17)安装在所述第一电机架(1-15)上，所述第一小齿轮(1-16)安装在第一电机(1-17)上，所述第一大齿轮(1-18)与所述第一小齿轮(1-16)啮合，所述第一大齿轮(1-18)与所述下套筒(1-7)键连接，所述第二电机架(1-20)安装在所述平台(1-10)上，所述第二电机(1-21)安装在所述第二电机架(1-20)上，所述第二小齿轮(1-19)安装在所述第二电机(1-21)上，所述第二小齿轮(1-19)与所述齿轮轴(1-4)啮合；所述中套筒(1-12)与所述齿轮轴(1-4)有两种连接方式，一种是通过活动销(1-22)连接，另一种是两者之间不连接；所述活动销(1-22)能够人工拆卸。
2.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的模块化大型球罐内部检测装置，其特征在于所述第一中心轴(1-3-1)、第二中心轴(1-3-2)、第三中心轴(1-3-3)、第四中心轴(1-3-4)、第五中心轴(1-3-5)、第六中心轴(1-3-6)、第七中心轴(1-3-7)、第八中心轴(1-3-8)、第九中心轴(1-3-9)及所述第十中心轴(1-3-10)具有相同结构；所述第一套筒(1-8-1)、第二套筒(1-8-2)、第三套筒(1-8-3)、第四套筒(1-8-4)、第五套筒(1-8-5)及所述第六套筒(1-8-6)具有相同的结构。
3.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的模块化大型球罐内部检测装置，其特征在于所述下中心轴(1-2)与所述底台(1-1)之间安装有推力轴承，所述第一套筒(1-8-1)与所述下套筒(1-7)之间安装有推力轴承，所述第一连接件(1-9)与所述第一套筒(1-8-1)之间安装有推力轴承，所述第二连接件(1-11)与所述齿轮轴(1-4)之间安装有推力轴承，所述中套筒(1-12)与所述第二连接件(1-11)之间安装有推力轴承，所述中套筒(1-12)与所述第二套筒(1-8-2)之间安装有推力轴承，所述第二套筒(1-8-2)与所述第三套筒(1-8-3)之间安装有推力轴承，所述第三套筒(1-8-3)与所述第四套筒(1-8-4)之间安装有推力轴承，所述第四套筒(1-8-4)与所述第五套筒(1-8-5)之间安装有推力轴承，所述第五套筒(1-8-5)与所述第六套筒(1-8-6)之间安装有推力轴承，所述第六套筒(1-8-6)与所述蜗轮架(1-13)之间安装有推力轴承。
4.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的模块化大型球罐内部检测装置，其特征在于所述检测组(2)包括第一蜗轮(2-1-1)、第二蜗轮(2-1-2)、第一横轴(2-2-1)、第二横轴(2-2-2)、第三横轴(2-2-3)、第四横轴(2-2-4)、第一长连接块(2-3-1)、第二长连接块(2-3-2)、第三长连接块(2-3-3)、第四长连接块(2-3-4)、第一长臂(2-4-1)、第二长臂(2-4-2)、第三长臂(2-4-3)、第四长臂(2-4-4)、第一短连接块(2-5-1)、第二短连接块(2-5-2)、第三短连接块(2-5-3)、第四短连接块(2-5-4)、第一检测平台(2-6-1)及第二检测平台(2-6-2)；所述第一横轴(2-2-1)、第二横轴(2-2-2)、第三横轴(2-2-3)及所述第四横轴(2-2-4)分别与所述传动组(1)中的蜗轮架(1-13)连接，所述第一蜗轮(2-1-1)与所述第一横轴(2-2-1)键连接，所述第二蜗轮(2-1-2)与所述第二横轴(2-2-2)键连接，所述第一蜗轮(2-1-1)与所述传动组(1)中的蜗杆轴(1-5)啮合，所述第二蜗轮(2-1-2)与所述传动组(1)中的蜗杆轴(1-5)啮合，所述第一蜗轮(2-1-1)与所述第二蜗轮(2-1-2)对称布置在所述蜗杆轴(1-5)两侧，所述第一长连接块(2-3-1)侧边与所述第一蜗轮(2-1-1)固连，所述第一长连接块(2-3-1)一端与所述第一横轴(2-2-1)连接，所述第一长连接块(2-3-1)另一端与所述第一长臂(2-4-1)的一端固连，所述第一长臂(2-4-1)的另一端与第一短连接块(2-5-1)固连，所述第二长连接块(2-3-2)侧边与所述第二蜗轮(2-1-2)固连，所述第二长连接块(2-3-2)一端与所述第二横轴(2-2-2)连接，所述第二长连接块(2-3-2)另一端与所述第二长臂(2-4-2)的一端固连，所述第二长臂(2-4-2)的另一端与第二短连接块(2-5-2)固连，所述第三长连接块(2-3-3)一端与所述第三横轴(2-2-3)连接，所述第三长连接块(2-3-3)另一端与所述第三长臂(2-4-3)的一端固连，所述第三长臂(2-4-3)的另一端与第三短连接块(2-5-3)固连，所述第四长连接块(2-3-4)一端与所述第四横轴(2-2-4)连接，所述第四长连接块(2-3-4)另一端与所述第四长臂(2-4-4)的一端固连，所述第四长臂(2-4-4)的另一端与第四短连接块(2-5-4)固连，所述第一检测平台(2-6-1)上端与所述第一短连接块(2-5-1)连接，所述第一检测平台(2-6-1)下端与所述第三短连接块(2-5-3)连接，所述第二检测平台(2-6-2)上端与所述第二短连接块(2-5-2)连接，所述第二检测平台(2-6-2)下端与所述第四短连接块(2-5-4)连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有自锁功能的模块化大型球罐内部检测装置，其特征在于其特征在于所述第一检测平台(2-6-1)、所述第一长臂(2-4-1)及所述第三长臂(2-4-3)和所述第一横轴(2-2-1)与所述第三横轴(2-2-3)的中心连线形成平行四边形结构；所述第二检测平台(2-6-2)、所述第二长臂(2-4-2)及所述第四长臂(2-4-4)和所述第二横轴(2-2-2)与所述第四横轴(2-2-4)的中心连线形成平行四边形结构。
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