CN112009527B - 一种井下轨道机车定位检测装置用防尘机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种井下轨道机车定位检测装置用防尘机构，包括射频卡，机车顶部安装有用于读取射频卡的射频卡读卡器，射频卡读卡器包括壳体，壳体上安装有防尘机构，防尘机构包括刮板，壳体的上侧设有左右延伸的上导向柱，上导向柱上活动安装有移动套筒，刮板固定安装在移动套筒上，防尘机构还包括防尘罩，防尘罩的上边沿和下边沿固定安装有弹性条，弹性条的右端铰接在壳体的右侧，弹性条的左端铰接在刮板上，壳体和机车之间设有防尘罩开闭控制机构；防尘罩能起到防尘作用，而且防尘罩可以打开和关闭，在打开和关闭过程中刮板可以刮除壳体外的灰尘，能有效将落在壳体外的灰尘除去，防尘效果好，能有效保证检测装置工作稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种井下轨道机车定位检测装置用防尘机构。
背景技术
在机车运行过程中粉尘容易粘附在机车定位监测装置的外表面，影响了机车定位监测装置的工作，造成无法准确检测轨道机车的位置。
发明内容
为了弥补以上不足本发明提供了一种防尘效果好，能有效保证检测装置工作稳定性的井下轨道机车定位检测装置用防尘机构。
本发明的技术方案是：一种井下轨道机车定位检测装置用防尘机构，包括在轨道的各个岔道口安装的射频卡，机车顶部安装有用于读取射频卡的射频卡读卡器，所述射频卡读卡器包括壳体，所述壳体上安装有防尘机构，所述防尘机构包括刮板，所述壳体的上侧设有左右延伸的上导向柱，所述上导向柱上活动安装有移动套筒，所述刮板固定安装在所述移动套筒上，所述防尘机构还包括防尘罩，所述防尘罩的上边沿和下边沿固定安装有弹性条，所述弹性条的右端铰接在所述壳体的右侧，所述弹性条的左端铰接在所述刮板上，所述弹性条为圆弧条，所述壳体和所述机车之间设有防尘罩开闭控制机构。
作为优选的技术方案，所述机车上固定安装有安装板，所述安装板上设有垂直于机车长度方向延伸的导轨，所述导轨上活动安装有导向块，所述壳体固定安装在所述导向块上，所述防尘罩开闭控制机构包括侧导轨，所述侧导轨固定安装在所述安装板上，所述侧导轨倾斜于所述导轨，所述导轨和所述导向块之间设有推动所述导向块延着导轨移动的推动驱动机构，所述侧导轨的外端与所述导轨之间的垂直距离小于所述侧导轨的内端和所述导轨之间的垂直距离，所述侧导轨上活动安装有侧导向块，所述侧导向块上固定安装有推动杆，所述推动杆固定安装在所述移动套筒上。
作为优选的技术方案，所述壳体的右侧固定安装有与所述刮板配合的挡板，所述弹性条的右端铰接在所述挡板上，所述刮板和所述挡板相邻的侧表面上均设有容纳腔；防尘罩闭合时，刮板和挡板上的容纳腔并在一起形成清灰腔，所述刮板的右侧设有与刮板上的容纳腔的腔壁相连的导向斜面，所述导向斜面的下端向着所述壳体倾斜延伸，所述导向斜面的上端与刮板上的容纳腔的腔壁相连，所述壳体上还安装有位于所述壳体右侧且位于所述挡板上方的支撑板，所述支撑板上设有竖向延伸的导向孔，所述导向孔内活动安装有导向杆，所述导向杆的下端安装有位于清灰腔上方的能进入所述清灰腔的除灰头，所述除灰头和所述导轨之间设有除灰头上下移动驱动机构，所述导向杆和所述支撑板之间设有复位弹簧。
作为优选的技术方案，所述除灰头上下移动驱动机构包括转动安装在所述壳体下部的导向轮，所述导向轮位于所述清灰腔的下方，所述除灰头上连接有拉绳，所述拉绳绕过所述导向轮固定安装在拉绳弹簧的一端，所述拉绳弹簧的另一端固定安装在所述导轨的外端上，所述拉绳弹簧的劲度系数小于所述导向杆和所述支撑板之间复位弹簧的劲度系数。
