CN112006896A - 主动式踝泵训练器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种主动式踝泵训练器，包括底座、训练板及驱动机构，底座包括基座及腿托板，所述腿托板与所述基座连接且沿第一方向的延伸；训练板适于固定患者的脚掌，所述训练板设在所述底座上且绕第一轴线可枢转，所述第一轴线沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直；驱动机构设在所述基座上且与所述训练板连接，用以驱动所述训练板绕所述第一轴线往复摆动，以使所述训练板带动患者的脚掌运动而训练踝泵。根据本发明实施例提供的主动式踝泵训练器，可以利用训练板往复摆动实现对踝泵的训练，训练效果好，效率高。

Description

主动式踝泵训练器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种主动式踝泵训练器。

背景技术

深静脉血栓是指血液非正常地在深静脉内凝结，属于下肢静脉回流障碍性疾病。多见于术后病人下肢，可造成不同程度的慢性深静脉功能不全，严重时可致残。术后为了预防病人深静脉血栓，需要病人自主进行踝泵运动，以促进病人下肢血液循环及淋巴回流。但是，在没有医护人员的监督下，病人容易遗忘，很难持续性的自主进行踝泵运动。

为了方便于病人进行踝泵运动，相关技术中公开了一些辅助装置，虽然这些辅助装置可以帮助病人进行踝泵运动，但是，这些辅助装置都是被动式结构，需要病人配合完成，其效率较低，并且，在病人不配合的情况下，难以达到训练效果。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种主动式踝泵训练器。

为实现上述目的，根据本发明实施例的主动式踝泵训练器，包括：

底座，所述底座包括基座及腿托板，所述腿托板与所述基座连接且沿第一方向的延伸；

训练板，适于固定患者的脚掌，所述训练板设在所述底座上且绕第一轴线可枢转，所述第一轴线沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直；

驱动机构，所述驱动机构设在所述基座上且与所述训练板连接，用以驱动所述训练板绕所述第一轴线往复摆动，以使所述训练板带动患者的脚掌运动而训练踝泵。

根据本发明实施例提供的主动式踝泵训练器，可以将脚掌通过绑带等固定件固定在训练板上，训练板枢接在底座上，通过驱动机构驱动训练板绕第一轴线往复摆动，进而可以利用训练板往复摆动实现对踝泵的训练，由于通过驱动机构主动驱动训练板动作，病人只需要将脚掌固定在训练板上即可，对病人的配合度要求低，所以，病人接受度更高，确保能够达到预期的训练效果，并且，效率高。

另外，根据本发明上述实施例的主动式踝泵训练器还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述驱动机构包括:

