CN111992508B - 快递包裹智能分拣与装车方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流技术领域，公开了一种快递包裹智能分拣与装车方法、装置、设备及存储介质，用于提高快递包裹智能分拣与装车的准确率和装车效率。快递包裹智能分拣与装车方法包括：获取物流车辆对应的车辆图像信息和待装车位信息，并根据对应的车辆图像信息和待装车位信息生成初始装车信息；对多个待分拣快递包裹进行分离操作，并对各待分拣快递包裹进行条码扫描，得到对应的快件条码信息；采用对应的快件条码信息查询预设分拣***，得到目标分拣格口信息；按照对应的快件条码信息和目标分拣格口信息将各待分拣快递包裹分拣至对应的目标物流车辆中；将对应的快件条码信息、目标分拣格口信息与初始装车信息进行信息融合处理，得到目标装车信息。

Description

快递包裹智能分拣与装车方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种快递包裹智能分拣与装车方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着物流行业的快速发展，物流运输发挥着举足轻重的作用，物流车辆将快递包裹运输至各分拨中心，分拨中心再对快递包裹进行分拣、扫描和装车，最后将快递包裹发运至目的地并派送。因此，对于分拨中心中存放快递包裹的仓库，对快递包裹进行高效快速地分拣、扫描和装车是十分重要的。

现有的自动分拣、扫描和装车***，一般采用自动和手动控制相结合的模式，仍需要人工操作设备来完成快递包裹的装车录单工序，不仅存在装车录单错误，而且装车效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于解决现有的自动分拣、扫描和装车***中存在装车录单错误，而且装车效率低的问题。

本发明第一方面提供了一种快递包裹智能分拣与装车方法，包括：获取物流车辆对应的车辆图像信息和待装车位信息，并根据所述对应的车辆图像信息和所述待装车位信息生成初始装车信息；对多个待分拣快递包裹进行分离操作，并对各待分拣快递包裹进行条码扫描，得到对应的快件条码信息；采用所述对应的快件条码信息查询预设分拣***，得到目标分拣格口信息；按照所述对应的快件条码信息和所述目标分拣格口信息将各待分拣快递包裹分拣至对应的目标物流车辆中，得到分拣结果信息，所述分拣结果信息包括分拣成功和分拣失败；当所述分拣结果信息为所述分拣成功时，对所述对应的快件条码信息、所述目标分拣格口信息与所述初始装车信息进行信息融合处理，得到目标装车信息。

可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述获取物流车辆对应的车辆图像信息和待装车位信息，并根据所述对应的车辆图像信息和所述待装车位信息生成初始装车信息，包括：对停靠在待装车位上的物流车辆采集车辆图像信息，并对所述车辆图像信息进行图像识别处理，得到车牌号码信息；按照所述车牌号码信息从预设数据库中获取装车凭证条码信息；获取待装车位信息，并对所述待装车位信息和所述装车凭证条码信息进行信息绑定，得到初始装车信息，所述待装车位信息包括车位条码信息和下一站条码信息。

可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述对多个待分拣快递包裹进行分离操作，并对各待分拣快递包裹进行条码扫描，得到对应的快件条码信息，包括：对多个待分拣快递包裹在传输过程中进行逐一分离操作，以使得所述多个待分拣快递包裹从堆叠状态调整为单件排列状态；获取分离后的各待分拣快递包裹之间的间距信息，并判断所述间距信息是否大于或者等于预设间距阈值；当所述间距信息小于预设间距阈值时，对所述多个待分拣快递包裹重新分离操作；当所述间距信息大于或者等于预设间距阈值时，通过六面扫码机对各待分拣快递包裹进行条码扫描，得到对应的快件条码信息。

可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述采用所述对应的快件条码信息查询预设分拣***，得到目标分拣格口信息，包括：按照所述对应的快件条码信息生成查询格口信息请求，并向预设分拣***发送所述查询格口信息请求，得到响应数据；对所述响应数据进行参数解析，得到目标分拣格口信息。

可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述按照所述对应的快件条码信息和所述目标分拣格口信息将各待分拣快递包裹分拣至对应的目标物流车辆中，得到分拣结果信息，所述分拣结果信息包括分拣成功和分拣失败，包括：按照所述对应的快件条码信息和所述目标分拣格口信息生成目标分拣指令；采用所述目标分拣指令对各待分拣快递包裹分拣处理，并传输至目标装车位对应的目标物流车辆中，得到分拣结果信息，所述目标装车位与所述目标分拣格口信息一一对应，所述分拣结果信息包括分拣成功和分拣失败。

可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述当所述分拣结果信息为所述分拣成功时，对所述对应的快件条码信息、所述目标分拣格口信息与所述初始装车信息进行信息融合处理，得到目标装车信息，包括：当所述分拣结果信息为所述分拣成功时，将所述对应的快件条码信息和所述目标分拣格口信息上传至所述预设分拣***中；调用所述预设分拣***，按照所述目标分拣格口信息将所述对应的快件条码信息更新至所述初始装车信息中，得到目标装车信息。

可选的，在本发明第一方面的第六种实现方式中，在所述当所述分拣结果信息为所述分拣成功时，对所述对应的快件条码信息、所述目标分拣格口信息与所述初始装车信息进行信息融合处理，得到目标装车信息之后，所述快递包裹智能分拣与装车方法还包括：对所述目标物流车辆中已成功装车的快递包裹进行数量统计，得到已装车包裹数量，显示所述已装车包裹数量；获取预分拣量，当所述已装车包裹数量与所述预分拣量相等时，确定目标分拣格口的分拣操作完成；当检测到目标装车位停靠其他物流车辆时，对显示中的已装车包裹数量进行清零操作。

