CN112008548A - 一种夹持效果好的打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种夹持效果好的打磨装置，包括底座、驱动机构、夹持机构和旋转机构，驱动机构包括电机和丝杆，夹持机构包括承压板、轴承座和夹持组件，旋转机构包括走位环和旋转组件，该夹持效果好的打磨装置通过夹持机构实现对工件的弹性夹持，通过可拆卸的夹持块，实现对不同尺寸和不同种类的工件的夹持，通过旋转机构使得抵靠块与连接块抵靠，从而使得夹持块更好的与工件夹持，提升夹持效果，同时通过抵靠块与连接块的摩擦力和支杆的限位，实现对承压板的旋转，从而提高工作效率，当电机反转时，通过走位环对橡胶圈的挤压，使得橡胶圈发生形变，从而推动连接块的移动，连接块驱动夹持板移动，使得夹持板松开工件，降低了操作工的劳动强度。

Description

一种夹持效果好的打磨装置
技术领域
本发明特别涉及一种夹持效果好的打磨装置。
背景技术
现有的用于打磨装置的夹持设备一般都是通过气缸的推动或者通过台虎钳来实现对工件的夹持的，而为了提高工作效率，一般都是用过工件和打磨装置的同时转动来提高工作效率，但是在夹持的过程中由于工件的不同尺寸和不同种类，所以夹持起来比较困难，在工件旋转的过程中容易导致工件的飞出，从而导致事故的发生，同时通过刚性夹持，容易夹伤工件的表面，影响工件的质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种夹持效果好的打磨装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹持效果好的打磨装置，包括底座、驱动机构、夹持机构和旋转机构，所述底座水平设置，所述驱动机构设置在底座内，所述夹持机构设置在底座的上方，所述旋转机构设置在夹持机构和底座之间；
所述驱动机构包括电机和丝杆，所述电机竖向设置在底座内部的底端，所述丝杆设置在底座的上方，所述丝杆安装在电机上；
所述夹持机构包括承压板、轴承座和夹持组件，所述承压板水平设置在丝杆远离电机的一端，所述承压板上设有通孔，所述轴承座位于通孔内，所述轴承座的外圈与通孔的内圈固定连接，所述丝杆远离电机的一端位于轴承座内，所述丝杆的外圈与轴承座的内圈固定连接；
所述夹持组件有两个，两个夹持组件分别设置在承压板的两端，两个夹持组件关于丝杆的中轴线对称，所述夹持组件包括固定板、手柄、移动杆、弹簧、定位销和夹持板，所述固定板竖向设置在承压板上，所述夹持板和手柄分别设置在固定板的两端，所述移动杆设置在手柄和夹持板之间，所述移动杆远离手柄的一端设有定位销，所述夹持板靠近固定板的一端设有与定位销相匹配的限位槽，所述定位销位于限位槽内，所述移动杆远离定位销的一端与手柄连接，所述移动杆与固定板滑动连接，所述手柄位于固定板远离丝杆中轴线的一端，所述弹簧设置在手柄和固定板之间，所述弹簧的一端与手柄连接，所述弹簧的另一端与固定板连接，所述弹簧套设在移动杆上；
所述旋转机构包括走位环和旋转组件，所述走位环套设在丝杆上，所述走位环与丝杆传动连接，所述旋转组件有两个，两个旋转组件分别设置在走位环的两侧，所述旋转组件包括连杆、抵靠块、连接块和滑块，所述承压板上设有矩形通孔，所述连接块位于矩形通孔内，所述连接块与矩形通孔滑动连接，所述夹持板靠近底座的端设有条形滑槽，所述滑块位于滑槽内，所述滑块与滑槽滑动连接，所述抵靠块设置在承压板的下方，所述连杆设置在抵靠块和走位环之间，所述连杆的一端与走位环的外圈铰接，所述连杆的另一端与抵靠块铰接，所述抵靠块远离连杆的一端位于矩形通孔内，所述抵靠块与矩形通孔滑动连接，所述抵靠块的一侧与连接块抵靠。
为了减少摩擦，所述丝杆上涂有润滑油。
为了更好的夹持，所述夹持板上设有防滑垫。
为了更好的回复，所述连杆与走位环的铰接处设有扭簧。
为了增大摩擦力，所述抵靠块为弧形，所述抵靠块的圆心位于丝杆的中轴线上，所述连接块为弧形，所述连接块的圆心位于丝杆的中轴线上。
为了使得抵靠块与连接块更好的抵靠，所述抵靠块靠近连接块的一侧设有防滑纹。
