CN112008735A - 基于巡游机器人的救助方法、装置及*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于巡游机器人的救助方法、装置及***，包括：接收输入的走失人员的目标身份数据；获取机器人巡游过程中采集到的图像；对采集到的图像进行处理，得到与采集到的图像对应的当前身份数据；判断当前身份数据和目标身份数据是否一致；当前身份数据与目标身份数据一致，则输出提醒数据助于寻找。本发明能够在人员走丢时，进行主动寻找，并且在寻找到走丢人员后，具有以下处理方式：1、基于定位对走丢人员进行引导寻找监护人；2、在机器人寻找到走丢人员后，机器人通知监护人、警察的同时向监护人、警察发送位置，使得监护人、警察能够快速赶到走丢人员处。能够快速寻找到走丢人员并通知监护人或警察，保障走丢人员的人身安全和财产安全。
Description
技术领域
本发明涉及人工智能技术，尤其涉及一种基于巡游机器人的救助装置及***。
背景技术
随着经济的发展，世界各地的旅游业蓬勃向上。在节假日的时候，大量家庭会组织外出游玩，导致大量人员淤积于某一个酒店、景点、景区以及停车场等地方。在这种人流量较大的地方，家庭成员极容易走散。例如说无民事行为能力人或者是限制民事行为能力人的集中力较差，监护人员偶尔走神，就会出现走散、走失的情况。
一般情况下，园区出现走散走失的情况都会采取通过大喇叭呼叫的方式进行覆盖性通知，该种方式对于没有辨识能力的无民事行为能力人或者是限制民事行为能力人根本不具有任何作用，使得工作人员及家属无法快速找到走失人员。
发明内容
本发明实施例提供一种基于巡游机器人的救助方法、装置及***，能够在无民事行为能力人或者是限制民事行为能力人走丢后对走丢人员快速寻找。
本发明实施例的第一方面，提供一种基于巡游机器人的救助方法，包括：
接收输入的走失人员的目标身份数据；
获取机器人巡游过程中采集到的图像；
对所述采集到的图像进行处理，得到与所述采集到的图像对应的当前身份数据；
判断所述当前身份数据和所述目标身份数据是否一致；
如果所述当前身份数据与目标身份数据一致，则输出提醒数据。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，获取机器人巡游过程中采集到的图像包括：
接收预设路线数据，其中，所述预设路线数据用于确定所述机器人巡游的预设巡游路线；
获取所述机器人沿所述预设巡游路线巡游所采集到的图像。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在输出所述提醒数据之后，所述方法还包括：
接收目的地位置数据，所述目的地位置数据对应的位置为终端的实时所在位置；
获取当前位置数据，基于地图生成当前位置数据与目的地位置数据的路线；
控制机器人按照所述路线行走。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，接收目的地位置数据，所述目的地位置数据对应的位置为终端的实时所在位置包括：
接收终端发送的关联请求数据，所述关联请求数据用于将所述终端与所述机器人关联；
对所述关联请求数据进行认证；
其中，如果所述关联请求数据认证通过后，实时接收所述终端发送的所述目的地位置数据。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，如果所述当前身份数据与目标身份数据一致，则输出提醒数据包括：
获取所述机器人的当前位置数据；
将所述当前位置数据发送至所述终端，所述机器人与所述终端预先关联；
控制机器人跟随具有所述目标身份数据的走失人员。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在将所述当前位置数据发送至所述终端之前，还包括：
接收终端发送的关联请求数据，所述关联请求数据用于将所述终端与所述机器人关联；
对所述关联请求数据进行认证；
其中，如果所述关联请求数据认证通过后，实时接收所述终端发送的所述目的地位置数据。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在接收输入的走失人员的目标身份数据之前，所述方法还包括：
预先采集人员的图像，获取所述采集的图像中的预存身份数据；
