CN112001459A - 一种电机定子识别比对方法及*** - Google Patents

一种电机定子识别比对方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电机定子识别比对方法，涉及电机定子热套领域，包括输送轨道上的RFID读写器读写RFID电子标签，将获取待输送的目标定子信息发送至热套子***和主柜PLC；热套子***根据目标定子信息选取对应的目标定子放置到AGV车；定子外形检测子***获取目标定子的实际尺寸信息，并将实际尺寸信息发送至主柜PLC；热套子***将标准定子的定子标准库发送至主柜PLC；主柜PLC将实际尺寸信息与定子标准库中标准定子比对，当误差小于预设值时，将误差最小的标准定子特征参数作为目标数据；将目标数据与目标定子信息进行比对，并将比对结果发送至热套子***；避免了在对定子进行热套装配时错拿错装的问题，该自动化的识别比对过程也提高了生产效率。

Description

一种电机定子识别比对方法及***
技术领域
本发明涉及电机定子热套领域，具体是涉及一种电机定子识别比对方法及***。
背景技术
电机定子热套工艺主要是电机铝壳体和定子的安装，利用热胀冷缩的原理，达到过盈配合的目的的一种方法；首先将铝壳体放在烘箱里，温度达到120度左右时，把定子放入夹具上，然后把加热好的铝壳体，从定子的上面往下压，等铝壳体冷却后铝壳体和定子即装配完成，这主要是利用热胀冷缩的原理。
在实现本发明的过程中，发现现有技术中至少存在如下问题：目前市场上各电机定子种类繁多、规格差异大，目前主要通过人工根据电机型号目视识别，识别出的定子再和对应机壳进行热套装配，但这很容易出现错拿及错装定子型号，从而导致定子的热套装配出现问题，因此造成大量的返修、停线等工时浪费；为节省作业工时，提高车间生产率，需要为电机定子抓取识别提供一种识别比对技术。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种电机定子识别比对方法，通过对目标定子的两道读取程序以及两次数据比对过程，避免了在对目标定子进行热套工序时出现错拿错装的问题，同时该识别比对过程也提高了生产效率。
第一方面，提供一种电机定子识别比对方法，包括以下步骤：输送轨道上的RFID读写器读写AGV车上的RFID电子标签，将获取待输送的目标定子信息发送至热套子***和AGV车上的主柜PLC；热套子***获取所述目标定子信息，根据所述目标定子信息选取对应的目标定子放置到AGV车；AGV车上的定子外形检测子***获取目标定子的实际尺寸信息，并将所述实际尺寸信息发送至主柜PLC；热套子***将标准定子的定子标准库发送至主柜PLC；主柜PLC将所述实际尺寸信息与所述定子标准库中标准定子比对，当误差小于预设值时，将误差最小的标准定子作为目标数据；将所述目标数据与所述目标定子信息进行比对，并将比对结果发送至热套子***；热套子***获取所述比对结果并执行相应的操作。
根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，输送轨道上的RFID读写器读写AGV车上的RFID电子标签，将获取待输送的目标定子信息发送至热套子***和AGV车上的主柜PLC之前，还包括：MES子***将所述目标定子信息发送至主柜PLC；所述主柜PLC将获取的所述目标定子信息通过RFID读写器写入AGV车上的RFID电子标签中。
根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，热套子***将若干标准定子的特征参数以二维数组的形式建立所述定子标准库，所述特征参数包括标准定子的长和宽。
根据第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，主柜PLC将所述实际尺寸信息与所述定子标准库中标准定子比对，当误差小于预设值时，将误差最小的标准定子作为目标数据，具体包括：主柜PLC计算所述实际尺寸信息与所述定子标准库中第i个标准定子的特征参数的误差值Ri，
Figure BDA0002574159010000021
其中，a、b为所述目标定子的实际尺寸信息，ai、bi为定子标准库中第i个标准定子的特征参数，i为大于0小于定子标准库中标准定子总数的整数；当误差值Ri小于预设值时，主柜PLC获取误差最小的标准定子的特征参数作为目标数据。
