JP7405200B2 - 人物検出システム - Google Patents
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Description
監視カメラにて撮影した画像情報から、人物を表す人物情報を抽出する人物抽出部と、
前記画像情報から、前記人物の行動を表す行動情報を抽出し、当該行動情報に基づいて複数の人物により形成されるグループを判定して前記人物情報を含むグループ情報を登録するグループ判定部と、
前記監視カメラにて撮影した前記画像情報から、抽出した前記人物情報と前記行動情報とに基づいて第一人物を特定する第一人物特定部と、
前記監視カメラにて撮影した前記画像情報から、前記第一人物として特定された人物の前記人物情報と前記グループ情報とに基づいて、前記第一人物と同一グループに属する第二人物を特定する第二人物特定部と、
前記第一人物と前記第二人物とがそれぞれ特定された前記画像情報を撮影した前記監視カメラの位置情報に基づいて、前記第一人物と前記第二人物との位置を特定する位置特定部と、
を備えた、
という構成をとる。
監視カメラにて撮影した画像情報から、人物を表す人物情報を抽出し、
前記画像情報から、前記人物の行動を表す行動情報を抽出し、当該行動情報に基づいて複数の人物により形成されるグループを判定して前記人物情報を含むグループ情報を登録し、
その後、前記監視カメラにて撮影した前記画像情報から、抽出した前記人物情報と前記行動情報とに基づいて第一人物を特定し、
前記監視カメラにて撮影した前記画像情報から、前記第一人物として特定された人物の前記人物情報と前記グループ情報とに基づいて、前記第一人物と同一グループに属する第二人物を特定し、
前記第一人物と前記第二人物とがそれぞれ特定された前記画像情報を撮影した前記監視カメラの位置情報に基づいて、前記第一人物と前記第二人物との位置を特定する、
という構成をとる。
情報処理装置に、
監視カメラにて撮影した画像情報から、人物を表す人物情報を抽出する人物抽出部と、
前記画像情報から、前記人物の行動を表す行動情報を抽出し、当該行動情報に基づいて複数の人物により形成されるグループを判定して前記人物情報を含むグループ情報を登録するグループ判定部と、
前記監視カメラにて撮影した前記画像情報から、抽出した前記人物情報と前記行動情報とに基づいて第一人物を特定する第一人物特定部と、
前記監視カメラにて撮影した前記画像情報から、前記第一人物として特定された人物の前記人物情報と前記グループ情報とに基づいて、前記第一人物と同一グループに属する第二人物を特定する第二人物特定部と、
前記第一人物と前記第二人物とがそれぞれ特定された前記画像情報を撮影した前記監視カメラの位置情報に基づいて、前記第一人物と前記第二人物との位置を特定する位置特定部と、
を実現させる、
という構成をとる。
本発明の第1の実施形態を、図1乃至図7を参照して説明する。図1は、実施形態1における情報処理システムの構成を説明するための図である。図2乃至図7は、情報処理システムの動作を説明するための図である。
本実施形態における情報処理システム10は、演算装置や記憶装置を備えた、1台又は複数台の情報処理装置にて構成されている。情報処理システム10は、図1に示すように、演算装置がプログラムを実行することで構築された、特徴抽出部11、人物抽出部12、個人特徴解析部13、行動解析部14、グループ判断部15、迷子特定部16、保護者特定部、人物位置特定部18、を備えている。また、情報処理システム10は、記憶装置に形成された、位置情報データベース(DB)21、グループデータベース(DB)22、を備えている。
次に、上述した情報処理システムの動作を説明する。以下では、(1)グループ登録動作、(2)第一の迷子発見動作、(3)第二の迷子発見動作、を詳細に説明する。
図2及び図3を参照して、施設内にある監視カメラ31を用いて、お客様の位置情報及びグループ情報を判断し、データベースにリアルタイムに更新していくときの動作を説明する。
図4及び図5を参照して、保護者から連絡を受ける前に迷子を発見した場合であり、保護者への連絡までの動作を説明する。
図6及び図7を参照して、保護者から迷子の問い合わせがあった場合であり、迷子保護までの動作を説明する。