接收指令，所述指令用于指定任意预存身份数据为目标身份数据。
本发明实施例的第二方面，提供一种基于巡游机器人的救助装置，包括：
接收模块，用于接收输入的走失人员的目标身份数据；
获取模块，用于获取机器人巡游过程中采集到的图像；
处理模块，用于对所述采集到的图像进行处理，得到与所述采集到的图像对应的当前身份数据；
判断模块，用于判断所述当前身份数据和所述目标身份数据是否一致；
输出模块，用于如果所述当前身份数据与目标身份数据一致，则输出提醒数据。
本发明实施例的第三方面，提供一种基于巡游机器人的救助***，包括救助机器人、服务器和终端；
所述机器人用于执行上述的基于巡游机器人的救助方法；
服务器和终端中的任意一个或多个用于接收救助机器人输出的数据。
本发明实施例的第二方面，提供一种基于巡游机器人的救助装置，包括：
接收模块，用于接收输入的走失人员的目标身份数据；
采集模块，用于进行巡游并采集图像，对图像进行处理，生成当前身份数据；
输出模块，用于其中，如果所述当前身份数据与目标身份数据一致，则输出提醒数据。
本发明实施例的第四方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现本发明第一方面及第一方面各种可能设计的所述方法。
本发明提供的一种基于巡游机器人的救助方法、装置及***，能够在人员走丢时，进行主动寻找，并且在寻找到走丢人员后，具有以下处理方式：
1、基于定位对走丢人员进行引导寻找监护人；
2、在机器人寻找到走丢人员后，机器人通知监护人、警察的同时向监护人、警察发送位置，使得监护人、警察能够快速赶到走丢人员处。
通过以上方式，能够快速寻找到走丢人员并通知监护人或警察，保障走丢人员的人身安全和财产安全。
附图说明
图1为基于巡游机器人的救助方法的第一种实施方式的流程图；
图2为基于巡游机器人的救助方法的第二种实施方式的流程图；
图3为基于巡游机器人的救助方法的第三种实施方式的流程图；
图4为基于巡游机器人的救助方法的第四种实施方式的流程图；
图5为基于巡游机器人的救助装置的第一种实施方式的结构图；
图6为基于巡游机器人的救助***的第一种实施方式的结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含，“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一，“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。
应当理解，在本发明中，“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”，表示B与A相关联，根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。A与B的匹配，是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。
取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
本发明提供一种基于巡游机器人的救助方法，如图1所示其流程图，包括：
S110、接收输入的走失人员的目标身份数据。其中走失人员可以是小孩、无民事行为能力人、有民事行为能力人等。当出现走失人员时，走失人员的监护人员会输入相应走失人员的目标身份数据，其中目标身份数据可以是面部信息等等。以上信息可以存储于公共数据库。
该种情景可以是，当父母在酒店附近，或在旅游景点或商场等公开场合，父母发现孩子丢失并寻求机器人帮助时，会输入小孩的身份数据，其中小孩的身份数据为目标身份数据。
在步骤S110之前，还包括步骤100，如图2所示，其中步骤100包括：
S1101、预先采集人员的图像，获取所述采集的图像中的预存身份数据。其中人员可以是在酒店、旅游景点以及商场等特定位置的人员，可以对上述的人员的图像进行预先采集，其中每个人员的图像都会基于面部等特征生成一个相应的预存身份数据。
该种情景可以是，在获得授权下启用该***，一家人入住时记录图像中的人脸信息，并识别关系，其中关系可以是父子关系、母子关系、兄妹关系等等，存储在后台数据库中。
