CN112012596B - 把手总成 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种把手总成，包括：把手座，摇臂，把手体，第一复位装置和第二复位装置。摇臂通过摇臂轴连接在把手座上，把手体通过把手体轴连接在把手座上，第一复位装置设置在把手体和把手座之间，用于向把手体提供相对于把手座的复位偏转力，第二复位装置设置在摇臂和把手座之间，用于向摇臂提供相对于把手座的复位偏转力。本申请提供的把手总成可靠度高，持久耐用。

Description

把手总成

技术领域

本申请涉及一种把手总成，尤其是用在隐藏式车门中的把手总成。

背景技术

隐藏式的把手总成的外表面能够大致上与门板平齐，使门板表面平整、美观。在打开门板的过程中，首先需要通过驱动装置或外力使得把手的操作部突出于门板，便于操作者握持，再由操作者向操作部施力，打开门板。

发明内容

在使用隐藏式把手打开门板的过程中，需要先使把手突出于门板表面，这一过程需要施加一定的外力。本申请提供一种把手总成能够减小这一过程中所需的外力。

所述把手总成包括：

把手座复位装置；

摇臂复位装置，所述摇臂复位装置通过摇臂轴复位装置连接在所述把手座复位装置上，并能够绕着摇臂轴复位装置进行转动，所述摇臂复位装置包括致动部复位装置；

把手体复位装置，所述把手体复位装置通过把手体轴复位装置连接在所述把手座复位装置上，并能够绕所述把手体轴复位装置转动，所述把手体复位装置面向所述摇臂复位装置的一侧具有传动部复位装置，其中，随着所述把手体复位装置的转动，所述传动部复位装置能够朝向所述摇臂复位装置的致动部复位装置移动以接触所述摇臂的致动部复位装置，或者朝向远离所述摇臂复位装置的致动部复位装置的方向移动从而与所述摇臂复位装置的致动部复位装置分离；

第一复位装置复位装置，所述第一复位装置复位装置设置在所述把手体复位装置和所述把手座复位装置之间，用于向所述把手体复位装置提供相对于所述把手座复位装置的复位偏转力；

第二复位装置复位装置，所述第二复位装置复位装置设置在所述摇臂复位装置和所述把手座复位装置之间，用于向所述摇臂复位装置提供相对于所述把手座复位装置的复位偏转力。

进一步地，所述第一复位装置复位装置为第一扭簧，所述第一扭簧的一端连接在所述把手体复位装置上，另一端连接在所述把手座复位装置上；

所述第二复位装置复位装置为第二扭簧，所述第二扭簧的一端连接在所述摇臂复位装置上，另一端连接在所述把手座复位装置上。

进一步地，所述把手体复位装置具有把手体初始位置、把手体第一打开位置和把手体第二打开位置，在所述把手体复位装置从所述把手体初始位置转动到所述把手体第一打开位置的过程中，所述把手体复位装置的传动部复位装置在朝向所述摇臂复位装置的方向上移动距离a；

其中，在所述把手体复位装置处于所述把手体初始位置时，所述摇臂复位装置处于摇臂初始位置，所述把手体复位装置的传动部复位装置与所述摇臂复位装置的致动部复位装置之间具有一段距离D，D≤a；

其中，所述把手体复位装置被配置为：在从所述把手体初始位置旋转到所述把手体第一打开位置的过程的至少一部分行程中，仅需要克服第一复位装置复位装置的弹力，而在从所述把手体第一打开位置旋转到所述把手体第二打开位置的过程中，需要克服第一复位装置复位装置和第二复位装置复位装置的弹力。

进一步地，在所述把手体复位装置处于所述把手体初始位置时，所述把手体复位装置的传动部复位装置与所述摇臂复位装置的致动部复位装置之间的距离D大体上等于a，从而在所述把手体复位装置从所述把手体初始位置旋转至所述把手体第一打开位置的过程中，所述摇臂复位装置保持摇臂初始位置，而在所述把手体复位装置从所述把手体第一打开位置旋转至所述把手体第二打开位置的过程中，所述摇臂复位装置能够随着所述把手体复位装置的转动而从所述摇臂初始位置旋转到摇臂打开位置；

其中，所述把手体复位装置被配置为：在从所述把手体初始位置旋转到所述把手体第一打开位置的过程中，需要克服由第一复位装置复位装置的弹力，而在从所述把手体第一打开位置旋转到所述把手体第二打开位置的过程中，需要克服第一复位装置复位装置和第二复位装置复位装置的弹力。

进一步地，在所述把手体复位装置处于所述把手体初始位置时，所述把手体复位装置的传动部复位装置与所述摇臂复位装置的致动部复位装置之间的距离D小于a，从而在所述把手体复位装置从所述把手体初始位置旋转至所述把手体第一打开位置的过程的一部分行程中，所述摇臂复位装置保持摇臂初始位置，而在所述把手体复位装置从所述把手体第一打开位置旋转至所述把手体第二打开位置的过程中，所述摇臂复位装置能够随着所述把手体复位装置的转动而从所述摇臂初始位置旋转到摇臂打开位置；