本发明第二方面提供了一种快递包裹智能分拣与装车装置，包括：获取模块，用于获取物流车辆对应的车辆图像信息和待装车位信息，并根据所述对应的车辆图像信息和所述待装车位信息生成初始装车信息；扫码模块，用于对多个待分拣快递包裹进行分离操作，并对各待分拣快递包裹进行条码扫描，得到对应的快件条码信息；查询模块，用于采用所述对应的快件条码信息查询预设分拣***，得到目标分拣格口信息；分拣模块，用于按照所述对应的快件条码信息和所述目标分拣格口信息将各待分拣快递包裹分拣至对应的目标物流车辆中，得到分拣结果信息，所述分拣结果信息包括分拣成功和分拣失败；处理模块，当所述分拣结果信息为所述分拣成功时，用于对所述对应的快件条码信息、所述目标分拣格口信息与所述初始装车信息进行信息融合处理，得到目标装车信息。

可选的，在本发明第二方面的第一种实现方式中，所述获取模块具体用于：对停靠在待装车位上的物流车辆采集车辆图像信息，并对所述车辆图像信息进行图像识别处理，得到车牌号码信息；按照所述车牌号码信息从预设数据库中获取装车凭证条码信息；获取待装车位信息，并对所述待装车位信息和所述装车凭证条码信息进行信息绑定，得到初始装车信息，所述待装车位信息包括车位条码信息和下一站条码信息。

可选的，在本发明第二方面的第二种实现方式中，所述扫码模块具体用于：对多个待分拣快递包裹在传输过程中进行逐一分离操作，以使得所述多个待分拣快递包裹从堆叠状态调整为单件排列状态；获取分离后的各待分拣快递包裹之间的间距信息，并判断所述间距信息是否大于或者等于预设间距阈值；当所述间距信息小于预设间距阈值时，对所述多个待分拣快递包裹重新分离操作；当所述间距信息大于或者等于预设间距阈值时，通过六面扫码机对各待分拣快递包裹进行条码扫描，得到对应的快件条码信息。

可选的，在本发明第二方面的第三种实现方式中，所述查询模块具体用于：按照所述对应的快件条码信息生成查询格口信息请求，并向预设分拣***发送所述查询格口信息请求，得到响应数据；对所述响应数据进行参数解析，得到目标分拣格口信息。

可选的，在本发明第二方面的第四种实现方式中，所述分拣模块用于：按照所述对应的快件条码信息和所述目标分拣格口信息生成目标分拣指令；采用所述目标分拣指令对各待分拣快递包裹分拣处理，并传输至目标装车位对应的目标物流车辆中，得到分拣结果信息，所述目标装车位与所述目标分拣格口信息一一对应，所述分拣结果信息包括分拣成功和分拣失败。

可选的，在本发明第二方面的第五种实现方式中，所述处理模块具体用于：当所述分拣结果信息为所述分拣成功时，将所述对应的快件条码信息和所述目标分拣格口信息上传至所述预设分拣***中；调用所述预设分拣***，按照所述目标分拣格口信息将所述对应的快件条码信息更新至所述初始装车信息中，得到目标装车信息。

可选的，在本发明第二方面的第六种实现方式中，所述快递包裹智能分拣与装车装置还包括：显示模块，用于对所述目标物流车辆中已成功装车的快递包裹进行数量统计，得到已装车包裹数量，显示所述已装车包裹数量；确定模块，用于获取预分拣量，当所述已装车包裹数量与所述预分拣量相等时，确定目标分拣格口的分拣操作完成；清除模块，当检测到目标装车位停靠其他物流车辆时，用于对显示中的已装车包裹数量进行清零操作。

本发明第三方面提供了一种快递包裹智能分拣与装车设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述快递包裹智能分拣与装车设备执行上述的快递包裹智能分拣与装车方法。

本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的快递包裹智能分拣与装车方法。

本发明提供的技术方案中，获取物流车辆对应的车辆图像信息和待装车位信息，并根据所述对应的车辆图像信息和所述待装车位信息生成初始装车信息；对多个待分拣快递包裹进行分离操作，并对各待分拣快递包裹进行条码扫描，得到对应的快件条码信息；采用所述对应的快件条码信息查询预设分拣***，得到目标分拣格口信息；按照所述对应的快件条码信息和所述目标分拣格口信息将各待分拣快递包裹分拣至对应的目标物流车辆中，得到分拣结果信息，所述分拣结果信息包括分拣成功和分拣失败；当所述分拣结果信息为所述分拣成功时，对所述对应的快件条码信息、所述目标分拣格口信息与所述初始装车信息进行信息融合处理，得到目标装车信息。本发明实施例中，通过车牌号码确定物流车辆的初始装车信息，确保物流车辆信息的准确性，并对快递包裹依次自动进行单件分离、条码扫描和装车，提高了快递包裹的扫描、分拣与装车的准确性和效率；同时在装车完成时，基于初始装车信息和快件条码信息自动生成目标装车信息，提高了快递包裹装车与智能录入数据的安全性和可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例中快递包裹智能分拣与装车方法的一个实施例示意图；

图2为本发明实施例中快递包裹智能分拣与装车方法的另一个实施例示意图；

图3为本发明实施例中快递包裹智能分拣与装车装置的一个实施例示意图；

图4为本发明实施例中快递包裹智能分拣与装车装置的另一个实施例示意图；

图5为本发明实施例中快递包裹智能分拣与装车设备的一个实施例示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种快递包裹智能分拣与装车方法、装置、设备及存储介质，用于对快递包裹依次自动进行单件分离、条码扫描和装车，提高了快递包裹的扫描、分拣与装车的准确性和效率。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为便于理解，下面对本发明实施例的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中快递包裹智能分拣与装车方法的一个实施例包括：

