CN112004029B - 曝光处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种曝光处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。所述方法包括：控制至少两个第一类摄像头中的每一个第一类摄像头对同一拍摄场景进行拍摄，分别得到一张对应的原始图像；将拍摄得到的所有原始图像进行对齐处理，确定所有原始图像中相互重叠的区域作为第一测光区域；对所述第一测光区域进行测光处理得到第一亮度参数值，并根据得到的所述第一亮度参数值确定所述至少两个第一类摄像头的曝光参数值；根据得到的所述曝光参数值控制所述至少两个第一类摄像头进行曝光。上述曝光处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高曝光处理的准确性。

Description

曝光处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及影像处理技术领域，特别是涉及一种曝光处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术

摄像头一般是由透镜和图像传感器组成的，透镜可以采集环境中的光线，图像传感器再将光线转换成电信号。图像传感器在将光线转换成电信号的过程中，感知光线的时长不同，接收到的光线的能量也不同，从而转换成的电信号的强弱也不同。

图像传感器感知光线的过程即为曝光，曝光的时长越长，接收到的光线的能量就越多。但曝光时长太长，可能会因为曝光过度而导致生成的图像过亮；而曝光时间太短，会因为曝光不足而导致生成的图像过暗。

发明内容

本申请实施例提供一种曝光处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高曝光处理的准确性。

一种曝光处理方法，包括：

控制至少两个第一类摄像头中的每一个第一类摄像头对同一拍摄场景进行拍摄，分别得到一张对应的原始图像，其中，各个所述第一类摄像头的视场角相互重叠；

将拍摄得到的所有原始图像进行对齐处理，确定所有原始图像中相互重叠的区域作为第一测光区域；

对所述第一测光区域进行测光处理得到第一亮度参数值，并根据得到的所述第一亮度参数值确定所述至少两个第一类摄像头的曝光参数值；

根据得到的所述曝光参数值控制所述至少两个第一类摄像头进行曝光。

一种曝光处理装置，包括：

图像拍摄模块，用于控制至少两个第一类摄像头中的每一个第一类摄像头对同一拍摄场景进行拍摄，分别得到一张对应的原始图像，其中，各个所述第一类摄像头的视场角相互重叠；

区域确定模块，用于将拍摄得到的所有原始图像进行对齐处理，确定所有原始图像中相互重叠的区域作为第一测光区域；

参数值获取模块，用于对所述第一测光区域进行测光处理得到第一亮度参数值，并根据得到的所述第一亮度参数值确定所述至少两个第一类摄像头的曝光参数值；

曝光控制模块，用于根据得到的所述曝光参数值控制所述至少两个第一类摄像头进行曝光。

一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

控制至少两个第一类摄像头中的每一个第一类摄像头对同一拍摄场景进行拍摄，分别得到一张对应的原始图像，其中，各个所述第一类摄像头的视场角相互重叠；

将拍摄得到的所有原始图像进行对齐处理，确定所有原始图像中相互重叠的区域作为第一测光区域；

对所述第一测光区域进行测光处理得到第一亮度参数值，并根据得到的所述第一亮度参数值确定所述至少两个第一类摄像头的曝光参数值；

根据得到的所述曝光参数值控制所述至少两个第一类摄像头进行曝光。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

控制至少两个第一类摄像头中的每一个第一类摄像头对同一拍摄场景进行拍摄，分别得到一张对应的原始图像，其中，各个所述第一类摄像头的视场角相互重叠；

将拍摄得到的所有原始图像进行对齐处理，确定所有原始图像中相互重叠的区域作为第一测光区域；

对所述第一测光区域进行测光处理得到第一亮度参数值，并根据得到的所述第一亮度参数值确定所述至少两个第一类摄像头的曝光参数值；

根据得到的所述曝光参数值控制所述至少两个第一类摄像头进行曝光。

上述曝光处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，控制至少两个第一类摄像头中的每一个第一类摄像头拍摄一张对应的原始图像。然后将拍摄得到的所有原始图像进行对齐处理，确定所有原始图像中相互重叠的区域作为第一测光区域。再对第一测光区域进行测光处理得到第一亮度参数值，从而根据得到的第一亮度参数值确定曝光参数值。最后根据得到的曝光参数值控制至少两个第一类摄像头进行曝光。这样可以通过不同摄像头采集的多张原始图像中相互重叠的区域来调整各个摄像头的曝光参数值，保证各个摄像头曝光的一致性，避免不同摄像头采集到不同曝光度的图像，从而提高了曝光的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中曝光处理方法的应用环境示意图；

图2为一个实施例中曝光处理方法的流程图；

图3为一个实施例中第一测光区域的示意图；

图4为一个实施例中实现曝光处理方法的硬件结构图；

图5为一个实施例中将原始图像和基准图像进行配准的示意图；

图6为另一个实施例中将原始图像和基准图像进行配准的示意图；

图7为另一个实施例中曝光处理方法的流程示意图；

图8为一个实施例的曝光处理装置的结构框图；

图9为一个实施例中图像处理电路的示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一类摄像头称为第二类摄像头，且类似地，可将第二类摄像头称为第一类摄像头。第一类摄像头和第二类摄像头两者都是摄像头，但其不是同一类摄像头。

在多摄像头拍摄图像的过程中，为了拍摄更广阔的场景，可以通过多个摄像头进行拍摄。每个摄像头拍摄不同的场景区域，然后将多个摄像头拍摄的图像拼接成一张图像。传统的拼接方式中，由于图像重叠的区域比较小，这样多摄像头在拍摄的时候，会根据各自拍摄的图像来获取曝光参数。如果每个摄像头拍摄的图像的亮度差异比较大，就会导致每个摄像头拍摄时调节的曝光参数不一样，使得得到的拼接图像整体上产生差异。