根据第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，当误差值Ri小于预设值时，主柜PLC获取误差最小的标准定子的特征参数作为目标数据，具体包括：当多个误差值小于预设值时，主柜PLC对比所述多个误差值，将误差值最小的标准定子的特征参数作为目标数据；当仅一个误差值小于预设值时，主柜PLC将小于预设值的误差值的标准定子的特征参数作为目标数据。
根据第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，热套子***获取所述比对结果并执行相应的操作，具体包括：若比对结果一致，则热套子***调用所述目标数据对应的标准定子的热套程序开始机壳热套；若比对结果不一致，则热套子***进行报警提示，热套子***不调用所述目标数据对应的标准定子的热套程序，所述AGV车上的目标定子退出热套子***。
第二方面，提供一种电机定子识别比对***，包括输送轨道；RFID读写器，其设于所述输送轨道上；若干AGV车，其设于所述输送轨道上；其上均设有定子外形检测子***、所述主柜PLC和RFID电子标签；RFID读写器用于读写RFID电子标签，将获取待输送的目标定子信息发送至热套子***和主柜PLC；热套子***用于获取所述目标定子信息，根据所述目标定子信息选取对应的目标定子放置到AGV车；定子外形检测子***用于获取目标定子的实际尺寸信息，并将所述实际尺寸信息发送至主柜PLC；热套子***还用于将标准定子的定子标准库发送至主柜PLC；主柜PLC用于将所述实际尺寸信息与所述定子标准库中标准定子比对，当误差小于预设值时，将误差最小的标准定子特征参数作为目标数据；将所述目标数据与所述目标定子信息进行比对，并将比对结果发送至热套子***；热套子***还用于获取所述比对结果并执行相应的操作。
根据第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，还包括MES子***，MES子***与所述主柜PLC连接，用于将所述目标定子信息发送至主柜PLC。
根据第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述主柜PLC还用于将获取的所述目标定子信息通过RFID读写器写入AGV车上的RFID电子标签中中。
根据第二方面的第二种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，热套子***还用于调用所述目标数据对应的标准定子的热套程序开始机壳热套。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
该电机定子识别比对方法主要通过两道程序读取目标定子信息，第一道程序，输送轨道上的RFID读写器读写AGV车上的RFID电子标签，将获取待输送的目标定子信息发送至热套子***和AGV车上的主柜PLC；第二道程序，AGV车上的定子外形检测子***获取目标定子的实际尺寸信息，并将所述实际尺寸信息发送至主柜PLC；然后再通过对目标定子的两次数据比对来判断所抓取的目标定子是否正确，具体为，主柜PLC将所述实际尺寸信息与所述定子标准库比对，当误差小于预设值时，将误差最小的特征参数作为目标数据；将所述目标数据与所述目标定子信息进行比对，并将比对结果发送至热套子***。
所以通过对目标定子的两道读取程序以及两次数据比对过程，避免了在对目标定子进行热套工序时出现错拿错装的问题，同时该识别比对过程也提高了生产效率。
附图说明
图1是本申请电机定子识别比对方法实施例的示意图；
图2是本申请实施例的误差计算的示意图；
图3是申请实施例的热套子***获取所述比对结果并执行相应的操作的示意图；
图4是本申请电机定子识别比对***实施例的示意图。
具体实施方式
现在将详细参照本发明的具体实施例，在附图中例示了本发明的例子。尽管将结合具体实施例描述本发明，但将理解，不是想要将本发明限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本发明的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本发明的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本发明的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。
