CN111990210A - 一种用在割胶机构上的自适应进刀结构 - Google Patents

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本发明公开一种用在割胶机构上的自适应进刀结构，包括自适应刀具部分和舵机进给部分，所述舵机进给机构包括进给舵机、传动组件和滑动平台一，所述进给舵机驱动所述传动组件进而带动所述自适应刀具部分沿所述滑动平台前后移动；所述自适应刀具部分包括刀头、自适应弹簧、限位组件和滑动平台二，所述自适应弹簧在压缩状态下产生的力用于驱动所述限位组件和所述滑动平台二上的所述刀头运动到位。该用在割胶机构上的自适应进刀结构，可以在割胶机构割胶过程中自动适应不同直径的树和树表面凹凸不平的位置；在割胶过程中，本机构还具有移动到起刀位置的过程中将刀头收起，到达起刀位置后再释放进行割胶作业的功能。

Description

一种用在割胶机构上的自适应进刀结构
技术领域
本发明涉及割胶机构技术领域，特别是涉及一种用在割胶机构上的自适应进刀结构。
背景技术
无自适应机构的割胶机构，只能割一种直径的树，同时，如果树的表面有凹凸不平的地方，也无法完成割胶作业，这种结构的割胶机构适用范围比较小，无法大面积的应用。已有自适应结构的割胶机构，可以解决不同直径树干的切割问题，以及树干表面凹凸不平的问题；但是，使用这种自适应机构会导致在刀具移动到起刀位置的过程中，刀具一直在反向刮蹭树皮，甚至使刀具变形，这样不仅会对树皮造成很大的破坏，还会影响割胶的效果。
发明内容
本发明的目的是提供一种用在割胶机构上的自适应进刀结构，以解决上述现有技术存在的问题，可以在割胶机构割胶过程中自动适应不同直径的树和树表面凹凸不平的位置；在割胶过程中，本机构还具有移动到起刀位置的过程中将刀头收起，到达起刀位置后再释放进行割胶作业的功能。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种用在割胶机构上的自适应进刀结构，包括自适应刀具部分和舵机进给部分，所述舵机进给部分包括进给舵机、传动组件和滑动平台一，所述进给舵机驱动所述传动组件进而带动所述自适应刀具部分沿所述滑动平台前后移动；所述自适应刀具部分包括刀头、自适应弹簧、限位组件和滑动平台二，所述自适应弹簧在压缩状态下产生的力用于驱动所述限位组件和所述滑动平台二上的所述刀头运动到位。
优选的，所述滑动平台二采用滑轨二，所述自适应刀具部分包括底座和连接座，所述底座固定在所述滑块一上，所述滑轨二安装在所述底座的顶部，安装有所述刀头的所述连接座固定在滑块二顶部，所述滑块二配合设置在所述滑轨二内并可沿所述滑轨二的滑槽滑动。
优选的，所述自适应刀具部分还包括固定座，所述固定座安装在所述底座上远离所述刀头方向的一侧；所述自适应弹簧的一端固定在所述固定座上，另一端与所述连接座相固定。
优选的，所述限位组件包括限位块和限位开关，所述限位开关固定在滑轨二上，限位块固定在滑块二上。
优选的，所述滑动平台一为滑轨一，所述自适应刀具部分固定在滑块一顶部，所述滑块一配合设置在所述滑轨一内并可沿所述滑轨一的滑槽滑动。
优选的，所述传动组件为齿轮齿条传动组件，所述滑块一的一侧设置有与传动齿轮配合的传动齿条，所述进给舵机驱动所述传动齿轮进而带动所述传动齿条运动。
优选的，所述刀头为可拆卸更换的刀头。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
1、本发明中的用在割胶结构上的自适应进刀结构，含有自适应机构，采用滑轨滑块和弹簧实现刀头的自适应，可以适应不同直径的树以及树表面凹凸不平的位置；
2、刀具可便捷更换，不同的刀适应不同的割胶需求；
3、含有限位开关和限位块作为舵机进给的闭环控制；
4、通过舵机实现自动进刀退刀，防止不割树时对树造成损害。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为用在割胶机构上的自适应进刀结构的整体结构示意图；
图2为舵机进给部分的结构组成图；
图3为自适应刀具部分的结构组成图；
其中，1自适应刀具部分；11传动齿条；12传动齿轮；13进给舵机；14滑块一；15滑轨一；2舵机进给部分；21刀头；22自适应弹簧；23滑轨二；24限位块；25限位开关；26滑块二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种用在割胶机构上的自适应进刀结构，以解决上述现有技术存在的问题，可以在割胶机构割胶过程中自动适应不同直径的树和树表面凹凸不平的位置；在割胶过程中，本机构还具有移动到起刀位置的过程中将刀头收起，到达起刀位置后再释放进行割胶作业的功能。
本发明提供的用在割胶机构上的自适应进刀结构，包括自适应刀具部分和舵机进给部分，舵机进给部分包括进给舵机、传动组件和滑动平台一，进给舵机驱动传动组件进而带动自适应刀具部分沿滑动平台前后移动；自适应刀具部分包括刀头、自适应弹簧、限位组件和滑动平台二，自适应弹簧在压缩状态下产生的力用于驱动限位组件和滑动平台二上的刀头运动到位。
