CN111987981A - 一种太阳能光伏板的擦拭机构 - Google Patents
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Abstract
一种太阳能光伏板的擦拭机构，包括主体支架旋转机构，太阳能光伏***，光伏板清洁机构，移动机构。主体支架旋转机构，用于整个太阳能光伏板的旋转俯仰，旋转有主体支架，旋转机构中的主旋转驱动电机来驱动整体旋转，可以根据太阳的变化旋转致接受太阳能最大化的位置，抚养则是由液压缸提供俯仰角的角度，同时，根据太阳在一天中的变化关系，随时将俯仰角调制太阳能，接受最大化的角度，以将太阳能最大的转化为电能，光伏板清洗机构用于在雨天或尘土天气情况下，太阳能光伏板因杂物遮挡太阳能转化效率，给予机械结构对其进行清理，时刻保证太阳能光伏板转化效率的最大化，采用三种模式的清理，水洗擦拭将水吹干，减少太阳能光伏板的腐蚀程度，光伏板清洗机构在光伏板上具有上下左右移动的能力，以保证光伏板每一寸都将清洗到，在阴雨天气或积雪天气，具有雨水收集的功能，储存，用于清洗，有利于资源的最大化。本发明使用方面，节省大量劳动力，自动完成清洗，旋转俯仰，太阳跟踪的能力，时刻将太阳能光伏板的太阳能转化率保持最优。
Description
技术领域
本发明涉及服务新能源的机械结构领域，特别是一种太阳能光伏板的擦拭机构。
背景技术
在太阳能光伏发电的过程中，由于长时间没有人的清理，造成光伏板表面积灰，是太阳能转化功率降低，目前市场上，大部分太阳能光伏板在发电过程中的角度是固定不变的，在一定程度上也造成了太阳能转换率的降低，因此，我们需要提高这种太阳能转换率的一种太阳能光伏板的擦拭机构。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种太阳能光伏板的擦拭机构，包括主体支架旋转机构，太阳能光伏***，光伏板清洁机构，移动机构。
进一步地，本发明所使用的技术方案是：其特征在于，整体机构太阳能光伏***具有俯仰与旋转能力，整体结构中太阳能光伏***对称分部，每一部分安装有光伏板清洁机构，由移动机构为光伏板清洁机构的移动提供运动能力。
进一步地，所述的主体支架旋转机构作为整体结构的支撑，为了加强整体的结构性能，有主体支撑横梁，主体支撑主梁，采用焊接组成的支架，对整体产生支撑,主体支撑上底板作用于主体支撑横梁与主体支撑主梁搭建的支座上，主旋转底板作为单独的主体，安装位置在主体支撑上底板上，与主体支撑上底板平行安装，光伏板支架固定在主旋转底板上，雨水收集箱安装在主旋转底板的平面上，俯仰支架安装在俯仰连接架上产生硬连接,旋转驱动电机固定在转台变速箱上，旋转电机主轴作用于转台变速箱,变数箱支板固定连接转台变速箱,长六角形支柱垂直连接固定于变数箱支板上，同时固定在旋转上支板上，推力轴承安装于主旋转底板上，是主旋转底板以推力轴承为圆心做圆周运动，俯仰连接架固定在俯仰固定架上，联轴器连接作用于旋转电机主轴和轴承架，同步带轮与旋转电机主轴童星同时有旋转驱动电机提供驱动，同步齿形带与同步带轮，配合做圆周运动，轴承与同步带轮连接，液压缸固定上架固定在轴承上，同时对液压缸作用，惰轮由长六角形支柱固定在液压缸固定下架上。
进一步地，所述太阳能光伏***由光伏板下部支架与光伏板上部支架作用连接，在固定架上，导轮支架固定在太阳能光伏板上，同时，太阳能光伏板均匀对称分布在导轮支架的左右，是太阳能光伏板分为两个均匀大小的面积，集水槽安装在太阳能光伏板的底部，两个导轮安装在导轮支架的中部上下安装，导轮固定架与导轮支架的作用相同，安装在太阳能光伏板的上部，清洗机构固定架固定在导轮固定架的上部，与太阳能光伏板保持平行水平安装，压块咋安装太阳能光伏***的中下部位作用于移动机构上。
进一步地，所述的光伏板清洁机构，在整体结构中成对称分布安装，在结构的帮助下使光伏板清洁机构，可以上下左右移动。长刮板与太阳能光伏板平行，固定角铁固定长刮板在三光伏板清洁机构的整体上,固定螺栓用于导轮组架的固定安装，减速电机固定安装在固定螺栓上，短刮板在光伏板清洁机构的左部占主体支架旋转机构一小部分,端架分布在人体的左侧和右侧，成xy轴对称安装，皮带导轮固定在端架上，皮带导轮作用于皮带，支撑柱用于连接前后两部分，淋水模块固定在前后两部分，擦拭模块与淋水模块并排安装，吹风模块并排安装在擦拭模块的右侧，导轮箱用于连接减速电机和固定螺栓，为其提供驱动力。
