CN112002027A - 高速公路计费方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

高速公路计费方法、装置、终端及存储介质 Download PDF

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CN112002027A CN202010918910.3A CN202010918910A CN112002027A CN 112002027 A CN112002027 A CN 112002027A CN 202010918910 A CN202010918910 A CN 202010918910A CN 112002027 A CN112002027 A CN 112002027A
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Abstract

本申请实施例公开了一种高速公路计费方法、装置、终端及存储介质，属于高速收费领域。所述方法包括：目标车辆行驶过程中，接收从高速入口往后经过的至少一个龙门架处传来的摄像信息；根据摄像信息构建目标车辆对应的目标车辆画像；将目标车辆画像输入计费类型识别***，得到***目标识别结果，目标识别结果用于指示目标车辆对应的目标计费类型；响应于目标车辆从高速出口行驶出，根据关联摄像信息生成目标车辆对应的目标行驶轨迹；根据目标计费类型和目标行驶轨迹计算出目标车辆的目标车辆收费信息。本申请实施例提供的方法在不依赖ETC装置的条件下，能够通过摄像信息实现对车辆行驶情况的精准分析，提高了高速公路收费的计费精准性。

Description

高速公路计费方法、装置、终端及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及高速收费领域，特别涉及一种高速公路计费方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
高速公路是指专供汽车行驶的公路，在我国，由于高速公路是国家从银行贷款修建的设施，因此需征收一定的高速公路费用。
相关技术中，传统的高速收费方式为车辆停靠收费站的人工收费方式，行驶车辆需在各个收费站停靠并进行缴费，且缴费方式尚未普及至电子缴费方式，为了改进传统的人工收费方式，我国彻底实行基于高速公路联网电子不停车收费(Electronic TollCollection，ETC)***的龙门架分段计费的收费方式。
然而，高速公路的收费管理混乱以及人为逃费行为对实施基于龙门架的ETC收费改革带来了一定的负面影响。
发明内容
本申请实施例提供了一种高速公路计费方法、装置、终端及存储介质，能够解决高速公路的收费管理混乱问题以及规避人为逃费行为。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种高速公路计费方法，所述方法用于与龙门架进行信息交互的终端，所述终端安装有计费类型识别***，所述方法包括：
目标车辆行驶过程中，接收从高速入口往后经过的至少一个龙门架处传来的摄像信息，所述摄像信息包括目标摄像区域内所述目标车辆的行驶视频信息和龙门架信息；
根据所述摄像信息构建所述目标车辆对应的目标车辆画像，所述目标车辆画像包括所述目标车辆的属性信息和环境信息；
将所述目标车辆画像输入所述计费类型识别***，得到***目标识别结果，所述目标识别结果用于指示所述目标车辆对应的目标计费类型，其中，所述目标识别结果根据所述目标车辆的属性信息确定出；
响应于所述目标车辆从高速出口行驶出，根据关联摄像信息生成所述目标车辆对应的目标行驶轨迹，所述关联摄像信息为所述目标车辆在所述高速入口与所述高速出口之间经过的全部龙门架处传来的摄像信息；
根据所述目标计费类型和所述目标行驶轨迹计算出所述目标车辆的目标车辆收费信息。
另一方面，提供了一种高速公路计费装置，所述装置能够与龙门架进行信息交互，所述装置安装有计费类型识别***，所述装置包括：
信息接收模块，用于目标车辆行驶过程中，接收从高速入口往后经过的至少一个龙门架处传来的摄像信息，所述摄像信息包括目标摄像区域内所述目标车辆的行驶视频信息和龙门架信息；