其中，所述把手体复位装置被配置为：在从所述把手体初始位置旋转到所述把手体第一打开位置的过程的所述一部分行程中，需要克服由第一复位装置复位装置的弹力，而在从所述把手体第一打开位置旋转到所述把手体第二打开位置的过程中，需要克服第一复位装置复位装置和第二复位装置复位装置的弹力。

进一步地，所述把手总成还包括：

滑块复位装置，所述滑块复位装置用于推动所述把手体复位装置的传动部复位装置，使得所述把手体复位装置从所述把手体初始位置向所述把手体第一打开位置转动。

进一步地，所述的把手总成还包括：

驱动装置复位装置，所述驱动装置复位装置能够驱动所述把手体复位装置绕着所述摇臂轴复位装置转动，使所述把手体复位装置从把手体初始位置转动到所述把手体第一打开位置。

进一步地，所述摇臂轴复位装置的延伸方向和把手体轴复位装置的延伸方向形成夹角。

进一步地，所述把手座复位装置具有相对的前侧复位装置和后侧复位装置，所述前侧复位装置具有把手体容腔复位装置，所述把手体复位装置容纳在所述把手体容腔复位装置中，所述把手体复位装置的传动部复位装置位于所述把手座复位装置的后侧；

所述摇臂复位装置通过所述摇臂轴复位装置连接在所述把手座的后侧复位装置。

进一步地，所述把手总成还包括：

阻尼装置复位装置，所述阻尼装置复位装置设置在所述把手体复位装置和所述把手座复位装置之间。

本申请提供的把手总成在触发把手总成的把手体凸出于门板，供操作者操作的过程中，仅需要较小的动力。当把手体凸出于门板的过程由电机驱动完成时，电机仅需向把手提供较小的动力能够减少电机的损耗。本申请中的把手总成在把手体和把手座之间设置了阻尼装置，保证了把手体复位过程中的稳定转动。

附图说明

图1A是根据本申请的一个实施例的把手总成的正面立体图；

图1B是图1A所示的把手总成的分解图；

图1C是图1A所示的把手总成的背面视图；

图2是图1B所示的把手总成中的把手座的立体图；

图3A是图1B所示的把手总成中的把手体的立体图；

图3B是图3A所示的把手体的另一个角度的立体图；

图4是图1B所示的把手总成中的摇臂的立体图；

图5是图1B所示的把手总成中的滑块的立体图；

图6是图1B所示的把手总成中的第一扭簧的立体图；

图7是图1B所示的把手总成中的第二扭簧的立体图；

图8是图1B所示的把手总成中的阻尼装置的立体图；

图9A是图1A所示的把手***于初始位置时的前侧立体图；

图9B是图1A所示的把手***于第一打开位置时的前侧立体图；

图9C是图1A所示的把手***于第二打开位置时的前侧立体图；

图10A是图9A的的后侧立体图；

图10B是图9B的后侧立体图；

图10C是图9C的后侧立体图。

具体实施方式

下面将参考构成本说明书一部分的附图对本发明的各种具体实施方式进行描述。应该理解的是，虽然在本申请中使用表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等描述本申请的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本申请所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制。

图1A是根据本申请的一个实施例的把手总成100的正面视图，图1B是图1A所示的把手总成100的分解图，而图1C是图1A所示的把手总成的背面视图，下面将结合图1A-1C介绍把手总成100的结构。把手总成100安装在车门上，用于打开门锁及打开车门。当把手总成100在车门上安装就位时，图1A所示的把手总成的正面朝向车门的外侧，而图1C所示的把手总成的背面朝向车门的内侧。

如图1A-1C所示，把手总成100包括把手座101、把手体102、摇臂104和滑块103。把手体102通过把手体轴131安装在把手座101上，并且把手体102能够绕着把手体轴131相对于把手座101旋转。其中把手体轴131可以是单独的轴，也可以与把手体102固定连接，或与把手座101固定连接。摇臂104通过摇臂轴132连接在把手座101的背面，并能绕着摇臂轴132相对于把手座101旋转。在本实施例中，摇臂轴132与把手座101一体成型，当然，在其它实施例中，摇臂轴132也可以为单独的轴，或与摇臂104一体成型的轴。摇臂104的一端通过锁丝140与锁舌(图中未示出)连接，使得摇臂104旋转时能够通过锁丝140拉动锁舌开锁。滑块103安装在把手座101上。滑块103能在电机105驱动下带动把手体102旋转，而当把手体102旋转到一定位置时能够带动摇臂104旋转从而开锁，这将在后面详细说明。把手总成100还包括第一扭簧108和第二扭簧109，用于提供把手体102和摇臂104复位所需的偏转力。其中，第一扭簧108设置在把手体102和把手座101之间，第二扭簧109设置在摇臂104和把手座101之间。把手体102在打开操作的旋转过程中会带动第二扭簧109扭转而蓄积复位偏转力，而摇臂104在打开操作的旋转过程中会带动第一扭簧108扭转而蓄积复位偏转力。把手体102和把手座101之间还设有阻尼装置110。把手体102上设有触发键143，用于触发打开门锁的过程。把手总成100打开门锁的过程将在下文中详细描述。