图1为一个实施例中曝光处理方法的应用环境示意图。如图1所示，该应用环境包括电子设备10，电子设备10上安装摄像头12和摄像头14。在该应用环境中，可以摄像头12和摄像头14对同一拍摄场景进行拍摄，分别得到一张对应的原始图像，即图像102和图像104；将拍摄得到的图像102和图像104进行对齐处理，确定在图像102和图像104中相互重叠的区域作为第一测光区域；对第一测光区域进行测光处理得到第一亮度参数值，并根据得到的第一亮度参数值确定至少两个第一类摄像头的曝光参数值；根据得到的曝光参数值控制摄像头12和摄像头14进行曝光。其中，电子设备10可以为手机、台式电脑、平板电脑、可穿戴设备、个人数字助理等，不限于此。

图2为一个实施例中曝光处理方法的流程图。如图2所示，该曝光处理方法包括步骤202至步骤208。其中：

步骤202，控制至少两个第一类摄像头中的每一个第一类摄像头对同一拍摄场景进行拍摄，分别得到一张对应的原始图像，其中，各个第一类摄像头的视场角相互重叠。

摄像头可以由透镜和图像传感器组成，透镜可以收集拍摄场景中的光线，并通过图像传感器将收集的光线转换成电信号，从而生成图像。摄像头可以有不同的类型，例如可以包括激光摄像头、可见光摄像头、红外摄像头等，不限于此。不同类型的摄像头，感知的光线类型不同。

电子设备安装的摄像头的数量在此不做限定，可以安装一个或多个摄像头，通过安装的这一个或多个摄像头同时拍摄。在本实施例中，电子设备安装至少两个第一类摄像头。电子设备可以控制每一个第一类摄像头拍摄一张对应的原始图像。

可以理解的是，各个第一类摄像头的视场角相互重叠，具体可以是至视场角的部分区域相互重叠。控制所有第一类摄像头针对同一拍摄场景进行拍摄，不同的第一类摄像头的视场范围可能是有差别的。因此，不同第一类摄像头拍摄得到的原始图像并不是完全重合的，也可能会有视差。

具体的，电子设备在控制第一类摄像头拍摄的时候，可以按照顺序控制第一个摄像头依次拍摄，也可以同时控制所有第一类摄像头一起拍摄，在此不做限定。例如，可以通过一个处理器控制所有第一类摄像头拍摄，那么该处理器可以依次发出控制信号，控制第一类摄像头按照顺序依次拍摄；还可以使每一个第一类摄像头连接一个处理器，那么这多个处理器就可以同时向相连的第一类摄像头发出控制信号，控制第一类摄像头同时拍摄。

步骤204，将拍摄得到的所有原始图像进行对齐处理，确定所有原始图像中相互重叠的区域作为第一测光区域。

对齐处理是指使多张图像中的像素点对应起来的处理过程。在具体实现中，对齐处理可以是将多张图像中表示拍摄场景中同一信息的像素点对应起来的处理。例如，在将两张图像对齐的时候，可以将其中一张图像与另一张图像中的信息进行比对，查找两张图像中的特征点，并通过查找到的相同的特征点确定两张图像的平移关系，再根据确定的平移关系将两张图像对应起来。

再例如，电子设备安装的摄像头具有重叠的视场范围，在电子设备出厂之前可以先标定不同摄像头之间采集的图像的位置关系，这样在拍摄图像的时候就可以直接根据图像的位置关系来进行对齐处理，无需再重新通过查找特征点的方式来进行对齐处理。

在将拍摄得到的所有原始图像进行对齐处理之后，不同原始图像中表示的相同信息的像素点就会对齐同一位置上，从而确定多张原始图像之间的位置关系。进一步的，在将原始图像对齐之后，可以确定不同的原始图像之间相互重叠的区域，从而可以确定所有原始图像中相互重叠的区域。

所有原始图像中相互重叠的区域，是指在所有原始图像中都存在的区域。例如，第一类摄像头拍摄了四张原始图像，那么所有原始图像中相互重叠的区域就是指在这四张原始图像中都存在的区域。将在所有原始图像中都存在的区域，作为第一测光区域。

步骤206，对第一测光区域进行测光处理得到第一亮度参数值，并根据得到的第一亮度参数值确定至少两个第一类摄像头的曝光参数值。

测光处理是指测定被摄对象反射回来的光亮度，即测定拍摄场景的光亮度的处理。上述第一亮度参数值即表示拍摄场景光亮度高低的参数值参数值，具体可以根据第一测光区域来测定该第一亮度参数值。例如，统计第一测光区域中所有像素点的亮度参数值，将得到的所有像素点的亮度均参数值作为第一亮度参数值。或者根据第一测光区域所有像素点的亮度参数值生成亮度分布图，在根据亮度分布图计算第一亮度参数值。还可以通过其他方式计算第一亮度参数值，在此不做限定。

可以理解的是，摄像头采集图像的过程中，是通过透镜来收集拍摄场景中的光线，通过图像传感器将光线的能量转换成电信号的。图像传感器在将光线转换成电信号的过程中，感知光线的时长不同，接收到的光线的能量也不同，从而转换成的电信号的强弱也不同。

图像传感器感知光线的过程即为曝光，在图像传感器曝光的过程中，光线的进光量和感知光线的时长都会影响收集的光线的能量，从而影响转换成的电信号的强弱。因此，上述曝光参数值可以包括曝光时长和光圈参数值中的至少一种，曝光时长是控制图像传感器曝光的时长的参数值参数值，光圈参数值是控制透镜的进光量的参数值参数值。