101、获取物流车辆对应的车辆图像信息和待装车位信息，并根据对应的车辆图像信息和待装车位信息生成初始装车信息。

其中，车辆图像信息包括物流车辆的车牌号码。具体的，在物流车辆停靠在待装车位时，终端接收物流车辆对应的车辆图像信息；终端从车辆图像信息中识别物流车辆的车牌号码，车牌号码为物流车辆的车辆标识；终端按照车牌号码发放装车凭证条码信息，并将待装车位信息与装车凭证条码信息进行信息绑定与存储，得到初始装车信息。

需要说明的是，装车凭证条码信息可在物流车辆停靠在待装车位之后，按照预设的凭证条码规则实时生成并分配；装车凭证条码信息还可以按照预设的凭证条码规则预先设置，并与物流车辆的车牌号码相关联，形成信息配置表，具体此处不做限定。

可以理解的是，本发明的执行主体可以为快递包裹智能分拣与装车装置，还可以是终端或者服务器，具体此处不做限定。本发明实施例以终端为执行主体为例进行说明。

102、对多个待分拣快递包裹进行分离操作，并对各待分拣快递包裹进行条码扫描，得到对应的快件条码信息。

其中，多个待分拣快递包裹包括各种尺寸的快递包裹，在经由前台分拣后，多个待分拣快递包裹被放置在传送机上进行运输，终端实时检测运输中的多个待分拣快递包裹的叠加状态，并对叠加在一起的快递包裹进行分离操作，也就是将间隔无序的待分拣快递包裹分离后，任意两个待分拣快递包裹之间的距离大于预设阈值，例如，终端将多个待分拣快递包裹分离为单件，且可等间距排列运输。然后，当各待分拣快递包裹被有序传输到预设扫码装置时，终端接收预设扫码装置发送的对应的快件条码信息。

需要说明的是，多个待分拣快递包裹为多个快递混合包裹，终端对多个待分拣快递包裹依次进行整位、分离、智能排队并运输，从而将批量无序的多个待分拣快递包裹变成单件有序排列，形成非常整齐的队列，配合后续分拣设备，实现全自动传输和分拣。

可以理解的是，快件条码信息又称快件条码形信息，是将宽度不等的多个黑条(简称条)和空白(简称空)，按照一定的编码规则排列，用以表达快件一组信息的图形标识符。

103、采用对应的快件条码信息查询预设分拣***，得到目标分拣格口信息。

其中，预设分拣***预先设置并保存了物品订单信息(包括快件条码信息、各待分拣快递包裹的收件地信息和各待分拣快递包裹的目的地信息)和分拣订单计划信息，该分拣订单计划信息用于指示快件条码信息对应的目的地信息与待装车位之间的关联关系，其中，目标分拣格口信息与待装车位存在对应关系。因此，终端从预设分拣***中获取与对应的快件条码信息匹配的目标分拣格口信息，实现各待分拣快递包裹装车的准确性。

可选的，终端向预设分拣***发送获取分拣格口信息请求，其中，获取分拣格口信息请求中携带待分拣包裹对应的快件条码信息，以使得预设分拣***从获取分拣格口信息请求中提取待分拣包裹对应的快件条码信息，在确定对应的快件条码信息正确时，预设分拣***根据对应的快件条码信息匹配用于分拣待分拣包裹的目标分拣格口信息，并将目标分拣格口信息并返回终端。

需要说明的是，当终端按照对应的快件条码信息查询分拣格口信息失败时，终端确定对应的待分拣快递包裹存在异常，生成异常信息并记录，同时终端获取异常分拣格口信息，并按照异常分拣格口信息将对应的待分拣快递包裹进行异常处理(将各待分拣快递包裹传输到异常分拣格口位置区域中)，以便于目标人员对异常分拣格口中的各待分拣快递包裹进行检查与订单信息更新处理，提高了快递包裹装车的准确性。

104、按照对应的快件条码信息和目标分拣格口信息将各待分拣快递包裹分拣至对应的目标物流车辆中，得到分拣结果信息，分拣结果信息包括分拣成功和分拣失败。

其中，分拣结果信息用于指示是否成功将各待分拣快递包裹分拣至对应的目标物流车辆中，分拣结果信息包括分拣成功和分拣失败，例如，终端可采用0和1表示分拣结果信息，其中，0可表示各待分拣快递包裹未分拣至对应的目标物流车辆中(分拣失败)，1可表示已成功将各待分拣快递包裹分拣至对应的目标物流车辆中(分拣成功)，分拣结果信息还可以采用其他数值进行标识，具体此处不做限定。

可选的，终端调用预设的应用程序接口API将对应的快件条码信息和目标分拣格口信息发送到预设的分拣***中，以使得预设的分拣***按照对应的快件条码信息和目标分拣格口信息和预设分拣模式执行各待分拣快递包裹分拣，并装车至对应的目标物流车辆中，得到分拣结果信息，分拣结果信息包括分拣成功和分拣失败。其中，预设分拣模式包括一对一的分拣模式和一对多的分拣模式。进一步地，预设的分拣***还可再次进行条码扫描，并将重新扫描得到的待比对条码信息与对应的快件条码信息进行比对，以防止待分拣快递包裹在发生掉落或者卡住情况时，导致装车的快递包裹与对应的快件条码信息的错位概率，提高了分拣的准确度。

105、当分拣结果信息为分拣成功时，对对应的快件条码信息、目标分拣格口信息与初始装车信息进行信息融合处理，得到目标装车信息。

其中，当分拣结果信息与目标值相等时，终端确定多个待分拣快递包裹装车完成，目标值用于指示成功将多个待分拣快递包裹分拣至对应的目标物流车辆中(分拣成功)。因而，当分拣结果信息为分拣成功时，终端获取初始装车信息，并将对应的快件条码信息、目标分拣格口信息更新至初始装车信息中，也就是，终端将对应的快件条码信息和目标分拣格口信息与始装车信息相关联，得到目标装车信息。