在一些实施例中，第一扭簧108和第二扭簧109分别形成第一复位装置和第二复位装置，但是在其他的实施例中，第一复位装置和第二复位装置也可以分别为其它类型的复位装置，而不局限于扭簧，只要能提供相应所需的复位偏转力即可。在一些实施例中，触发键143是位于把手体102前侧的按键，在其它实施例中，也可以在把手体102前侧的表面设置触发区域来替代按键，操作者触发区域即可触发打开门锁的过程。

图2是图1B所示的把手总成100中的把手座101的立体图，示出了从把手座101的前侧111看过去的视图。如图2所示，把手座101的前侧111设有把手体容腔217，用于容纳把手体102。把手体容腔217由容腔侧壁234和容腔底部232形成，容腔侧壁234的顶端形成边缘230，容腔侧壁234的底端与容腔底部232相连。把手体容腔217设置为具有一定深度，使得当把手体102容纳在把手体容腔217中并处于初始未打开位置时，把手体102的外表面略高于边缘230。容腔底部232设有镂空部219，镂空部219与把手体容腔217连通。容腔侧壁234呈环形延伸，其具有一对平行的设置的上侧壁251和下侧壁252。上侧壁251和下侧壁252上相对地设有一对把手体轴安装部226，用于安装把手体轴131。把手座101的前侧111还设有滑块通道221，用于容纳滑块103并限定滑块103的移动路径。把手座101的前侧111还具有电机安装部225，用于安装电机105。电机安装部225与滑块通道221相邻设置，滑块通道221的开口朝向电机安装部225，使得电机105在电机安装部225上安装就位以后，电机105能够直接推动容纳在滑块通道221中的滑块103移动。

图3A和图3B是图1B所示的把手总成中的把手体的两个不同视角的立体图，用于示出把手体102的具体结构。如图3A和图3B所示，把手体102包括手柄301，以及从手柄301背面延伸而出的传动部303，其中传动部303能够穿过把手座101上的容腔底部232中的镂空部219(见图2)而从把手座101的前侧111到达其后侧112。因此，当把手体102在把手座101上安装就位后，传动部303位于把手座101的的后侧112。手柄301包括操作端311和连接端312，传动部303位于操作端311和连接端312之间，并靠近连接端312。连接端312设有把手体轴安装孔321，用于安装把手体轴131。手柄301能够绕着把手体轴131旋转，以进行开锁的操作。传动部303的位置靠近连接端312上的安装孔321的位置。传动部303的一端连接至手柄301，另一端形成自由端。传动部303还具有相对设置的顶部331和底部332。传动部303的底部332具有斜面323，斜面323在从手柄301的操作端311到连接端312的方向上逐渐朝向手柄301倾斜。斜面323用于和滑块103配合，使滑块103的直线运动有效地转化成把手体102的旋转运动。传动部303的顶部331具有阻尼配合部327，阻尼配合部327具有齿轮，用于和阻尼装置110配合。传动部303还包括设置在自由端的凸部329，凸部329设置在自由端的朝向手柄301的操作端311的一侧，用于和摇臂104配合。把手体102还包括用于与第二扭簧109连接的复位装置连接部307。复位装置连接部307也设置在手柄301的背面，并与传动部303连接。复位装置连接部307上形成有接收槽335，用于卡住第一扭簧。

图4是图1B所示的把手总成中的摇臂104的立体图，示出了摇臂104的结构。如前面结合图1A-1C所述，摇臂104通过摇臂轴132连接在把手座101的背面。如图4所示，摇臂104具有面向把手座101的前侧406、以及与前侧408相对设置的后侧408。摇臂还具有相对设置的左侧421和右侧423，左侧421和右侧423分别将前侧406和后侧408相连。摇臂104上设有摇臂轴安装孔425，摇臂轴安装孔425贯穿摇臂104的前侧406和后侧408，用于安装摇臂轴132。摇臂104的右侧设有致动部403，致动部403包括弧形的凹槽407。凹槽407用于和把手体102上的凸部329(见图3B)配合，使得凸部329能够在凹槽407中滑动。凹槽407在摇臂104的前侧406到后侧408的方向上延伸，从而凹槽407具有靠近摇臂104的后侧408的第一端471，以及靠近摇臂104的前侧406的第二端472。摇臂104的上端设有锁丝安装部429，用于安装锁丝140，使得锁丝140跟随摇臂104的旋转一同运动。其中锁丝安装部429到摇臂轴安装孔425的距离大于凹槽407距摇臂轴安装孔425的距离。摇臂104还设有位于其后侧408上的复位装置连接部412。复位装置连接部412自前侧408向前凸起而形成，复位装置连接部412的前端具有向外延伸而形成的沿445。