作为优选的技术方案，所述推动驱动机构包括固定安装在所述壳体下端的齿条，所述齿条活动安装在所述导轨上，所述安装板上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有与所述齿条配合的齿轮。
作为优选的技术方案，所述除灰头包括主板，所述主板的两侧铰接有侧板，所述主板和所述侧板之间设有使得主板和所述侧板平齐的扭簧。
由于采用了上述技术方案，一种井下轨道机车定位检测装置用防尘机构，包括在轨道的各个岔道口安装的射频卡，机车顶部安装有用于读取射频卡的射频卡读卡器，所述射频卡读卡器包括壳体，所述壳体上安装有防尘机构，所述防尘机构包括刮板，所述壳体的上侧设有左右延伸的上导向柱，所述上导向柱上活动安装有移动套筒，所述刮板固定安装在所述移动套筒上，所述防尘机构还包括防尘罩，所述防尘罩的上边沿和下边沿固定安装有弹性条，所述弹性条的右端铰接在所述壳体的右侧，所述弹性条的左端铰接在所述刮板上，所述弹性条为圆弧条，所述壳体和所述机车之间设有防尘罩开闭控制机构；防尘罩能起到防尘作用，而且防尘罩可以打开和关闭，在打开和关闭过程中刮板可以刮除壳体外的灰尘，能有效将落在壳体外的灰尘除去，防尘效果好，能有效保证检测装置工作稳定性。
说明书附图说明。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例中的防尘罩展开状态示意图；
图3是图1中I处的局部放大图；
图4是本发明实施例中的除灰头工作原理示意图；
图5是本发明实施例中除灰头上下移动驱动机构的结构示意图；
图6是本发明实施例中挡板和刮板并在一起的状态示意图；
图7是本发明实施例中除灰头的俯视图。
具体实施方式
如图1至图3所示，一种井下轨道机车定位检测装置用防尘机构，包括在轨道的各个岔道口安装的射频卡，机车顶部安装有用于读取射频卡的射频卡读卡器1，射频卡读卡器读取射频卡，射频卡读卡器与机车控制器进行通信，机车控制器可以连接显示装置，显示机车位置信息，所述射频卡读卡器包括壳体2，所述壳体2上安装有防尘机构，所述防尘机构包括刮板3，所述壳体的上侧设有左右延伸的上导向柱4，所述上导向柱4上活动安装有移动套筒5，所述刮板3固定安装在所述移动套筒5上，所述防尘机构还包括防尘罩，所述防尘罩的上边沿和下边沿固定安装有弹性条6，所述弹性条6的右端铰接在所述壳体2的右侧，所述弹性条的左端铰接在所述刮板3上，所述弹性条为圆弧条，所述弹性条为圆弧条是指在自然状态下弹性条沿着圆弧延伸，这样当弹性条被伸长为沿直线延伸后，能产生恢复力，恢复力使得弹性条能弯曲回沿着圆弧延伸，所述壳体和所述机车之间设有防尘罩开闭控制机构。防尘罩能起到防尘作用，而且防尘罩可以打开和关闭，在打开和关闭过程中刮板可以刮除壳体外的灰尘，能有效将落在壳体外的灰尘除去，防尘效果好，能有效保证检测装置工作稳定性。
如图1、图2和图4所示，所述机车上固定安装有安装板7，所述安装板7上设有垂直于机车长度方向延伸的导轨8，所述导轨8上活动安装有导向块9，所述壳体固定安装在所述导向块9上，所述防尘罩开闭控制机构包括侧导轨10，所述侧导轨10固定安装在所述安装板上，所述侧导轨10倾斜于所述导轨，所述导轨8和所述导向块9之间设有推动所述导向块9延着导轨移动的推动驱动机构，所述侧导轨10的外端与所述导轨8之间的垂直距离小于所述侧导轨10的内端和所述导轨8之间的垂直距离，所述侧导轨10上活动安装有侧导向块11，所述侧导向块11上固定安装有推动杆12，所述推动杆12固定安装在所述移动套筒5上。推动驱动机构推动导向块沿着导轨移动，由于侧导向块固定安装有所述推动杆，推动杆固定安装在移动套筒上，导向块的移动将会通过推动杆和移动套筒带动侧导向块沿着侧导轨移动，由于所述侧导轨10的外端与所述导轨8之间的垂直距离小于所述侧导轨10的内端和所述导轨8之间的垂直距离，侧导向块移动至侧导轨的外端时，推动杆将会推动移动套筒移动至壳体的左侧，当侧导向块移动至侧导轨的内端时，推动杆将会推动移动套筒移动至壳体的右侧，由于所述弹性条的左端铰接在所述刮板3上，刮板固定安装在移动套筒上，移动套筒的左右移动将会带动刮板左右移动，这样刮板的左右移动就能刮除壳体表面的灰尘。