进一步地，所述的移动机构安装在整体的中间部位，为光伏板清洁机构提供驱动力，带肋支架安装在主旋转底板上，侧架板与带肋支架固定，大扭矩电机通过高扭矩同步齿形带轮固定在侧架板上，高扭矩同步齿形带通过高扭矩同步齿形带轮的作用，让高扭矩同步齿形带轮产生左右水平移动，同步齿形带用零件左右对称固定在侧架板上，用于高扭矩同步齿形带的固定，滑台为高扭矩同步齿形带轮的滑移平台，为其提供支撑能力。
本发明的有益效果：1.本发明能够自动完成太阳能光伏板清洗机构；2.本发明能够解放劳动力；3.本发明在光伏清洁过程中使用高程度的自动化设备；4.本发明操作方便，安装简单，一人就可完成。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的主体支架旋转机构结构示意图。
图3为本发明的主体支架旋转机构结构细节示意图。
图4为本发明的太阳能光伏***结构示意图。
图5为本发明的光伏板清洁机构结构意图。
图6为本发明的移动机构结构示意图。
图7为本发明的移动机构结构细节示意图。
附图标号：1-主体支架旋转机构；2-太阳能光伏***；3-光伏板清洁机构；4-移动机构；101-主体支撑横梁；102-主体支撑主梁；103-主体支撑上底板；104-主旋转底板；105-光伏板支架；106-雨水收集箱；107-俯仰支架；108-旋转电机主轴；109-旋转驱动电机；110-转台变速箱；111-变数箱支板；112-长六角形支柱；113-旋转上支板；114-推力轴承；115-俯仰连接架；116-联轴器；117-轴承架；118-同步带轮；119-同步齿形带；120-轴承；121-液压缸固定上架；122-惰轮固定架；123-惰轮；124-液压缸；125-液压缸固定下架；126-俯仰固定架；201-导轮支架；202-太阳能光伏板；203-集水槽；204-光伏板下部支架；205-导轮；206-导轮固定架；207-清洗机构固定架；208-光伏板上部支架；209-压块；301-长刮板；302-固定角铁；303-导轮组架；304-固定螺栓；305-减速电机；306-短刮板；307-端架；308-皮带导轮；309-皮带；310-支撑柱；311-淋水模块；312-擦拭模块；313-吹风模块；314-导轮箱；401-带肋支架；402-侧架板；403-大扭矩电机；404-高扭矩同步齿形带；405-同步齿形带用零件；406-滑台；407-高扭矩同步齿形带轮。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。一种太阳能光伏板202的擦拭机构，包括主体支架旋转机构1，太阳能光伏***2，光伏板清洁机构3，移动机构4。其中主体支架旋转机构1包括主体支撑横梁101、主体支撑主梁102、主体支撑上底板103、主旋转底板104、光伏板支架105、雨水收集箱106、俯仰支架107、旋转电机主轴108、旋转驱动电机109、转台变速箱110、变数箱支板111、长六角形支柱112、旋转上支板113、推力轴承114、俯仰连接架115、联轴器116、轴承架117、同步带轮118、同步齿形带119、轴承120、液压缸固定上架121、惰轮固定架122、惰轮123、液压缸124、液压缸固定下架125、俯仰固定架126。太阳能光伏***2包括导轮支架201、太阳能光伏板202、集水槽203、光伏板下部支架204、导轮205、导轮固定架206、清洗机构固定架207、光伏板上部支架208、压块209。光伏板清洁机构3包括长刮板301、固定角铁302、导轮组架303、固定螺栓304、减速电机305、短刮板306、端架307、皮带导轮308、皮带309、支撑柱310、淋水模块311、擦拭模块312、吹风模块313、导轮箱314。移动机构4包括带肋支架401、侧架板402、大扭矩电机403、高扭矩同步齿形带404、同步齿形带用零件405、滑台406、高扭矩同步齿形带轮407。
其特征在于：整体机构太阳能光伏***2具有俯仰与旋转能力，整体结构中太阳能光伏***2对称分部，每一部分安装有光伏板清洁机构3，由移动机构4为光伏板清洁机构3的移动提供运动能力。
本实施例的可选方案中，如图2所示：所述的主体支架旋转机构1作为整体结构的支撑，为了加强整体的结构性能，有主体支撑横梁101，主体支撑主梁102，采用焊接组成的支架，对整体产生支撑,主体支撑上底板103作用于主体支撑横梁101与主体支撑主梁102搭建的支座上，主旋转底板104作为单独的主体，安装位置在主体支撑上底板103上，与主体支撑上底板103平行安装，光伏板支架105固定在主旋转底板104上，雨水收集箱106安装在主旋转底板104的平面上，俯仰支架107安装在俯仰连接架115上产生硬连接,旋转驱动电机109固定在转台变速箱110上，旋转电机主轴108作用于转台变速箱110,变数箱支板111固定连接转台变速箱110,长六角形支柱112垂直连接固定于变数箱支板111上，同时固定在旋转上支板113上，推力轴承114安装于主旋转底板104上，是主旋转底板104以推力轴承114为圆心做圆周运动，俯仰连接架115固定在俯仰固定架126上，联轴器116连接作用于旋转电机主轴108和轴承架117，同步带轮118与旋转电机主轴108童星同时有旋转驱动电机109提供驱动，同步齿形带119与同步带轮118，配合做圆周运动，轴承120与同步带轮118连接，液压缸固定上架121固定在轴承120上，同时对液压缸124作用，惰轮123由长六角形支柱112固定在液压缸固定下架125上。在主体支架旋转机构的安装过程中，主体支撑上底板103和主旋转底板104之间，有推力轴承114的支撑，同时也有三个以轴承为中心，边界为半径的支撑球体，对推力轴承114进行支撑旋转驱动电机109，在提供动力的时候，同时带动液压缸124，旋转驱动电机109为圆心做圆周运动，这样可以保持液压缸124始终与旋转驱动电机109保持在同一个方向，避免增加滑移机构。液压缸124，在上升下降的过程中推动连杆，连杆连接在，光伏板上部支架208上，是太阳能光伏板，太阳能光伏板202进行俯仰角动作。
本实施例的可选方案中，如图4所示：所述太阳能光伏***2由光伏板下部支架204与光伏板上部支架208作用连接，在固定架上，导轮支架201固定在太阳能光伏板202上，同时，太阳能光伏板202均匀对称分布在导轮支架201的左右，是太阳能光伏板202分为两个均匀大小的面积，集水槽203安装在太阳能光伏板202的底部，两个导轮205安装在导轮支架201的中部上下安装，导轮固定架206与导轮支架201的作用相同，安装在太阳能光伏板202的上部，清洗机构固定架207固定在导轮固定架206的上部，与太阳能光伏板202保持平行水平安装，压块209咋安装太阳能光伏***2的中下部位作用于移动机构4上。
本实施例的可选方案中，如图4所示：所述的光伏板清洁机构3，在整体结构中成对称分布安装，在结构的帮助下使光伏板清洁机构3，可以上下左右移动。长刮板301与太阳能光伏板202平行，固定角铁302固定长刮板301在三光伏板清洁机构3的整体上,固定螺栓304用于导轮组架303的固定安装，减速电机305固定安装在固定螺栓304上，短刮板306在光伏板清洁机构3的左部占主体支架旋转机构一小部分,端架307分布在人体的左侧和右侧，成xy轴对称安装，皮带导轮308固定在端架307上，皮带导轮308作用于皮带309，支撑柱310用于连接前后两部分，淋水模块311固定在前后两部分，擦拭模块312与淋水模块311并排安装，吹风模块313并排安装在擦拭模块312的右侧，导轮箱314用于连接减速电机305和固定螺栓304，为其提供驱动力。在光伏板清洗机构运动过程中，总有两个光伏板清洁机构在4通过皮带的带动下，可以实现国服版清洗机构在，太阳能光伏板202上，由上之下，由下之上移动，同时，在导轮组架303的作用下，清洗头部分可以在，太阳能光伏板202，从左只有移动，淋水模块311，进行喷水工作，擦拭模块312进行擦拭工作，吹分模块313开始工作，同时长刮板三零要进行刮洗工作。
本实施例的可选方案中，如图5所示：所述的移动机构4安装在整体的中间部位，为光伏板清洁机构3提供驱动力，带肋支架401安装在主旋转底板104上，侧架板402与带肋支架401固定，大扭矩电机403通过高扭矩同步齿形带轮407固定在侧架板402上，高扭矩同步齿形带404通过高扭矩同步齿形带轮407的作用，让高扭矩同步齿形带轮407产生左右水平移动，同步齿形带用零件405左右对称固定在侧架板402上，用于高扭矩同步齿形带404的固定，滑台406为高扭矩同步齿形带轮407的滑移平台，为其提供支撑能力。
本发明的工作原理：一种太阳能光伏板202的擦拭机构，包括主体支架旋转机构1，太阳能光伏***2，光伏板清洁机构3，移动机构4。
传感器在对太阳光进行检测的同时，将信号传送给，旋转驱动电机109，开始工作，主旋转底板104，带动太阳能光伏板202进行有效的旋转，在液压杆124带动液压杆固定下架125，使得太阳能光伏板202进行有效的俯仰运动。
