CN107899958B - 多平台物品逐级分拣***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种多平台物品逐级分拣***及方法，涉及智能物流技术领域。该***，包括：分拣平台，所述分拣平台用于接收待分拣物品，所述分拣平台进一步包括：第一分拣层，所述第一分拣层具有多个第一分拣格口；第二分拣层，所述第二分拣层具有多个第二分拣格口；所述第二分拣层与所述第一分拣层在所述分拣平台上垂直分布，所述第二分拣层位于所述第一分拣层之上，所述第一分拣格口的面积大于所述第二分拣格口的面积。通过上述方案，能够通过多种方式对物品进行分拣，提高了物品分拣***的传送效率。

Description

多平台物品逐级分拣***及方法

技术领域

本发明涉及智能物流技术领域，尤其涉及多平台物品逐级分拣***及方法。

背景技术

电子商务的快速发展，既给快递行业带来了前所未有的发展机遇，也给快递服务提出了严峻的挑战。传统的人工矩阵式分拣方式早已经无法满足快递行业高效、低成本的需求，且要面临差错率高、人工强度大、空间利用率低、招工难、管理难等问题。因此，越来越多的快递公司开始使用自动化分拣设备。

目前行业内使用的自动化分拣设备主要分为两种，一种是交叉带分拣机为代表的传统自动化设备，交叉带分拣机等传统自动化分拣设备主要面临投资大、回报慢、灵活性与扩展性差的问题，设备利用率上无法适应各个时段波峰波谷的变化需求，且交差带分拣机属于串行***，干线上一个点出现故障后都会造成整条交叉带分拣***停止工作。另外一种是AGV分拣机器人，AGV分拣机器人较交叉带分拣机等传统自动化方式具有成本低、柔性高等优点，因而得到了业界的广泛关注和快速推广。但无论是哪种设备都存在因设备尺寸问题无法兼容所有尺寸包裹的情况，因此无论是哪种设备都需要在包裹进行分拣前根据包裹的尺寸进行分拣，然后分开的包裹将在不同的区域根据路向再进行分拣，影响效率的同时也降低了仓库的利用率，在寸土寸金的今天，更增加了快递企业的成本。

因此如何在保证成本的同时提高仓库利用率和分拣的效率成为了快递公司和自动化分拣设备厂商的难题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种多平台物品逐级分拣***及方法，至少部分的解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种多平台物品逐级分拣***，包括：

分拣平台，所述分拣平台用于接收待分拣物品，所述分拣平台进一步包括：

第一分拣层，所述第一分拣层具有多个第一分拣格口，所述第一分拣格口用于分拣第一类型的待分拣物品；

第二分拣层，所述第二分拣层具有多个第二分拣格口，所述第二分拣格口用于分拣第二类型的待分拣物品；

所述第二分拣层与所述第一分拣层在所述分拣平台上垂直分布，所述第二分拣层位于所述第一分拣层之上。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述分拣平台还包括：

第三分拣层，所述第三分拣层具有多个第三分拣格口，所述第三分拣格口用于分拣第三类型的待分拣物品；

所述第三分拣层与所述第二分拣层在所述分拣平台上垂直分布，所述第三分拣层位于所述第二分拣层之上。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述分拣平台还包括：

底部分拣层，所述底部分拣层与所述第一分拣层及所述第二分拣层在所述分拣平台上垂直分布，所述底部分拣层位于所述第一分拣层的下部。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一分拣层分拣第一尺寸类型的物品，所述第二分拣层分拣第二尺寸类型的物品，所述第二尺寸类型的物品被按照路向分拣后落入所述第一分拣层，并在所述第一分拣层平台被归集整理成第一尺寸类型的物品。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一尺寸类型的物品的体积大于所述第二尺寸类型的物品的体积。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一尺寸类型的物品在所述底部分拣层进行归集，形成超大尺寸类型的物品。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述***还包括：

