CN111997425A - 一种适用于乡镇的小型立体车库 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种适用于乡镇的小型立体车库，包括框架、车位架与载车板，车位架可升降地安装于框架内；载车板包括固定载车板与移动载车板；固定载车板的数量与车位架相同，相对应地配合安装于车位架的底部；移动载车板可水平移动地安装于框架的底部，并且移动载车板的数量少于固定载车板的数量。本发明通过用升降横移式来实现停车与取车，提高通车，具有独立性，安全性，可靠性以及易操作性，还可使用PLC等实现自动化存取车，设计成本低、占用空间小，存取车效率高，够使得乡镇的街道变得整洁，美化乡镇的面貌，减少在乡镇因乱停乱放车辆而出现的交通堵塞或交通事故，大大提高乡镇道路的通行效率，提高乡镇人民的生活水平。

Description

一种适用于乡镇的小型立体车库
技术领域
本发明设计一种立体车库，具体设计一种适用于乡镇的小型立体车库。
背景技术
随着现代社会车辆的保有量逐年增长，小区内汽车停车难的问题越来越严重，基于这一现象, 在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，选择双层三列式车库结构作为研究模型。综合考虑立体车库运行的机械结构以及制造成本，关于立体车库的设计有很多种方案，大多应用于城市大型停车场或者工厂内用于存储很多辆汽车，但随着我国乡镇生活水平的提高，乡镇出现的车辆也越来越多。而有关于乡镇停车问题的设计却很少，但应用于城市的大型立体车库存在着存取车效率不高，占用空间大，机械制造成本高等问题，显然不适合乡镇存取车的实际情况。
因此，针对以上问题研制出一种适用于乡镇的立体车库是本领域技术人员所急需解决的难题。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种适用于乡镇的小型立体车库。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种适用于乡镇的小型立体车库，包括框架、车位架与载车板，车位架可升降地安装于框架内；载车板包括固定载车板与移动载车板；固定载车板的数量与车位架相同，相对应地配合安装于车位架的底部；移动载车板可水平移动地安装于框架的底部，并且移动载车板的数量少于固定载车板的数量。进一步地，框架的上端后侧在与车位架相对应处分别安装升降驱动电机，框架后侧分别竖直设置有与升降驱动电机相配合安装的丝杠，以及位于丝杠两侧的升降导轨，框架的底部水平设置有横移导轨；车位架水平与丝杠相配合安装，并且车位架的两侧通过滑轮与升降导轨滑动相安装；移动载车板通过横移驱动电机滑动安装于横移导轨上。进一步地，移动载车板的后侧安装横移驱动电机；横移驱动电机还配合安装有双排链轮以及轴承；双排链轮与移动载车板相配合安装；轴承设置于横移导轨之间，且一端通过联轴器与横移驱动电机的输出端配合相连。
进一步地，移动载车板通过滑轮与横移导轨相安装。
进一步地，框架为热轧工字钢框架。
进一步地，丝杠为滚珠丝杠。
进一步地，升降驱动电机为Y系列异步笼型电机。
进一步地，升降驱动电机为Y100L1-4型电机，且包含K67减速器。
进一步地，横移驱动电机包含有CW63减速器。
进一步地，联轴器为凸缘刚性联轴器。
本发明与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过丝杠传动进行升降，传动效率高、传动精度高、运动平稳、无爬行现象，滚珠丝杠传动基本上是滚动摩擦，摩擦阻力小，摩擦阻力的大小几乎与运动速度无任何关系，运转平稳，低速时不爬行，启动时无抖动，虽然复杂的结构会增加成本，但它使用寿命长，安全可靠，链传动平均传动比准确、工作可靠、效率高、传递功率大、过载能力强、相同工况下的传动尺寸小、所需张紧力小、作用于轴上的压力小，能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作，通过丝杠传动和链传动一起使用，使得本发明的使用寿命更长，更方便，结构更稳定。
2、本发明通过用升降横移式来实现停车与取车，提高通车，具有独立性，安全性，可靠性以及易操作性，因此可以通过对电机的控制满足旋转速度，加速度要求，避免冲击，还可使用PLC等实现自动化存取车，设计成本低、占用空间小，存取车效率高，够使得乡镇的街道变得整洁，美化乡镇的面貌，减少在乡镇因乱停乱放车辆而出现的交通堵塞或交通事故，大大提高乡镇道路的通行效率，提高乡镇人民的生活水平。
附图说明
图1、本发明的立体图；
图2、本发明的结构示意图；
图3、本发明中移动载车板的移动原理图。
图4、本发明的使用示意图。
附图标记列表：框架1、车位架2、固定载车板3、移动载车板4、升降驱动电机5、丝杠6、升降导轨7、横移导轨8、滑轮9、横移驱动电机10、双排链轮11、轴承12、联轴器13。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1、2、3所示，本发明为一种适用于乡镇的小型立体车库，包括框架1、车位架2与载车板。