画像构建模块，用于根据所述摄像信息构建所述目标车辆对应的目标车辆画像，所述目标车辆画像包括所述目标车辆的属性信息和环境信息；
结果输出模块，用于将所述目标车辆画像输入所述计费类型识别***，得到***目标识别结果，所述目标识别结果用于指示所述目标车辆对应的目标计费类型，其中，所述目标识别结果根据所述目标车辆的属性信息确定出；
轨迹生成模块，用于响应于所述目标车辆从高速出口行驶出，根据关联摄像信息生成所述目标车辆对应的目标行驶轨迹，所述关联摄像信息为所述目标车辆在所述高速入口与所述高速出口之间经过的全部龙门架处传来的摄像信息；
收费计算模块，用于根据所述目标计费类型和所述目标行驶轨迹计算出所述目标车辆的目标车辆收费信息。
另一方面，提供了一种终端，所述终端包括处理器和存储器；所述存储器存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被所述处理器执行以实现如上述方面所述的高速公路计费方法。
另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被处理器执行以实现如上述方面所述的高速公路计费方法。
另一方面，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现上述方面所述的高速公路计费方法。
本申请实施例中，终端能够实现与龙门架进行信息交互，在获得龙门架返回的摄像信息后构建目标车辆画像，并将目标车辆画像输入计费类型识别***确定出目标车辆对应的目标计费类型，进一步的，还根据全部龙门架的摄像信息确定出目标行驶轨迹，最终计算出目标车辆收费信息；与相关技术中通过龙门架ETC通信扣费的方法相比，本申请实施例提供的方法在不依赖ETC装置的条件下，通过龙门架的摄像信息实现了对目标车辆行驶情况的精准分析，提高了高速公路收费的计费精准性。
附图说明
图1示出了本申请一个示例性实施例示出的相关技术中高速公路计费方法的实施场景图；
图2示出了本申请一个示例性实施例示出的高速公路计费方法的实施场景图；
图3示出了本申请一个示例性实施例示出的高速公路计费方法的流程图；
图4示出了本申请另一个示例性实施例示出的高速公路计费方法的流程图；
图5示出了本申请一个示例性实施例示出的计费类型识别***的算法示意图；
图6示出了本申请另一个示例性实施例示出的高速公路计费方法的流程图；
图7示出了本申请一个实施例提供的高速公路计费装置的结构框图；
图8示出了本申请一个示例性实施例提供的终端的结构方框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
首先，对相关技术中的龙门架ETC收费体系存在的主要问题进行介绍。如图1所示，车辆由高速出口行驶出，在该路程中车辆经过了龙门架A、龙门架B和龙门架C，即需要收取三次收费(不考虑高速入口与出口处的收费情况)；然而，若车辆用户在路过龙门架A之后，拔掉了ETC卡，在即将经过龙门架C时又重新***ETC卡，则相关技术中的龙门架ETC收费体系不会察觉用户操作的拔卡行为，且在后续的审核过程中，也会根据各个龙门架之间的最短距离进行收费计算，如图1所示，由于用户拔卡后，并未记录经过龙门架B，由此，计算的路程为虚线下的龙门架A至龙门架C路程，路程变短，最终的收费结果并不精准。
本申请提供了一种高速公路计费方法，能够解决上述所提出的龙门架ETC收费体系存在的主要问题。如图2所示，终端100与各个龙门架200(图2示出了龙门架A、龙门架B和龙门架C)能够进行信息交互，且当存在目标车辆300经过时，各个龙门架200对目标车辆300进行拍摄并将拍摄得到的拍摄信息发送至终端100，终端100能够根据拍摄信息构建目标车辆300对应的目标车辆画像，且通过所安装的计费类型识别***得到目标车辆对应的目标计费类型，进一步的，当目标车辆300驶出高速出口后，终端100根据各个龙门架200提供的关联摄像信息生成目标车辆对应的目标行驶轨迹，最终根据目标计费类型和目标行驶轨迹计算出目标车辆300的目标车辆收费信息，即使用户经过龙门架时进行拔卡操作，根据本申请提供的高速公路计费方法，仍能实现对车辆的精准跟踪与识别。