如图1至图3所示，所述壳体的右侧固定安装有与所述刮板3配合的挡板13，所述弹性条的右端铰接在所述挡板13上，所述刮板3和所述挡板13相邻的侧表面上均设有容纳腔14；防尘罩闭合时，如图6所示，刮板和挡板上的容纳腔并在一起形成清灰腔15，所述刮板的右侧设有与刮板上的容纳腔14的腔壁相连的导向斜面16，所述导向斜面的下端向着所述壳体倾斜延伸，所述导向斜面16的上端与刮板上的容纳腔的腔壁相连，所述挡板的左侧也设有与挡板上容纳腔的腔壁相连的挡板导向斜面，所述挡板导向斜面的下端向着所述壳体倾斜延伸，所述挡板导向斜面的上端与容纳腔的腔壁相连，灰尘可沿着所述挡板倾斜面和所述导向斜面进入所述容纳腔内，所述壳体上还安装有位于所述壳体右侧且位于所述挡板13上方的支撑板15，所述支撑板15上设有竖向延伸的导向孔，所述导向孔内活动安装有导向杆27，所述导向杆的下端安装有位于清灰腔上方的能进入所述清灰腔的除灰头17，所述除灰头17和所述导轨8之间设有除灰头上下移动驱动机构，所述导向杆和所述支撑板之间设有复位弹簧18。挡板上也设有容纳腔，这样刮板刮除的灰尘进入刮板的容纳腔，当防尘罩闭合时，刮板和挡板并在一起，容纳腔形成清灰腔，除灰头上下移动能清除清灰腔内的灰尘，将灰尘向下和向上除去，避免刮板刮除的灰尘积攒在刮板和挡板之间，保证了灰尘去除效果。
如图5所示，所述除灰头上下移动驱动机构包括转动安装在所述壳体下部的导向轮19，所述导向轮19位于所述清灰腔的下方，所述除灰头上连接有拉绳20，所述拉绳绕过所述导向轮19固定安装在拉绳弹簧21的一端，所述拉绳弹簧的另一端固定安装在所述导轨8的外端上，所述拉绳弹簧的劲度系数小于所述导向杆和所述支撑板之间复位弹簧的劲度系数。由于所述拉绳弹簧的劲度系数小于复位弹簧的劲度系数，壳体向着导轨的内端移动时，拉绳弹簧伸长，当拉绳弹簧的拉力大于一定程度时，导向杆和支撑板之间复位弹簧伸长，拉绳移动从而带动除灰头移动，从而使得除灰头能清除清灰腔内的灰尘。
如图1所示，所述推动驱动机构包括固定安装在所述壳体下端的齿条22，所述齿条22活动安装在所述导轨8上，所述安装板上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有与所述齿条配合的齿轮24。齿轮转动带动齿条移动，由于齿条固定安装在壳体下端，齿条的移动将会带动壳体移动。
如图7所示，所述除灰头包括主板25，所述主板的两侧铰接有侧板26，所述主板和所述侧板之间设有使得主板和所述侧板平齐的扭簧。由于扭簧的设置，侧板能够相对于主板偏转，从而能保证除灰头进入清灰腔，并且使得侧板能抵在清灰腔的侧壁上，保证了灰尘去除效果。本实施例中所述主板上设有两侧边分别贴合在所述导向斜面16和挡板导向斜面上的凸块28，所述凸块的两侧边29分别贴合在导向斜面和挡板导向斜面上，将附着在所述导向斜面和挡板导向斜面上的灰尘除去，有效保证了灰尘除去效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种井下轨道机车定位检测装置用防尘机构，其特征在于，包括在轨道的各个岔道口安装的射频卡，机车顶部安装有用于读取射频卡的射频卡读卡器，所述射频卡读卡器包括壳体，所述壳体上安装有防尘