底层收纳装置，所述底层收纳装置设置于所述底部分拣层，所述收纳装置接收所述第一分拣格口产生的第一尺寸类型的物品。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述***还包括：

第一收纳装置，所述第一收纳装置设置于所述第一分拣格口的下方，当所述第一收纳装置接收到的物品超过预设值后，所述***自动锁定所述第一收纳装置所对应的第一分拣格口。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述***还包括：

第二收纳装置，所述第二收纳装置设置于所述第二分拣格口的下方，当所述第二收纳装置接收到的物品超过预设值后，所述***自动锁定所述第二收纳装置所对应的第二分拣格口。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述***还包括：

供件装置，所述供件装置能够自动识别待分拣物品的尺寸，并基于识别结果将待分拣物品运送至所述第一分拣层或所述第二分拣层。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述供件装置包括：

识别装置，所述识别装置自动识别待分拣物品的尺寸；

传送装置，所述传送装置将待分拣物品运送至所述第一分拣层或所述第二分拣层。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述***还包括：

分拣机器人，所述分拣机器人在所述第一分拣层或所述第二分拣层将待分拣物品分拣至相应的所述第一分拣格口或第二分拣格口。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述分拣机器人上设置在垂直空间上重叠放置的一个或多个承载装置，每个承载装置可以单独的投递具有不同路向的物品。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述承载装置包括翻板、输送带、滚筒中的任意一个或多个。

第二方面，本发明实施例提供了一种多平台物品逐级所述的方法，包括：

设置分拣平台，所述分拣平台用于接收待分拣物品；

在所述分拣平台中设置第一分拣层，在所述第一分拣层中设置多个第一分拣格口，所述第一分拣格口用于分拣第一类型的待分拣物品；

在所述分拣平台中设置第二分拣层，在所述第二分拣层中设置多个第二分拣格口，所述第二分拣格口用于分拣第二类型的待分拣物品；

设置所述第二分拣层与所述第一分拣层在所述分拣平台上垂直分布，将所述第二分拣层设置于所述第一分拣层之上。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述方法还包括：

设置第三分拣层，所述第三分拣层具有多个第三分拣格口，所述第三分拣格口用于分拣第三类型的待分拣物品；

设置所述第三分拣层与所述第二分拣层在所述分拣平台上垂直分布，将所述第三分拣层位于所述第二分拣层之上。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述方法还包括：

设置底部分拣层，使得所述底部分拣层与所述第一分拣层及所述第二分拣层在所述分拣平台上垂直分布，所述底部分拣层位于所述第一分拣层的下部。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一分拣层分拣第一尺寸类型的物品，所述第二分拣层分拣第二尺寸类型的物品，所述第二尺寸类型的物品被按照路向分拣后落入所述第一分拣层，并在所述第一分拣层平台被归集整理成第一尺寸类型的物品。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一尺寸类型的物品的体积大于所述第二尺寸类型的物品的体积。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一尺寸类型的物品在所述底部分拣层进行归集，形成超大尺寸类型的物品。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述方法还包括：

设置底层收纳装置，将所述底层收纳装置设置于所述底部分拣层，所述收纳装置接收所述第一分拣格口产生的第一尺寸类型的物品。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述方法还包括：

设置第一收纳装置，使所述第一收纳装置设置于所述第一分拣格口的下方，当所述第一收纳装置接收到的物品超过预设值后，所述***自动锁定所述第一收纳装置所对应的第一分拣格口。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述方法还包括：

设置第二收纳装置，使得所述第二收纳装置设置于所述第二分拣格口的下方，当所述第二收纳装置接收到的物品超过预设值后，所述***自动锁定所述第二收纳装置所对应的第二分拣格口。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述方法还包括：

设置供件装置，所述供件装置能够自动识别待分拣物品的尺寸，并基于识别结果将待分拣物品运送至所述第一分拣层或所述第二分拣层。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述方法还包括：