在一种可能的实施方式中，终端100对应有服务器400，该服务器400可以实现上述终端100的全部功能，且对终端100进行后台服务。
需要说明的是，在以下说明书内容中，即本申请各个实施例所提供的高速公路计费方法以用于图2所示的终端100为例进行示例性的说明。该终端100可以是手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等一类的智能电子设备，且该终端100安装有计费类型识别***。
请参考图3，其示出了本申请一个示例性实施例示出的高速公路计费方法的流程图，该方法用于图2所示的终端100，该方法包括：
步骤301，目标车辆行驶过程中，接收从高速入口往后经过的至少一个龙门架处传来的摄像信息。
在目标车辆行驶过程中，当目标车辆行驶至龙门架的目标摄像区域时，龙门架检测到有车辆通过，由此采集目标摄像区域内的目标车辆的摄像信息。可选的，摄像信息包括目标摄像区域内目标车辆的行驶视频信息和龙门架信息，其中，行驶视频信息可以是全景摄像头下的全景视频流数据，也可以是抓拍摄像头下的抓拍图像数据，又或是包括全景视频流数据和抓拍图像数据两种数据的信息内容。
在一种可能的实施方式中，目标车辆行驶过程中，每经过一处龙门架，则该处的龙门架通过无线网络向终端发送即时的摄像信息；在另一种可能的实施方式中，目标车辆行驶过程中，龙门架预设有信息上传的间隔时间，如每隔20分钟向终端发送当前20分钟内的所有经过车辆的摄像信息。需要说明的是，本申请各个实施例中，并不对龙门架与终端之间的信息交互方式进行限定。
步骤302，根据摄像信息构建目标车辆对应的目标车辆画像。
进一步的，终端接收到摄像信息后，对摄像信息进行初步分析，检测出视频和图像中的目标车辆，进而根据摄像信息构建目标车辆对应的目标车辆画像。
可选的，目标车辆画像包括目标车辆的属性信息和环境信息。属性信息如目标车辆的类型、品牌、车牌内容等等，环境信息如所处车道、地理位置等信息内容。
本申请实施例中，终端基于智能模块进行数据分析处理，且借助智能视频技术精确感知车辆属性特征得到目标车辆的属性信息。
步骤303，将目标车辆画像输入计费类型识别***，得到***目标识别结果，目标识别结果用于指示目标车辆对应的目标计费类型。
由于环境信息与车辆类型并无关联，因此，在本申请中，目标识别结果根据目标车辆的属性信息确定出。
可选的，计费类型识别***基于机器视觉深度算法构建，能够对所识别出的计费类型进行加强学习，以及对识别错误的计费类型进行修正学习，以不断提高***自身的识别精准度。
步骤304，响应于目标车辆从高速出口行驶出，根据关联摄像信息生成目标车辆对应的目标行驶轨迹。
在一种可能的实施方式中，终端根据目标车辆所经过的全部龙门架发送的摄像信息进行分析，将目标车辆进过的龙门架位置串联生成对应的行驶轨迹，可选的，在本申请中将目标车辆在高速入口与高速出口之间经过的全部龙门架处传来的摄像信息定义为关联摄像信息，即关联摄像信息为目标车辆在高速入口与高速出口之间经过的全部龙门架处传来的摄像信息。
步骤305，根据目标计费类型和目标行驶轨迹计算出目标车辆的目标车辆收费信息。
最终，终端根据目标计费类型和目标行驶轨迹计算出目标车辆的目标车辆收费信息。
需要说明的是，步骤302中的构建目标车辆画像内容可以是在步骤305之后执行，即在目标车辆完成驾驶之后，构建目标车辆画像；而上述给出的是一种边行驶边构建车辆画像的方法，随着龙门架经过的数目越多，目标车辆画像越精准，最终在目标车辆驶出高速出口时，终端完成目标车辆画像的构建，提高了下一步步骤的进行速度。
综上所述，本申请实施例中，终端能够实现与龙门架进行信息交互，在获得龙门架返回的摄像信息后构建目标车辆画像，并将目标车辆画像输入计费类型识别***确定出目标车辆对应的目标计费类型，进一步的，还根据全部龙门架的摄像信息确定出目标行驶轨迹，最终计算出目标车辆收费信息；与相关技术中通过龙门架ETC通信扣费的方法相比，本申请实施例提供的方法在不依赖ETC装置的条件下，通过龙门架的摄像信息实现了对目标车辆行驶情况的精准分析，提高了高速公路收费的计费精准性。
请参考图4，其示出了本申请另一个示例性实施例示出的高速公路计费方法的流程图，该方法用于图2所示的终端100，该方法包括：
步骤401，目标车辆行驶过程中，接收从高速入口往后经过的至少一个龙门架处传来的摄像信息。