步骤208，根据得到的曝光参数值控制至少两个第一类摄像头进行曝光。

根据第一测光区域得到的第一亮度参数值获取曝光参数值，然后根据得到的曝光参数值控制上述至少两个第一类摄像头曝光。例如，根据第一测光区域得到的亮度比较高，就可以相应地减小第一类摄像头的曝光时长，从而降低拍摄图像的亮度。还可以调整第一类摄像头的光圈参数值，减少第一类摄像头的进光量，从而降低拍摄图像的亮度。

可以理解的是，上述第一类摄像头是相同规格的摄像头，所有摄像头得到的曝光参数值是相同的，然后通过相同的曝光参数值分别控制各个第一类摄像头曝光，这样所有第一类摄像头可以采集到相同曝光量的图像，从而保证拍摄图像的一致性。

上述曝光处理方法，控制至少两个第一类摄像头中的每一个第一类摄像头拍摄一张对应的原始图像。然后将拍摄得到的所有原始图像进行对齐处理，确定所有原始图像中相互重叠的区域作为第一测光区域。再对第一测光区域进行测光处理得到第一亮度参数值，从而根据得到的第一亮度参数值确定曝光参数值。最后根据得到的曝光参数值控制至少两个第一类摄像头进行曝光。这样可以通过不同摄像头采集的多张原始图像中相互重叠的区域来调整各个摄像头的曝光参数值，保证各个摄像头曝光的一致性，避免不同摄像头采集到不同曝光度的图像，从而提高了曝光的准确性。

图3为一个实施例中第一测光区域的示意图。如图3所示，第一类摄像头分别拍摄得到一张对应的原始图像，总共四张原始图像。将四张原始图像对齐之后，确定在四张原始图像相互重叠的区域作为第一测光区域302。

在一个实施例中，上述将原始图像对齐的步骤具体可以包括：获取至少两个第一类摄像头的对齐参数，根据对齐参数将拍摄得到的所有原始图像进行对齐处理。

在通过至少两个第一类摄像头采集原始图像的时候，不同的第一类摄像头具有一定的视差，需要通过一定的平移才能进行对齐。一般地，电子设备在出厂之前都会对摄像头进行标定，确定不同摄像头之间的位置关系，从而确定不同摄像头采集的图像之间的位置关系。

上述对齐参数即为将至少两个第一类摄像头分别采集的图像进行对齐的参数，在拍摄原始图像之前可以通过标定确定上述对齐参数，然后在拍摄到原始图像之后，直接根据对齐参数将原始图像进行对齐处理。例如，将两张图像放到同一个坐标系xoy的原点，对齐参数可以表示图像之间的平移量，具体表现可以为将其中一张图像向x轴正方向平移100个像素点，y轴正方向平移300个像素点，使得两张图像对齐。

可以理解的是，上述第一类摄像头的位置可以是固定不变的，也可以是可移动的，在此不做限定。如果第一类摄像头是固定不变的，那么对齐参数也就是固定不变的，如果第一类摄像头是可移动的，那么对齐参数就可以是根据第一类摄像头移动的位置来确定，不同位置对应的对齐参数不一样。

在本申请提供的实施例中，上述将原始图像对齐的步骤具体还可以包括：控制第二类摄像头对上述拍摄场景进行拍摄得到基准图像，将拍摄得到的每一张原始图像分别与基准图像进行配准，根据配准结果对所有原始图像进行对齐处理；其中，第二类摄像头的视场角大于任意一个第一类摄像头的视场角，第二类摄像头的视场角与任意一个第一类摄像头的视场角相互重叠。

具体的，电子设备还可以安装第二类摄像头，通过第二类摄像头对上述拍摄场景进行拍摄，得到基准图像。其中，第二类摄像头的视场角大于任意一个第一类摄像头的视场角，所以基准图像中包含的图像信息大于任意一张原始图像中包含的图像信息，这样可以在将所有原始图像对齐的时候，以基准图像作为参考图像。

将拍摄得到的每一张原始图像分别与基准图像进行配准，具体可以是先识别每一张原始图像中的特征点和基准图像中的特征点，然后将原始图像中的特征点和基准图像的特征点进行比对。确定在原始图像和基准图像中相对应的特征点，并根据相对应的特征点来确定每一张原始图像和基准图像的位置关系，从而使得多有所有原始图像能够对齐。

其中，上述第一类摄像头可以为长焦摄像头，第二类摄像头可以为广角摄像头，则各个原始图像分别对应基准图像中不同的畸变区域。广角摄像头的视场范围比广角摄像头的视场范围更广，长焦摄像头获取的细节信息比广角摄像头获取的细节信息更多。

可以理解的是，广角摄像头由于视场范围比较大，所以图像的边缘区域可能会产生比较大的畸变。这时，可以用长焦摄像头拍摄原始图像对广角摄像头拍摄的基准图像的畸变区域做校正，这样可以获取到高分辨率的图像，也可以减少图像的畸变。例如，通过四个长焦摄像头分别拍摄一张原始图像，广角摄像头拍摄一张基准图像，四张原始图像分别对应基准图像的四个角，从而将四张原始图像和基准图像进行组合。

在其他实施例中，第一类摄像头并不仅限于是长焦摄像头，第二类摄像头并不仅限于是广角摄像头。第一类摄像头和第二类摄像头可以是相同类型的摄像头，也可以是不同类型的摄像头，只要满足第二类摄像头获取的图像信息比第一类摄像头获取的图像信息更多即可。例如，第一类摄像头和第二类摄像头都是可见光摄像头，但是第一类摄像头获取的图像的分辨率大于第二类摄像头获取的图像的分辨率。

在一个实施例中，上述拍摄原始图像的步骤具体可以包括：第一处理器控制至少两个第一类摄像头中的每一个第一类摄像头依次对同一拍摄场景进行拍摄，分别得到一张对应的原始图像；将所有原始图像进行对齐的步骤具体可以包括：第一处理器控制第二类摄像头对拍摄场景进行拍摄得到基准图像，将得到的每一张原始图像分别与基准图像进行配准，根据配准结果对所有原始图像进行对齐处理。