次に、本発明の第2の実施形態を、図8を参照して説明する。図8は、実施形態2における人物検出システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態における人物検出システムは、実施形態1で説明した情報処理システムの構成の概略を示している。
画像情報から、人物の行動を表す行動情報を抽出し、当該行動情報に基づいて複数の人物により形成されるグループを判定して人物情報を含むグループ情報を登録するグループ判定部102と、
監視カメラ110にて撮影した画像情報から、抽出した人物情報と行動情報とに基づいて第一人物を特定する第一人物特定部103と、
監視カメラ110にて撮影した画像情報から、第一人物として特定された人物の人物情報とグループ情報とに基づいて、第一人物と同一グループに属する第二人物を特定する第二人物特定部104と、
第一人物と第二人物とがそれぞれ特定された画像情報を撮影した監視カメラ110の位置情報に基づいて、第一人物と第二人物との位置を特定する位置特定部105と、
を備えている。
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における人物検出システム、プログラム、人物検出方法の構成の概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。
監視カメラにて撮影した画像情報から、人物を表す人物情報を抽出する人物抽出部と、
前記画像情報から、前記人物の行動を表す行動情報を抽出し、当該行動情報に基づいて複数の人物により形成されるグループを判定して前記人物情報を含むグループ情報を登録するグループ判定部と、
前記監視カメラにて撮影した前記画像情報から、抽出した前記人物情報と前記行動情報とに基づいて第一人物を特定する第一人物特定部と、
前記監視カメラにて撮影した前記画像情報から、前記第一人物として特定された人物の前記人物情報と前記グループ情報とに基づいて、前記第一人物と同一グループに属する第二人物を特定する第二人物特定部と、
前記第一人物と前記第二人物とがそれぞれ特定された前記画像情報を撮影した前記監視カメラの位置情報に基づいて、前記第一人物と前記第二人物との位置を特定する位置特定部と、
を備えた、
人物検出システム。
付記1に記載の人物検出システムであって、
前記人物抽出部は、前記人物情報として人物の外観的な特徴を表す特徴情報を抽出し、
前記第一人物特定部は、前記特徴情報に基づいて前記第一人物として迷子を特定する、
人物検出システム。
付記2に記載の人物検出システムであって、
前記第一人物特定部は、前記行動情報と前記特徴情報とに基づいて、一人で行動している子供を前記第一人物である迷子として特定する、
人物検出システム。
付記2又は3に記載の人物検出システムであって、
前記第二人物特定部は、前記特徴情報に基づいて、前記第一人物として特定された迷子の保護者として前記第二人物を特定する、
人物検出システム。
付記1に記載の人物検出システムであって、
前記人物抽出部は、前記監視カメラとは異なるカメラで人物を撮影した画像情報から、当該人物の人物情報を抽出し、
さらに、
前記監視カメラとは異なるカメラで撮影した画像情報から抽出した人物の前記人物情報に基づいて、前記グループ情報の中から第三人物を特定する第三人物特定部と、
前記第三人物として特定された人物の前記人物情報と前記グループ情報とに基づいて、特定された前記第三人物と同一グループに属する第四人物を特定すると共に、前記監視カメラにて撮影した前記画像情報から、抽出した前記人物情報に基づいて前記第四人物を特定する第四人物特定部と、
を備え、
前記位置特定部は、前記第四人物が特定された前記画像情報を撮影した前記監視カメラの位置情報に基づいて、前記第四人物の位置を特定する、
人物検出システム。
付記5に記載の人物検出システムであって、
前記第三人物特定部は、保護者として前記第三人物を特定し、
前記第四人物特定部は、前記第三人物として特定された保護者の子供として前記第四人物を特定する、
人物検出システム。
付記1乃至6のいずれかに記載の人物検出システムであって、
前記グループ判定部は、新たな前記画像情報から抽出した前記行動情報に基づいて、前記グループ情報を更新して登録する、