参见图1所示，本发明实施例提供一种电机定子识别比对方法，包括以下步骤：
步骤一，输送轨道上的RFID读写器读写AGV车上的RFID电子标签，将获取待输送的目标定子信息通过无线通讯发送至热套子***和AGV车上的主柜PLC；
步骤二，热套子***获取所述目标定子信息，根据所述目标定子信息选取对应的目标定子放置到AGV车；
步骤三，AGV车上的定子外形检测子***获取目标定子的实际尺寸信息，并将所述实际尺寸信息发送至通过无线通讯主柜PLC；
步骤四，热套子***将标准定子的定子标准库通过无线通讯发送至主柜PLC；
步骤五，主柜PLC将所述实际尺寸信息与所述定子标准库中标准定子比对，当误差小于预设值时，将误差最小的标准定子作为目标数据；将所述目标数据与所述目标定子信息进行比对，并将比对结果通过无线通讯发送至热套子***；
步骤六，热套子***获取所述比对结果并执行相应的操作。
需要说明的是，AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即"自动导引运输车"，AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。PLC是Programmable Logic Controller的缩写，是一种可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。RFID是Radio Frequency Identification的缩写，即无线射频识别，通过射频识别信号自动识别目标对象并获取相关数据，无须人工干预，RFID读写器可识别高速运动物体并可同时识别多个RFID标签。
在本申请实施例中，该电机定子识别比对方法主要通过两道程序读取目标定子信息，第一道程序，输送轨道上的RFID读写器读写AGV车上的RFID电子标签，将获取待输送的目标定子信息发送至热套子***和AGV车上的主柜PLC；第二道程序，AGV车上的定子外形检测子***获取目标定子的实际尺寸信息，并将所述实际尺寸信息发送至主柜PLC；然后再通过对目标定子的两次数据比对来判断所抓取的目标定子是否正确，具体为，主柜PLC将所述实际尺寸信息与所述定子标准库中标准定子比对，当误差小于预设值时，将误差最小的标准定子作为目标数据，该目标数据即为已知型号的定子；将所述目标数据与所述目标定子信息进行比对，并将比对结果发送至热套子***。所以通过对目标定子的两道读取程序以及两次数据比对过程，避免了在对目标定子进行热套工序时出现错拿错装的问题，同时该自动化的识别比对过程也提高了生产效率。
可选的，输送轨道上的RFID读写器读写AGV车上的RFID电子标签，将获取待输送的目标定子信息发送至热套子***和AGV车上的主柜PLC之前，还包括如下步骤：步骤一，MES子***将所述目标定子信息通过无线通讯发送至主柜PLC；步骤二，所述主柜PLC将获取的所述目标定子信息通过RFID读写器写入AGV车上的RFID电子标签中。
需要说明的是，MES是Manufacturing Execution System的缩写，即制造企业生产过程执行***，是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理***。MES为企业提供包括制造数据管理、计划排产管理、生产调度管理、库存管理、质量管理、生产过程控制等，是协同管理平台。RFID电子标签中的目标定子信息并不是一开始就存储在RFID电子标签中，而是先通过MES子***将所述目标定子信息发送至主柜PLC，然后再通过主柜PLC将获取的所述目标定子信息通过RFID读写器写入RFID电子标签中。
可选的，所述定子标准库是通过所有标准定子的特征参数以二维数组的形式建立的，所述特征参数包括定子的长和宽；该二维数组的形式主要为(ai，bi)，每一组标准定子的特征参数(ai，bi)均对应唯一一种标准定子的热套程序；ai对应标准定子的长，bi对应标准定子的宽，因此通过二维数组的形式(ai，bi)即可以把所有标准定子的长和宽建立起来。