具体的，在上述实施例中可以通过一个第一处理器控制所有的摄像头进行拍摄，即上述第一类摄像头和第二类摄像头都连接到第一处理器，通过第一处理器依次控制第一类摄像头拍摄一张对应的原始图像，并控制第二类摄像头拍摄基准图像。

第一类摄像头会依次将拍摄的原始图像传到第一处理器中，第一处理器将接收到的原始图像存放在缓存中。第二类摄像头也会将拍摄的基准图像发送到第一处理器，第一处理器也会将接收到的基准图像存放在缓存中。当第一处理器接收完原始图像和基准图像之后，会根据原始图像和基准图像的配准结果将原始图像对齐，并根据对齐结果将获取曝光参数值。第一处理器获取到曝光参数值之后，可以根据曝光参数值控制各个第一类摄像头曝光。

可以理解的是，电子设备中还可以包括第二处理器，上述曝光处理方法还可以包括：第一处理器将第二类摄像头拍摄得到的基准图像发送给第二处理器，以通过第二处理器控制基准图像输出预览。

具体的，上述第一处理器可以是ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)芯片，第二处理器可以是ISP(Image Signal Processing，图像信号处理)芯片。ASIC可以连接多个摄像头，控制多个摄像头的拍摄，而ISP只能控制一个摄像头的拍摄。

通过第一处理器获取曝光参数值，并控制第一类摄像头曝光，第二类摄像头控制图像的预览。具体可以是，当在某一帧拍摄的时候，第一处理器会根据该帧拍摄的原始图像和基准图像获取曝光参数值，并根据确定的曝光参数值控制第一类摄像头拍摄下一帧图像时的曝光。同时由于多张原始图像进行拼接合成的过程比较耗时，第一处理器会将得到的基准图像发送给第二处理器，第二处理器会直接将基准图像进行输出显示，供用户预览图像。

图4为一个实施例中实现曝光处理方法的硬件结构图。如图4所示，摄像头402、摄像头404、摄像头406和摄像头408为长焦摄像头，第一处理器42可以控制上述长焦摄像头分别拍摄得到一张原始图像，上述长焦摄像头在拍摄到原始图像之后，会将原始图像发送到第一处理器42中。摄像头410为广角摄像头，第一处理器42可以控制上述广角摄像头拍摄得到一张基准图像，上述广角摄像头拍摄到基准图像之后，会将将基准图像发送到第一处理器42，第一处理器42接收到基准图像之后，会将基准图像发送给第二处理器44。第一处理器42可以根据原始图像和基准图像计算摄像头402、摄像头404、摄像头406和摄像头408在拍摄下一帧图像时的曝光参数值，第二处理器44可以根据当前的基准图像进行输出预览。

上述曝光处理方法中，可以通过第一处理器控制摄像头的曝光，通过第二处理器控制图像的预览，减少用户的等待时间，提高电子设备处理图像的效率。

在一个实施例中，上述曝光处理方法还包括：根据原始图像中除第一测光区域之外的其他区域得到第二测光区域，对第二测光区域进行测光处理得到第二亮度参数值。则获取曝光参数值的步骤可以包括：根据第一亮度参数值和第二亮度参数值确定至少两个第一类摄像头的曝光参数值。

具体的，第一类摄像头获取到原始图像之后，可以将所有原始图像中相互重叠的区域作为第一测光区域，将除第一测光区域之外的其他区域作为第二测光区域。就是说，第一测光区域在所有原始图像中都存在，而第二测光区域只在部分原始图像中存在。这样可以分别根据第一测光区域计算得到一个第一亮度参数值，根据第二测光区域计算得到一个第二亮度参数值，然后根据得到的第一亮度参数值和第二亮度参数值确定最终的曝光参数值。

可以理解的是，上述第一测光区域在所有原始图像都存在，而第二测光区域只在部分原始图像中存在。因此在得到第一亮度参数值和第二亮度参数值之后，可以以第一亮度参数值为主，以第二亮度参数值为辅，来分析当前拍摄场景的光线强弱，以确定最终的曝光参数值。

在本申请实施例中，上述得到第二亮度参数值的步骤具体还可以包括：将原始图像中除第一测光区域之外的其他区域划分为不同的第二测光区域，其中，不同的第二测光区域在原始图像中出现的次数不同；对每一第二测光区域进行测光处理分别得到对应的第二亮度参数值。

具体的，可以将原始图像中除第一测光区域之外的其他区域划分为一个或多个不同的第二测光区域，得到的不同的第二测光区域在原始图像中出现的次数不同。也就是说，在确定第二测光区域之后，可以根据重叠的图像数量将其他区域划分为一个或多个不同的第二测光区域。

例如，将四张图像对齐之后，第一测光区域就是在四张图像中都存在的区域，第二测光区域就可以是分别在其中一张、两张和三张中存在的区域，这样将对齐之后的图像划分为不同测光区域，并根据不同测光区域分别计算得到一个亮度参数值。

获取曝光参数值的步骤具体可以包括：统计第一测光区域和每一个第二测光区域分别在所有原始图像中出现的次数，根据次数确定第一亮度参数值对应的权重和每一个第二亮度参数值对应的权重；根据第一亮度参数值对应的权重和每一个第二亮度参数值对应的权重，将第一亮度参数值和第二亮度参数值组合得到亮度参数值，根据亮度参数值确定至少两个第一类摄像头的曝光参数值。

在确定第一测光区域和第二测光区域之后，再统计每一个第一测光区域和第二测光区域在所有原始图像中出现的次数，即统计该区域总共在几张原始图像中同时存在。可以认为在原始图像中出现的次数越多，该区域的亮度参数值对最后获取曝光参数值的重要程度越高。