图5是图1B所示的把手总成中的滑块103的立体图。如图5所示，滑块103的一侧设有接触部507，用于和把手体102的传动部303接触。接触部507与手体102的传动部303上的斜面323(参见图3A和图3B)配合，推动把手体102绕着把手体轴131旋转。滑块103的另一侧设有电机连接部509，用于和电机105连接。电机连接部509具有槽591，用于容纳电机105的驱动杆1001的一端(参见图10B)，使得驱动杆1001的一端卡入槽591中，从而滑块103和电机105连接。电机105能够驱动滑块103移动。

图6是图1B所示的把手总成中的第一扭簧108的立体图。如图6所示，第一扭簧108具有把手体连接端601以及把手座连接端602。把手体连接端601用于与把手体102的复位装置连接部307连接，把手座连接端602用于与把手座101连接。从而当把手体102被外力推动而旋转时，第一扭簧108能够随着把手体102的旋转被扭转而蓄积复位偏转力，而当把手体102上的外力消失后，第一扭簧108能够为把手体102提供复位偏转力。把手体连接端601抵靠在把手体102接收槽335中，把手座连接端602抵靠在把手座101的安装凸部181上。(参见图1C)

图7是图1B所示的把手总成中的第二扭簧109的立体图。如图7所示，第二扭簧109具有摇臂连接端701以及把手座连接端702。摇臂连接端701用于与摇臂104上的复位装置连接部412连接，把手座连接端702用于与把手座101连接，从而第二扭簧109提供摇臂104与把手座101之间的复位偏转力。摇臂连接端701具有弧形的弯曲部715，弧形弯曲部715可以套在摇臂104的复位装置连接部412上，并被复位装置连接部412的沿445遮挡而不易从复位装置连接部412上脱落。(参见图4)把手座连接端702具有朝向把手座101的方向弯折的***部725，***部725能够***把手座101后侧的安装孔182中。

图8是阻尼装置的立体图，阻尼装置110包括连接部801以及工作部802，其中连接部801固定连接在把手座101上，工作部802与把手体102的阻尼配合部327配合，在把手体102的复位过程中起到阻尼作用。工作部802能够相对于连接部801旋转，并在旋转的过程中需要克服一定的阻力，从而起到阻尼作用。工作部802具有齿轮，能够和把手体102的阻尼配合部327的齿轮啮合。通过齿轮的啮合，把手体102的复位过程中的运动受到阻尼作用。因此把手体102的复位过程平稳。

图9A-9C分别是在打开门锁过程中，把手体102位于初始位置、第一打开位置和第二打开位置的前侧立体图。

把手总成100打开门锁的工作过程包括通过把手体102打开门锁的过程和将把手体102复位的过程。其中，通过把手体102打开门锁的过程包括第一打开阶段和第二打开阶段，而将把手体102复位的过程包括第一复位阶段和第二复位阶段。在第一打开阶段中，操作者按动把手体102上的触发键143，启动电机105(见图1C)，电机105使得把手体102从初始位置(图9A)变化至第一打开位置(图9B)。在第二打开阶段中，操作者向外旋转手柄301使把手体102从中间位置(图9B)变化至打开位置图(图9C)。在第一复位阶段，操作者松开手柄301，把手体102从第二打开位置(图9C)回到第一打开位置(图9B)。在第二复位阶段，操作者按动把手体102上的触发键143，使把手体102从第一中间位置(图9B)回复至初始位置(图9A)。

图10A是把手总成在图9A所示的把手***于初始位置时的后侧立体图，在图10A中，为了更清楚地显示各部件之间配合关系，将把手座101省略不见，用虚线框表示把手座101的位置。