本发明实施例中，通过车牌号码确定物流车辆的初始装车信息，确保物流车辆信息的准确性，并对快递包裹依次自动进行单件分离、条码扫描和装车，提高了快递包裹的扫描、分拣与装车的准确性和效率；同时在装车完成时，基于初始装车信息和快件条码信息自动生成目标装车信息，提高了快递包裹装车与智能录入数据的安全性和可靠性。

请参阅图2，本发明实施例中快递包裹智能分拣与装车方法的另一个实施例包括：

201、获取物流车辆对应的车辆图像信息和待装车位信息，并根据对应的车辆图像信息和待装车位信息生成初始装车信息。

其中，物流车辆(物流运输的车辆)停靠在待装车位，待装车位可以采用预设的唯一编码进行标识。待装车位均可设置有预设装置(包括扫描仪或者摄像机)，通行预设装置与终端通讯连接，进一步地，待装车位安装智能相机，识别停靠在待装车位的物流车辆对应的车辆图像信息。从而实现了对物流车辆装车作业过程的监控，不仅提高了快件包裹装车的安全性，而且提高了物流车辆作业过程的规范性。

可选的，终端对停靠在待装车位上的物流车辆采集车辆图像信息，并对车辆图像信息进行图像识别处理，得到车牌号码信息；终端按照车牌号码信息从预设数据库中读取装车凭证条码信息；终端获取待装车位对应的车位条码信息和下一站条码信息，并对车位条码信息、下一站条码信息和装车凭证条码信息进行信息绑定，得到初始装车信息，并将初始装车信息更新至预设数据库中。

需要说明的是，终端可对车牌号码信息进行校验，得到校验结果，进一步地，判断车牌号码信息是否存在于预设数据库中，若不存在于预设数据库中，终端确定校验结果为校验未通过；若存在于预设数据库中，终端确定校验结果为校验通过，当校验结果为校验通过时，终端获取装车凭证条码信息。其中，装车凭证条码信息为物流车辆出入待装车位，进行快递包裹装车的凭证，终端对车牌号码信息进行校验，以及校验通过后调取装车凭证条码信息，提高了快递包裹装车的安全性。

202、对多个待分拣快递包裹进行分离操作，并对各待分拣快递包裹进行条码扫描，得到对应的快件条码信息。

可以理解的是，多个待分拣快递包裹在运输过程中存在堆叠在一起或者紧挨着的情形，因此终端对堆叠在一起或者紧挨着的待分拣快递包裹进行分离操作，并对分离操作后的待分拣快递包裹进行条码扫描，得到对应的快件条码信息。

可选的，终端对多个待分拣快递包裹在传输过程中进行逐一分离操作(包括整位、分离和智能排队处理)，以使得多个待分拣快递包裹从堆叠状态调整为单件排列状态，进一步地，终端对多个待分拣快递包裹在传输过程中进行逐一分离操作，并判断是否存在堆叠的快递包裹；若存在堆叠的快递包裹，则终端对堆叠的快递包裹进行重新分离操作，形成整齐的队列。终端获取分离后的各待分拣快递包裹之间的间距信息，并判断间距信息是否大于或者等于预设间距阈值，例如，预设间距阈值可为500毫米，还可为其他数值，具体此处不做限定。当间距信息小于预设间距阈值时，终端对多个待分拣快递包裹重新分离操作，具体的，终端调用速度递增式皮带输送机，增加多个待分拣快递包裹之间的快件间距，直到多个待分拣快递包裹的间距大于或者等于预设间距阈值时，停止重新分离操作。当间距信息大于或者等于预设间距阈值时，终端通过六面扫码机对各待分拣快递包裹进行条码扫描，得到对应的快件条码信息。其中，相对于仅能在一个维度方向(例如，快递包裹的侧面或者顶面)对快递包裹进行条码扫描，终端采用六面扫码机能够避免漏扫或者错扫快件条码信息的情况。

可选的，首先，终端控制连续阶梯式皮带传送机，将多个待分拣快递包裹进行快件分离。然后，终端控制滚筒靠边输送机将已分离的快件包裹单向靠边传输。终端接收已分离的快件包裹的图像信息，并根据图像信息确定快件包裹的外形尺寸，终端调用宽度动态调整斜坡输送机按照快件包裹的外形尺寸动态调整快件包裹的宽度，分离快件包裹并平行快件，使其单件排列。并使得快递包裹居中。终端调用速度递增式皮带输送机，拉开快件间距，形成整齐的队列。终端通过回转爬坡输送机，将分离落下的快递包裹重新输送回入口处，再次分离处理。

203、采用对应的快件条码信息查询预设分拣***，得到目标分拣格口信息。

其中，分拣格口信息包括分拣格口序号。可选的，终端对快件条码信息生成查询格口信息请求，并将查询格口信息请求发送至预设分拣***中，得到响应数据；终端对响应数据进行参数解析，得到目标分拣格口信息。

例如，预设先设置有20个分拣格口，分拣快递包裹的运行方向可为顺时针运行，也可为逆时针运行，具体此处不做限定。各分拣格口均对应唯一标识，因此终端可以按照分拣快递包裹的运行方向预先设置20个分拣格口对应的分拣格口序号分别为1、2、……、19、20，也就是采用数字按照从小到大顺序进行标识，也可以采用其他字符进行标识，具体此处不做限定。