本步骤请参考步骤301，本申请实施例在此不再赘述。
步骤402，根据行驶视频信息获取目标车辆的属性信息，属性信息包括目标车辆的行驶车道信息、车牌信息、车辆信息和时间戳信息。
在一种可能的实施方式中，步骤402包括内容一至内容三。
内容一，根据行驶视频信息确定出目标车辆的行驶车道信息和时间戳信息。
内容二，根据最佳视频帧识别出目标车辆的车牌信息。
内容三，对目标车辆进行二次识别，提取目标车辆的车辆信息。
在内容一中，终端可轻易地从行驶视频信息中确定出目标车辆经过龙门架时的行驶车道信息和时间戳信息；在内容二中，车牌信息时识别难点，本申请实施例中，终端确定出最佳视频帧(如清晰度大于预设清晰度阈值的视频帧)，进一步从最佳视频帧中识别出车牌区域和车牌类型，接着，终端对车牌区域进行再次识别，最终识别出车牌区域中的字符信息，以完成车牌信息的提取；在内容三中，终端对目标车辆进行二次识别，提取目标车辆的车辆信息。
步骤403，根据龙门架信息获取目标车辆的环境信息，环境信息包括目标车辆的地理位置信息。
在一种可能的实施方式中，步骤402和步骤403的先后执行顺序并不限定。
其中，龙门架信息为龙门架建造时预选存储至龙门架内部的信息，至少包括龙门架的地理位置信息，当目标车辆经过时，则龙门架将预先存储的地理位置信息作为目标车辆的当前的地理位置信息进行上报。
步骤404，根据目标车辆的属性信息和环境信息构建目标车辆对应的目标车辆画像。
接着，终端根据目标车辆的属性信息和环境信息构建目标车辆对应的目标车辆画像。
步骤405，将目标车辆画像输入计费类型识别***。
可选的，车辆信息包括品牌信息、颜色信息、车身类型、车长、车轴数和车窗数，在计费类型识别***，终端根据上述车辆信息内容确定出目标车辆对应的目标计费类型。
步骤406，响应于目标车辆的车辆信息满足第一预设条件，***目标识别结果指示目标车辆为货车计费类型。
其中，第一预设条件根据货车与客车的区别点进行确定，且第一预设条件根据车辆信息中的品牌信息、颜色信息、车身类型、车长、车轴数和车窗数中的至少一种信息设定。
步骤407，响应于目标车辆为货车计费类型且目标车辆的车辆信息满足第二预设条件，***目标识别结果指示目标车辆为一类货车计费类型。
可选的，第二预设条件根据车辆信息中的品牌信息、颜色信息、车身类型、车长、车轴数和车窗数中的至少一种信息设定，且第二预设条件与第一预设条件不同。
步骤408，响应于目标车辆为货车计费类型且目标车辆的车辆信息不满足第二预设条件，根据目标车辆的车轴数判断目标车辆是否满足其他货车计费类型。
可选的，其他货车计费类型为二类货车计费类型、三类货车计费类型、四类货车计费类型、五类货车计费类型和六类货车计费类型中的一种。
步骤409，响应于目标车辆的车辆信息不满足第一预设条件，***目标识别结果指示目标车辆为客车计费类型。
步骤410，响应于目标车辆为客车计费类型且目标车辆的车辆信息满足第二预设条件，***目标识别结果指示目标车辆为一类客车计费类型。
步骤411，响应于目标车辆为客车计费类型且目标车辆的车辆信息不满足第二预设条件，根据目标车辆的剩余车辆信息判断目标车辆是否满足其他客车计费类型。
可选的，其他客车计费类型为二类客车计费类型、三类客车计费类型和四类客车计费类型中的一种。
如图5所示，其示出了计费类型识别***的算法流程示意图。结合图5，对上述步骤406至步骤411作进一步阐述。
其中，第一预设条件为目标车辆是为货车(根据训练后用于识别货车的模型来设置第一预设条件)，若是，则目标车辆对应的计费类型为货车计费类型，若不是，则目标车辆对应的计费类型为客车计费类型。
在一个示例中，对应图5的判断逻辑，第二预设条件可以为车头车牌颜色不为黄色(包含不为黄色和黄绿色)。
当目标车辆对应的计费类型为货车计费类型时，还可以根据第二预设条件对目标车辆的计费类型作进一步识别；若是，则目标车辆对应的计费类型细分为一类货车计费类型，若不是，则根据车轴数进行下一步识别，其中，车轴数目对应货车计费类型的类别，如车轴数为2，则目标车辆对应的计费类型细分为二类货车计费类型，如车轴数为4，则目标车辆对应的计费类型细分为四类货车计费类型，以此类推。
