CN115625472A - 一种圆形钢管柱焊接定位装置及其定位方法 - Google Patents

一种圆形钢管柱焊接定位装置及其定位方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种圆形钢管柱焊接定位装置及其定位方法，该装置包括夹持圆盘、连接杆、X型支撑杆、纵向底座、横向底座、圆盘支座、液压杆及连接横杆；纵向底座与横向底座相连形成可横向伸缩的方形底座；在方形底座左右两侧各设有一组以上的钢管柱支撑架，钢管柱支撑架至少包括两组X型支撑杆，在同组的各X型支撑杆之间连接液压杆及连接横杆，左右两侧的液压杆及连接横杆由同一电机驱动；在左右两侧的钢管柱支撑架之间设夹持圆盘，夹持圆盘至少有两个，分别用于夹持待焊接的两根钢管柱。该装置能够对圆形钢管柱固定，适用于不同直径的钢管柱，实用性强。

Description

一种圆形钢管柱焊接定位装置及其定位方法
技术领域
本发明属于钢材焊接技术领域，具体涉及一种圆形钢管柱焊接定位装置及其定位方法。
背景技术
异形柱焊接过程中，焊前需进行钢管管口组对，管口组对采用专用的组对工具，以确保管子的平直度和对口平齐度。管道对接焊口的组对必须做到内壁齐平，内壁错边量不可超标。因此，组对工具对于焊接过程及后续的焊接质量极为重要。现有技术中还没有专门的组对工具。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本申请所要解决的技术问题是提供一种可适应不同直径圆形钢管柱焊接的定位装置。本申请所要解决的另一技术问题是提供一种上述圆形钢管柱焊接定位装置的定位方法，以解决工程中组对焊接的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种圆形钢管柱焊接定位装置，包括夹持圆盘、连接杆、X型支撑杆、纵向底座、横向底座、圆盘支座、液压杆及连接横杆；所述的纵向底座与横向底座相连形成可横向伸缩的方形底座；在所述的方形底座左右两侧各设有一组以上的钢管柱支撑架，所述的钢管柱支撑架至少包括两组X型支撑杆，在同组的各X型支撑杆之间连接液压杆及连接横杆，左右两侧的液压杆及连接横杆由同一电机驱动；在左右两侧的钢管柱支撑架之间设夹持圆盘，所述的夹持圆盘至少有两个，分别用于夹持待焊接的两根钢管柱，夹持圆盘之间通过连接杆连接；所述的夹持圆盘通过圆盘支座连接在方形底座上。
所述的夹持圆盘包括转动装置、叶片和底部装置；叶片的A面圆杆限制在转动装置的孔洞中，叶片的B面圆杆限制在底部装置的六边形凹槽中；拉动把手，使转动装置发生旋转，在底部装置和转动装置的双重限制下，叶片会以固定的轨道实现从打开到关闭的过程，过程中六个叶片形成的正六边形面积逐渐变小直至消失。
所述的连接杆焊接在夹持圆盘上，用于连接两个夹持圆盘。
在所述的X型支撑杆上顶端设有用于辅助钢管柱转动的滑轮，所述的滑轮直接接触圆形钢管柱，便于钢管柱和夹持圆盘的同步转动；在侧边X型支撑杆的延伸平台上安装电机，为钢管转动提供动力源。
所述的X型支撑杆由两个长方形的金属杆件组成，通过活动铰连接；所述的液压杆及连接横杆包括横杆和液压杆，两个X型支撑杆之间通过横杆相连，液压杆通过铰与横杆连接；通过操作液压杆，可以实现X型支撑杆高度和宽度的调整。
所述的纵向底座为两根长边方向的金属杆件，横向底座为四个短边方向的金属杆件；横向底座由大矩形钢管、固定螺栓、凹槽、小矩形钢管组成；小矩形钢管设置有凹槽，并嵌套在大矩形钢管中，可进行相对移动，当两个钢管移动到合适的位置时，将固定螺栓通过凹槽并固定，由此实现横向底座的自由长度伸缩。
所述的X型支撑杆通过铰支座与纵向底座、横向底座连接，铰支座为活动铰支座。
所述的圆盘支架包括顶部支架、竖向伸缩台、横向杆；顶部支架贴合夹持圆盘的形状，并在上表面设有滚珠方便夹持圆盘滚动；竖向伸缩台由液压杆驱动，可对夹持圆盘进行上下移动的操作；横向杆在横向底座长度变化时进行相应的变化。
采用所述的圆形钢管柱焊接定位装置进行钢管柱定位的方法，步骤如下：