204、按照对应的快件条码信息和目标分拣格口信息将各待分拣快递包裹分拣至对应的目标物流车辆中，得到分拣结果信息，分拣结果信息包括分拣成功和分拣失败。

其中，终端可调度预设的分拣***实现快递包裹的分拣操作。可选的，终端按照快件条码信息和目标分拣格口信息生成目标分拣指令；终端采用目标分拣指令调用预设的分拣***，对各待分拣快递包裹进行分拣处理，并传输至目标装车位对应的目标物流车辆中，得到分拣结果信息，目标装车位与目标分拣格口信息一一对应，分拣结果信息包括分拣成功和分拣失败。其中，预设的分拣***包括分拣可编程逻辑控制器PLC设备、摆轮和装车伸缩机，因此，终端将目标分拣指令发送到分拣PLC设备，以控制与分拣PLC设备相通讯连接的摆轮，按照目标分拣指令将各待分拣快递包裹分拣运输到目标分拣格口，通过与目标分拣格口对应的装车伸缩机将各待分拣快递包裹进行装车操作，得到分拣结果信息。预设的分拣***还可以包括其他分拣设备，具体此处不做限定。

需要说明的是，当各待分拣快递包裹存在条码扫描异常(例如，各待分拣快递包裹对应的快件条码残缺或者损坏)时，也就是在分拣失败时，终端可发送报警信息，并将对应的快递包裹进行异常分拣处理，以便于该对应的快递包裹重新分拣装车。因此，终端在预设的分拣***中需要按照目标分拣格口信息进行分拣匹配，直到匹配成功时，才能对各待分拣快递包裹分拣处理，提高快递包裹分拣的正确性。

205、当分拣结果信息为分拣成功时，对对应的快件条码信息、目标分拣格口信息与初始装车信息进行信息融合处理，得到目标装车信息。

其中，信息融合处理是指终端将对应的快件条码信息与初始装车信息进行映射关联，形成映射数据的过程。可选的，当终端检测到待分拣快递包裹装车完成时，终端将对应的快件条码信息和目标分拣格口信息上传至预设分拣***中；终端调用预设分拣***，按照目标分拣格口信息将对应的快件条码信息发送至预设数据库中，得到目标装车信息。其中，目标分拣格口信息与待装车位对应的车位条码信息相对应，例如，目标分拣格口信息为001，待装车位对应的车位条码信息为S101，则终端在预设分拣***中按照目标分拣格口信息匹配得到待装车位对应的车位条码信息，然后将对应的快件条码信息发送至目标服务器中，以使得目标服务器将对应的快件条码信息和初始装车信息进行数据映射处理，得到目标装车信息，进一步地，终端按照预设模板和目标装车信息生成目标文件，并保存在预设文件目录中，以便于目标人员打印或者查看。

需要说明的是，终端在预设分拣***中将目标分拣格口信息和对应的快件条码信息分别与预先设置的分拣策略信息进行匹配，得到匹配结果；当匹配结果未匹配通过时，终端调用预设分拣***将对应的快件条码信息发送至目标服务器中，以使得目标服务器将对应的快件条码信息更新到初始得到目标装车信息，提高了数据更新的准确性。

206、对目标物流车辆中已成功装车的快递包裹进行数量统计，得到已装车包裹数量，显示已装车包裹数量。

其中，目标物流车辆与待装车位存在对应关系，已成功装车的快递包裹的初始值为0。进一步地，终端通过预先设置在目标物流车辆对应的待装车位上的光电计数***，对已成功装车的快递包裹进行数量统计，得到已装车包裹数量；终端将已装车包裹数量发送到预设目标终端中，以使得预设目标终端显示已装车包裹数量。需要说明的是，光电计数***通过采集光电传感器的输出脉冲信号，得到已成功装车的快递包裹的统计结果。

可选的，终端获取当前时刻和目标物流车辆的车辆号码信息；终端按照和当前时刻查询预设数据库，得到查询数据，该查询数据对应的数量与通过光电计数***统计的已装车包裹数量一致。

207、获取预分拣量，当已装车包裹数量与预分拣量相等时，确定目标分拣格口的分拣操作完成。

其中，各分拣格口(包括目标分拣格口)与待装车位存在对应关系。具体的，终端按全部分拣格口的预分拣量，其中，预分拣量的取值范围为正整数。终端判断已装车包裹数量是否与预分拣量是否相等，进一步地，终端将已装车包裹数量与预分拣量进行差运算，得到运算结果；终端判断运算结果是否为0；若运算结果为0，则终端确定已装车包裹数量与预分拣量相等；若运算结果不为0，则终端确定已装车包裹数量与预分拣量不相等。当已装车包裹数量与预分拣量不相等，且已装车包裹数量小于预分拣量时，终端确定目标分拣格口的分拣操作未完成，继续执行分拣操作。当已装车包裹数量与预分拣量相等时，终端确定目标分拣格口的分拣操作完成。

例如，终端获取目标分拣格口10对应的预分拣量为300个，终端实时获取已装车包裹数量包括0、1、2、……、149、150、151、……99、300，直到已装车包裹数量为300时，终端确定已装车包裹数量与预分拣量相等，并确定分拣操作完成。

208、当检测到目标装车位停靠其他物流车辆时，对显示中的已装车包裹数量进行清零操作。

也就是，当分拣操作完成时，目标物流车辆离开目标装车位，并且由其他物流车辆继续执行快递包裹的装车任务，各物流车辆由于存在车型的差异，各物流车辆对应的预分拣量也存在不同。例如，物流车辆A对应的预分拣量为370，物流车辆B对应的预分拣量为200。当终端接收到目标装车位停靠其他物流车辆的请求时，对预设目标终端中的已装车包裹数量进行清零操作，例如，物流车辆A对应已装车包裹数量显示278，当物流车辆B停靠至目标装车位时，显示中的已装车包裹数量为0。

可选的，各待装车位(包括目标装车位)还可以显示在第一预设时长内的已装车包裹的总数量、目标物流车辆的车牌号、装车时刻、始发地信息和目的地信息，具体此处不做限定。其中，第一预设时长可以为24小时，也可以为其他时长信息，具体此处不做限定。终端还可按照在预设时长内的已装车包裹的总数量和各物流车辆对应的已装车包裹数量对预设数据库中的目标装车数据进行校对处理。