S1102、接收指令，所述指令用于指定任意预存身份数据为目标身份数据。其中指令可以是任意终端发送的，当出现走失人员的时候，指令将预先存储的预存身份数据为目标身份数据。此时，将预先采集的人员为走失人员。
S120、获取机器人巡游过程中采集到的图像。机器人在巡游过程中会采集图像，其中采集的图像内可能会包括路人的人脸信息。
在步骤S120中，还包括：
在步骤S1201、接收预设路线数据，其中，所述预设路线数据用于确定所述机器人巡游的预设巡游路线。其中预设路线数据可以是提前设置好的，可以是根据酒店、旅游景点以及商场等地的路线进行设置。机器人可以包括多个，其中每个机器人的预设巡游路线可以都是相同或不同的，每个机器人根据与其对应的预设巡游路线进行巡游。
步骤S1202、获取所述机器人沿所述预设巡游路线巡游所采集到的图像。
S130、对所述采集到的图像进行处理，得到与所述采集到的图像对应的当前身份数据。对当前采集到的图像进行处理后，会得到图像对应的人脸信息，其中人脸信息就是当前采集的图像的当前身份数据。
S140、判断所述当前身份数据和所述目标身份数据是否一致。如果机器人在巡游过程中采集到的图像对应的当前身份数据与目标身份数据一致，则证明此时机器人在巡游过程中已经找到走失人员。
S150、如果所述当前身份数据与目标身份数据一致，则输出提醒数据。提醒数据可以是提醒终端已经找到走失人员，也可以是将机器人的位置数据进行发送、共享的数据。
在一个实施例中，如图3所示，为提醒数据的第一种输出方式，在步骤S150之后，还包括：
S1501、接收目的地位置数据，所述目的地位置数据对应的位置为终端的实时所在位置。其中目的位置数据可以是终端处的定位***获取的，其中定位***可以是GPS定位装置、北斗定位装置中的任意一种或多种。
在步骤S1501中，还包括：
接收终端发送的关联请求数据，所述关联请求数据用于将所述终端与所述机器人关联；
对所述关联请求数据进行认证；
其中，如果所述关联请求数据认证通过后，实时接收所述终端发送的所述目的地位置数据。
通过以上关联方式，使得机器人能够与走失者的监护人对应的终端进行关联，进而共享位置数据。
S1502、获取当前位置数据，基于地图生成当前位置数据与目的地位置数据的路线。
S1503、控制机器人按照所述路线行走。
该种情景可以是，若发现走失的孩子等无民事行为能力人，则根据父母的实时等位，跟后台数据库比对生成路线，并根据父母的目的地位置数据所在位置引导孩子过去找到父母。
在一个实施例中，如图4所示，为提醒数据的第二种输出方式，在步骤S150之后，
S1507、获取所述机器人的当前位置数据；
S1508、将所述当前位置数据发送至所述终端；
S1509、控制机器人跟随具有所述目标身份数据的走失人员。
该种情景可以是，机器人也会根据电话信息通知父母前来寻找，将机器人的地位置数据发送给父母，并在找到前一直追随孩子或通过后台播打报警电话及前台电话，根据内置的GPS或北斗***，通知警察第一时间到达现场，此时提醒数据分别包括地理位置数据、拨打报警电话、拨打前台电话等等。
在步骤1508之前，还包括：
接收终端发送的关联请求数据，所述关联请求数据用于将所述终端与所述机器人关联；
对所述关联请求数据进行认证；
其中，如果所述关联请求数据认证通过后，实时接收所述终端发送的所述目的地位置数据。
通过以上关联方式，使得机器人能够与走失者的监护人对应的终端进行关联，进而共享位置数据。
本发明还提供一种基于巡游机器人的救助装置，如图5包括：
接收模块，用于接收输入的走失人员的目标身份数据；
获取模块，用于获取机器人巡游过程中采集到的图像；
处理模块，用于对所述采集到的图像进行处理，得到与所述采集到的图像对应的当前身份数据；
判断模块，用于判断所述当前身份数据和所述目标身份数据是否一致；
输出模块，用于如果所述当前身份数据与目标身份数据一致，则输出提醒数据。
本发明还提供一种基于巡游机器人的救助***，如图6，包括救助机器人、服务器和终端；
所述机器人用于执行前述的基于巡游机器人的救助方法；
服务器和终端中的任意一个或多个用于接收救助机器人输出的数据。
本发明实施例还提供一种终端的硬件结构示意图，该终端包括：处理器、存储器和计算机程序；其中
存储器，用于存储所述计算机程序，该存储器还可以是闪存(flash)。所述计算机程序例如是实现上述方法的应用程序、功能模块等。