因此在统计到第一测光区域和第二测光区域分别在所有原始图像中出现的次数之后，可以根据统计的次数确定对应的第一亮度参数值和第二亮度参数值的权重，最后根据权重将第一亮度参数值和第二亮度参数值组合得到最后的亮度参数值，根据得到的亮度参数值确定曝光参数值。第一亮度参数值和第二亮度参数值组合的方式在此不做限定，例如可以是根据权重按比例将第一亮度参数值和第二亮度参数值进行组合，具体可以是加、减、乘、除等线性组合，还可以其他非线性组合等，不限于此。

例如，总共包括四张原始图像，那么第一测光区域和第二测光区域分别在所有原始图像中存在的次数就可能是1、2、3、4次，则出现1次的第二测光区域的权重就可以为1/(1+2+3＝4)＝0.1,出现2次的第二测光区域的权重就可以为2/(1+2+3＝4)＝0.2,出现3次的第二测光区域的权重就可以为3/(1+2+3＝4)＝0.3,,出现4次的第一测光区域的权重就可以为4/(1+2+3＝4)＝0.4。假设上述在所有原始图像中存在次数为1、2、3、4次的区域，对应的亮度参数值分别为V₁、V₂、V₃、V₄，那么确定最后的亮度参数值就可以表示为V＝0.1*V₁+0.2*V₂+0.3*V₃+0.4*V₄。

上述曝光处理方法中，根据第一测光区域和第二测光区域分别在所有原始图像中出现的次数来计算权重，并根据不同的权重将第一亮度参数值和第二亮度参数值组合得到的亮度参数值，根据得到的亮度参数值确定曝光参数值，从而提高曝光处理的准确性。

图5为一个实施例中将原始图像和基准图像进行配准的示意图。如图5所示，第一类摄像头为长焦摄像头，第二类摄像头为广角摄像头。四个第一类摄像头分别拍摄的原始图像为图像504、图像506、图像508和图像510，将四个第一类摄像头拍摄的图像504、图像506、图像508和图像510，分别与第二类摄像头获取的图像502进行配准，使得图像504、图像506、图像508和图像510对齐。对齐之后的图像504、图像506、图像508和图像510，可以划分为第一测光区域52、第二测光区域54和第二测光区域56。其中，第一测光区域52在图像504、图像506、图像508和图像510中出现的次数为4次，第二测光区域54在图像504、图像506、图像508和图像510中出现的次数为2次，第二测光区域56在图像504、图像506、图像508和图像510中出现的次数为1次。

在一个实施例中，电子设备可以设置至少两个第二类摄像头，至少两个第二类摄像头分别获取一张图像，然后根据至少两个第二类摄像头分别获取的图像生成一张基准图像。具体的，获取基准图像的步骤可以包括：控制至少两个第二类摄像头中的每一个第二类摄像头对上述拍摄场景进行拍摄，分别得到一张对应的待合成图像，其中，至少两个第二类摄像头的视场角相互重叠；将得到的所有待合成图像进行合成得到基准图像。

上述至少两个第二类摄像头的视场角可以是部分区域重叠，也可以是全部区域重叠，在此不做限定。将得到的所有待合成图像进行合成，具体可以是将所有待合成图像进行对齐处理，只保留在所有待合成图像中都存在的区域，然后将在所有待合成图像中相互重叠的区域取平均值，得到最后的基准图像。也可以是将所有待合成图像对齐处理之后，保留所有待合成图像中的区域，即将在两张及两张以上的待合成图像中存在的区域取平均值，只在一张待合成图像存在的区域直接保留。在其他实施例中，还可以是根据其他的合成方法得到基准图像，在此不做限定。

根据至少两个第二类摄像头获取待合成图像之后，将待合成图像合成基准图像时，可以获取视野范围更广的基准图像。同时，根据至少两个第二类摄像头获取的待合成图像，可以根据三角测距的原理计算待合成图像中的物体的物理距离信息。该物理距离信息是指物体到第二类摄像头之间的物理距离，可以用于辅助摄像头进行曝光、对焦等处理，不限于此。

图6为另一个实施例中将原始图像和基准图像进行配准的示意图。如图6所示，第一类摄像头为长焦摄像头，第二类摄像头为广角摄像头。两个广角摄像头分别拍摄得到的待合成图像为图像602和图像604，将两个第二类摄像头拍摄的图像602和图像604对齐之后，取重叠区域的平均值得到基准图像(图像606)。四个第一类摄像头分别拍摄的原始图像为图像608、图像610、图像612和图像614，将四个第一类摄像头拍摄的图像608、图像610、图像612和图像614分别与图像606进行配准，使得图像608、图像610、图像612和图像614对齐。对齐之后的图像608、图像610、图像612和图像614，可以划分为第一测光区域62、第二测光区域64和第二测光区域66。其中，第一测光区域62在图像608、图像610、图像612和图像614中出现的次数为4次，第二测光区域64在图像608、图像610、图像612和图像614中出现的次数为2次，第二测光区域66在图像608、图像610、图像612和图像614中出现的次数为1次。

图7为另一个实施例中曝光处理方法的流程示意图。如图7所示，该曝光处理方法具体可以包括：

步骤702，第一处理器控制至少两个第一类摄像头中的每一个第一类摄像头依次对同一拍摄场景进行拍摄，分别得到一张对应的原始图像；

步骤704，第一处理器控制第二类摄像头对拍摄场景进行拍摄得到基准图像；

步骤706，通过第一处理器将得到的每一张原始图像分别与基准图像进行配准，根据配准结果对所有原始图像进行对齐处理；

步骤708，通过第一处理器确定所有原始图像中相互重叠的区域作为第一测光区域；

步骤710，通过第一处理器对第一测光区域进行测光处理得到第一亮度参数值；

步骤712，通过第一处理器将原始图像中除第一测光区域之外的其他区域划分为不同的第二测光区域，其中，不同的第二测光区域在所有原始图像中出现的次数不同；

步骤714，通过第一处理器对每一第二测光区域进行测光处理分别得到对应的第二亮度参数值；

步骤716，通过第一处理器统计第一测光区域和每一个第二测光区域分别在所有原始图像中出现的次数，根据次数确定第一亮度参数值对应的权重和每一个第二亮度参数值对应的权重；