安装板，所述安装板固定在所述基座上，且所述安装板上的一侧面设有封闭的环形滑槽；

枢转轴，所述枢转轴设在所述安装板上且绕第二轴线可枢转，所述第二轴线与所述第一轴线平行且穿过所述环形滑槽的中心；

曲柄，所述曲柄的一端与所述枢转轴周向固定，所述曲柄的另一端设有条形滑槽，所述条形滑槽沿所述曲柄的长度方向延伸；

摇杆，所述摇杆的下端绕所述第一轴线可枢转地连接在所述底座上，所述训练板固设在所述摇杆上；

销件，所述销件可滑动地设在所述环形滑槽内且穿过所述条形滑槽；

连杆，所述连杆的一端与所述销件枢接，所述连杆的另一端与所述摇杆的上端枢接；

驱动电机，所述驱动电机与所述枢转轴相连，用以驱动所述枢转轴旋转；

其中，当所述驱动电机驱动所述枢转轴旋转时，所述曲柄带动所述销件沿所述环形滑槽运动，以使所述连杆推动所述摇杆沿所述第一轴线往复摆动。

根据本发明的一个实施例，所述环形滑槽包括三个弧形段，三个所述弧形段首尾依次相连形成封闭的环形；

每个所述弧形段的圆心至所述弧形段上的每一点的距离被配置为从所述弧形段的一端至另一端先减小后增大。

根据本发明的一个实施例，还包括：

固定支架，所述固定支架连接在所述基座上且适于与病床的床尾板固定，所述固定支架与所述腿托板分别位于所述基座相对的两侧。

根据本发明的一个实施例，所述固定支架包括：

内顶座，所述内顶座包括相连的底板及侧板，所述侧板适于抵靠在所述床尾板上；

至少两根第一伸缩杆，至少两根所述第一伸缩杆的一端与所述侧板连接，至少两根所述第一伸缩杆的另一端与所述基座连接；

夹持件，所述夹持件位于所述内顶座的上方，且适于夹持固定在所述床尾板上；

至少两根第二伸缩杆，至少两根所述第二伸缩杆的一端与所述底板连接，至少两根所述第二伸缩杆的另一端与所述夹持件连接。

根据本发明的一个实施例，所述腿托板上设有柔性承托座，所述柔性承托座上设有与患者的小腿适配的托槽。

根据本发明的一个实施例，所述腿托板靠近所述基座的一端设有铰支座，所述摇杆的下端与所述铰支座枢接；

所述铰支座的侧面居中位置设有光敏电阻，当所述摇杆处于竖直位置时，所述摇杆的下端遮挡所述光敏电阻，当所述摇杆偏离所述竖直位置时，所述摇杆的下端与所述光敏电阻错位，以使所述光敏电阻触发计数信号；

所述主动式踝泵训练器还包括处理单元及显示屏，所述处理单元用于根据所述计数信号进行计数，并通过所述显示屏显示计数的数据。

根据本发明的一个实施例，还包括：

弹性件，所述弹性件设在所述铰支座和所述摇杆之间，用以在驱动电机不工作时驱动所述摇杆复位至所述竖直位置。

根据本发明的一个实施例，所述主动式踝泵训练器还包括通信单元，所述通信单元用于将所述数据发送至监控端。

根据本发明的一个实施例，所述基座上设有保护罩，所述保护罩罩设在所述驱动机构外。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例主动式踝泵训练器的结构示意图；

图2是本发明实施例主动式踝泵训练器的剖视图；

图3是本发明实施例主动式踝泵训练器中驱动机构的结构示意图；

图4是本发明实施例主动式踝泵训练器驱动机构的侧视图；

图5是本发明实施例主动式踝泵训练器驱动机构的分解图。

附图标记：

10、底座；

101、基座；

102、腿托板；

11、保护罩；

12、柔性承托座；

H12、托槽；

13、铰支座；

14、光敏电阻；

15、显示屏；

20、训练板；

30、驱动机构；

301、安装板；

H301、环形滑槽；

H3011、弧形段；

302、枢转轴；

303、曲柄；

H303、条形滑槽；

304、摇杆；

305、销件；

306、连杆；

40、固定支架；

401、内顶座；

4011、底板；

4012、侧板；

402、第一伸缩杆；

403、夹持件；

404、第二伸缩杆。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本发明实施例的主动式踝泵训练器。

参照图1至图5所示，根据本发明实施例提供的主动式踝泵训练器，包括底座10、训练板20及驱动机构30。

具体地，底座10包括基座101及腿托板102，所述腿托板102与所述基座101连接且沿第一方向的延伸，该腿托板102可以用于承托患者的小腿。在使用中，第一轴线方向与患者的小腿的长度方向一致，方便将小腿放置在腿托板102上。

训练板20适于固定患者的脚掌，所述训练板20设在所述底座10上且绕第一轴线可枢转，所述第一轴线沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直。

也就是说，训练板20与底座10枢接，可以相对底座10绕第一轴线转动，较佳地，训练板20位于基座101和腿托板102之间的位置，当患者的小腿放置在腿托板102上时，患者的脚掌邻近或抵贴在训练板20上，再通过绑带等固定件，方便于将患者的脚掌固定的训练板20上。

驱动机构30设在所述基座101上且与所述训练板20连接，用以驱动所述训练板20绕所述第一轴线往复摆动，以使所述训练板20带动患者的脚掌运动而训练踝泵。

也就是说，利用驱动机构30可以主动驱动训练板20绕第一轴线往复摆动，进而通过训练板20带动患者的脚掌往复摆动，实现对患者的踝泵运动训练，预防深静脉血栓。

需要说明的是，相关技术中，辅助踝泵训练的装置，通常需要患者手动操作，进而达到脚掌活动的目的，这种被动式的装置，对于病人的配合度要求较高，病人难以坚持，训练效果往往到不到预期，并且，效率较低。

根据本发明实施例提供的主动式踝泵训练器，可以将脚掌通过绑带等固定件固定在训练板20上，训练板20枢接在底座10上，通过驱动机构30 驱动训练板20绕第一轴线往复摆动，进而可以利用训练板20往复摆动实现对踝泵的训练，由于通过驱动机构30主动驱动训练板20动作，病人只需要将脚掌固定在训练板20上即可，对病人的配合度要求低，所以，病人接受度更高，确保能够达到预期的训练效果，并且，效率高。