处理器，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以实现上述方法中终端执行的各个步骤。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器既可以是独立的，也可以跟处理器集成在一起。
当所述存储器是独立于处理器之外的器件时，所述终端还可以包括：
总线，用于连接所述存储器和处理器。
本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。
其中，可读存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。可读存储介质可以是只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
在上述终端或者服务器的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种基于巡游机器人的救助方法，其特征在于，包括：
接收输入的走失人员的目标身份数据；
获取机器人巡游过程中采集到的图像；
对所述采集到的图像进行处理，得到与所述采集到的图像对应的当前身份数据；
判断所述当前身份数据和所述目标身份数据是否一致；
如果所述当前身份数据与目标身份数据一致，则输出提醒数据。
2.根据权利要求1所述的救助方法，其特征在于，
获取机器人巡游过程中采集到的图像包括：
接收预设路线数据，其中，所述预设路线数据用于确定所述机器人巡游的预设巡游路线；
获取所述机器人沿所述预设巡游路线巡游所采集到的图像。
3.根据权利要求1所述的救助方法，其特征在于，
在输出所述提醒数据之后，所述方法还包括：
接收目的地位置数据，所述目的地位置数据对应的位置为终端的实时所在位置；
获取当前位置数据，基于地图生成当前位置数据与目的地位置数据的路线；
控制机器人按照所述路线行走。
4.根据权利要求3所述的救助方法，其特征在于，
接收目的地位置数据，所述目的地位置数据对应的位置为终端的实时所在位置包括：
接收终端发送的关联请求数据，所述关联请求数据用于将所述终端与所述机器人关联；
对所述关联请求数据进行认证；
其中，如果所述关联请求数据认证通过后，实时接收所述终端发送的所述目的地位置数据。
5.根据权利要求1所述的救助方法，其特征在于，
如果所述当前身份数据与目标身份数据一致，则输出提醒数据包括：
获取所述机器人的当前位置数据；
将所述当前位置数据发送至终端，所述机器人与所述终端预先关联；
控制机器人跟随具有所述目标身份数据的走失人员。
6.根据权利要求5所述的救助方法，其特征在于，
在将所述当前位置数据发送至所述终端之前，还包括：
接收终端发送的关联请求数据，所述关联请求数据用于将所述终端与所述机器人关联；
对所述关联请求数据进行认证；
其中，如果所述关联请求数据认证通过后，实时接收所述终端发送的所述目的地位置数据。
7.根据权利要求1所述的救助方法，其特征在于，
在接收输入的走失人员的目标身份数据之前，所述方法还包括：
预先采集人员的图像，获取所述采集的图像中的预存身份数据；
接收指令，所述指令用于指定任意预存身份数据为目标身份数据。
8.一种基于巡游机器人的救助装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收输入的走失人员的目标身份数据；
获取模块，用于获取机器人巡游过程中采集到的图像；
处理模块，用于对所述采集到的图像进行处理，得到与所述采集到的图像对应的当前身份数据；
判断模块，用于判断所述当前身份数据和所述目标身份数据是否一致；
输出模块，用于如果所述当前身份数据与目标身份数据一致，则输出提醒数据。
9.一种基于巡游机器人的救助***，其特征在于，包括救助机器人、服务器和终端；
所述机器人用于执行前述权利要求1-7中任一项所述的基于巡游机器人的救助方法；
服务器和终端中的任意一个或多个用于接收救助机器人输出的数据。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求1至7任一所述的方法。
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