参见图2所示，在本申请实施例中，主柜PLC将所述实际尺寸信息与所述定子标准库比对，当误差小于预设值时，将误差最小的特征参数作为目标数据，具体包括：主柜PLC计算所述实际尺寸信息与所述定子标准库中第i个标准定子的特征参数的误差值Ri，
Figure BDA0002574159010000081
其中，a、b为所述目标定子的实际尺寸信息，ai、bi为定子标准库中第i个标准定子的特征参数，i为大于0小于定子标准库中标准定子总数的整数，如i＝1，2，3......；当误差值Ri小于预设值时，主柜PLC获取误差最小的标准定子的特征参数作为目标数据；需要说明的是，该误差预设值可以根据实际需热套定子的特征差别的进行实时调整，可以有效控制误差计算的精度。
可选的，当误差值Ri小于预设值时，主柜PLC获取误差最小的对应的特征参数作为目标数据，具体包括：当多个误差值小于预设值时，主柜PLC对比所述多个误差值，将误差值最小的标准定子的特征参数作为目标数据；当仅一个误差值小于预设值时，主柜PLC将小于预设值的误差值的标准定子的特征参数作为目标数据。
在主柜PLC进行遍历误差计算时，由于误差预设值是人为在主柜PLC上进行设定的，所以在误差计算时，不可能只有一个标准定子计算、算出的误差刚好小于或等于预设值，所以当出现多个标准定子计算出的误差小于或等于预设值时，主柜PLC选取误差值最小的标准定子的特征参数作为目标数据。
参见图3所示，在本申请实施例中，热套子***获取所述比对结果并执行相应的操作，具体包括：若比对结果一致，则热套子***调用所述目标数据对应的标准定子的热套程序开始机壳热套；由于每个标准定子都对应一套热套程序，当热套子***获取的比对结果一致，就可以调用对应的标准定子的热套程序开始机壳热套；若比对结果不一致，则热套子***进行报警提示，热套子***不调用所述目标数据对应的标准定子的热套程序，AGV车上的目标定子退出热套子***。
通过上述具体描述可知通过对目标定子的两道读取程序以及两次数据比对过程，避免了在对目标定子进行热套工序时出现错拿错装的问题，因此当热套子***获取最后的比对结果后执行相应的操作，即最终的结果是是否对应的标准定子的热套程序是否机壳热套，所以该自动化的识别比对过程也提高了机壳热套的生产效率。
参见图4所示，本申请实施例提供的一种电机定子识别比对***，包括：输送轨道；RFID读写器，其设于所述输送轨道上；若干AGV车，其设于所述输送轨道上；其上均设有定子外形检测子***、所述主柜PLC和RFID电子标签；RFID读写器用于读写RFID电子标签，将获取待输送的目标定子信息发送至热套子***和主柜PLC；热套子***用于获取所述目标定子信息，根据所述目标定子信息选取对应的目标定子放置到AGV车；定子外形检测子***用于获取目标定子的实际尺寸信息，并将所述实际尺寸信息发送至主柜PLC；热套子***还用于将标准定子的定子标准库发送至主柜PLC；主柜PLC用于将所述实际尺寸信息与所述定子标准库中标准定子比对，当误差小于预设值时，将误差最小的标准定子作为目标数据；将所述目标数据与所述目标定子信息进行比对，并将比对结果发送至热套子***；热套子***还用于获取所述比对结果并执行相应的操作。通过对目标定子的两道读取程序以及两次数据比对过程，避免了在对目标定子进行热套工序时出现错拿错装的问题，同时该自动化的操作也提高了生产效率。
可选的，该电机定子识别比对***还包括MES子***，MES子***与主柜PLC连接，用于将所述目标定子信息发送至主柜PLC；可选的，所述主柜PLC还用于将获取的所述目标定子信息通过RFID读写器写入RFID电子标签中。RFID电子标签中的目标定子信息并不是一开始就存储在RFID电子标签中，而是先通过MES子***将目标定子信息发送至主柜PLC，然后再通过主柜PLC将获取的目标定子信息通过RFID读写器写入AGV车上的RFID电子标签中。
可选的，热套子***，还用于：调用所述目标数据对应的标准定子的热套程序开始机壳热套；由于每个标准定子都对应一套热套程序，当热套子***获取的比对结果一致，就可以调用对应的标准定子的热套程序开始机壳热套。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、服务器和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种电机定子识别比对方法，其特征在于，包括：