参照图2至图5所示，在本发明的一些实施例中，驱动机构30包括安装板301、枢转轴302、曲柄303、摇杆304、销件305、连杆306及驱动电机(未示出)，其中，安装板301固定在所述基座101上，且所述安装板301 上的一侧面设有封闭的环形滑槽H301。枢转轴302设在所述安装板301上且绕第二轴线可枢转，所述第二轴线与所述第一轴线平行且穿过所述环形滑槽 H301的中心。驱动电机与所述枢转轴302相连，用以驱动所述枢转轴302旋转。

曲柄303的一端与所述枢转轴302周向固定，所述曲柄303的另一端设有条形滑槽H303，所述条形滑槽H303沿所述曲柄303的长度方向延伸。摇杆304的下端绕所述第一轴线可枢转地连接在所述底座10上，所述训练板20 固设在所述摇杆304上。销件305可滑动地设在所述环形滑槽H301内且穿过所述条形滑槽H303。连杆306的一端与所述销件305枢接，所述连杆306的另一端与所述摇杆304的上端枢接。

当所述驱动电机驱动所述枢转轴302旋转时，所述曲柄303带动所述销件305沿所述环形滑槽H301运动，以使所述连杆306推动所述摇杆304沿所述第一轴线往复摆动。

下面描述通过该驱动机构30驱动训练板20绕第一轴线摆动的工作过程：

驱动电机驱动枢转轴302旋转，由于曲柄303的一端与枢转轴302周向固定，所以，枢转轴302可以进一步驱动曲柄303旋转，而销件305滑动设置环形滑槽H301内且穿设在曲柄303的条形滑槽H303内，此外，连杆306 的一端与销件305枢接，因此，曲柄303旋转时，销件305沿环形滑槽H301 滑动，而连杆306的所述一端随销件305同步运动，则连杆306的另一端即可产生推拉运动，进而驱动摇杆304绕第一轴线往复摆动，由于训练板20固定在摇杆304上，所以，训练板20即可随摇杆304绕第一轴线往复摆动，如此，实现了训练板20的驱动。

本实施例中，通过上述驱动机构30，可以驱动训练板20往复摆动，其结构非常简单，不需要复杂的传动和转换机构，并且，驱动稳定可靠。

有利地，环形滑槽H301包括三个弧形段H3011，三个所述弧形段H3011 首尾依次相连形成封闭的环形；每个所述弧形段H3011的圆心至所述弧形段 H3011上的每一点的距离被配置为从所述弧形段H3011的一端至另一端先减小后增大。

也就是说，环形滑槽H301由三个弧形段H3011组成的封闭环，该封闭环在任意相邻的两个弧形段H3011相接处形成一个弧形角，整个的封闭环具有三个弧形角，相邻两弧形角之间为弧形段H3011。

对于踝泵的运动而言，在人体实际动作中，人体脚部用力瞬间，脚掌并不是匀速运动的，而是加速向前摆动或向后摆动的，这种非匀速地摆动对于踝泵的训练是相对更有效的。因此，本实施例中，通过将环形滑槽H301构造成三个弧形段H3011组成的封闭环结构，由于每个所述弧形段H3011的圆心至所述弧形段H3011上的每一点的距离被配置为从所述弧形段H3011的一端至另一端先减小后增大。所以，在销件305沿该环形滑槽H301运动时，在各个弧形段H3011之间，销件305的运动不是匀速的而是变速的，对应的，训练板20的运动也就是变速的，这种变速运动模拟人体脚掌实际的运动状态，可以起到更有效的训练效果。

参照图1至图2所示，在本发明的一些实施例中，还包括固定支架 40，所述固定支架40连接在所述基座101上且适于与病床的床尾板固定，所述固定支架40与所述腿托板102分别位于所述基座101相对的两侧。

在具体使用中，可以将固定支架40与病床的床尾板锁紧固定，在固定支架40与床尾板锁紧固定后，即可实现将该主动式踝泵训练器固定在床上靠近床尾的位置，如此，患者在通过该主动式踝泵训练器进行训练时，主动式踝泵训练器更加稳固可靠，训练操作更加简单方便。