设置分拣机器人，所述分拣机器人在所述第一分拣层或所述第二分拣层将待分拣物品分拣至相应的所述第一分拣格口或第二分拣格口。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，在所述分拣机器人上设置在垂直空间上重叠放置的一个或多个承载装置，每个承载装置可以单独的投递具有不同路向的物品。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述承载装置包括翻板、输送带、滚筒中的任意一个或多个。

本发明实施例提供的多平台物品逐级分拣***及方法，可以根据实际业务的情况灵活设计物品逐级分拣方案，然后根据物品逐级分拣方案进行平台的规划，可以设计成两层、三层或多层平台的分拣方案，从而提高物品分拣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种多平台物品逐级分拣***的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种多平台物品逐级分拣***的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种多平台物品逐级分拣***的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种分拣机器人的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种多平台物品逐级分拣流程的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

目前的自动化分拣设备因为尺寸的限制，多在分拣前进行一次筛选，将包裹按照尺寸分为大、小件两种或者分为大、中、小件三种，筛选后不同规格分类的包裹将进入不同的区域进行分拣，分拣后再分别根据路向进行装车操作，此种模式不仅效率低，且需要大量的仓库空间，造成了空间的浪费，耗费成本。如何既能节约仓库空间，又能提高分拣效率成了自动化分拣方案设计中遇到的主要问题，本专利的设计旨在解决这个问题。

参见图1，本发明实施例提供了一种多平台物品逐级分拣***，包括：分拣平台1，所述分拣平台1用于接收待分拣物品，所述分拣平台1进一步包括第一分拣层11以及第二分拣层12。

第一分拣层11以及第二分拣层12分别用来在平面上进行物品分拣，为了便于将分拣后的物品根据相应的路向信息进行投递，在所述第一分拣层11设置多个第一分拣格口111，在第二分拣层12设置多个第二分拣格口121。

每个第一分拣格口111或第二分拣层12代表一个特定路向信息的物品投递口，例如，某个第一分拣格口111可以是分拣目的地为上海的待分拣物品。

为了在有效的空间内设置更多的分拣面积，所述第二分拣层12与所述第一分拣层11在所述分拣平台1上垂直分布，所述第二分拣层12位于所述第一分拣层11之上，所述第一分拣格口111的面积大于所述第二分拣格口121的面积。通过设置不同面积大小的分拣格口，可以在不同的分拣层对不同大小的待分拣物品进行分拣，在分拣面积的同时，也提高了分拣的效率。例如，第一分拣格口111可以用于分拣第一类型的待分拣物品，第二分拣格口121可以用于分拣第二类型的待分拣物品，第一类型的待分拣物品比第二类型的待分拣物品尺寸或体积大。当然也可以使第一分拣格口111的面积小于所述第二分拣格口121的面积，这样一来，第一类型的待分拣物品比第二类型的待分拣物品尺寸或体积小。

作为一种实现方式，该多平台物品逐级分拣***可以仅包括分拣平台1本身，也可以包含除了分拣平台1之外其他的部件或单元，该多平台物品逐级分拣***可以根据实际的需要来设置组成部件的多少。

以待分拣物品中常见的包裹分拣为例进行举例说明，当然待分拣物品除了包裹之外，还可以是其它类型的待分拣物品。具体的，将包裹分拣仓库在原基础上增加两层平台，第一层(例如，第一分拣层)平台分拣中大件包裹，第二层(例如，第一分拣层)平台分拣小件包裹，小件包裹被按照路向分拣后落入第一层平台，并在第一层平台被归集整理成大件包裹，与其他中大件包裹一起按照路向进行分拣。

中大件包裹按照路向分拣后经分拣格口和滑槽到达仓库地面，可以再次进行归集，形成超大件，与该层的超大件和异形件一起进行分拣。另外也可以根据实际情况将落下的包裹直接搬运至输送带并传送到运输车辆上。