可选的，终端还可以按照第二预设时长对目标物流车辆的已装车包裹数量进行统计数据报表，以便于对目标物流车辆进行考勤。其中，第二预设时长可以为每周(7天)、每月(30天)、每季度或者每年，具体此处不做限定。

本发明实施例中，通过车牌号码确定物流车辆的初始装车信息，确保物流车辆信息的准确性，并对快递包裹依次自动进行单件分离、条码扫描和装车，提高了快递包裹的扫描、分拣与装车的准确性和效率；同时在装车完成时，基于初始装车信息和快件条码信息自动生成目标装车信息，提高了快递包裹装车与智能录入数据的安全性和可靠性。

上面对本发明实施例中快递包裹智能分拣与装车方法进行了描述，下面对本发明实施例中快递包裹智能分拣与装车装置进行描述，请参阅图3，本发明实施例中快递包裹智能分拣与装车装置一个实施例包括：

获取模块301，用于获取物流车辆对应的车辆图像信息和待装车位信息，并根据对应的车辆图像信息和待装车位信息生成初始装车信息；

扫码模块302，用于对多个待分拣快递包裹进行分离操作，并对各待分拣快递包裹进行条码扫描，得到对应的快件条码信息；

查询模块303，用于采用对应的快件条码信息查询预设分拣***，得到目标分拣格口信息；

分拣模块304，用于按照对应的快件条码信息和目标分拣格口信息将各待分拣快递包裹分拣至对应的目标物流车辆中，得到分拣结果信息，分拣结果信息包括分拣成功和分拣失败；

处理模块305，当分拣结果信息为所述分拣成功时，用于对对应的快件条码信息、目标分拣格口信息与初始装车信息进行信息融合处理，得到目标装车信息。

本发明实施例中，通过车牌号码确定物流车辆的初始装车信息，确保物流车辆信息的准确性，并对快递包裹依次自动进行单件分离、条码扫描和装车，提高了快递包裹的扫描、分拣与装车的准确性和效率；同时在装车完成时，基于初始装车信息和快件条码信息自动生成目标装车信息，提高了快递包裹装车与智能录入数据的安全性和可靠性。

请参阅图4，本发明实施例中快递包裹智能分拣与装车装置的另一个实施例包括：

获取模块301，用于获取物流车辆对应的车辆图像信息和待装车位信息，并根据对应的车辆图像信息和待装车位信息生成初始装车信息；

扫码模块302，用于对多个待分拣快递包裹进行分离操作，并对各待分拣快递包裹进行条码扫描，得到对应的快件条码信息；

查询模块303，用于采用对应的快件条码信息查询预设分拣***，得到目标分拣格口信息；

分拣模块304，用于按照对应的快件条码信息和目标分拣格口信息将各待分拣快递包裹分拣至对应的目标物流车辆中，得到分拣结果信息，分拣结果信息包括分拣成功和分拣失败；

处理模块305，当分拣结果信息为所述分拣成功时，用于对对应的快件条码信息、目标分拣格口信息与初始装车信息进行信息融合处理，得到目标装车信息。

可选的，获取模块301还可以具体用于：

对停靠在待装车位上的物流车辆采集车辆图像信息，并对车辆图像信息进行图像识别处理，得到车牌号码信息；

按照车牌号码信息从预设数据库中获取装车凭证条码信息；

获取待装车位信息，并对待装车位信息和装车凭证条码信息进行信息绑定，得到初始装车信息，待装车位信息包括车位条码信息和下一站条码信息。

可选的，扫码模块302还可以具体用于：

对多个待分拣快递包裹在传输过程中进行逐一分离操作，以使得多个待分拣快递包裹从堆叠状态调整为单件排列状态；

获取分离后的各待分拣快递包裹之间的间距信息，并判断间距信息是否大于或者等于预设间距阈值；

当间距信息小于预设间距阈值时，对多个待分拣快递包裹重新分离操作；

当间距信息大于或者等于预设间距阈值时，通过六面扫码机对各待分拣快递包裹进行条码扫描，得到对应的快件条码信息。

可选的，查询模块303还可以具体用于：

按照对应的快件条码信息生成查询格口信息请求，并向预设分拣***发送查询格口信息请求，得到响应数据；

对响应数据进行参数解析，得到目标分拣格口信息。

可选的，分拣模块304还可以具体用于：

按照对应的快件条码信息和目标分拣格口信息生成目标分拣指令；

采用目标分拣指令对各待分拣快递包裹分拣处理，并传输至目标装车位对应的目标物流车辆中，目标装车位与目标分拣格口信息一一对应，分拣结果信息包括分拣成功和分拣失败。

可选的，处理模块305还可以具体用于：

当分拣结果信息为所述分拣成功时，将对应的快件条码信息和目标分拣格口信息上传至预设分拣***中；

调用预设分拣***，按照目标分拣格口信息将对应的快件条码信息更新至初始装车信息中，得到目标装车信息。

可选的，快递包裹智能分拣与装车装置还包括：

显示模块306，用于对目标物流车辆中已成功装车的快递包裹进行数量统计，得到已装车包裹数量，显示已装车包裹数量；

确定模块307，用于获取预分拣量，当已装车包裹数量与预分拣量相等时，确定目标分拣格口的分拣操作完成；

清除模块308，当检测到目标装车位停靠其他物流车辆时，用于对显示中的已装车包裹数量进行清零操作。

本发明实施例中，通过车牌号码确定物流车辆的初始装车信息，确保物流车辆信息的准确性，并对快递包裹依次自动进行单件分离、条码扫描和装车，提高了快递包裹的扫描、分拣与装车的准确性和效率；同时在装车完成时，基于初始装车信息和快件条码信息自动生成目标装车信息，提高了快递包裹装车与智能录入数据的安全性和可靠性。