当目标车辆对应的计费类型为客车计费类型时，还可以根据第二预设条件对目标车辆的计费类型作进一步识别；若是，则目标车辆对应的计费类型细分为一类客车计费类型，若不是，则根据车辆信息进行下一步识别，如判断目标车辆是否为大型客车(通过训练后用于识别大型客车的模型来判断)，若是，则目标车辆对应的计费类型细分为三类客车计费类型，若不是，则根据剩余车辆信息进行下一步识别，如判断目标车辆是否为双层客车(通过训练后用于识别双层客车的模型来判断)，若是，则目标车辆对应的计费类型细分为四类客车计费类型，若以上条件都不满足，则目标车辆对应的计费类型细分为二类客车计费类型。
步骤412，响应于目标车辆从高速出口行驶出，根据各个龙门架处传来的摄像信息，得到关联摄像信息。
步骤413，根据关联摄像信息包括的行驶视频信息获取目标车辆经过各个龙门架处的时间戳信息。
步骤414，根据关联摄像信息包括的龙门架信息获取目标车辆经过各个龙门架处的地理位置信息。
步骤415，根据各个龙门架处的时间戳信息和地理位置信息生成目标车辆对应的目标行驶轨迹。
步骤416，根据目标计费类型和目标行驶轨迹计算出目标车辆的目标车辆收费信息。
在一个示例中，目标车辆从高速入口进入并驶出高速出口这一过程的行驶信息如表一所示。
表一
Figure BDA0002665979960000091
其中，目标车辆确定出的目标计费类型为三类货车，对应的路费单价为0.5元/公里；终端根据目标行驶轨迹确定出目标车辆从龙门架A行驶至龙门架B经过了80公里，以及从龙门架B行驶至龙门架C经过了100公里；则从龙门架A行驶至龙门架B的高速公路费用为40元，从龙门架B行驶至龙门架C的高速公路费用为50元，则目标车辆收费信息为90元。
本申请实施例中，在上述实施例的基础上，对计费类型识别***所涉及的算法进行了阐述，并通过层级识别判断的方式对目标车辆的目标计费类型进行确定，进一步提高了终端对计费类型判断的精准性。
在实际的摄像信息获取过程中，存在车辆被遮挡、交通拥堵的场景，无法基于上述实施例提供的方法进行计费类型的准确识别。在一种可能的实施方式中，请参考图6，其示出了本申请另一个示例性实施例示出的高速公路计费方法的流程图，该方法可用于上述各个实施例方法之后，该方法包括：
步骤601，响应于目标车辆的部分区域或全部区域被遮挡，生成人工复核提示。
其中，人工复核提示用于提示技术人员根据目标车辆的摄像信息进行人工方式下的目标计费类型的判断和目标行驶轨迹的确定。
本申请实施例中，通过终端生成人工复核提示，使得技术人员能够及时进行复核工作，从而提高计费类型判断和行驶轨迹确定的准确性。
请参考图7，其示出了本申请一个实施例提供的高速公路计费装置的结构框图。该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为计算机设备的全部或一部分。该装置能够与龙门架进行信息交互，该装置安装有计费类型识别***，该装置包括：
信息接收模块701，用于目标车辆行驶过程中，接收从高速入口往后经过的至少一个龙门架处传来的摄像信息，所述摄像信息包括目标摄像区域内所述目标车辆的行驶视频信息和龙门架信息；
画像构建模块702，用于根据所述摄像信息构建所述目标车辆对应的目标车辆画像，所述目标车辆画像包括所述目标车辆的属性信息和环境信息；
结果输出模块703，用于将所述目标车辆画像输入所述计费类型识别***，得到***目标识别结果，所述目标识别结果用于指示所述目标车辆对应的目标计费类型，其中，所述目标识别结果根据所述目标车辆的属性信息确定出；
轨迹生成模块704，用于响应于所述目标车辆从高速出口行驶出，根据关联摄像信息生成所述目标车辆对应的目标行驶轨迹，所述关联摄像信息为所述目标车辆在所述高速入口与所述高速出口之间经过的全部龙门架处传来的摄像信息；
收费计算模块705，用于根据所述目标计费类型和所述目标行驶轨迹计算出所述目标车辆的目标车辆收费信息。
可选的，所述画像构建模块702，包括：
第一构建单元，用于根据所述行驶视频信息获取所述目标车辆的属性信息，所述属性信息包括所述目标车辆的行驶车道信息、车牌信息、车辆信息和时间戳信息；
第二构建单元，用于根据所述龙门架信息获取所述目标车辆的环境信息，所述环境信息包括所述目标车辆的地理位置信息；
第三构建单元，用于根据所述目标车辆的属性信息和环境信息构建所述目标车辆对应的目标车辆画像。