步骤718，通过第一处理器根据第一亮度参数值对应的权重和每一个第二亮度参数值对应的权重，将第一亮度参数值和第二亮度参数值组合得到亮度参数值；

步骤720，通过第一处理器根据亮度参数值确定至少两个第一类摄像头的曝光参数值；

步骤722，通过第一处理器根据得到的曝光参数值控制至少两个第一类摄像头进行曝光；

步骤724，第一处理器将第二类摄像头拍摄得到的基准图像发送给第二处理器，通过第二处理器控制基准图像输出预览。

应该理解的是，虽然图2和图7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2和图7中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

图8为一个实施例的曝光处理装置的结构框图。如图8所示，该曝光处理装置800包括图像拍摄模块802、区域确定模块804、参数值获取模块806和曝光控制模块808。其中：

图像拍摄模块802，用于控制至少两个第一类摄像头中的每一个第一类摄像头对同一拍摄场景进行拍摄，分别得到一张对应的原始图像，其中，各个第一类摄像头的视场角相互重叠；

区域确定模块804，用于将拍摄得到的所有原始图像进行对齐处理，确定所有原始图像中相互重叠的区域作为第一测光区域；

参数值获取模块806，用于对第一测光区域进行测光处理得到第一亮度参数值，并根据得到的第一亮度参数值确定至少两个第一类摄像头的曝光参数值；

曝光控制模块808，用于根据得到的曝光参数值控制至少两个第一类摄像头进行曝光。

上述曝光处理装置，控制至少两个第一类摄像头中的每一个第一类摄像头拍摄一张对应的原始图像。然后将拍摄得到的所有原始图像进行对齐处理，确定所有原始图像中相互重叠的区域作为第一测光区域。再对第一测光区域进行测光处理得到第一亮度参数值，从而根据得到的第一亮度参数值确定曝光参数值。最后根据得到的曝光参数值控制至少两个第一类摄像头进行曝光。这样可以通过不同摄像头采集的多张原始图像中相互重叠的区域来调整各个摄像头的曝光参数值，保证各个摄像头曝光的一致性，避免不同摄像头采集到不同曝光度的图像，从而提高了图像的准确性。

在一个实施例中，区域确定模块804还用于获取至少两个第一类摄像头的对齐参数，根据对齐参数将拍摄得到的所有原始图像进行对齐处理。

在一个实施例中，区域确定模块804还用于控制第二类摄像头对拍摄场景进行拍摄得到基准图像，将拍摄得到的每一张原始图像分别与基准图像进行配准，根据配准结果对所有原始图像进行对齐处理；其中，第二类摄像头的视场角大于任意一个第一类摄像头的视场角，第二类摄像头的视场角与任意一个第一类摄像头的视场角相互重叠。

在一个实施例中，图像拍摄模块802还用于控制至少两个第一类摄像头中的每一个第一类摄像头依次对同一拍摄场景进行拍摄，分别得到一张对应的原始图像；区域确定模块804还用于控制第二类摄像头对拍摄场景进行拍摄得到基准图像；将得到的每一张原始图像分别与基准图像进行配准，根据配准结果对所有原始图像进行对齐处理。

在一个实施例中，上述曝光处理装置800还包括预览模块，该预览模块用于将第二类摄像头拍摄得到的基准图像发送给第二处理器，通过第二处理器控制基准图像输出预览。

在一个实施例中，参数值获取模块806还用于根据原始图像中除第一测光区域之外的其他区域得到第二测光区域，对第二测光区域进行测光处理得到第二亮度参数值；根据第一亮度参数值和第二亮度参数值确定至少两个第一类摄像头的曝光参数值。

在一个实施例中，参数值获取模块806还用于将原始图像中除第一测光区域之外的其他区域划分为不同的第二测光区域，其中，不同的第二测光区域在所有原始图像中出现的次数不同；对每一第二测光区域进行测光处理分别得到对应的第二亮度参数值；统计第一测光区域和每一个第二测光区域分别在所有原始图像中出现的次数，根据次数确定第一亮度参数值对应的权重和每一个第二亮度参数值对应的权重；根据第一亮度参数值对应的权重和每一个第二亮度参数值对应的权重，将第一亮度参数值和第二亮度参数值组合得到亮度参数值；根据亮度参数值确定至少两个第一类摄像头的曝光参数值。

上述曝光处理装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将曝光处理装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述曝光处理装置的全部或部分功能。

本申请实施例中提供的曝光处理装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在终端或服务器的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例中所描述方法的步骤。

本申请实施例还提供一种电子设备。上述电子设备中包括图像处理电路，图像处理电路可以利用硬件和/或软件组件实现，可包括定义ISP(Image Signal Processing，图像信号处理)管线的各种处理单元。图9为一个实施例中图像处理电路的示意图。如图9所示，为便于说明，仅示出与本申请实施例相关的图像处理技术的各个方面。