车位架2可升降地安装于框架1内。载车板包括固定载车板3与移动载车板4；固定载车板3的数量与车位架2相同，相对应地配合安装于车位架2的底部；移动载车板4可水平移动地安装于框架1的底部，并且移动载车板4的数量少于固定载车板3的数量。由于框架1承受了包括钢结构自重，车位架2以及载车板的重量，升降横移运动产生的惯性力，升降驱动电机5以及横移驱动电机10的重力等等在内的绝大部分载荷，本实施例的框架1采用热轧工字钢作为固定材料，根据实际工况选择型号为16的工字钢，工字钢之间的连接方式采用钣金件连接，对于下方主要承重的工字钢来说，与地面的固定采取了直接打入地基的固定方式，可靠而稳定。
框架1的上端后侧在与车位架2相对应处分别安装升降驱动电机5，框架1后侧分别竖直设置有与升降驱动电机5相配合安装的丝杠6，以及位于丝杠6两侧的升降导轨7，框架1的底部水平设置有横移导轨8；车位架2水平与丝杠6相配合安装，并且车位架2的两侧通过滑轮9与升降导轨7滑动相安装。
移动载车板4的后侧安装横移驱动电机10；横移驱动电机10还配合安装有双排链轮11以及轴承12；双排链轮11与移动载车板4相配合安装；轴承12设置于横移导轨8之间，且一端通过联轴器13与横移驱动电机10的输出端配合相连，联轴器13为凸缘刚性联轴器。移动载车板4通过滑轮9与横移导轨8相安装。
以上丝杠6为滚珠丝杠，具体选用滚动螺旋精度等级确定为7，有效行程计算得2380mm，目标行程公差计算得412.533mm，滚珠丝杠支撑轴径对丝杠轴线径向圆跳动为63，滚珠丝杠和滚珠螺母表面粗糙度为Ra=1.6的滚柱丝杠，使得丝杆3的使用更安全。
升降***中的升降电机要求具有较大的启动转矩与过载能力，能够频繁的启动与制动，同时体积较小，噪音较小，并且电流输出平稳，本实施例的升降驱动电机5为Y系列异步笼型电机，具体为Y100L1-4型电机，且包含K67减速器。横移驱动电机10包含有CW63减速器。
本实施例中所构成的小型立体车库如图4所示采用双层三列设计，总共6个车位，即图中序号1至6，其中可供停车的有效车位为序号1至5。在停车时，若第一层的4、5号车位未满，则可直接停在第一层的空车位内；若第一层的4、5号车位已停满，则需要将第二层1、2、3号中的空车位降下来，以完成停车。例如，若2号车位空闲，则将其正下面5号车位的车平移到6号位，再将2号空闲车位降下来，完成停车，若要取车，例如取1号车位的车，则需要将第一层4、5号车位上的车平移至5、6号车位，再通过升降***将1号位车降下来，完成取车，便于实现车辆的存取。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种适用于乡镇的小型立体车库，包括框架（1）、车位架（2）与载车板，其特征在于：所述车位架（2）可升降地安装于框架（1）内；所述载车板包括固定载车板（3）与移动载车板（4）；所述固定载车板（3）的数量与车位架（2）相同，相对应地配合安装于车位架（2）的底部；所述移动载车板（4）可水平移动地安装于框架（1）的底部，并且移动载车板（4）的数量少于固定载车板（3）的数量。
2.根据权利要求1所述的一种适用于乡镇的小型立体车库，其特征在于：所述框架（1）的上端后侧在与车位架（2）相对应处分别安装升降驱动电机（5），框架（1）后侧分别竖直设置有与升降驱动电机（5）相配合安装的丝杠（6），以及位于丝杠（6）两侧的升降导轨（7），框架（1）的底部水平设置有横移导轨（8）；所述车位架（2）水平与丝杠（6）相配合安装，并且车位架（2）的两侧通过滑轮（9）与升降导轨（7）滑动相安装；所述移动载车板（4）通过横移驱动电机（10）滑动安装于横移导轨（8）上。
3.根据权利要求2所述的一种适用于乡镇的小型立体车库，其特征在于：所述移动载车板（4）的后侧安装横移驱动电机（10）；所述横移驱动电机（10）还配合安装有双排链轮（11）以及轴承（12）；所述双排链轮（11）与移动载车板（4）相配合安装；所述轴承（12）设置于横移导轨（8）之间，且一端通过联轴器（13）与横移驱动电机（10）的输出端配合相连。
4.根据权利要求3所述的一种适用于乡镇的小型立体车库，其特征在于：所述移动载车板（4）通过滑轮（9）与横移导轨（8）相安装。
5.根据权利要求1所述的一种适用于乡镇的小型立体车库，其特征在于：所述框架（1）为热轧工字钢框架。
6.根据权利要求2所述的一种适用于乡镇的小型立体车库，其特征在于：所述丝杠（6）为滚珠丝杠。
7.根据权利要求2所述的一种适用于乡镇的小型立体车库，其特征在于：所述升降驱动电机（5）为Y系列异步笼型电机。
8.根据权利要求7所述的一种适用于乡镇的小型立体车库，其特征在于：所述升降驱动电机（5）为Y100L1-4型电机，且包含K67减速器。
9.根据权利要求2所述的一种适用于乡镇的小型立体车库，其特征在于：所述横移驱动电机（10）包含有CW63减速器。
10.根据权利要求3所述的一种适用于乡镇的小型立体车库，其特征在于：所述联轴器（13）为凸缘刚性联轴器。
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