如图10A所示，从在把手总成100的后侧看过去，滑块103通过其电机连接部509与电机105连接，滑块103的接触部507抵靠在把手体102的传动部303的斜面323上，或者接触部507靠近把手体102的传动部303的斜面323并与斜面323之间具有较小的距离。把手体102的传动部303与摇臂104之间具有一定距离D。也就是说，在把手体初始位置，把手体102的传动部303与摇臂104是分离开而不接触的。在把手体102沿第一旋转方向R1旋转的过程中，手柄301的背面的传动部303会在朝向摇臂104的第一移动方向M1上移动。把手体102从图9A所示的初始位置转动到图9B所示的第一打开位置的过程中，把手体102的传动部303在朝向摇臂104的方向M1上移动的距离为a。根据本申请，把手体102的传动部303与摇臂104之间的距离D设置为等于或小于把手体102从初始位置转动到第一打开位置的过程中，把手体102的传动部303在朝向摇臂104的方向M1上移动的距离a，即D≤a。根据本申请的一些实施例，其中距离D还大于把手体102从初始位置转动到使把手体102的操作端311升起(或翘起)约10mm时，把手体102的传动部303沿着第一移动方向M1移动的距离b，即，D＞b。根据本申请的一些实施例，其中b与a的比值不小于1/10，在一个实施例中，a与b的比值为1/6，在另一个实施例中，a与b的比值为1/4。

图10B和10C分别是把手总成100在打开门锁过程中，把手***于第一打开位置和第二打开位置时的后侧立体图，在图10B和图10C中，为了更清楚地显示各部件之间配合关系，将把手座101省略不见，用虚线框表示把手座101的位置。下面结合图9A-9C和10A-10C详细介绍把手总成100的开锁过程。

图9A和图10A示出了把手体102的初始位置，在该位置，门锁未被打开。如图9A所示，从在把手总成100的前侧看过去，把手体102的外表面略高于把手座101的边缘230，从而当把手总成100在车门上安装就位时，把手体102的外表面与车门外钣金大致齐平，使得把手体102像是隐藏在车门中一样。如图10A所示，从在把手总成100的后侧看过去，滑块103通过其电机连接部509与电机105连接，滑块103的接触部507抵靠在把手体102的传动部303的斜面323上，或者接触部507靠近把手体102的传动部303的斜面323并与斜面323之间具有较小的距离。把手体102的传动部303与摇臂104之间具有一定距离D。也就是说，在把手体102的初始位置，把手体102的传动部303与摇臂104是分离开而不接触的，只有当把手体102的传动部303朝向摇臂104移动一定距离D之后，才会与摇臂104接触。此时，摇臂104位于摇臂初始位置，滑块103位于滑块初始位置。

图9B和10B示出了把手体102的第一打开位置，在该位置，门锁未被打开。如图9B所示，从把手总成100的前侧看过去，与图9A所示的把手体102的初始位置相比，把手体102绕着把手体轴131沿第一旋转方向R1旋转了一定角度。由此，手柄301的操作端311离开了把手座101，并在手柄301与把手座101之间形成操作空间901。操作空间901便于操作者握持手柄301，以进行后续的第二打开阶段的操作。把手体102在沿第一旋转方向R1旋转的过程中，手柄301的背面的传动部303会逐渐朝向摇臂104移动。具体而言，如图10B所示，从把手总成100的后侧看过去，与图9B所示的把手体102的初始位置相比，滑块103在电机105的驱动下带动把手体102的传动部303沿着第一移动方向M1移动了距离a。由于a≥D(即把手体102处于初始位置时，把手体102的传动部303与摇臂104之间的距离)，因此，当把手体102的传动部303沿着第一移动方向M1移动了距离a之后，把手体102的传动部303与摇臂104是接触的。更具体而言，当a＝D时，把手体102到达第一打开位置时，把手体102的传动部303正好到达与摇臂104接触的位置，此时，摇臂104仍然保持在摇臂初始位置。而当a＞D时，在把手体102还未到达第一打开位置的情况下，把手体102的传动部303就到达与摇臂104接触的位置，并且在随后把手体102朝向第一打开位置继续转动的过程中，把手体102的传动部303带动摇臂104随之转动而离开摇臂初始位置。也就是说，当a＞D时，仅在把手体102从把手体初始位置转动到把手体第一打开位置的过程的一部分行程中，把手体102的传动部303保持与摇臂104分离，而在把手体102从把手体初始位置转动到把手体第一打开位置的过程的剩余的行程中，把手体102的传动部303保持与摇臂104接触。当手体102的传动部303到达与摇臂104接触的位置时，传动部303上的凸部329进入摇臂104的弧形凹槽407中，并位于弧形凹槽407的第一端471(见图4)。a。图9C和10C示出了把手体102的第二打开位置，在该位置，门锁已被打开。如图9C所示，从把手总成100的前侧看过去，与图9B所示的把手体102的第一打开位置相比，把手体102继续绕着把手体轴131沿第一旋转方向R1旋转了一定角度，手柄301的操作端311相对于把手座101达到最远位置。如图10C所示，从把手总成100的后侧看过去，滑块103和电机105保持如图10B所示的位置，而随着把手体102继续绕着把手体轴131沿第一旋转方向R1旋转，把手体102带动摇臂104沿第三旋转方向R3旋转达到了摇臂打开位置，并且把手体102的凸部329到达摇臂104的凹槽407的第二端472(见图4)。此时，摇臂104位于摇臂打开位置，把手体102位于第二打开位置，滑块103位于滑块工作位置。