输送轨道上的RFID读写器读写AGV车上的RFID电子标签，将获取待输送的目标定子信息发送至热套子***和AGV车上的主柜PLC；
热套子***获取所述目标定子信息，根据所述目标定子信息选取对应的目标定子放置到AGV车；
AGV车上的定子外形检测子***获取目标定子的实际尺寸信息，并将所述实际尺寸信息发送至主柜PLC；
热套子***将标准定子的定子标准库发送至主柜PLC；
主柜PLC将所述实际尺寸信息与所述定子标准库中标准定子比对，当误差小于预设值时，将误差最小的标准定子作为目标数据；将所述目标数据与所述目标定子信息进行比对，并将比对结果发送至热套子***；
热套子***获取所述比对结果并执行相应的操作。
2.如权利要求1所述的一种电机定子识别比对方法，其特征在于，输送轨道上的RFID读写器读写AGV车上的RFID电子标签，将获取待输送的目标定子信息发送至热套子***和AGV车上的主柜PLC之前，还包括：
MES子***将所述目标定子信息发送至主柜PLC；
所述主柜PLC将获取的所述目标定子信息通过RFID读写器写入AGV车上的RFID电子标签中。
3.如权利要求1所述的一种电机定子识别比对方法，其特征在于：
热套子***将若干标准定子的特征参数以二维数组的形式建立所述定子标准库，所述特征参数包括标准定子的长和宽。
4.如权利要求1所述的一种电机定子识别比对方法，其特征在于，主柜PLC将所述实际尺寸信息与所述定子标准库中标准定子比对，当误差小于预设值时，将误差最小的标准定子作为目标数据，具体包括：
主柜PLC计算所述实际尺寸信息与所述定子标准库中第i个标准定子的特征参数的误差值Ri，
Figure FDA0002574159000000021
其中，a、b为所述目标定子的实际尺寸信息，ai、bi为定子标准库中第i个标准定子的特征参数，i为大于0小于定子标准库中标准定子总数的整数；
当误差值Ri小于预设值时，主柜PLC获取误差最小的标准定子的特征参数作为目标数据。
5.如权利要求4所述的一种电机定子识别比对方法，其特征在于，当误差值Ri小于预设值时，主柜PLC获取误差最小的标准定子的特征参数作为目标数据，具体包括：
当多个误差值小于预设值时，主柜PLC对比所述多个误差值，将误差值最小的标准定子的特征参数作为目标数据；
当仅一个误差值小于预设值时，主柜PLC将小于预设值的误差值的标准定子的特征参数作为目标数据。
6.如权利要求1所述的一种电机定子识别比对方法，其特征在于，热套子***获取所述比对结果并执行相应的操作，具体包括：
若比对结果一致，则热套子***调用所述目标数据对应的标准定子的热套程序开始机壳热套；
若比对结果不一致，则热套子***进行报警提示，热套子***不调用所述目标数据对应的标准定子的热套程序，所述AGV车上的目标定子退出热套子***。
7.一种电机定子识别比对***，其特征在于，包括：
输送轨道；
RFID读写器，其设于所述输送轨道上；
若干AGV车，其设于所述输送轨道上；其上均设有定子外形检测子***、主柜PLC和RFID电子标签；
RFID读写器，用于：读写RFID电子标签，将获取待输送的目标定子信息发送至热套子***和主柜PLC；
热套子***，用于：获取所述目标定子信息，根据所述目标定子信息选取对应的目标定子放置到AGV车；
定子外形检测子***，用于：获取目标定子的实际尺寸信息，并将所述实际尺寸信息发送至主柜PLC；
热套子***，还用于：将标准定子的定子标准库发送至主柜PLC；
主柜PLC，用于：将所述实际尺寸信息与所述定子标准库中标准定子比对，当误差小于预设值时，将误差最小的标准定子作为目标数据；将所述目标数据与所述目标定子信息进行比对，并将比对结果发送至热套子***；
热套子***，还用于：获取所述比对结果并执行相应的操作。
8.如权利要求7所述的一种电机定子识别比对***，其特征在于，还包括：MES子***，其与所述主柜PLC连接，用于：将所述目标定子信息发送至主柜PLC。
9.如权利要求7所述的一种电机定子识别比对***，其特征在于，所述主柜PLC，还用于：将获取的所述目标定子信息通过RFID读写器写入AGV车上的RFID电子标签中。
10.如权利要求7所述的一种电机定子识别比对***，其特征在于，热套子***，还用于：调用所述目标数据对应的标准定子的热套程序开始机壳热套。
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