可选的，所述车辆信息包括品牌信息、颜色信息、车身类型、车长、车轴数和车窗数；
可选的，所述结果输出模块703，包括：
第一输出单元，用于将所述目标车辆画像输入所述计费类型识别***；
第二输出单元，用于响应于所述目标车辆的车辆信息满足第一预设条件，所述***目标识别结果指示所述目标车辆为货车计费类型；
第三输出单元，用于响应于所述目标车辆的车辆信息不满足所述第一预设条件，所述***目标识别结果指示所述目标车辆为客车计费类型。
可选的，所述结果输出模块703，还包括：
第四输出单元，用于响应于所述目标车辆为所述货车计费类型且所述目标车辆的车辆信息满足第二预设条件，所述***目标识别结果指示所述目标车辆为一类货车计费类型，所述第二预设条件根据所述车辆信息中的所述品牌信息、所述颜色信息、所述车身类型、所述车长、所述车轴数和所述车窗数中的至少一种信息设定，且所述第二预设条件与所述第一预设条件不同；
第五输出单元，用于响应于所述目标车辆为所述货车计费类型且所述目标车辆的车辆信息不满足所述第二预设条件，根据所述目标车辆的所述车轴数判断所述目标车辆是否满足其他货车计费类型，所述其他货车计费类型为二类货车计费类型、三类货车计费类型、四类货车计费类型、五类货车计费类型和六类货车计费类型中的一种。
可选的，所述结果输出模块703，还包括：
第六输出单元，用于响应于所述目标车辆为所述客车计费类型且所述目标车辆的车辆信息满足所述第二预设条件，所述***目标识别结果指示所述目标车辆为一类客车计费类型；
第七输出单元，用于响应于所述目标车辆为所述客车计费类型且所述目标车辆的车辆信息不满足所述第二预设条件，根据所述目标车辆的剩余车辆信息判断所述目标车辆是否满足其他客车计费类型，所述其他客车计费类型为二类客车计费类型、三类客车计费类型和四类客车计费类型中的一种。
可选的，所述轨迹生成模块704，包括：
第一生成单元，用于根据各个龙门架处传来的所述摄像信息，得到所述关联摄像信息；
第二生成单元，用于根据所述关联摄像信息包括的行驶视频信息获取所述目标车辆经过所述各个龙门架处的时间戳信息；
第三生成单元，用于根据所述关联摄像信息包括的龙门架信息获取所述目标车辆经过所述各个龙门架处的地理位置信息；
第四生成单元，用于根据所述各个龙门架处的时间戳信息和地理位置信息生成所述目标车辆对应的目标行驶轨迹。
可选的，所述装置还包括：
提示生成模块，用于响应于所述目标车辆的部分区域或全部区域被遮挡，生成人工复核提示，所述人工复核提示用于提示技术人员根据所述目标车辆的摄像信息进行人工方式下的所述目标计费类型的判断和所述目标行驶轨迹的确定。
请参考图8，其示出了本申请一个示例性实施例提供的终端100的结构方框图。该终端100可以是智能手机、平板电脑、电子书、便携式个人计算机等安装并运行有应用程序以及设置有计费类型识别***的电子设备。本申请中的终端100可以包括一个或多个如下部件：处理器101、存储器102和屏幕103。
处理器101可以包括一个或者多个处理核心。处理器101利用各种接口和线路连接整个终端100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器102内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器102内的数据，执行终端100的各种功能和处理数据。可选地，处理器101可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器101可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作***、用户界面和应用程序等；GPU用于负责屏幕103所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器101中，单独通过一块通信芯片进行实现。