在第一打开阶段，即把手体102从图9A和图10A所示的把手体102的初始位置到达图9B和10B所示的把手体102的第一打开位置的过程中，需要启动电机105，通过电机105带动把手体102向外(即沿第一旋转方向R1)旋转一定角度。更具体而言，当操作者需要打开门锁时，操作者触动把手体102上的触发键143，电机105接收到相应信号而启动，电机105的驱动杆1001沿着第一移动方向M1直线运动，从而推动滑块103在滑块通道中沿着第一移动方向M1朝向摇臂104的移动。在滑块103沿着第一移动方向M1移动的过程中，滑块103的接触部507与把手体102的传动部303的斜面323接触。由于把手体102通过把手体轴131固定在把手座101上，滑块103的直线运动能够转换成把手体102的旋转运动。具体而言，在滑块103的接触部507与把手体102的传动部303的斜面323接触之后，滑块103在电机105的驱动下移动的同时，滑块103推动把手体102的传动部303的斜面323，使得把手体102绕着把手体轴131旋转，直至把手体102转动到第一打开位置。此时，电机105例如接收到传感器(未示出)所发出的信号而停止，滑块103不再继续移动。在滑块103受电机105驱动而推动把手体102朝向第一打开位置旋转的过程中，需要克服第一扭簧108的扭转弹力。而第一扭簧108随着把手体102的旋转而被压缩，从而蓄积了复位偏转力。在这一过程中，摇臂104保持摇臂初始位置(即a＝D时)，从而使得第二扭簧109的弹力保持不变，或者摇臂104仅在较小的角度范围内随把手体102旋转(即a＞D时)，从而使得第二扭簧109增加较小的扭转弹力。

由此，在第一打开阶段，把手体102绕着把手体轴131旋转所需的动力由电机105提供，把手体102的旋转不会带动摇臂104旋转或者仅带动摇臂104旋转较小的角度范围，因而电机105只需要主要克服第一扭簧108的扭转弹力，而不需要克服第二扭簧109的扭转弹力或者仅在把手体102的第一打开阶段的一部分行程内克服第二扭簧109的扭转弹力。

在第二打开阶段，即把手体102从图9B和图10B所示的把手体102的第一打开位置到达图9C和10C所示的把手体102的第二打开位置的过程中，需要操作人员手动将把手体102继续向外转动。具体而言，当把手体102达到第一打开位置时，把手体102与把手座101之间已形成操作空间901，操作者可以将手伸入操作空间901，并握持手柄301的操作端311。随后，操作者向手柄301施加力能够将手体102沿着第一旋转方向R1继续旋转，直至达到把手体102的第二打开位置。在把手体102沿着第一旋转方向R1继续旋转的过程中，把手体102的传动部303的凸部329随之沿着第一旋转方向R1旋转，凸部329在摇臂104的弧形凹槽407中滑至第二端472(见图4)。当手体102的传动部303刚到达与摇臂104接触的位置时，第一端471相对于第二端472距把手体轴131的距离更远，当凸部329从第一端471滑至第二端472时，凸部329向摇臂104的致动部403施力，从而克服第二扭簧109的扭转弹力，使得摇臂104致动部403向远离把手体轴131的方向移动。由于摇臂104通过摇臂轴132固定在把手座101上，因此摇臂104的致动部403受力使得摇臂104绕着摇臂轴132沿第三旋转方向R3旋转，从而使摇臂104能够从摇臂初始位置旋转至摇臂打开位置。摇臂104的旋转带动锁丝104运动从而拉动锁舌开锁。在第二打开位置，把手体102的传动部303抵靠在把手座101的后侧，使得把手体102不能继续旋转。

由以上描述可知，在操作者将把手体102从第一打开位置拉动至第二打开位置的过程中，不仅需要克服第一扭簧108的扭转弹力，而且需要克服第二扭簧109提供的扭转弹力。在此过程中，第一扭簧108和第二扭簧109均被压缩，从而蓄积了复位偏转力，而滑块103和电机105保持在图9B和图10B所示的位置不变。在第二打开阶段，把手体102以及摇臂104的运动所需的力均由操作者提供，滑块103和电机105不参与第二打开阶段把手体102和摇臂104的运动。