人物検出システム。
監視カメラにて撮影した画像情報から、人物を表す人物情報を抽出し、
前記画像情報から、前記人物の行動を表す行動情報を抽出し、当該行動情報に基づいて複数の人物により形成されるグループを判定して前記人物情報を含むグループ情報を登録し、
その後、前記監視カメラにて撮影した前記画像情報から、抽出した前記人物情報と前記行動情報とに基づいて第一人物を特定し、
前記監視カメラにて撮影した前記画像情報から、前記第一人物として特定された人物の前記人物情報と前記グループ情報とに基づいて、前記第一人物と同一グループに属する第二人物を特定し、
前記第一人物と前記第二人物とがそれぞれ特定された前記画像情報を撮影した前記監視カメラの位置情報に基づいて、前記第一人物と前記第二人物との位置を特定する、
人物検出方法。
付記8に記載の人物検出方法であって、
前記監視カメラとは異なるカメラで人物を撮影した画像情報から抽出した人物の前記人物情報に基づいて、前記グループ情報の中から第三人物を特定し、
前記第三人物として特定された人物の前記人物情報と前記グループ情報とに基づいて、特定された前記第三人物と同一グループに属する第四人物を特定すると共に、前記監視カメラにて撮影した前記画像情報から、抽出した前記人物情報に基づいて前記第四人物を特定し、
前記第四人物が特定された前記画像情報を撮影した前記監視カメラの位置情報に基づいて、前記第四人物の位置を特定する、
人物検出方法。
情報処理装置に、
監視カメラにて撮影した画像情報から、人物を表す人物情報を抽出する人物抽出部と、
前記画像情報から、前記人物の行動を表す行動情報を抽出し、当該行動情報に基づいて複数の人物により形成されるグループを判定して前記人物情報を含むグループ情報を登録するグループ判定部と、
前記監視カメラにて撮影した前記画像情報から、抽出した前記人物情報と前記行動情報とに基づいて第一人物を特定する第一人物特定部と、
前記監視カメラにて撮影した前記画像情報から、前記第一人物として特定された人物の前記人物情報と前記グループ情報とに基づいて、前記第一人物と同一グループに属する第二人物を特定する第二人物特定部と、
前記第一人物と前記第二人物とがそれぞれ特定された前記画像情報を撮影した前記監視カメラの位置情報に基づいて、前記第一人物と前記第二人物との位置を特定する位置特定部と、
を実現させるためのプログラム。
付記10に記載のプログラムであって、
前記人物抽出部は、前記監視カメラとは異なるカメラで人物を撮影した画像情報から、当該人物の人物情報を抽出し、
さらに、前記情報処理装置に、
前記監視カメラとは異なるカメラで撮影した画像情報から抽出した人物の前記人物情報に基づいて、前記グループ情報の中から第三人物を特定する第三人物特定部と、
前記第三人物として特定された人物の前記人物情報と前記グループ情報とに基づいて、特定された前記第三人物と同一グループに属する第四人物を特定すると共に、前記監視カメラにて撮影した前記画像情報から、抽出した前記人物情報に基づいて前記第四人物を特定する第四人物特定部と、
を実現させ、
前記位置特定部は、前記第四人物が特定された前記画像情報を撮影した前記監視カメラの位置情報に基づいて、前記第四人物の位置を特定する、
プログラム。
11 特徴抽出部
12 人物抽出部
13 個人特徴解析部
14 行動解析部
15 グループ判断部
16 迷子特定部
17 保護者特定部
18 人物位置特定部
21 位置情報データベース
22 グループデータベース
31 監視カメラ
32 カメラ
100 人物検出システム
101 人物抽出部
102 グループ判定部
103 第一人物特定部
104 第二人物特定部
105 位置特定部
110 監視カメラ
Claims (18)
- 撮像装置から画像を取得し、前記画像に基づいて人物に関する第1の特徴と第2の特徴とを含む人物情報を取得し、
検索対象の人物の人物情報を特定するための個人特徴と前記画像に基づいて取得した人物情報とに基づいて、所定の条件を満たす候補を取得し、
前記所定の条件を満たす候補と共に、前記第1の特徴および前記第1の特徴の関連性と、前記第2の特徴および前記第2の特徴の関連性とを提示し、
前記第1の特徴の関連性は、前記候補における前記第1の特徴と前記検索対象の人物における前記第1の特徴とが一致するか否かを示し、