对于包裹根据尺寸的分类可以根据实际情况划分为二种或多种，对于仓库平台的层数也可以根据仓库的大小、高度的情况，结合包裹的尺寸特点灵活的分为两层或多层。在多层平台的情况下，可以连续的2层或多层平台均为小件或其他尺寸包裹分拣平台1，小件包裹或其他尺寸包裹进行归集整理后也可以直接落入所属平台下面的某一平台或某几个平台进行分拣，甚至直接传送至运输车辆。

平台上格口(例如，第一分拣格口或第二分拣格口)的设置为根据包裹的大小进行设置，下层平台单个格口面积大于上层平台单个格口面积，如平台有连续两层或多层都为同一尺寸类型包裹分拣平台1，则这几个平台的格口尺寸相同。

除了设置2个分拣层的情况之外，根据实际的需要，可以在多平台物品逐级分拣***设置其他的分拣层，根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述分拣平台1还包括：第三分拣层(图中未示出)，所述第三分拣层具有多个第三分拣格口，所述第三分拣格口用于分拣第三类型的待分拣物品，所述第三分拣层与所述第二分拣层12在所述分拣平台1上垂直分布，所述第三分拣层位于所述第二分拣层12之上。作为一种可选的情况，所述第三分拣格口的面积小于所述第二分拣格口121的面积。

通过在第三分拣层上设置与第一、二分拣层不同的分拣格口，能够基于实际的需要，分拣更多不同体积类型的待分拣物品。

除了在增加上面所示出的分拣层之外，根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述分拣平台1还包括：

底部分拣层13，所述底部分拣层13与所述第一分拣层11及所述第二分拣层12在所述分拣平台1上垂直分布，所述底部分拣层13位于所述第一分拣层11的下部。

与其他分拣层不同的是，底部分拣层上面可以作为最底层的分拣层，此时底部分拣层13上面可以不设置分拣格口，例如，可以将地面或类似的平面作为底部分拣层。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一分拣层11分拣第一尺寸类型的物品，所述第二分拣层12分拣第二尺寸类型的物品，所述第二尺寸类型的物品被按照路向分拣后落入所述第一分拣层11，并在所述第一分拣层11平台被归集整理成第一尺寸类型的物品。

具体的，第一尺寸类型的物品可以是中大件包裹，第二尺寸类型的物品可以是小件包裹，中大件包裹以及小件包裹的尺寸范围可以根据实际的需要进行划分，此处并不需要严格的尺寸定义。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一尺寸类型的物品的体积大于所述第二尺寸类型的物品的体积。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一尺寸类型的物品在所述底部分拣层13进行归集，形成超大尺寸类型的物品。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述***还包括：

底层收纳装置，所述底层收纳装置设置于所述底部分拣层13，所述收纳装置接收所述第一分拣格口111产生的第一尺寸类型的物品。该底层收纳装置可以是专门用来接收待分拣物品的笼车，或者是其他类型的能够接收待分拣物品的装置及设备。

除了能够在底部分拣层12接收待分拣物品之外，还可以在其他分拣层的分拣格口处设置收纳装置，例如，可以选择性的设置第一收纳装置，所述第一收纳装置设置于所述第一分拣格口111的下方，当所述第一收纳装置接收到的物品超过预设值后，所述***自动锁定所述第一收纳装置所对应的第一分拣格口111。也可是选择性的设置第二收纳装置，所述第二收纳装置设置于所述第二分拣格口121的下方，当所述第二收纳装置接收到的物品超过预设值后，所述***自动锁定所述第二收纳装置所对应的第二分拣格口121。

该预设值可以第一/二收纳装置中装载的待分拣物品的体积，也可以是待分拣物品的重量，或者是其他能够使第一/二收纳装置处于满载状态的指标，通过检测第一/二收纳装置中的物品是否超过预设值，能够及时的关闭相应的分拣格口。关闭分拣格口后，可以将第一/二收纳装置移走。