在第一复位阶段，操作者松开手柄301，摇臂104受到第二扭簧109的复位偏转力沿着与第三旋转方向R3相反的第四旋转方向R4旋转。在摇臂104旋转的同时，摇臂104的致动部403推动把手体102的传动部303，并且同时，把手体102还受到来自第一扭簧108的复位偏转力，这使得把手体102沿着与第一旋转方向R1相反的第二旋转方向R2旋转，直至把手体102回复到把手体第一打开位置(即图10B所示的位置)。也就是说，在把手体102从把手体第二打开位置回复到把手体第一打开位置的过程中，第一扭簧108和第二扭簧109同时为把手体102提供复位的所需的动力。由于把手体102回复到把手体第一打开位置，把手体102的传动部303与滑块103接触，然而滑块103受电机105的动力保持在滑块工作位置，从而阻挡把手体102继续旋转。此时，第一扭簧108所提供的复位偏置力不足以克服电机105和滑块103的阻挡力，从而把手体102保持在把手体第一打开位置。当a＝D时，在把手体102回复到把手体第一打开位置时，摇臂104回复到摇臂初始位置，把手体102的传动部303离开摇臂104的致动部403，或仅与摇臂104的致动部403接触，但把手体102的传动部303不再受到摇臂104致动部403的推力；而a＞D时，在把手体102回复到把手体第一打开位置时，摇臂104还未回复到摇臂初始位置。

在第二复位阶段，操作者按动触发键143，电机105收到信号收回驱动杆1001，带动滑块103沿着与第一移动方向M1相反的第二移动方向M2运动，使得滑块103回到滑块初始位置(即图10A所示的位置)。同时，把手体102受到第一扭簧108的复位偏转力，沿着与第二旋转方向R2，回到把手体初始位置(即图9A所示的位置)，把手体102完成复位过程。

在把手体102的第二打开阶段，通常要求把手体102所受到的复位装置的弹力的值在一定范围之内(例如在摇臂104未与锁舌连接时约在10-25N范围内，在摇臂104与锁舌连接时约在35-65N范围内)，以保证操作者的操作舒适性和可靠性。然而，如果在把手体102的第一打开阶段，把手体102也受到上述范围的弹力作用，则会导致电机的耐久性降低。在本申请的上述实施例中中，通过设置两个独立的复位装置，使得能够在把手体102的第一打开阶段中仅主要受到一个复位装置的弹力，大大减小了在把手体102的第一打开阶段中所需要克服的复位装置的弹力。由此，减小了电机的负载，利于延长电机的使用寿命。此外，由于在把手体102的第一打开阶段中所需要克服的复位装置的弹力较小，可以通过操作人员手动执行第一打开阶段的操作(即手动转动把手体102)，从而即使在电机不能工作或者不设置电机的情况下，也可以通过操作人员的手动操作便利地执行把手体102的第一打开阶段。

此外，如果在第一打开阶段中，摇臂104保持静止，则与摇臂104连接的锁舌可以设置为与摇臂固定连接，不会引起在第一打开阶段误拉锁舌的问题。

在一些实施例中，第一打开阶段所需要施加的外力大致为第二打开阶段所需的外力的1/2，也就是说第一扭簧108和第二扭簧109所提供的弹力大致相等。在一些实施例中，第一打开阶段所需要施加的外力与第二打开阶段所需的外力的比值范围为0.1至0.9，也就是说第一扭簧108所提供的弹力和第二扭簧109所提供的弹力的比值范围为1：9至9：1。

在一些实施例中，把手体轴131的延伸方向、摇臂轴132的延伸方向以及滑块103的运动方向三个方向相互垂直。在一些实施例中，摇臂104的致动部403比摇臂104的锁丝安装部429更靠近摇臂轴132。在一些实施例中，把手体102的传动部303比手柄301的操作端311更靠近把手体轴131。由此，把手总成能够设计得更为紧凑。

在一些实施例中，通过在把手体102与把手座101之间设置阻尼装置110，能够在把手体102的第一和第二复位阶段中起到阻尼作用，避免把手体102过快转动，保证把手体102在复位过程中的平缓匀速转动。

尽管本文中仅对本申请的一些特征进行了图示和描述，但是对本领域技术人员来说可以进行多种改进和变化。因此应该理解，所附的权利要求旨在覆盖所有落入本发明实质精神范围内的上述改进和变化。

Claims (10)

1.一种把手总成，其特征在于，所述把手总成包括：

把手座（101）；

摇臂（104），所述摇臂（104）通过摇臂轴（132）连接在所述把手座（101）上，并能够绕着摇臂轴（132）进行转动，所述摇臂（104）包括致动部（403）；

把手体（102），所述把手体（102）通过把手体轴（131）连接在所述把手座（101）上，并能够绕所述把手体轴（131）转动，所述把手体（102）面向所述摇臂（104）的一侧具有传动部（303），其中，随着所述把手体（102）的转动，所述传动部（303）能够朝向所述摇臂（104）的致动部（403）移动以接触所述摇臂的致动部（403），或者朝向远离所述摇臂（104）的致动部（403）的方向移动从而与所述摇臂（104）的致动部（403）分离；

第一复位装置（108），所述第一复位装置（108）设置在所述把手体（101）和所述把手座（101）之间，用于向所述把手体（102）提供相对于所述把手座（101）的复位偏转力；

第二复位装置（109），所述第二复位装置（109）设置在所述摇臂（104）和所述把手座（101）之间，用于向所述摇臂（104）提供相对于所述把手座（101）的复位偏转力。

2.如权利要求1所述的把手总成，其特征在于：

所述第一复位装置（108）为第一扭簧，所述第一扭簧的一端连接在所述把手体（101）上，另一端连接在所述把手座（101）上；

所述第二复位装置（109）为第二扭簧，所述第二扭簧的一端连接在所述摇臂（104）上，另一端连接在所述把手座（101）上。

3.如权利要求1所述的把手总成，其特征在于：

所述把手体（102）具有把手体初始位置、把手体第一打开位置和把手体第二打开位置，在所述把手体（102）从所述把手体初始位置转动到所述把手体第一打开位置的过程中，所述把手体（102）的传动部（303）在朝向所述摇臂（104）的方向上移动距离a；

其中，在所述把手体（102）处于所述把手体初始位置时，所述摇臂（104）处于摇臂初始位置，所述把手体（102）的传动部（303）与所述摇臂（104）的致动部（403）之间具有一段距离D，D≤a；

其中，所述把手体（102）被配置为：在从所述把手体初始位置旋转到所述把手体第一打开位置的过程的至少一部分行程中，仅需要克服第一复位装置（108）的弹力，而在从所述把手体第一打开位置旋转到所述把手体第二打开位置的过程中，需要克服第一复位装置（108）和第二复位装置（109）的弹力。

4.如权利要求3所述的把手总成，其特征在于：

在所述把手体（102）处于所述把手体初始位置时，所述把手体（102）的传动部（303）与所述摇臂（104）的致动部（403）之间的距离D大体上等于a，从而在所述把手体（102）从所述把手体初始位置旋转至所述把手体第一打开位置的过程中，所述摇臂（104）保持摇臂初始位置，而在所述把手体（102）从所述把手体第一打开位置旋转至所述把手体第二打开位置的过程中，所述摇臂（104）能够随着所述把手体（102）的转动而从所述摇臂初始位置旋转到摇臂打开位置；

其中，所述把手体（102）被配置为：在从所述把手体初始位置旋转到所述把手体第一打开位置的过程中，需要克服由第一复位装置（108）的弹力，而在从所述把手体第一打开位置旋转到所述把手体第二打开位置的过程中，需要克服第一复位装置（108）和第二复位装置（109）的弹力。

5.如权利要求3所述的把手总成，其特征在于：

在所述把手体（102）处于所述把手体初始位置时，所述把手体（102）的传动部（303）与所述摇臂（104）的致动部（403）之间的距离D小于a，从而在所述把手体（102）从所述把手体初始位置旋转至所述把手体第一打开位置的过程的一部分行程中，所述摇臂（104）保持摇臂初始位置，而在所述把手体（102）从所述把手体第一打开位置旋转至所述把手体第二打开位置的过程中，所述摇臂（104）能够随着所述把手体（102）的转动而从所述摇臂初始位置旋转到摇臂打开位置；

其中，所述把手体（102）被配置为：在从所述把手体初始位置旋转到所述把手体第一打开位置的过程的所述一部分行程中，需要克服由第一复位装置（108）的弹力，而在从所述把手体第一打开位置旋转到所述把手体第二打开位置的过程中，需要克服第一复位装置（108）和第二复位装置（109）的弹力。

6.如权利要求3所述的把手总成，其特征在于所述把手总成还包括：

滑块（103），所述滑块（103）用于推动所述把手体（102）的传动部（303），使得所述把手体（102）从所述把手体初始位置向所述把手体第一打开位置转动。

7.如权利要求3所述的把手总成，其特征在于，所述的把手总成还包括：

驱动装置（105），所述驱动装置（105）能够驱动所述把手体（102）绕着所述摇臂轴（132）转动，使所述把手体（102）从把手体初始位置转动到所述把手体第一打开位置。

8.如权利要求1所述的把手总成，其特征在于：

所述摇臂轴（132）的延伸方向和把手体轴（131）的延伸方向形成夹角。

9.如权利要求1所述的把手总成，其特征在于：

所述把手座（101）具有相对的前侧（111）和后侧（112），所述前侧（111）具有把手体容腔（217），所述把手体（102）容纳在所述把手体容腔（217）中，所述把手体（102）的传动部（303）位于所述把手座（101）的后侧；

所述摇臂（104）通过所述摇臂轴（132）连接在所述把手座的后侧（112）。

10.如权利要求1所述的把手总成，其特征在于，所述把手总成还包括：

阻尼装置（110），所述阻尼装置（110）设置在所述把手体（102）和所述把手座（101）之间。

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