本发明通过上述设置，在割胶机构到树上之后，通过进给舵机控制刀具部分的进给运动，控制刀具和树干之间的距离。在移动到起刀位置过程中，刀具脱离树干，保证不接触到树干的前提下进行调整；在割胶刀具移动到起刀位置之后，通过舵机进给，使刀具压到树干上，再在自适应机构的作用下，适应不同直径的树和树表面的凹凸不平，完成割胶流程。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-3所示，本实施例提供一种用在割胶机构上的自适应进刀结构，包括自适应刀具部分1和舵机进给部分2，舵机进给部分包括进给舵机13、传动组件和滑动平台一，进给舵机13驱动传动组件进而带动自适应刀具部分1沿滑动平台前后移动；自适应刀具部分1包括刀头21、自适应弹簧22、限位组件和滑动平台二，自适应弹簧22在压缩状态下产生的力用于驱动限位组件和滑动平台二上的刀头21运动到位。
进一步地，为了更具体清晰的对本实施例的方案进行说明，本实施例中的滑动平台一采用滑轨一15，自适应刀具部分1固定在滑块一14顶部，滑块一14配合设置在滑轨一15内并可沿滑轨一15的滑槽滑动。传动组件为齿轮齿条传动组件，滑块一14的一侧设置有与传动齿轮12配合的传动齿条11，进给舵机13驱动传动齿轮12进而带动传动齿条11运动。
通过进给舵机13驱动传动齿轮12，再带动传动齿条11及固定在其上的刀具部分在滑轨一15中进行进给运动。在实际应用当中，整体割胶机构定位到树的一定位置，整体刀具移动到起刀位置(此时进给舵机13带动刀具部分处于滑轨一15的最左端，保证刀头21不会接触到树干)，刀具整体移动到起刀位置后，舵机进给，将刀具部分压到树的表面，完成割胶流程，割胶结束后，进给舵机13反转，将刀具收回，防止刀具部分回位过程中，对树表面的刮蹭。
同时，本实施例中的滑动平台二采用滑轨二23，自适应刀具部分1包括底座和连接座，底座固定在滑块一14上，滑轨二23安装在底座的顶部，安装有刀头21的连接座固定在滑块二26顶部，滑块二26配合设置在滑轨二23内并可沿滑轨二23的滑槽滑动。
自适应刀具部分1还包括固定座，固定座安装在底座上远离刀头21方向的一侧；自适应弹簧22的一端固定在固定座上，另一端与连接座相固定。
限位组件包括限位块24和限位开关25，限位块24安装在连接座的外侧且靠近自适应弹簧22安装端；限位开关25安装在底座上并与限位块24同侧设置，限位开关25用于与限位块24配合卡接。
在刀具部分移动至起刀位置时，舵机驱动进给，将刀具压至树干表面，这时舵机继续进给，刀具在树干的反作用力作用下，带动滑块二26和限位块24，在滑轨二23上向后压缩自适应弹簧22(限位开关25固定于滑轨二23上，限位开关25为一个滚轮式簧片微动开关)，滑块二26在滑轨二23上向后运动的过程中，限位块24逐渐靠近限位开关25的滚轮(在结构上，对限位开关25的滚轮和限位块24之间的高度有部分重叠)，在限位块24触碰到限位开关25的滚轮时，由于存在高度重叠，将滚轮向下压，滚轮带动簧片触发限位开关25，这时舵机停止进给。这样，保证了刀头21始终贴紧树干，还可以适应不同直径的树和树表面凹凸不平的位置。
于本实施例中，为了适应不同的割胶需求，刀头21为可拆卸更换的刀头。可以适应不同的刀具和切割方式，仅需更换刀头21即可改变切割方式。
需要说明的是，本实施例中的滑动平台一和滑动平台二并不局限于选用滑轨的形式，只要能满足相应的移动要求，无论是选择丝杠螺母形式还是其他形式，也均在本发明的保护范围内；限位组件和传动组件的形式也并不局限，只要能满足相关的要求，采用其他限位形式或传动形式进行替换的方式也在本发明的保护范围内。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种用在割胶机构上的自适应进刀结构，其特征在于：包括自适应刀具部分和舵机进给部分，所述舵机进给部分包括进给舵机、传动组件和滑动平台一，所述进给舵机驱动所述传动组件进而带动所述自适应刀具部分沿所述滑动平台一前后移动；所述自适应刀具部分包括刀头、自适应弹簧、限位组件和滑动平台二，所述自适应弹簧在压缩状态下产生的力用于驱动所述限位组件和所述滑动平台二上的所述刀头运动到位。
2.根据权利要求1所述的用在割胶机构上的自适应进刀结构，其特征在于：所述滑动平台二为滑轨二，所述自适应刀具部分包括底座和连接座，所述底座固定在滑块一上，所述滑轨二安装在所述底座的顶部，安装有所述刀头的所述连接座固定在滑块二顶部，所述滑块二配合设置在所述滑轨二内并可沿所述滑轨二的滑槽滑动。
3.根据权利要求2所述的用在割胶机构上的自适应进刀结构，其特征在于：所述自适应刀具部分还包括固定座，所述固定座安装在所述底座上远离所述刀头方向的一侧；所述自适应弹簧的一端固定在所述固定座上，另一端与所述连接座相固定。
4.根据权利要求3所述的用在割胶机构上的自适应进刀结构，其特征在于：所述限位组件包括限位块和限位开关，所述限位开关固定在滑轨二上，限位块固定在滑块二上。
5.根据权利要求1所述的用在割胶机构上的自适应进刀结构，其特征在于：所述滑动平台一为滑轨一，所述自适应刀具部分固定在滑块一顶部，所述滑块一配合设置在所述滑轨一内并可沿所述滑轨一的滑槽滑动。
6.根据权利要求5所述的用在割胶机构上的自适应进刀结构，其特征在于：所述传动组件为齿轮齿条传动组件，所述滑块一的一侧设置有与传动齿轮配合的传动齿条，所述进给舵机驱动所述传动齿轮进而带动所述传动齿条运动。
7.根据权利要求1所述的用在割胶机构上的自适应进刀结构，其特征在于：所述刀头为可拆卸更换的刀头。
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