前記第2の特徴の関連性は、前記候補における前記第2の特徴と前記検索対象の人物における前記第2の特徴とが一致するか否かを示す、
人物検出方法。 - 請求項1に記載の人物検出方法であって、
前記所定の条件は、前記検索対象の人物と類似していることを含む、
人物検出方法。 - 請求項1又は2に記載の人物検出方法であって、
前記撮像装置の情報と前記画像の時刻情報とを取得し、
前記画像に基づいて取得した人物情報と、前記撮像装置の情報と、前記画像の時刻情報とを結びつけて、データベースに保存する、
人物検出方法。 - 請求項3に記載の人物検出方法であって、
前記撮像装置の情報は、前記撮像装置の位置情報を含む、
人物検出方法。 - 請求項3又は4に記載の人物検出方法であって、
前記時刻情報は、前記候補を撮影した時刻を含む、
人物検出方法。 - 請求項1乃至5のいずれかに記載の人物検出方法であって、
前記第1の特徴は、服に関する情報である、
人物検出方法。 - 請求項1乃至6のいずれかに記載の人物検出方法であって、
前記第1の特徴の関連性は、前記候補における前記第1の特徴と前記検索対象の人物における前記第1の特徴との類似度合いを示し、
前記第2の特徴の関連性は、前記候補における前記第2の特徴と前記検索対象の人物における前記第2の特徴との類似度合いを示す、
人物検出方法。 - 請求項1乃至7のいずれかに記載の人物検出方法であって、
前記第1の特徴の関連性および前記第2の特徴の関連性は、それぞれの関連性に応じた数値で表される、
人物検出方法。 - 請求項1乃至8のいずれかに記載の人物検出方法であって、
前記撮像装置は、監視カメラである、
人物検出方法。 - 撮像装置から画像を取得し、前記画像に基づいて人物に関する第1の特徴と第2の特徴とを含む人物情報を取得し、
検索対象の人物の人物情報を特定するための個人特徴と前記画像に基づいて取得した人物情報とに基づいて、所定の条件を満たす候補を取得し、
前記所定の条件を満たす候補と共に、前記第1の特徴および前記第1の特徴の関連性と、前記第2の特徴および前記第2の特徴の関連性とを提示し、
前記第1の特徴の関連性は、前記候補における前記第1の特徴と前記検索対象の人物における前記第1の特徴とが一致するか否かを示し、
前記第2の特徴の関連性は、前記候補における前記第2の特徴と前記検索対象の人物における前記第2の特徴とが一致するか否かを示す、
処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 請求項10に記載のプログラムであって、
前記所定の条件は、前記検索対象の人物と類似していることを含む、
プログラム。 - 請求項10又は11に記載のプログラムであって、
さらに、前記撮像装置の情報と前記画像の時刻情報とを取得し、
前記画像に基づいて取得した人物情報と、前記撮像装置の情報と、前記画像の時刻情報とを結びつけて、データベースに保存する、
処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 請求項12に記載のプログラムであって、
前記撮像装置の情報は、前記撮像装置の位置情報を含む、
プログラム。 - 請求項12又は13に記載のプログラムであって、
前記時刻情報は、前記候補を撮影した時刻を含む、
プログラム。 - 請求項10乃至14のいずれかに記載のプログラムであって、
前記第1の特徴は、服に関する情報である、
プログラム。 - 請求項10乃至15のいずれかに記載のプログラムであって、
前記第1の特徴の関連性は、前記候補における前記第1の特徴と前記検索対象の人物における前記第1の特徴との類似度合いを示し、
前記第2の特徴の関連性は、前記候補における前記第2の特徴と前記検索対象の人物における前記第2の特徴との類似度合いを示す、
プログラム。 - 請求項10乃至16のいずれかに記載のプログラムであって、
前記第1の特徴の関連性および前記第2の特徴の関連性は、それぞれの関連性に応じた数値で表される、
プログラム。 - 請求項10乃至17のいずれかに記載のプログラムであって、
前記撮像装置は、監視カメラである、
プログラム。
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