参照图1至图2所示，在本发明的一个实施例中，固定支架40包括内顶座401、至少两根第一伸缩杆402、夹持件403及至少两根第二伸缩杆404，其中，内顶座401包括相连的底板4011及侧板4012，所述侧板4012适于抵靠在所述床尾板上；至少两根所述第一伸缩杆402的一端与所述侧板4012连接，至少两根所述第一伸缩杆402的另一端与所述基座101连接；夹持件403 位于所述内顶座401的上方，且适于夹持固定在所述床尾板上；至少两根所述第二伸缩杆404的一端与所述底板4011连接，至少两根所述第二伸缩杆404 的另一端与所述夹持件403连接。

也就是说，内顶座401通过至少两根第一伸缩杆402连接至底座10，由于第一伸缩杆402可以伸长或缩短，所以，可以通过该第一伸缩杆402调节内顶座401与底座10之间的距离。而夹持件403通过至少两根第二伸缩杆404 连接至内顶座401，由于第二伸缩杆404可以伸长或缩短，所以，可以通过该第二伸缩杆404调节的夹持件403的高度位置。

在具体使用中，将该主动式踝泵训练器放置在床体上，再将根据患者在病床上位置可以先通过第一伸缩杆402调节内顶座401的位置，使得腿托板 102能够刚好托住患者的小腿时，内顶座401刚好能够抵持在床尾板上。再根据床尾板的高度，调节第二伸缩杆404，使得夹持件403刚好能够夹持在床尾板的上边沿上，并将夹持件与床尾板的上边沿锁紧固定即可。

本实施例中，采用上述结构的固定支架40，一方面，根据需要调节内顶座401的位置，确保该主动式踝泵训练器在床上的位置适应患者的前提下，内顶座401能够与床尾板抵持，实现该主动式踝泵训练器的定位，另一方面，可以床尾板的高度自由调节夹持件403的高度位置，确保利用该夹持件403 能够夹持固定在床尾板上，实现将该主动式踝泵训练器与床体固定，其使用简单的方便，并且可以根据需要调节，适用于不同患者的需要，以及可以满足不同病床的安装固定。

可选地，腿托板102上设有柔性承托座12，所述柔性承托座12上设有与患者的小腿适配的托槽H12，如此，方便于患者的小腿放置，舒适性更好。

参照图4所示，在本发明的一个实施例中，腿托板102靠近所述基座101的一端设有铰支座13，所述摇杆304的下端与所述铰支座13枢接。

铰支座13的侧面居中位置设有光敏电阻14，当所述摇杆304处于竖直位置时，所述摇杆304的下端遮挡所述光敏电阻14，当所述摇杆304偏离所述竖直位置时，所述摇杆304的下端与所述光敏电阻14错位，以使所述光敏电阻14触发计数信号。

该主动式踝泵训练器还包括处理单元及显示屏15，所述处理单元用于根据所述计数信号进行计数，并通过所述显示屏15显示计数的数据。

也就是说，摇杆304可以在一定角度范围内往复摆动，当摆动至竖直位置时，该摇杆304的下端刚好遮挡住铰支座13上的光敏电阻14，使得光敏电阻14触发计数信号，处理器即可根据该计数信号进行训练计数，并输出至显示屏15进行显示，如此，可以获知患者踝泵训练的次数，以便于判断每天训练是否达到预定要求，确保训练效果。

更为有利地，主动式踝泵训练器还包括通信单元，所述通信单元用于将所述数据发送至监控端。通信单元可以移动通信模块或WIFI模块等，监控端可以为护理人员随身携带的移动终端，计数的数据通过无线网络上传至护理人员的监控端，方便于护理人员对患者的训练情况进行监控，如此，由于对多个患者的集中监控管理，护理效率更高。

在本发明的一个实施例中，还包括弹性件(未示出)，所述弹性件设在所述铰支座13和所述摇杆304之间，用以在驱动电机不工作时驱动所述摇杆304复位至所述竖直位置，示例性地，该弹性件可以扭簧等，

也就是说，在驱动电机不工作时，该弹性件提供的弹性作用力，可以驱动摇杆304恢复至竖直位置居中，此时，光敏电阻14被遮挡，保持光敏电阻 14不会触发，如此，可以确保计数更加可靠。此外，当摇杆304处于竖直位置时，患者的脚掌也处于自然竖直状态，方便于与训练板20固定或解除固定等操作。