1)安装开始前，夹持圆盘处于打开状态，把手处于最底部；
2)首先预估钢管直径，向上沿着凹槽扳动把手，叶片在A面圆杆和B面圆杆的双重运动限制下，沿着一定的轨迹闭合，中心形成的孔洞始终为正六边形，夹持圆盘初步调整至与钢管柱相似的直径，扭紧螺母，固定把手，使得夹持圆盘的内直径暂时不发生变化；
3)启动液压杆，横杆高度发生变化，由此带动X型支撑杆同步变化；初步估计钢管尺寸，控制液压杆的长度使杆件之间的宽度与钢管直径相近，此时，大矩形管和小矩形管的相对位置也会随之变化，使得横向底座处于合适的长度，使得X型支撑杆的间距刚好符合钢管的直径；
4)使用吊车，将钢管柱放置在滑轮上并从夹持圆盘的孔洞中通过；通过观察X型支撑杆与钢管柱的贴合程度，调节液压杆长度，直至钢管柱固定在X型支撑杆上不再移动；扭紧固定螺栓，横向底座和液压杆的长度将不再变化；调整液压伸缩台的高度，使得两段钢管水平地放置在X型支撑杆和圆盘支座上；
5)松开把手并进行细微的调整，使得叶片夹紧钢管；此时两端钢管接口平齐，扭紧螺母并禁锢把手，夹持圆盘内直径不再变化，钢管组对完成；若两端接口不平齐，可以分别调整两个夹持圆盘的把手，直至平齐；
6)在端口平齐后，工人可站在地上或脚手架上进行焊接；当钢管部分焊接完成后，可打开电机，使得钢管带动夹持圆盘一起转动，将未焊接的部分转动至工人方便操作的位置，继续进行焊接；焊接完成后，松开把手，将焊接完成的钢管从一端拿出。
有益效果：与现有技术相比，本发明的圆形钢管柱焊接定位装置，结构简单，设计巧妙，操作容易且控制精准。利用该装置进行钢管柱定位，能够对圆形钢管柱固定，将待焊接的两根钢管合拢固定在一起组对，进行后续的焊接操作，适用于不同直径的钢管柱，实用性强。
附图说明
图1是圆形钢管柱焊接定位装置的结构示意图；
图2是横向底座的结构示意图；
图3是夹持圆盘的结构示意图；(1)是A面拆解图，(2)是B面拆解图，(3)是最大内直径示意图，(4)是组合示意图，(5)是调节至任意内直径示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明做进一步的说明。
如图1所示，本发明的圆形钢管柱焊接定位装置，包括夹持圆盘1、连接杆2、滑轮3、X型支撑杆4、纵向底座5、电机6、铰支座7、横向底座8、圆盘支架9、液压杆及横向连接杆10。纵向底座5为两根长边方向的金属杆件，横向底座8为四个短边方向的金属杆件，两根纵向底座5与4根横向底座8相连形成可横向伸缩的方形底座。横向底座8(图2)由大矩形钢管17、固定螺栓18、凹槽19、小矩形钢管20组成；小矩形钢管20设置有凹槽，并嵌套在大矩形钢管17中，可进行相对移动，当两个钢管移动到合适的位置时，将固定螺栓18通过凹槽19并固定，由此实现横向底座的自由长度伸缩。
在方形底座左右两侧各设有1组钢管柱支撑架，该钢管柱支撑架包括两组X型支撑杆4，2组X型支撑杆4之间连接液压杆及连接横杆10，左右两侧的液压杆及连接横杆10由同一电机驱动；在左右两侧的钢管柱支撑架之间设夹持圆盘1，夹持圆盘1有两个，分别用于夹持待焊接的两根钢管柱，夹持圆盘之间通过连接杆2焊接连接。X型支撑杆4由两个长方形的金属杆件组成，通过铰支座7连接，铰支座7为活动铰支座可，随意调节两个杆件的角度。液压杆及连接横杆10包括两个铰支座、横杆24和液压杆25，横杆24连接两个X型支撑杆4，由此保持两个支撑杆的同步运作。横杆24上有一铰支座，底座上也有一铰支座，液压杆25通过两个铰支座连接在横杆和底座上。通过调节液压杆的长度，可以实现X型支撑杆高度和宽度的变化。装置的两侧分别设有液压杆，这两个液压杆通过一个电机控制，由此实现四个支撑杆的同步运作。通过操作液压杆25，可以实现X型4支撑杆高度和宽度的调整，节省人力。
如图3所示，夹持圆盘1包括三个部分：转动装置11、叶片12和底部装置13。叶片的A面圆杆12a限制在转动装置的孔道11a中，叶片的B面圆杆15限制在底部装置的六边形凹槽14中。拉动把手16，使转动装置11发生旋转，在底部装置13和转动装置11的双重限制下，叶片12会以固定的轨道实现从打开到关闭的过程，过程中六个叶片形成的正六边形面积逐渐变小直至消失。