为了实现对抵靠块的限位，所述连接块的两侧分别设有一个L形支杆，所述支杆的一端与连接块连接，所述支杆的另一端位于抵靠块的一侧。
为了实现对滑块的限位，所述条形滑槽的截面为燕尾形。
为了降低操作者的劳动强度，所述承压板的下方设有橡胶圈，所述橡胶圈位于走位环和承压板之间，所述橡胶圈套设在丝杆上，所述橡胶圈与承压板固定连接，所述橡胶圈中空设置。
为了便捷，所述电机为伺服电机。
本发明的有益效果是，该夹持效果好的打磨装置通过夹持机构实现对工件的弹性夹持，与现有的夹持机构相比，该夹持机构实现对工件的弹性夹持，同时通过可拆卸的夹持块，实现对不同尺寸和不同种类的工件进行夹持，提高了使用的实用性，通过旋转机构使得抵靠块与连接块抵靠，从而使得夹持块更好的与工件夹持，从而提升夹持效果，同时通过抵靠块与连接块的摩擦力和支杆的限位，实现对承压板的旋转，从而提高工作效率，且当电机反转时，通过走位环对橡胶圈的挤压，使得橡胶圈发生形变，从而推动连接块的移动，连接块驱动夹持板移动，从而使得夹持板松开工件，降低了操作工的劳动强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的夹持效果好的打磨装置的结构示意图；
图2是本发明的夹持效果好的打磨装置的承压板、丝杆、橡胶圈、抵靠块、支杆和连接块的连接结构示意图；
图3是图1的A部放大图；
图4是图2的B部放大图；
图5是本发明的夹持效果好的打磨装置连接块、夹持板、支杆和滑块的连接结构示意图；
图中：1.底座，2.电机，3.丝杆，4.承压板，5.轴承座，6.固定板，7.手柄，8.移动杆，9.弹簧，10.定位销，11.夹持板，12.走位环，13.连杆，14.抵靠块，15.连接块，16.滑块，17.防滑垫，18.支杆，19.橡胶圈。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-5所示，一种夹持效果好的打磨装置，包括底座1、驱动机构、夹持机构和旋转机构，所述底座1水平设置，所述驱动机构设置在底座1内，所述夹持机构设置在底座1的上方，所述旋转机构设置在夹持机构和底座1之间；
所述驱动机构包括电机2和丝杆3，所述电机2竖向设置在底座1内部的底端，所述丝杆3设置在底座1的上方，所述丝杆3安装在电机2上；
所述夹持机构包括承压板4、轴承座5和夹持组件，所述承压板4水平设置在丝杆3远离电机2的一端，所述承压板4上设有通孔，所述轴承座5位于通孔内，所述轴承座5的外圈与通孔的内圈固定连接，所述丝杆3远离电机2的一端位于轴承座5内，所述丝杆3的外圈与轴承座5的内圈固定连接；
所述夹持组件有两个，两个夹持组件分别设置在承压板4的两端，两个夹持组件关于丝杆3的中轴线对称，所述夹持组件包括固定板6、手柄7、移动杆8、弹簧9、定位销10和夹持板11，所述固定板6竖向设置在承压板4上，所述夹持板11和手柄7分别设置在固定板6的两端，所述移动杆8设置在手柄7和夹持板11之间，所述移动杆8远离手柄7的一端设有定位销10，所述夹持板11靠近固定板6的一端设有与定位销10相匹配的限位槽，所述定位销10位于限位槽内，所述移动杆8远离定位销10的一端与手柄7连接，所述移动杆8与固定板6滑动连接，所述手柄7位于固定板6远离丝杆3中轴线的一端，所述弹簧9设置在手柄7和固定板6之间，所述弹簧9的一端与手柄7连接，所述弹簧9的另一端与固定板6连接，所述弹簧9套设在移动杆8上；
所述旋转机构包括走位环12和旋转组件，所述走位环12套设在丝杆3上，所述走位环12与丝杆3传动连接，所述旋转组件有两个，两个旋转组件分别设置在走位环12的两侧，所述旋转组件包括连杆13、抵靠块14、连接块15和滑块16，所述承压板4上设有矩形通孔，所述连接块15位于矩形通孔内，所述连接块15与矩形通孔滑动连接，所述夹持板11靠近底座1的端设有条形滑槽，所述滑块16位于滑槽内，所述滑块16与滑槽滑动连接，所述抵靠块14设置在承压板4的下方，所述连杆13设置在抵靠块14和走位环12之间，所述连杆13的一端与走位环12的外圈铰接，所述连杆13的另一端与抵靠块14铰接，所述抵靠块14远离连杆13的一端位于矩形通孔内，所述抵靠块14与矩形通孔滑动连接，所述抵靠块14的一侧与连接块15抵靠。