存储器102可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选地，该存储器102包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器102可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器102可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作***的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等，该操作***可以是安卓(Android)***(包括基于Android***深度开发的***)、苹果公司开发的IOS***(包括基于IOS***深度开发的***)或其它***。存储数据区还可以存储终端100在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。
屏幕103可以为触摸显示屏，该触摸显示屏用于接收用户使用手指、触摸笔等任何适合的物体在其上或附近的触摸操作，以及显示各个应用程序的用户界面。触摸显示屏通常设置在终端100的前面板。触摸显示屏可被设计成为全面屏、曲面屏或异型屏。触摸显示屏还可被设计成为全面屏与曲面屏的结合，异型屏与曲面屏的结合，本申请实施例对此不加以限定。
除此之外，本领域技术人员可以理解，上述附图所示出的终端100的结构并不构成对终端100的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。比如，终端100中还包括射频电路、拍摄组件、传感器、音频电路、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)组件、电源、蓝牙组件等部件，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如上各个实施例所述的高速公路计费方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如上各个实施例所述的高速公路计费方法。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高速公路计费方法，其特征在于，所述方法用于与龙门架进行信息交互的终端，所述终端安装有计费类型识别***，所述方法包括：
目标车辆行驶过程中，接收从高速入口往后经过的至少一个龙门架处传来的摄像信息，所述摄像信息包括目标摄像区域内所述目标车辆的行驶视频信息和龙门架信息；
根据所述摄像信息构建所述目标车辆对应的目标车辆画像，所述目标车辆画像包括所述目标车辆的属性信息和环境信息；
将所述目标车辆画像输入所述计费类型识别***，得到***目标识别结果，所述目标识别结果用于指示所述目标车辆对应的目标计费类型，其中，所述目标识别结果根据所述目标车辆的属性信息确定出；
响应于所述目标车辆从高速出口行驶出，根据关联摄像信息生成所述目标车辆对应的目标行驶轨迹，所述关联摄像信息为所述目标车辆在所述高速入口与所述高速出口之间经过的全部龙门架处传来的摄像信息；
根据所述目标计费类型和所述目标行驶轨迹计算出所述目标车辆的目标车辆收费信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像信息构建所述目标车辆对应的目标车辆画像，包括：
根据所述行驶视频信息获取所述目标车辆的属性信息，所述属性信息包括所述目标车辆的行驶车道信息、车牌信息、车辆信息和时间戳信息；
根据所述龙门架信息获取所述目标车辆的环境信息，所述环境信息包括所述目标车辆的地理位置信息；
根据所述目标车辆的属性信息和环境信息构建所述目标车辆对应的目标车辆画像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括品牌信息、颜色信息、车身类型、车长、车轴数和车窗数；
所述将所述目标车辆画像输入所述计费类型识别***，得到***目标识别结果，包括：
将所述目标车辆画像输入所述计费类型识别***；
响应于所述目标车辆的车辆信息满足第一预设条件，所述***目标识别结果指示所述目标车辆为货车计费类型，所述第一预设条件根据所述车辆信息中的所述品牌信息、所述颜色信息、所述车身类型、所述车长、所述车轴数和所述车窗数中的至少一种信息设定；