夹持圆盘1通过圆盘支座9连接在方形底座上。圆盘支架9由顶部支架21、竖向伸缩台22、横向杆23组成。顶部支架贴合夹持圆盘的形状，并在上表面设有滚珠26方便夹持圆盘滚动；竖向伸缩台22由液压杆驱动，可对夹持圆盘1进行上下移动的操作；横向杆23起到连接作用，在横向底座长度变化时进行相应的变化。
滑轮3直接接触圆形钢管柱，便于钢管柱和夹持圆盘1的同步转动；电机6安装在侧边X型支撑杆件的延伸平台上，为钢管转动提供动力源。
采用上述圆形钢管柱焊接定位装置进行钢管柱定位的方法，步骤如下：
1)安装开始前，夹持圆盘1处于打开状态，把手16处于最底部。
2)首先预估钢管直径，向上沿着凹槽扳动把手16，叶片12在圆杆12a和15的双重运动限制下，沿着一定的轨迹闭合，中心形成的孔洞始终为正六边形，夹持圆盘初步调整至与钢管柱相似的直径，扭紧螺母，固定把手16，使得夹持圆盘的内直径暂时不发生变化。
3)启动液压杆25，横杆24高度发生变化，由此带动X型支撑杆4同步变化。由于两个液压杆是由一个电机控制的，所以四个X型支撑杆的高度和宽度是同步变化的，防止出现不同步的现象导致钢管柱不平衡甚至掉落。初步估计钢管尺寸，控制液压杆的长度使杆件之间的宽度与钢管直径相近，此时，大矩形管17和小矩形管20的相对位置也会随之变化，使得横向底座8处于合适的长度，使得X型支撑杆4的间距刚好符合钢管的直径。
4)使用吊车，将钢管柱放置在滑轮3上并从夹持圆盘1的孔洞中通过。通过观察X型支撑杆与钢管柱的贴合程度，调节液压杆长度，直至钢管柱固定在X型支撑杆上不再移动。扭紧固定螺栓18，横向底座8和液压杆25的长度将不再变化。调整液压伸缩台22的高度，使得两段钢管水平地放置在X型支撑杆4和圆盘支座9上。
5)松开把手16并进行细微的调整，使得叶片夹紧钢管。此时两端钢管接口平齐，扭紧螺母并禁锢把手16，夹持圆盘内直径不再变化，钢管组对完成。若两端接口不平齐，可以分别调整两个夹持圆盘的把手16，直至平齐。
6)在端口平齐后，工人可站在地上或脚手架上进行焊接。当钢管部分焊接完成后，可打开电机6，使得钢管带动夹持圆盘一起转动。由于圆盘支架上放有滚珠，夹持装置可以在保持钢管管口平齐的状态下转动，将未焊接的部分转动至工人方便操作的位置，继续进行焊接。
7)焊接完成后，松开把手16，将焊接完成的钢管从一端拿出。
可见，利用该装置进行钢管柱定位，能够对圆形钢管柱固定，将待焊接的两根钢管合拢固定在一起组对，进行后续的焊接操作，适用于不同直径的钢管柱，实用性强。

Claims (9)

1.一种圆形钢管柱焊接定位装置，其特征在于，包括夹持圆盘(1)、连接杆(2)、X型支撑杆(4)、纵向底座(5)、横向底座(8)、圆盘支座(9)、液压杆及连接横杆(10)；所述的纵向底座(5)与横向底座(8)相连形成可横向伸缩的方形底座；在所述的方形底座左右两侧各设有一组以上的钢管柱支撑架，所述的钢管柱支撑架至少包括两组X型支撑杆(4)，在同组的各X型支撑杆(4)之间连接液压杆及连接横杆(10)，左右两侧的液压杆及连接横杆(10)由同一电机驱动；在左右两侧的钢管柱支撑架之间设夹持圆盘(1)，所述的夹持圆盘(1)至少有两个，分别用于夹持待焊接的两根钢管柱，夹持圆盘(1)之间通过连接杆(2)连接；所述的夹持圆盘(1)通过圆盘支座(9)连接在方形底座上。
2.根据权利要求1所述的圆形钢管柱焊接定位装置，其特征在于，所述的夹持圆盘包括转动装置(11)、叶片(12)和底部装置(13)；叶片(12)的A面圆杆(12a)限制在转动装置(11)的孔道(11a)中，叶片的B面圆杆(15)限制在底部装置(13)的六边形凹槽(14)中；拉动把手(16)，使转动装置(11)发生旋转，在底部装置(13)和转动装置(11)的双重限制下，叶片(12)会以固定的轨道实现从打开到关闭的过程，过程中六个叶片形成的正六边形面积逐渐变小直至消失。