如图9所示，图像处理电路包括ISP处理器930、ISP处理器940和控制逻辑器950。摄像头910包括一个或多个透镜912和图像传感器914。图像传感器914可包括色彩滤镜阵列(如Bayer滤镜)，图像传感器914可获取用图像传感器914的每个成像像素捕捉的光强度和波长信息，并提供可由ISP处理器930处理的一组图像数据。摄像头920包括一个或多个透镜922和图像传感器924。图像传感器924可包括色彩滤镜阵列(如Bayer滤镜)，图像传感器924可获取用图像传感器924的每个成像像素捕捉的光强度和波长信息，并提供可由ISP处理器940处理的一组图像数据。

摄像头910采集的图像传输给ISP处理器930进行处理，ISP处理器930处理图像后，可将图像的统计数据(如图像的亮度、图像的反差值、图像的颜色等)发送给控制逻辑器950，控制逻辑器950可根据统计数据确定摄像头910的控制参数，从而摄像头910可根据控制参数进行自动对焦、自动曝光等操作。图像经过ISP处理器930进行处理后可存储至图像存储器960中，ISP处理器930也可以读取图像存储器960中存储的图像以对进行处理。另外，图像经过ISP处理器930进行处理后可直接发送至显示器970进行显示，显示器970也可以读取图像存储器960中的图像以进行显示。

其中，ISP处理器930按多种格式逐个像素地处理图像数据。例如，每个图像像素可具有8、10、12或14比特的位深度，ISP处理器930可对图像数据进行一个或多个图像处理操作、收集关于图像数据的统计信息。其中，图像处理操作可按相同或不同的位深度精度进行。

图像存储器960可为存储器装置的一部分、存储设备、或电子设备内的独立的专用存储器，并可包括DMA(Direct Memory Access，直接直接存储器存取)特征。

当接收到来自图像传感器914接口时，ISP处理器930可进行一个或多个图像处理操作，如时域滤波。处理后的图像数据可发送给图像存储器960，以便在被显示之前进行另外的处理。ISP处理器930从图像存储器960接收处理数据，并对所述处理数据进行RGB和YCbCr颜色空间中的图像数据处理。ISP处理器930处理后的图像数据可输出给显示器970，以供用户观看和/或由图形引擎或GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)进一步处理。此外，ISP处理器930的输出还可发送给图像存储器960，且显示器970可从图像存储器960读取图像数据。在一个实施例中，图像存储器960可被配置为实现一个或多个帧缓冲器。

ISP处理器930确定的统计数据可发送给控制逻辑器950。例如，统计数据可包括自动曝光、自动白平衡、自动聚焦、闪烁检测、黑电平补偿、透镜912阴影校正等图像传感器914统计信息。控制逻辑器950可包括执行一个或多个例程(如固件)的处理器和/或微控制器，一个或多个例程可根据接收的统计数据，确定摄像头910的控制参数及ISP处理器930的控制参数。例如，摄像头910的控制参数可包括增益、曝光控制的积分时间、防抖参数、闪光控制参数、透镜912控制参数(例如聚焦或变焦用焦距)、或这些参数的组合等。ISP控制参数可包括用于自动白平衡和颜色调整(例如，在RGB处理期间)的增益水平和色彩校正矩阵，以及透镜912阴影校正参数。

同样地，摄像头920采集的图像传输给ISP处理器940进行处理，ISP处理器940处理图像后，可将图像的统计数据(如图像的亮度、图像的反差值、图像的颜色等)发送给控制逻辑器950，控制逻辑器950可根据统计数据确定摄像头920的控制参数，从而摄像头920可根据控制参数进行自动对焦、自动曝光等操作。图像经过ISP处理器940进行处理后可存储至图像存储器960中，ISP处理器940也可以读取图像存储器960中存储的图像以对进行处理。另外，图像经过ISP处理器940进行处理后可直接发送至显示器970进行显示，显示器970也可以读取图像存储器960中的图像以进行显示。摄像头920和ISP处理器940也可以实现如摄像头910和ISP处理器930所描述的处理过程。

运用图9中图像处理技术可以实现上述实施例提供的曝光处理方法的步骤，具体描述为控制摄像头910和摄像头920对同一拍摄场景进行拍摄，分别得到一张对应的原始图像。摄像头910拍摄得到的原始图像可以先发送给ISP处理器930，再通过ISP处理器发送到图像存储器960。摄像头920拍摄得到的原始图像可以发送给ISP处理器940，ISP处理器940再从图像存储器960中读取摄像头910拍摄的原始图像。然后ISP处理器940再将摄像头910和摄像头920拍摄得到的原始图像进行对齐处理，确定所有原始图像中相互重叠的区域作为第一测光区域。对第一测光区域进行测光处理得到第一亮度参数值，并根据得到的第一亮度参数值确定至少两个第一类摄像头的曝光参数值。ISP处理器940在得到曝光参数之后，会将曝光参数发送给ISP处理器930。ISP处理器930和ISP处理器940再根据得到的曝光参数值，分别控制摄像头910和摄像头920进行曝光。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行上述是实施例提供的曝光处理方法的步骤。

一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述是实施例提供的曝光处理方法。

本申请实施例所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。合适的非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种曝光处理方法，其特征在于，包括：

控制至少两个第一类摄像头中的每一个第一类摄像头对同一拍摄场景进行拍摄，分别得到一张对应的原始图像，其中，各个所述第一类摄像头的视场角相互重叠；

将拍摄得到的所有原始图像进行对齐处理，确定所有原始图像中相互重叠的区域作为第一测光区域，根据所述原始图像中除所述第一测光区域之外的其他区域得到第二测光区域；

对所述第一测光区域进行测光处理得到第一亮度参数值，对所述第二测光区域进行测光处理得到第二亮度参数值，并根据得到的所述第一亮度参数值和第二亮度参数值的权重，将所述第一亮度参数值和第二亮度参数进行组合确定所述至少两个第一类摄像头的曝光参数值；

根据得到的所述曝光参数值控制所述至少两个第一类摄像头进行曝光。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将拍摄得到的所有原始图像进行对齐处理，包括：