为了减少摩擦，所述丝杆3上涂有润滑油。
为了更好的夹持，所述夹持板11上设有防滑垫17。
为了更好的回复，所述连杆13与走位环12的铰接处设有扭簧。
为了增大摩擦力，所述抵靠块14为弧形，所述抵靠块14的圆心位于丝杆3的中轴线上，所述连接块15为弧形，所述连接块15的圆心位于丝杆3的中轴线上。
为了使得抵靠块14与连接块15更好的抵靠，所述抵靠块14靠近连接块15的一侧设有防滑纹。
为了实现对抵靠块14的限位，所述连接块15的两侧分别设有一个L形支杆18，所述支杆18的一端与连接块15连接，所述支杆18的另一端位于抵靠块14的一侧。
为了实现对滑块16的限位，所述条形滑槽的截面为燕尾形。
为了降低操作者的劳动强度，所述承压板4的下方设有橡胶圈19，所述橡胶圈19位于走位环12和承压板4之间，所述橡胶圈19套设在丝杆3上，所述橡胶圈19与承压板4固定连接，所述橡胶圈19中空设置。
为了便捷，所述电机2为伺服电机。
这里当需要对工件进行打磨时，首先拉动手柄7，手柄7驱动移动杆8一定，移动杆8驱动定位销10移动，使得定位销10与夹持板11脱离，这时在移动夹持板11，使得移动杆8上定位销10始终位于夹持板11上的限位槽内，这时弹簧9处于压缩状态，然后将工件放置在两块夹持板11之间。
这里走位环12位于丝杆3远离电机2的一端。
这时运行电机2，电机2驱动丝杆3转动，丝杆3驱动走位环12移动，走位环12驱动连杆13移动，连杆13驱动抵靠块14移动，使得抵靠块14在矩形通孔内滑动，这时的走位环12是向着电机2的方向移动的，使得抵靠块14与连接块15抵靠，这时作用在连接块15上的力，就会通过滑块16作用在工件上，从而提高夹持板11对工件的夹持效果，同时实现对工件的两次夹持，使得工件夹持的更加稳定，同时当抵靠块14与连接块15抵靠时，通过抵靠块14和连接块15的摩擦力以及支杆18的限位，实现对承压板4的旋转，这里因丝杆3远离电机2的一端与轴承座5连接，而轴承座5的外圈则与承压板4连接，所述这里只有当抵靠块14与连接块15抵靠时才能实现对承压板4的转动。
这里设置在夹持板11上条形滑槽靠近工件的一端是设有开口的，而另一端则是密封的，从而使得夹持板11向着工件的方向移动驱动连接块15移动，而当夹持板11向着手柄7的方向移动时，位于条形滑槽内的滑块16就会与夹持板11脱落，从而实现对夹持板11的更换，从而实现对不同尺寸的和不同形状的工件的夹持，提高了使用的实用性。
这里当打磨结束后，运行电机2，使得电机2反转，这时的走位环12就会向着承压板4的方向移动，从而实现对橡胶圈19的挤压，使得橡胶圈19发生形变，从而推动连接块15的移动，连接块15驱动夹持板11移动，从而实现对工件的松动。
与现有技术相比，该夹持效果好的打磨装置通过夹持机构实现对工件的弹性夹持，与现有的夹持机构相比，该夹持机构实现对工件的弹性夹持，同时通过可拆卸的夹持块，实现对不同尺寸和不同种类的工件进行夹持，提高了使用的实用性，通过旋转机构使得抵靠块14与连接块15抵靠，从而使得夹持块更好的与工件夹持，从而提升夹持效果，同时通过抵靠块14与连接块15的摩擦力和支杆18的限位，实现对承压板4的旋转，从而提高工作效率，且当电机2反转时，通过走位环12对橡胶圈19的挤压，使得橡胶圈19发生形变，从而推动连接块15的移动，连接块15驱动夹持板11移动，从而使得夹持板11松开工件，降低了操作工的劳动强度。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种夹持效果好的打磨装置，其特征在于，包括底座(1)、驱动机构、夹持机构和旋转机构，所述底座(1)水平设置，所述驱动机构设置在底座(1)内，所述夹持机构设置在底座(1)的上方，所述旋转机构设置在夹持机构和底座(1)之间；
所述驱动机构包括电机(2)和丝杆(3)，所述电机(2)竖向设置在底座(1)内部的底端，所述丝杆(3)设置在底座(1)的上方，所述丝杆(3)安装在电机(2)上；
所述夹持机构包括承压板(4)、轴承座(5)和夹持组件，所述承压板(4)水平设置在丝杆(3)远离电机(2)的一端，所述承压板(4)上设有通孔，所述轴承座(5)位于通孔内，所述轴承座(5)的外圈与通孔的内圈固定连接，所述丝杆(3)远离电机(2)的一端位于轴承座(5)内，所述丝杆(3)的外圈与轴承座(5)的内圈固定连接；
所述夹持组件有两个，两个夹持组件分别设置在承压板(4)的两端，两个夹持组件关于丝杆(3)的中轴线对称，所述夹持组件包括固定板(6)、手柄(7)、移动杆(8)、弹簧(9)、定位销(10)和夹持板(11)，所述固定板(6)竖向设置在承压板(4)上，所述夹持板(11)和手柄(7)分别设置在固定板(6)的两端，所述移动杆(8)设置在手柄(7)和夹持板(11)之间，所述移动杆(8)远离手柄(7)的一端设有定位销(10)，所述夹持板(11)靠近固定板(6)的一端设有与定位销(10)相匹配的限位槽，所述定位销(10)位于限位槽内，所述移动杆(8)远离定位销(10)的一端与手柄(7)连接，所述移动杆(8)与固定板(6)滑动连接，所述手柄(7)位于固定板(6)远离丝杆(3)中轴线的一端，所述弹簧(9)设置在手柄(7)和固定板(6)之间，所述弹簧(9)的一端与手柄(7)连接，所述弹簧(9)的另一端与固定板(6)连接，所述弹簧(9)套设在移动杆(8)上；
所述旋转机构包括走位环(12)和旋转组件，所述走位环(12)套设在丝杆(3)上，所述走位环(12)与丝杆(3)传动连接，所述旋转组件有两个，两个旋转组件分别设置在走位环(12)的两侧，所述旋转组件包括连杆(13)、抵靠块(14)、连接块(15)和滑块(16)，所述承压板(4)上设有矩形通孔，所述连接块(15)位于矩形通孔内，所述连接块(15)与矩形通孔滑动连接，所述夹持板(11)靠近底座(1)的端设有条形滑槽，所述滑块(16)位于滑槽内，所述滑块(16)与滑槽滑动连接，所述抵靠块(14)设置在承压板(4)的下方，所述连杆(13)设置在抵靠块(14)和走位环(12)之间，所述连杆(13)的一端与走位环(12)的外圈铰接，所述连杆(13)的另一端与抵靠块(14)铰接，所述抵靠块(14)远离连杆(13)的一端位于矩形通孔内，所述抵靠块(14)与矩形通孔滑动连接，所述抵靠块(14)的一侧与连接块(15)抵靠。
2.如权利要求1所述的夹持效果好的打磨装置，其特征在于，所述丝杆(3)上涂有润滑油。
3.如权利要求1所述的夹持效果好的打磨装置，其特征在于，所述夹持板(11)上设有防滑垫(17)。
4.如权利要求1所述的夹持效果好的打磨装置，其特征在于，所述连杆(13)与走位环(12)的铰接处设有扭簧。
5.如权利要求1所述的夹持效果好的打磨装置，其特征在于，所述抵靠块(14)为弧形，所述抵靠块(14)的圆心位于丝杆(3)的中轴线上，所述连接块(15)为弧形，所述连接块(15)的圆心位于丝杆(3)的中轴线上。
6.如权利要求1所述的夹持效果好的打磨装置，其特征在于，所述抵靠块(14)靠近连接块(15)的一侧设有防滑纹。
7.如权利要求1所述的夹持效果好的打磨装置，其特征在于，所述连接块(15)的两侧分别设有一个L形支杆(18)，所述支杆(18)的一端与连接块(15)连接，所述支杆(18)的另一端位于抵靠块(14)的一侧。
8.如权利要求1所述的夹持效果好的打磨装置，其特征在于，所述条形滑槽的截面为燕尾形。
9.如权利要求1所述的夹持效果好的打磨装置，其特征在于，所述承压板(4)的下方设有橡胶圈(19)，所述橡胶圈(19)位于走位环(12)和承压板(4)之间，所述橡胶圈(19)套设在丝杆(3)上，所述橡胶圈(19)与承压板(4)固定连接，所述橡胶圈(19)中空设置。
10.如权利要求1所述的夹持效果好的打磨装置，其特征在于，所述电机(2)为伺服电机。
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