为了提高供件的效率，参见图2，根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述***还包括：供件装置2，所述供件装置2能够自动识别待分拣物品的尺寸，并基于识别结果将待分拣物品运送至所述第一分拣层11或所述第二分拣层12。

具体的，所述供件装置2可以包括识别装置21以及传送装置22。识别装置可以采用多种方式来识别待分拣物品的信息，作为一种示例性的应用情况，识别装置21含有摄像头，能够捕捉待分拣物品的图像，基于捕捉到的图像，所述识别装置21能够自动识别待分拣物品的尺寸。当然，识别装置21除了可以通过其他方式来识别待分拣物品的尺寸，例如，识别装置可以是通过光栅信号来识别二维码或条形码的条码识别装置，也可以是通过感应RFID来识别待分拣物品尺寸的装置，或者通过无线(例如，蓝牙)等方式来识别待分拣物品尺寸的装置，以及其他类型的装置。

传送装置22与识别装置21通信连接，传送装置22将识别装置21识别后的待分拣物品3的尺寸大小传递给传送装置22，所述传送装置22将待分拣物品3运送至所述第一分拣层11或所述第二分拣层12。为了能够确保待分拣物品3传送到特定的分拣层，传送装置22上可以设置有升高的装置，例如传送装置22可以是带有摆臂的爬坡皮带机。

当传送装置22将待分拣物品传送到分拣层后，在分拣层设置有分拣机器人4。可选的，参见图3-4，根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述***还包括：分拣机器人4，所述分拣机器人4在所述第一分拣层11或所述第二分拣层12将待分拣物品分拣至相应的所述第一分拣格口111或第二分拣格口121。

分拣机器人可以包括驱动装置41、基体42以及承载装置43，为了能够提高分拣机器人4的分拣效率，根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述分拣机器人4上设置在垂直空间上重叠放置的一个或多个承载装置431、432、433，每个承载装置可以单独的投递具有不同路向的物品。所述承载装置431、432、433可以通过翻板、输送带、滚筒中的任意一个或多个来实现。

除此之外，承载装置上还可以包括升降装置，通过该升降装置，分拣机器人可以将需要运输的对象(例如，装有待分拣物品的货架)通过举升的方式放置在分拣机器人的承载装置上，需要运输的对象被举升之后，能够离开原来放置的平面(例如，地面)，并随着分拣机器人一起移动。与上面的分拣***相对应，参见图5，本发明实施例还提供了一种多平台物品逐级分拣的方法，包括以下步骤：

S501，设置分拣平台1，所述分拣平台1用于接收待分拣物品；

S502，在所述分拣平台1中设置第一分拣层11，在所述第一分拣层11中设置多个第一分拣格口111；

S503，在所述分拣平台1中设置第二分拣层12，在所述第二分拣层12中设置多个第二分拣格口121；

S504，设置所述第二分拣层12与所述第一分拣层11在所述分拣平台1上垂直分布，将所述第二分拣层12设置于所述第一分拣层11之上，并使所述第一分拣格口111的面积大于所述第二分拣格口121的面积。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述方法还包括：

设置第三分拣层，所述第三分拣层具有多个第三分拣格口；

设置所述第三分拣层与所述第二分拣层12在所述分拣平台1上垂直分布，将所述第三分拣层位于所述第二分拣层12之上，并使所述第三分拣格口的面积小于所述第二分拣格口121的面积。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述方法还包括：

设置底部分拣层13，使得所述底部分拣层13与所述第一分拣层11及所述第二分拣层12在所述分拣平台1上垂直分布，所述底部分拣层13位于所述第一分拣层11的下部。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一分拣层11分拣第一尺寸类型的物品，所述第二分拣层12分拣第二尺寸类型的物品，所述第二尺寸类型的物品被按照路向分拣后落入所述第一分拣层11，并在所述第一分拣层11平台被归集整理成第一尺寸类型的物品。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一尺寸类型的物品的体积大于所述第二尺寸类型的物品的体积。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一尺寸类型的物品在所述底部分拣层13进行归集，形成超大尺寸类型的物品。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述方法还包括：