获取所述至少两个第一类摄像头的对齐参数，根据所述对齐参数将拍摄得到的所有原始图像进行对齐处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将拍摄得到的所有原始图像进行对齐处理，包括：

控制第二类摄像头对所述拍摄场景进行拍摄得到基准图像，将拍摄得到的每一张原始图像分别与所述基准图像进行配准，根据配准结果对所有原始图像进行对齐处理；

其中，所述第二类摄像头的视场角大于任意一个所述第一类摄像头的视场角，所述第二类摄像头的视场角与任意一个所述第一类摄像头的视场角相互重叠。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一类摄像头为长焦摄像头，所述第二类摄像头为广角摄像头，各个所述原始图像分别对应所述基准图像中不同的畸变区域。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制至少两个第一类摄像头中的每一个第一类摄像头对同一拍摄场景进行拍摄，分别得到一张对应的原始图像，包括：

第一处理器控制至少两个第一类摄像头中的每一个第一类摄像头依次对同一拍摄场景进行拍摄，分别得到一张对应的原始图像；

所述控制第二类摄像头对所述拍摄场景进行拍摄得到基准图像，将拍摄得到的每一张原始图像分别与所述基准图像进行配准，根据配准结果对所有原始图像进行对齐处理，包括：

所述第一处理器控制所述第二类摄像头对所述拍摄场景进行拍摄得到基准图像，将得到的每一张原始图像分别与所述基准图像进行配准，根据配准结果对所有原始图像进行对齐处理；

所述方法还包括：

所述第一处理器将所述第二类摄像头拍摄得到的所述基准图像发送给第二处理器，以通过所述第二处理器控制所述基准图像输出预览。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始图像中除所述第一测光区域之外的其他区域得到第二测光区域，对所述第二测光区域进行测光处理得到第二亮度参数值，包括：

将所述原始图像中除所述第一测光区域之外的其他区域划分为不同的第二测光区域，其中，不同的第二测光区域在所有原始图像中出现的次数不同；

对每一所述第二测光区域进行测光处理分别得到对应的第二亮度参数值；

所述根据所述第一亮度参数值和第二亮度参数值确定所述至少两个第一类摄像头的曝光参数值，包括：

统计所述第一测光区域和每一个第二测光区域分别在所有原始图像中出现的次数，根据所述次数确定所述第一亮度参数值对应的权重和每一个所述第二亮度参数值对应的权重；

根据所述第一亮度参数值对应的权重和每一个所述第二亮度参数值对应的权重，将所述第一亮度参数值和所述第二亮度参数值组合得到亮度参数值；

根据所述亮度参数值确定所述至少两个第一类摄像头的曝光参数值。

7.一种曝光处理装置，其特征在于，包括：

图像拍摄模块，用于控制至少两个第一类摄像头中的每一个第一类摄像头对同一拍摄场景进行拍摄，分别得到一张对应的原始图像，其中，各个所述第一类摄像头的视场角相互重叠；

区域确定模块，用于将拍摄得到的所有原始图像进行对齐处理，确定所有原始图像中相互重叠的区域作为第一测光区域，根据所述原始图像中除所述第一测光区域之外的其他区域得到第二测光区域；

参数值获取模块，用于对所述第一测光区域进行测光处理得到第一亮度参数值，对所述第二测光区域进行测光处理得到第二亮度参数值，并根据得到的所述第一亮度参数值和第二亮度参数值和第二亮度参数值的权重，将所述第一亮度参数值和第二亮度参数进行组合确定所述至少两个第一类摄像头的曝光参数值；

曝光控制模块，用于根据得到的所述曝光参数值控制所述至少两个第一类摄像头进行曝光。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述区域确定模块，还用于获取所述至少两个第一类摄像头的对齐参数，根据所述对齐参数将拍摄得到的所有原始图像进行对齐处理。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述区域确定模块，还用于控制第二类摄像头对所述拍摄场景进行拍摄得到基准图像，将拍摄得到的每一张原始图像分别与所述基准图像进行配准，根据配准结果对所有原始图像进行对齐处理；其中，所述第二类摄像头的视场角大于任意一个所述第一类摄像头的视场角，所述第二类摄像头的视场角与任意一个所述第一类摄像头的视场角相互重叠。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一类摄像头为长焦摄像头，所述第二类摄像头为广角摄像头，各个所述原始图像分别对应所述基准图像中不同的畸变区域。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述图像拍摄模块，还用于控制至少两个第一类摄像头中的每一个第一类摄像头依次对同一拍摄场景进行拍摄，分别得到一张对应的原始图像；

所述区域确定模块，还用于控制所述第二类摄像头对所述拍摄场景进行拍摄得到基准图像，将得到的每一张原始图像分别与所述基准图像进行配准，根据配准结果对所有原始图像进行对齐处理；

所述装置还包括预览模块，所述预览模块用于所述第二类摄像头拍摄得到的所述基准图像发送给第二处理器，以通过所述第二处理器控制所述基准图像输出预览。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述参数值获取模块，还用于将所述原始图像中除所述第一测光区域之外的其他区域划分为不同的第二测光区域，其中，不同的第二测光区域在所有原始图像中出现的次数不同；

对每一所述第二测光区域进行测光处理分别得到对应的第二亮度参数值；

统计所述第一测光区域和每一个第二测光区域分别在所有原始图像中出现的次数，根据所述次数确定所述第一亮度参数值对应的权重和每一个所述第二亮度参数值对应的权重；

根据所述第一亮度参数值对应的权重和每一个所述第二亮度参数值对应的权重，将所述第一亮度参数值和所述第二亮度参数值组合得到亮度参数值；

根据所述亮度参数值确定所述至少两个第一类摄像头的曝光参数值。

13.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

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