机构，所述防尘机构包括刮板，所述壳体的上侧设有左右延伸的上导向柱，所述上导向柱上活动安装有移动套筒，所述刮板固定安装在所述移动套筒上，所述防尘机构还包括防尘罩，所述防尘罩的上边沿和下边沿固定安装有弹性条，所述弹性条的右端铰接在所述壳体的右侧，所述弹性条的左端铰接在所述刮板上，所述弹性条为圆弧条，所述壳体和所述机车之间设有防尘罩开闭控制机构；所述机车上固定安装有安装板，所述安装板上设有垂直于机车长度方向延伸的导轨，所述导轨上活动安装有导向块，所述壳体固定安装在所述导向块上，所述防尘罩开闭控制机构包括侧导轨，所述侧导轨固定安装在所述安装板上，所述侧导轨倾斜于所述导轨，所述导轨和所述导向块之间设有推动所述导向块延着导轨移动的推动驱动机构，所述侧导轨的外端与所述导轨之间的垂直距离小于所述侧导轨的内端和所述导轨之间的垂直距离，所述侧导轨上活动安装有侧导向块，所述侧导向块上固定安装有推动杆，所述推动杆固定安装在所述移动套筒上；所述壳体的右侧固定安装有与所述刮板配合的挡板，所述弹性条的右端铰接在所述挡板上，所述刮板和所述挡板相邻的侧表面上均设有容纳腔；防尘罩闭合时，刮板和挡板上的容纳腔并在一起形成清灰腔，所述刮板的右侧设有与刮板上的容纳腔的腔壁相连的导向斜面，所述导向斜面的下端向着所述壳体倾斜延伸，所述导向斜面的上端与刮板上的容纳腔的腔壁相连，所述壳体上还安装有位于所述壳体右侧且位于所述挡板上方的支撑板，所述支撑板上设有竖向延伸的导向孔，所述导向孔内活动安装有导向杆，所述导向杆的下端安装有位于清灰腔上方的能进入所述清灰腔的除灰头，所述除灰头和所述导轨之间设有除灰头上下移动驱动机构，所述导向杆和所述支撑板之间设有复位弹簧。
2.如权利要求1所述的井下轨道机车定位检测装置用防尘机构，其特征在于，所述除灰头上下移动驱动机构包括转动安装在所述壳体下部的导向轮，所述导向轮位于所述清灰腔的下方，所述除灰头上连接有拉绳，所述拉绳绕过所述导向轮固定安装在拉绳弹簧的一端，所述拉绳弹簧的另一端固定安装在所述导轨的外端上，所述拉绳弹簧的劲度系数小于所述导向杆和所述支撑板之间复位弹簧的劲度系数。
3.如权利要求2所述的井下轨道机车定位检测装置用防尘机构，其特征在于，所述推动驱动机构包括固定安装在所述壳体下端的齿条，所述齿条活动安装在所述导轨上，所述安装板上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有与所述齿条配合的齿轮。
4.如权利要求1-3任一项所述的井下轨道机车定位检测装置用防尘机构，其特征在于，所述除灰头包括主板，所述主板的两侧铰接有侧板，所述主板和所述侧板之间设有使得主板和所述侧板平齐的扭簧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A dustproof mechanism for the positioning and detection device of underground track locomotives Effective date of registration: 20231012 Granted publication date: 20220311 Pledgee: Xi'an Caijin Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: XI'AN LEADI ELECTRIC AUTOMATION CO.,LTD. Registration number: Y2023980061050 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |