CN104959839A - 龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站 - Google Patents

龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站，包括若干个龙门、与龙门相对应的若干个能够在三维空间中运动以通过其主轴驱动实现打磨和/或抛光和/或去毛刺作业的机器人、将机器人对应地滑动安装于龙门上的若干个滑动装置、设置于龙门下的定位平台、为机器人的主轴提供空气的干燥机、控制机器人运动的控制***。该龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站还包括设置于相邻的龙门之间的安全防护光幕。该龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站中的若跟个机器人既可以分别单独完成工件的打磨、抛光、去毛刺，也可以共同加工同一工件。本发明能够通过机器人完成多种加工作业，其定位精度高，从而满足工件加工要求，且一机多用，成本较低。

Description

龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站
技术领域
本发明涉及一种产品加工设备，即一种能够自动进行打磨、抛光、去毛刺作业的龙门机器人工作站。
背景技术
现有的产品成型工艺中，通常需使用多种设备来分别完成打磨、抛光等步骤，因此其加工精度受到影响，且设备成本较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种成本较低且能够保证精度的龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站，包括若干个龙门、与所述的龙门相对应的若干个能够在三维空间中运动以通过其主轴驱动实现打磨和/或抛光和/或去毛刺作业的机器人、将所述的机器人对应地滑动安装于所述的龙门上的若干个滑动装置、设置于所述的龙门下的定位平台、为所述的机器人的主轴提供空气的干燥机、控制所述的机器人运动的控制***。
优选的，所述的龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站还包括设置于相邻的龙门之间的安全防护光幕。
优选的，所述的龙门包括两根立柱以及架设于所述的立柱顶端之间的横梁，所述的滑动装置设置于所述的横梁上，各个所述的龙门相平行设置。
优选的，所述的滑动装置包括水平安装于所述的龙门上以供滑动安装所述的机器人的防爆导轨、驱动所述的机器人沿所述的防爆导轨移动的防爆电机，所述的控制***与所述的防爆电机相信号连接。
优选的，所述的防爆导轨的外周设置有耐高温阻燃防护罩。
优选的，所述的定位平台为若干个且对应设置于所述的龙门的下方。
优选的，所述的干燥机为冷冻式干燥机。
优选的，所述的控制***设置于控制柜中，所述的控制柜安装于所述的龙门的侧部，所述的控制柜连接有供进行操作以控制所述的机器人的操作盒，且所述的控制柜连接有若干个急停按钮，所述的急停按钮安装于所述的龙门上。
优选的，一个所述的龙门、一台所述的机器人及一个所述的滑动装置构成一套作业***，所述的龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站包括两套所述的作业***。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站能够通过机器人完成多种加工作业，其定位精度高，从而满足工件加工要求，且一机多用，成本较低。
附图说明
附图1为本发明的龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站的立体示意图。
附图2为本发明的龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站的主视示意图。
附图3为本发明的龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站的侧视示意图。
附图4为本发明的龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站中一个机器人端部A的放大示意图。
附图5为本发明的龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站中另一个机器人端部B的放大示意图。
以上附图中：1、底座或水平安装面；2、龙门；3、立柱；4、横梁；5、定位平台；6、防爆导轨；7、防爆电机；8、机器人；9、耐高温阻燃防护罩；10、主轴；11、干燥机；12、控制柜；13、操作盒；14、急停按钮；15、安全防护光幕。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
实施例一：参见附图1至附图3所示。一种龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站，包括有龙门2、机器人8、滑动装置、定位平台5、干燥机11、控制***、安全防护光幕15等几部分，这些部分统一设置在一底座或水平安装面1上。
机器人8通过滑动装置而滑动地安装在龙门2上，从而使得一个龙门2、一台机器人8及一个滑动装置构成一套作业***，而一个该龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站包括若干套作业***，即包括若干个龙门2、若干个机器人8和若干个滑动装置。在本实施例中，采用两套作业***，且这两套作业***中的龙门2相平行设置。
龙门2包括两根竖直设置的立柱3以及固定设置在立柱3顶端之间的横梁4。立柱3和横梁4采用优质钢结构，其具有刚度好等优点。机器人8通过滑动装置安装于龙门2的横梁4下方。滑动装置设置于横梁4上，其包括防爆导轨6、防爆电机7。防爆导轨6水平安装于横梁4下方，且二者长度方向相平行。机器人8能够沿防爆导轨6的长度方向在其上滑动，防爆电机7则用于驱动机器人8沿防爆导轨6的滑动。而在防爆导轨6的外周，还设置有能够伸缩的耐高温阻燃防护罩9以对其进行保护。通过该滑动装置来使机器人8移动，能够扩大机器人8的作业范围，且其重复定位精度高能够有效改善机器人8的TCP点的抖动性。
机器人8为能够在三维空间中运动而通过其端部的主轴10驱动进行实现打磨和/或抛光和/或去毛刺等作业的自动化装置。机器人8包括由多个杆件依次铰接并转动连接而成的操作臂，操作臂的上端与滑动装置相连接，而在操作臂的下端部则设置用于驱动实现作业的主轴10，其可以安装其他作业工具。例如，其中一个龙门2上安装的机器人8为能够进行打磨、抛光和去毛刺作业的机器人，其端部的主轴10如附图4所示，该主轴10为气动高速主轴并设置有弹性变形力-力矩-位移测量单元，从而能够满足打磨、抛光的工艺需求，打磨头、抛光头、去毛刺头更换方便；而另一个龙门2上安装的机器人8则为能够进行铣边和去毛刺作业的机器人，其端部的主轴10如附图5所示，其采用高速电主轴，能够满足去除周边毛刺、打孔铣边等需求。两个机器人8既可以分别单独加工工件，也可以协同加工同一个工件。
定位平台5设置在龙门2下方，用于放置待加工的工件。可以在每个龙门2下方均设置一个该定位平台5。
干燥机11采用冷冻式干燥机11，其用于为机器人8的主轴10提供干燥、无油、无杂质的高品质空气，其设置在龙门2的一侧部。
控制***用于控制机器人8的运动，包括机器人8沿防爆导轨6的移动、机器人8自身在三维空间中的移动等。控制***集成于龙门2侧部的控制柜12中，该控制***与机器人8以及防爆电机7、机器人8均相信号连接。而在控制柜12的一侧还设置有供人员进行控制操作以操控机器人8作业的操作盒13。此外，该控制***还信号连接多个急停按钮14，各个急停按钮14可以安装在龙门2的各个立柱3上，以供操作人员便捷地实现急停操作。
安全防护光幕15设置在相邻的龙门2之间，本实施例中，在两个龙门2间设置有一个与龙门2相平行的该安全防护光幕15，其一方面可以防止操作人员或其他人员误入作业范围造成误伤，另一方面也可以在两台机器人8协同工作时，避免误操作导致机器人8碰撞。
上述龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站的适用范围包括：玻璃钢压铸成型产品、铝铸及铝合金产品、铸铁产品、铸钢产品、工程塑料产品、电子产品、家电、手机配件、汽车零部件、钢化玻璃、金属型材、木材等的成型加工。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站，其特征在于：其包括若干个龙门、与所述的龙门相对应的若干个能够在三维空间中运动以通过其主轴驱动实现打磨和/或抛光和/或去毛刺作业的机器人、将所述的机器人对应地滑动安装于所述的龙门上的若干个滑动装置、设置于所述的龙门下的定位平台、为所述的机器人的主轴提供空气的干燥机、控制所述的机器人运动的控制***。
2.根据权利要求1所述的龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站，其特征在于：其还包括设置于相邻的龙门之间的安全防护光幕。
3.根据权利要求1所述的龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站，其特征在于：所述的龙门包括两根立柱以及架设于所述的立柱顶端之间的横梁，所述的滑动装置设置于所述的横梁上，各个所述的龙门相平行设置。
4.根据权利要求1所述的龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站，其特征在于：所述的滑动装置包括水平安装于所述的龙门上以供滑动安装所述的机器人的防爆导轨、驱动所述的机器人沿所述的防爆导轨移动的防爆电机，所述的控制***与所述的防爆电机相信号连接。
5.根据权利要求4所述的龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站，其特征在于：所述的防爆导轨的外周设置有耐高温阻燃防护罩。
6.根据权利要求1所述的龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站，其特征在于：所述的定位平台为若干个且对应设置于所述的龙门的下方。
7.根据权利要求1所述的龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站，其特征在于：所述的干燥机为冷冻式干燥机。
8.根据权利要求1所述的龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站，其特征在于：所述的控制***设置于控制柜中，所述的控制柜安装于所述的龙门的侧部，所述的控制柜连接有供进行操作以控制所述的机器人的操作盒，且所述的控制柜连接有若干个急停按钮，所述的急停按钮安装于所述的龙门上。
9.根据权利要求1所述的龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站，其特征在于：一个所述的龙门、一台所述的机器人及一个所述的滑动装置构成一套作业***，所述的龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站包括两套所述的作业***。
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