有利地，基座101上设有保护罩11，所述保护罩11罩设在所述驱动机构 30外，如此，驱动机构30被隐藏在保护罩11内，可以确保驱动机构30工作可靠稳定，同时，也可以提高该主动式踝泵训练器工作时的安全性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种主动式踝泵训练器，其特征在于，包括：

底座，所述底座包括基座及腿托板，所述腿托板与所述基座连接且沿第一方向的延伸；

训练板，适于固定患者的脚掌，所述训练板设在所述底座上且绕第一轴线可枢转，所述第一轴线沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直；

驱动机构，所述驱动机构设在所述基座上且与所述训练板连接，用以驱动所述训练板绕所述第一轴线往复摆动，以使所述训练板带动患者的脚掌运动而训练踝泵。

2.根据权利要求1所述的主动式踝泵训练器，其特征在于，所述驱动机构包括:

安装板，所述安装板固定在所述基座上，且所述安装板上的一侧面设有封闭的环形滑槽；

枢转轴，所述枢转轴设在所述安装板上且绕第二轴线可枢转，所述第二轴线与所述第一轴线平行且穿过所述环形滑槽的中心；

曲柄，所述曲柄的一端与所述枢转轴周向固定，所述曲柄的另一端设有条形滑槽，所述条形滑槽沿所述曲柄的长度方向延伸；

摇杆，所述摇杆的下端绕所述第一轴线可枢转地连接在所述底座上，所述训练板固设在所述摇杆上；

销件，所述销件可滑动地设在所述环形滑槽内且穿过所述条形滑槽；

连杆，所述连杆的一端与所述销件枢接，所述连杆的另一端与所述摇杆的上端枢接；

驱动电机，所述驱动电机与所述枢转轴相连，用以驱动所述枢转轴旋转；

其中，当所述驱动电机驱动所述枢转轴旋转时，所述曲柄带动所述销件沿所述环形滑槽运动，以使所述连杆推动所述摇杆沿所述第一轴线往复摆动。

3.根据权利要求2所述的主动式踝泵训练器，其特征在于，所述环形滑槽包括三个弧形段，三个所述弧形段首尾依次相连形成封闭的环形；

每个所述弧形段的圆心至所述弧形段上的每一点的距离被配置为从所述弧形段的一端至另一端先减小后增大。

4.根据权利要求1所述的主动式踝泵训练器，其特征在于，还包括：

固定支架，所述固定支架连接在所述基座上且适于与病床的床尾板固定，所述固定支架与所述腿托板分别位于所述基座相对的两侧。

5.根据权利要求4所述的主动式踝泵训练器，其特征在于，所述固定支架包括：

内顶座，所述内顶座包括相连的底板及侧板，所述侧板适于抵靠在所述床尾板上；

至少两根第一伸缩杆，至少两根所述第一伸缩杆的一端与所述侧板连接，至少两根所述第一伸缩杆的另一端与所述基座连接；

夹持件，所述夹持件位于所述内顶座的上方，且适于夹持固定在所述床尾板上；

至少两根第二伸缩杆，至少两根所述第二伸缩杆的一端与所述底板连接，至少两根所述第二伸缩杆的另一端与所述夹持件连接。

6.根据权利要求1所述的主动式踝泵训练器，其特征在于，所述腿托板上设有柔性承托座，所述柔性承托座上设有与患者的小腿适配的托槽。

7.根据权利要求2所述的主动式踝泵训练器，其特征在于，所述腿托板靠近所述基座的一端设有铰支座，所述摇杆的下端与所述铰支座枢接；

所述铰支座的侧面居中位置设有光敏电阻，当所述摇杆处于竖直位置时，所述摇杆的下端遮挡所述光敏电阻，当所述摇杆偏离所述竖直位置时，所述摇杆的下端与所述光敏电阻错位，以使所述光敏电阻触发计数信号；

所述主动式踝泵训练器还包括处理单元及显示屏，所述处理单元用于根据所述计数信号进行计数，并通过所述显示屏显示计数的数据。

8.根据权利要求7所述的主动式踝泵训练器，其特征在于，还包括：

弹性件，所述弹性件设在所述铰支座和所述摇杆之间，用以在驱动电机不工作时驱动所述摇杆复位至所述竖直位置。

9.根据权利要求7所述的主动式踝泵训练器，其特征在于，所述主动式踝泵训练器还包括通信单元，所述通信单元用于将所述数据发送至监控端。

10.根据权利要求1所述的主动式踝泵训练器，其特征在于，所述基座上设有保护罩，所述保护罩罩设在所述驱动机构外。

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