上面图3和图4从模块化的角度对本发明实施例中的快递包裹智能分拣与装车装置进行详细描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中快递包裹智能分拣与装车设备进行详细描述。

图5是本发明实施例提供的一种快递包裹智能分拣与装车设备的结构示意图，该快递包裹智能分拣与装车设备500可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，CPU)510(例如，一个或一个以上处理器)和存储器520，一个或一个以上存储应用程序533或数据532的存储介质530(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器520和存储介质530可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质530的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，各模块可以包括对快递包裹智能分拣与装车设备500中的一系列指令操作。更进一步地，处理器510可以设置为与存储介质530通信，在快递包裹智能分拣与装车设备500上执行存储介质530中的一系列指令操作。

快递包裹智能分拣与装车设备500还可以包括一个或一个以上电源540，一个或一个以上有线或无线网络接口550，一个或一个以上输入输出接口560，和/或，一个或一个以上操作***531，例如Windows Serve，Mac OS X，Unix，Linux，FreeBSD等等。本领域技术人员可以理解，图5示出的快递包裹智能分拣与装车设备结构并不构成对快递包裹智能分拣与装车设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明还提供一种快递包裹智能分拣与装车设备，所述快递包裹智能分拣与装车设备包括存储器和处理器，存储器中存储有指令，所述指令被处理器执行时，使得处理器执行上述各实施例中的所述快递包裹智能分拣与装车方法的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述快递包裹智能分拣与装车方法的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种快递包裹智能分拣与装车方法，其特征在于，所述快递包裹智能分拣与装车方法包括：

获取物流车辆对应的车辆图像信息和待装车位信息，并根据所述对应的车辆图像信息和所述待装车位信息生成初始装车信息；

对多个待分拣快递包裹进行分离操作，并对各待分拣快递包裹进行条码扫描，得到对应的快件条码信息；

所述对多个待分拣快递包裹进行分离操作，并对各待分拣快递包裹进行条码扫描，得到对应的快件条码信息还包括：

通过连续阶梯式皮带传送机、滚筒靠边输送机、宽度动态调整斜坡输送机和回转爬坡输送机对多个待分拣快递包裹在传输过程中进行逐一分离操作，以使得所述多个待分拣快递包裹从堆叠状态调整为单件排列状态；

所述通过连续阶梯式皮带传送机、滚筒靠边输送机、宽度动态调整斜坡输送机和回转爬坡输送机对多个待分拣快递包裹在传输过程中进行逐一分离操作还包括：

控制连续阶梯式皮带传送机，将多个待分拣快递包裹进行快件分离；

控制滚筒靠边输送机将已分离的快件包裹单向靠边传输；

接收已分离的快件包裹的图像信息，并根据所述图像信息确定快件包裹的外形尺寸；

调用宽度动态调整斜坡输送机按照所述快件包裹的外形尺寸动态调整快件包裹的宽度；

通过回转爬坡输送机，将分离落下的快递包裹重新输送回入口处，再次分离处理；

获取分离后的各待分拣快递包裹之间的间距信息，并判断所述间距信息是否大于或者等于预设间距阈值；

当所述间距信息小于预设间距阈值时，通过速度递增式皮带输送机对所述多个待分拣快递包裹重新分离操作；

当所述间距信息大于或者等于预设间距阈值时，通过六面扫码机对各待分拣快递包裹进行条码扫描，得到对应的快件条码信息；

采用所述对应的快件条码信息查询预设分拣***，得到目标分拣格口信息；

按照所述对应的快件条码信息和所述目标分拣格口信息将各待分拣快递包裹分拣至对应的目标物流车辆中，得到分拣结果信息，所述分拣结果信息包括分拣成功和分拣失败；

所述按照所述对应的快件条码信息和所述目标分拣格口信息将各待分拣快递包裹分拣至对应的目标物流车辆中，得到分拣结果信息，所述分拣结果信息包括分拣成功和分拣失败还包括：

按照所述对应的快件条码信息和所述目标分拣格口信息生成目标分拣指令；

采用所述目标分拣指令调用所述预设分拣***，对各待分拣快递包裹分拣处理，并传输至目标装车位对应的目标物流车辆中，得到分拣结果信息，所述目标装车位与所述目标分拣格口信息一一对应，所述分拣结果信息包括分拣成功和分拣失败，所述预设分拣***包括分拣可编程逻辑控制器PLC设备、摆轮和装车伸缩机；

所述采用所述目标分拣指令调用所述预设分拣***，对各待分拣快递包裹分拣处理还包括：

将所述目标分拣指令发送到所述分拣PLC设备，以控制与所述分拣PLC设备相通讯连接的摆轮，按照所述目标分拣指令将各待分拣快递包裹分拣运输到目标分拣格口；

通过与所述目标分拣格口对应的装车伸缩机将各待分拣快递包裹进行装车操作；

当所述分拣结果信息为所述分拣成功时，对所述对应的快件条码信息、所述目标分拣格口信息与所述初始装车信息进行信息融合处理，得到目标装车信息；

当所述分拣结果信息为所述分拣失败时，发送报警信息，并将对应的快递包裹进行异常分拣处理。

2.根据权利要求1所述的快递包裹智能分拣与装车方法，其特征在于，所述获取物流车辆对应的车辆图像信息和待装车位信息，并根据所述对应的车辆图像信息和所述待装车位信息生成初始装车信息，包括：