设置底层收纳装置，将所述底层收纳装置设置于所述底部分拣层13，所述收纳装置接收所述第一分拣格口111产生的第一尺寸类型的物品。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述方法还包括：

设置第一收纳装置，使所述第一收纳装置设置于所述第一分拣格口111的下方，当所述第一收纳装置接收到的物品超过预设值后，所述***自动锁定所述第一收纳装置所对应的第一分拣格口111。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述方法还包括：

设置第二收纳装置，使得所述第二收纳装置设置于所述第二分拣格口121的下方，当所述第二收纳装置接收到的物品超过预设值后，所述***自动锁定所述第二收纳装置所对应的第二分拣格口121。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述方法还包括：

设置供件装置2，所述供件装置2能够自动识别待分拣物品的尺寸，并基于识别结果将待分拣物品运送至所述第一分拣层11或所述第二分拣层12。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述方法还包括：

设置分拣机器人4，所述分拣机器人4在所述第一分拣层11或所述第二分拣层12将待分拣物品分拣至相应的所述第一分拣格口111或第二分拣格口121。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，在所述分拣机器人4上设置在垂直空间上重叠放置的一个或多个承载装置，每个承载装置可以单独的投递具有不同路向的物品。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述承载装置包括翻板、输送带、滚筒中的任意一个或多个。

上述方法实施例及其实施方式中的内容与设备实施例中的内容相对应，在此不再赘述。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

虽然比如“第一”、“第二”等的序数将用于描述各种组件，但是在这里不限制那些组件。该术语仅用于区分一个组件与另一组件。例如，第一组件可以被称为第二组件，且同样地，第二组件也可以被称为第一组件，而不脱离发明构思的教导。在此使用的术语“和/或”包括一个或多个关联的列出的项目的任何和全部组合。

在这里使用的术语仅用于描述各种实施例的目的且不意在限制。如在此使用的，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地指示例外。另外将理解术语“包括”和/或“具有”当在该说明书中使用时指定所述的特征、数目、步骤、操作、组件、元件或其组合的存在，而不排除一个或多个其它特征、数目、步骤、操作、组件、元件或其组的存在或者附加。

包括技术和科学术语的在这里使用的术语具有与本领域技术人员通常理解的术语相同的含义，只要不是不同地限定该术语。应当理解在通常使用的词典中限定的术语具有与现有技术中的术语的含义一致的含义。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种多平台物品逐级分拣***，其特征在于，包括：

分拣平台，所述分拣平台用于接收待分拣物品，所述分拣平台进一步包括：

第一分拣层，所述第一分拣层具有多个第一分拣格口，所述第一分拣格口用于分拣第一类型的待分拣物品；

第二分拣层，所述第二分拣层具有多个第二分拣格口，所述第二分拣格口用于分拣第二类型的待分拣物品；

所述第二分拣层与所述第一分拣层在所述分拣平台上垂直分布，所述第二分拣层位于所述第一分拣层之上；

底部分拣层，所述底部分拣层作为最底层的分拣层，底部分拣层上面不设置分拣格口，所述第一分拣层分拣第一尺寸类型的物品，所述第二分拣层分拣第二尺寸类型的物品，每个第一分拣格口或第二分拣格口代表一个特定路向信息的物品投递口，分拣平台上格口的设置为根据包裹的大小进行设置，第一分拣格口的面积大于第二分拣格口的面积；