3.根据权利要求1所述的圆形钢管柱焊接定位装置，其特征在于，所述的连接杆(2)焊接在夹持圆盘(1)上，用于连接两个夹持圆盘(1)。
4.根据权利要求1所述的圆形钢管柱焊接定位装置，其特征在于，；在所述的X型支撑杆(4)上顶端设有用于辅助钢管柱转动的滑轮(3)，所述的滑轮(3)直接接触圆形钢管柱，便于钢管柱和夹持圆盘(1)的同步转动；在侧边X型支撑杆(4)的延伸平台上安装电机(6)，为钢管转动提供动力源。
5.根据权利要求1所述的圆形钢管柱焊接定位装置，其特征在于，所述的X型支撑杆(4)由两个长方形的金属杆件组成，通过活动铰连接；所述的液压杆及连接横杆(10)包括横杆(24)和液压杆(25)，两个X型支撑杆(4)之间通过横杆(24)相连，液压杆(25)通过铰与横杆(24)连接；通过操作液压杆(25)，可以实现X型支撑杆(4)高度和宽度的调整。
6.根据权利要求1所述的圆形钢管柱焊接定位装置，其特征在于，所述的纵向底座(5)为两根长边方向的金属杆件，横向底座(8)为四个短边方向的金属杆件；横向底座(8)由大矩形钢管(17)、固定螺栓(18)、凹槽(19)、小矩形钢管(20)组成；小矩形钢管(20)设置有凹槽(19)，并嵌套在大矩形钢管(17)中，可进行相对移动，当两个钢管移动到合适的位置时，将固定螺栓(18)通过凹槽(19)并固定，由此实现横向底座(8)的自由长度伸缩。
7.根据权利要求1所述的圆形钢管柱焊接定位装置，其特征在于，所述的X型支撑杆(4)通过铰支座(7)与纵向底座(5)、横向底座(8)连接，铰支座(7)为活动铰支座。
8.根据权利要求1所述的圆形钢管柱焊接定位装置，其特征在于，所述的圆盘支架(9)包括顶部支架(21)、竖向伸缩台(22)、横向杆(23)；顶部支架(21)贴合夹持圆盘的形状，并在上表面设有滚珠(26)方便夹持圆盘滚动；竖向伸缩台(22)由液压杆驱动，可对夹持圆盘进行上下移动的操作；横向杆(23)在横向底座(8)长度变化时进行相应的变化。
9.采用权利要求1所述的圆形钢管柱焊接定位装置进行钢管柱定位的方法，其特征在于，步骤如下：
1)安装开始前，夹持圆盘(1)处于打开状态，把手(16)处于最底部；
2)首先预估钢管直径，向上沿着凹槽扳动把手(16)，叶片(12)在A面圆杆(12a)和B面圆杆(15)的双重运动限制下，沿着一定的轨迹闭合，中心形成的孔洞始终为正六边形，夹持圆盘初步调整至与钢管柱相似的直径，扭紧螺母，固定把手(16)，使得夹持圆盘的内直径暂时不发生变化；
3)启动液压杆(25)，横杆(24)高度发生变化，由此带动X型支撑杆(4)同步变化；初步估计钢管尺寸，控制液压杆的长度使杆件之间的宽度与钢管直径相近，此时，大矩形管(17)和小矩形管(20)的相对位置也会随之变化，使得横向底座(8)处于合适的长度，使得X型支撑杆(4)的间距刚好符合钢管的直径；
4)使用吊车，将钢管柱放置在滑轮(3)上并从夹持圆盘(1)的孔洞中通过；通过观察X型支撑杆(4)与钢管柱的贴合程度，调节液压杆(25)长度，直至钢管柱固定在X型支撑杆(4)上不再移动；扭紧固定螺栓(18)，横向底座(8)和液压杆(25)的长度将不再变化；调整液压伸缩台(22)的高度，使得两段钢管水平地放置在X型支撑杆(4)和圆盘支座(9)上；
5)松开把手(16)并进行细微的调整，使得叶片(12)夹紧钢管；此时两端钢管接口平齐，扭紧螺母并禁锢把手(16)，夹持圆盘(1)内直径不再变化，钢管组对完成；若两端接口不平齐，可以分别调整两个夹持圆盘的把手(16)，直至平齐；
6)在端口平齐后，工人可站在地上或脚手架上进行焊接；当钢管部分焊接完成后，可打开电机(6)，使得钢管带动夹持圆盘一起转动，将未焊接的部分转动至工人方便操作的位置，继续进行焊接；焊接完成后，松开把手(16)，将焊接完成的钢管从一端拿出。
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