响应于所述目标车辆的车辆信息不满足所述第一预设条件，所述***目标识别结果指示所述目标车辆为客车计费类型。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述目标车辆画像输入所述计费类型识别***，得到***目标识别结果，还包括：
响应于所述目标车辆为所述货车计费类型且所述目标车辆的车辆信息满足第二预设条件，所述***目标识别结果指示所述目标车辆为一类货车计费类型，所述第二预设条件根据所述车辆信息中的所述品牌信息、所述颜色信息、所述车身类型、所述车长、所述车轴数和所述车窗数中的至少一种信息设定，且所述第二预设条件与所述第一预设条件不同；
响应于所述目标车辆为所述货车计费类型且所述目标车辆的车辆信息不满足所述第二预设条件，根据所述目标车辆的所述车轴数判断所述目标车辆是否满足其他货车计费类型，所述其他货车计费类型为二类货车计费类型、三类货车计费类型、四类货车计费类型、五类货车计费类型和六类货车计费类型中的一种。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述目标车辆画像输入所述计费类型识别***，得到***目标识别结果，还包括：
响应于所述目标车辆为所述客车计费类型且所述目标车辆的车辆信息满足所述第二预设条件，所述***目标识别结果指示所述目标车辆为一类客车计费类型；
响应于所述目标车辆为所述客车计费类型且所述目标车辆的车辆信息不满足所述第二预设条件，根据所述目标车辆的剩余车辆信息判断所述目标车辆是否满足其他客车计费类型，所述其他客车计费类型为二类客车计费类型、三类客车计费类型和四类客车计费类型中的一种。
6.根据权利要求2至5任一所述的方法，其特征在于，根据关联摄像信息生成所述目标车辆对应的目标行驶轨迹，包括：
根据各个龙门架处传来的所述摄像信息，得到所述关联摄像信息；
根据所述关联摄像信息包括的行驶视频信息获取所述目标车辆经过所述各个龙门架处的时间戳信息；
根据所述关联摄像信息包括的龙门架信息获取所述目标车辆经过所述各个龙门架处的地理位置信息；
根据所述各个龙门架处的时间戳信息和地理位置信息生成所述目标车辆对应的目标行驶轨迹。
7.根据权利要求2至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述目标车辆的部分区域或全部区域被遮挡，生成人工复核提示，所述人工复核提示用于提示技术人员根据所述目标车辆的摄像信息进行人工方式下的所述目标计费类型的判断和所述目标行驶轨迹的确定。
8.一种高速公路计费装置，其特征在于，所述装置能够与龙门架进行信息交互，所述装置安装有计费类型识别***，所述装置包括：
信息接收模块，用于目标车辆行驶过程中，接收从高速入口往后经过的至少一个龙门架处传来的摄像信息，所述摄像信息包括目标摄像区域内所述目标车辆的行驶视频信息和龙门架信息；
画像构建模块，用于根据所述摄像信息构建所述目标车辆对应的目标车辆画像，所述目标车辆画像包括所述目标车辆的属性信息和环境信息；
结果输出模块，用于将所述目标车辆画像输入所述计费类型识别***，得到***目标识别结果，所述目标识别结果用于指示所述目标车辆对应的目标计费类型，其中，所述目标识别结果根据所述目标车辆的属性信息确定出；
轨迹生成模块，用于响应于所述目标车辆从高速出口行驶出，根据关联摄像信息生成所述目标车辆对应的目标行驶轨迹，所述关联摄像信息为所述目标车辆在所述高速入口与所述高速出口之间经过的全部龙门架处传来的摄像信息；
收费计算模块，用于根据所述目标计费类型和所述目标行驶轨迹计算出所述目标车辆的目标车辆收费信息。
9.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器和存储器；所述存储器存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被所述处理器执行以实现如权利要求1至7任一所述的高速公路计费方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被处理器执行以实现如权利要求1至7任一所述的高速公路计费方法。
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