第一收纳装置，所述第一收纳装置设置于所述第一分拣格口的下方，当所述第一收纳装置接收到的物品超过预设值后，所述***自动锁定所述第一收纳装置所对应的第一分拣格口；

第二收纳装置，所述第二收纳装置设置于所述第二分拣格口的下方，当所述第二收纳装置接收到的物品超过预设值后，所述***自动锁定所述第二收纳装置所对应的第二分拣格口。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述分拣平台还包括：

第三分拣层，所述第三分拣层具有多个第三分拣格口，所述第三分拣格口用于分拣第三类型的待分拣物品；

所述第三分拣层与所述第二分拣层在所述分拣平台上垂直分布，所述第三分拣层位于所述第二分拣层之上。

3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：

供件装置，所述供件装置能够自动识别待分拣物品的尺寸，并基于识别结果将待分拣物品运送至所述第一分拣层或所述第二分拣层。

4.根据权利要求3所述的***，其特征在于，所述供件装置包括：

识别装置，所述识别装置自动识别待分拣物品的尺寸；

传送装置，所述传送装置将待分拣物品运送至所述第一分拣层或所述第二分拣层。

5.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：

分拣机器人，所述分拣机器人在所述第一分拣层或所述第二分拣层将待分拣物品分拣至相应的所述第一分拣格口或第二分拣格口。

6.根据权利要求5所述的***，其特征在于：

所述分拣机器人上设置在垂直空间上重叠放置的一个或多个承载装置，每个承载装置可以单独的投递具有不同路向的物品。

7.根据权利要求6所述的***，其特征在于：

所述承载装置包括翻板、输送带、滚筒中的任意一个或多个。

8.一种应用于权利要求1-7中任一项多平台物品逐级分拣***的方法，其特征在于，包括：

设置分拣平台，所述分拣平台用于接收待分拣物品；

在所述分拣平台中设置第一分拣层，在所述第一分拣层中设置多个第一分拣格口，所述第一分拣格口用于分拣第一类型的待分拣物品；

在所述分拣平台中设置第二分拣层，在所述第二分拣层中设置多个第二分拣格口，所述第二分拣格口用于分拣第二类型的待分拣物品；

设置所述第二分拣层与所述第一分拣层在所述分拣平台上垂直分布，将所述第二分拣层设置于所述第一分拣层之上；

设置底部分拣层，所述底部分拣层作为最底层的分拣层，底部分拣层上面不设置分拣格口，所述第一分拣层分拣第一尺寸类型的物品，所述第二分拣层分拣第二尺寸类型的物品，每个第一分拣格口或第二分拣格口代表一个特定路向信息的物品投递口，分拣平台上格口的设置为根据包裹的大小进行设置，第一分拣格口的面积大于第二分拣格口的面积；

设置第一收纳装置，使所述第一收纳装置设置于所述第一分拣格口的下方，当所述第一收纳装置接收到的物品超过预设值后，所述***自动锁定所述第一收纳装置所对应的第一分拣格口；

设置第二收纳装置，使得所述第二收纳装置设置于所述第二分拣格口的下方，当所述第二收纳装置接收到的物品超过预设值后，所述***自动锁定所述第二收纳装置所对应的第二分拣格口。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

设置第三分拣层，所述第三分拣层具有多个第三分拣格口，所述第三分拣格口用于分拣第三类型的待分拣物品；

设置所述第三分拣层与所述第二分拣层在所述分拣平台上垂直分布，将所述第三分拣层位于所述第二分拣层之上。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

设置供件装置，所述供件装置能够自动识别待分拣物品的尺寸，并基于识别结果将待分拣物品运送至所述第一分拣层或所述第二分拣层。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

设置分拣机器人，所述分拣机器人在所述第一分拣层或所述第二分拣层将待分拣物品分拣至相应的所述第一分拣格口或第二分拣格口。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：

在所述分拣机器人上设置在垂直空间上重叠放置的一个或多个承载装置，每个承载装置可以单独的投递具有不同路向的物品。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于：

所述承载装置包括翻板、输送带、滚筒中的任意一个或多个。