对停靠在待装车位上的物流车辆采集车辆图像信息，并对所述车辆图像信息进行图像识别处理，得到车牌号码信息；

按照所述车牌号码信息从预设数据库中获取装车凭证条码信息；

获取待装车位信息，并对所述待装车位信息和所述装车凭证条码信息进行信息绑定，得到初始装车信息，所述待装车位信息包括车位条码信息和下一站条码信息。

3.根据权利要求1所述的快递包裹智能分拣与装车方法，其特征在于，所述采用所述对应的快件条码信息查询预设分拣***，得到目标分拣格口信息，包括：

按照所述对应的快件条码信息生成查询格口信息请求，并向预设分拣***发送所述查询格口信息请求，得到响应数据；

对所述响应数据进行参数解析，得到目标分拣格口信息。

4.根据权利要求1所述的快递包裹智能分拣与装车方法，其特征在于，所述当所述分拣结果信息为所述分拣成功时，对所述对应的快件条码信息、所述目标分拣格口信息与所述初始装车信息进行信息融合处理，得到目标装车信息，包括：

当所述分拣结果信息为所述分拣成功时，将所述对应的快件条码信息和所述目标分拣格口信息上传至所述预设分拣***中；

调用所述预设分拣***，按照所述目标分拣格口信息将所述对应的快件条码信息更新至所述初始装车信息中，得到目标装车信息。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的快递包裹智能分拣与装车方法，其特征在于，在所述当所述分拣结果信息为所述分拣成功时，对所述对应的快件条码信息、所述目标分拣格口信息与所述初始装车信息进行信息融合处理，得到目标装车信息之后，所述快递包裹智能分拣与装车方法还包括：

对所述目标物流车辆中已成功装车的快递包裹进行数量统计，得到已装车包裹数量，显示所述已装车包裹数量；

获取预分拣量，当所述已装车包裹数量与所述预分拣量相等时，确定目标分拣格口的分拣操作完成；

当检测到目标装车位停靠其他物流车辆时，对显示中的已装车包裹数量进行清零操作。

6.一种快递包裹智能分拣与装车装置，其特征在于，所述快递包裹智能分拣与装车装置包括：

获取模块，用于获取物流车辆对应的车辆图像信息和待装车位信息，并根据所述对应的车辆图像信息和所述待装车位信息生成初始装车信息；

扫码模块，用于对多个待分拣快递包裹进行分离操作，并对各待分拣快递包裹进行条码扫描，得到对应的快件条码信息；

所述对多个待分拣快递包裹进行分离操作，并对各待分拣快递包裹进行条码扫描，得到对应的快件条码信息还包括：

通过连续阶梯式皮带传送机、滚筒靠边输送机、宽度动态调整斜坡输送机和回转爬坡输送机对多个待分拣快递包裹在传输过程中进行逐一分离操作，以使得所述多个待分拣快递包裹从堆叠状态调整为单件排列状态；

所述通过连续阶梯式皮带传送机、滚筒靠边输送机、宽度动态调整斜坡输送机和回转爬坡输送机对多个待分拣快递包裹在传输过程中进行逐一分离操作还包括：

控制连续阶梯式皮带传送机，将多个待分拣快递包裹进行快件分离；

控制滚筒靠边输送机将已分离的快件包裹单向靠边传输；

接收已分离的快件包裹的图像信息，并根据所述图像信息确定快件包裹的外形尺寸；

调用宽度动态调整斜坡输送机按照所述快件包裹的外形尺寸动态调整快件包裹的宽度；

通过回转爬坡输送机，将分离落下的快递包裹重新输送回入口处，再次分离处理；

获取分离后的各待分拣快递包裹之间的间距信息，并判断所述间距信息是否大于或者等于预设间距阈值；

当所述间距信息小于预设间距阈值时，通过速度递增式皮带输送机对所述多个待分拣快递包裹重新分离操作；

当所述间距信息大于或者等于预设间距阈值时，通过六面扫码机对各待分拣快递包裹进行条码扫描，得到对应的快件条码信息；

查询模块，用于采用所述对应的快件条码信息查询预设分拣***，得到目标分拣格口信息；

分拣模块，用于按照所述对应的快件条码信息和所述目标分拣格口信息将各待分拣快递包裹分拣至对应的目标物流车辆中，得到分拣结果信息，所述分拣结果信息包括分拣成功和分拣失败；

所述按照所述对应的快件条码信息和所述目标分拣格口信息将各待分拣快递包裹分拣至对应的目标物流车辆中，得到分拣结果信息，所述分拣结果信息包括分拣成功和分拣失败还包括：

按照所述对应的快件条码信息和所述目标分拣格口信息生成目标分拣指令；

采用所述目标分拣指令调用所述预设分拣***，对各待分拣快递包裹分拣处理，并传输至目标装车位对应的目标物流车辆中，得到分拣结果信息，所述目标装车位与所述目标分拣格口信息一一对应，所述分拣结果信息包括分拣成功和分拣失败，所述预设分拣***包括分拣可编程逻辑控制器PLC设备、摆轮和装车伸缩机；

所述采用所述目标分拣指令调用所述预设分拣***，对各待分拣快递包裹分拣处理还包括：

将所述目标分拣指令发送到所述分拣PLC设备，以控制与所述分拣PLC设备相通讯连接的摆轮，按照所述目标分拣指令将各待分拣快递包裹分拣运输到目标分拣格口；

通过与所述目标分拣格口对应的装车伸缩机将各待分拣快递包裹进行装车操作；

处理模块，当所述分拣结果信息为所述分拣成功时，用于对所述对应的快件条码信息、所述目标分拣格口信息与所述初始装车信息进行信息融合处理，得到目标装车信息；

当所述分拣结果信息为所述分拣失败时，发送报警信息，并将对应的快递包裹进行异常分拣处理。

7.一种快递包裹智能分拣与装车设备，其特征在于，所述快递包裹智能分拣与装车设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；

所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述快递包裹智能分拣与装车设备执行如权利要求1-5中任意一项所述的快递包裹智能分拣与装车方法。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述快递包裹智能分拣与装车方法。

Images