将位置调整到太阳能转化率最大角度，在光伏板清洗机构运动过程中，总有两个光伏板清洁机构在4通过皮带的带动下，可以实现国服版清洗机构在，太阳能光伏板202上，由上之下，由下之上移动，同时，在导轮组架303的作用下，清洗头部分可以在，太阳能光伏板202，从左只有移动，淋水模块311，进行喷水工作，擦拭模块312进行擦拭工作，吹分模块313开始工作，同时长刮板三零要进行刮洗工作。
在太阳能光伏板202下部装有，雨水收集器106，集水槽203，在下雨的过程中，给水槽203开始工作，将雨水集中收集到收集器106中，在太阳能光伏板，202需要清洗的过程中，通过水泵将收集到雨水，经过过滤，输送到，太阳能光伏板清洁机构3中，对太阳能光伏板202进行清洁工作。
Claims (6)
1.一种太阳能光伏板的擦拭机构，包括主体支架旋转机构(1)，太阳能光伏***(2)，光伏板清洁机构(3)，移动机构()，其中主体支架旋转机构(1)包括主体支撑横梁(101)、主体支撑主梁(102)、主体支撑上底板103、主旋转底板(104)、光伏板支架(105)、雨水收集箱(106)、俯仰支架(107)、旋转电机主轴(108)、旋转驱动电机(109)、转台变速箱(110)、变数箱支板(111)、长六角形支柱(112)、旋转上支板(113)、推力轴承(114)、俯仰连接架(115)、联轴器(116)、轴承架(117)、同步带轮(118)、同步齿形带(119)、轴承(120)、液压缸固定上架(121)、惰轮固定架(122)、惰轮(123)、液压缸(124)、液压缸固定下架(125)、俯仰固定架(126)，太阳能光伏***(2)包括导轮支架(201)、太阳能光伏板(202)、集水槽(203)、光伏板下部支架(204)、导轮(205)、导轮固定架(206)、清洗机构固定架(207)、光伏板上部支架(208)、压块(209)，光伏板清洁机构(3)包括长刮板(301)、固定角铁(302)、导轮组架(303)、固定螺栓(304)、减速电机(305)、短刮板(306)、端架(307)、皮带导轮(308)、皮带(309)、支撑柱(310)、淋水模块(311)、擦拭模块(312)、吹风模块(313)、导轮箱(314)，移动机构(4)包括带肋支架(401)、侧架板(402)、大扭矩电机(403)、高扭矩同步齿形带(404)、同步齿形带用零件(405)、滑台(406)、高扭矩同步齿形带轮(407)。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板的擦拭机构，其特征在于：整体机构太阳能光伏***(2)具有俯仰与旋转能力，整体结构中太阳能光伏***(2)对称分部，每一部分安装有光伏板清洁机构(3)，由移动机构(4)为光伏板清洁机构(3)的移动提供运动能力。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板的擦拭机构，其特征在于：所述的主体支架旋转机构(1)作为整体结构的支撑，为了加强整体的结构性能，有主体支撑横梁(101)，主体支撑主梁(102)，采用焊接组成的支架，对整体产生支撑,主体支撑上底板(103)作用于主体支撑横梁(101)与主体支撑主梁(102)搭建的支座上，主旋转底板(104)作为单独的主体，安装位置在主体支撑上底板(103)上，与主体支撑上底板(103)平行安装，光伏板支架(105)固定在主旋转底板(104)上，雨水收集箱(106)安装在主旋转底板(104)的平面上，俯仰支架(107)安装在俯仰连接架(115)上产生硬连接,旋转驱动电机(109)固定在转台变速箱(110)上，旋转电机主轴(108)作用于转台变速箱(110),变数箱支板(111)固定连接转台变速箱(110),长六角形支柱(112)垂直连接固定于变数箱支板(111)上，同时固定在旋转上支板(113)上，推力轴承(114)安装于主旋转底板(104)上，是主旋转底板(104)以推力轴承(114)为圆心做圆周运动，俯仰连接架(115)固定在俯仰固定架(126)上，联轴器(116)连接作用于旋转电机主轴(108)和轴承架(117)，同步带轮(118)与旋转电机主轴(108)童星同时有旋转驱动电机(109)提供驱动，同步齿形带(119)与同步带轮(118)，配合做圆周运动，轴承(120)与同步带轮(118)连接，液压缸固定上架(121)固定在轴承(120)上，同时对液压缸(124)作用，惰轮(123)由长六角形支柱(112)固定在液压缸固定下架(125)上。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板的擦拭机构，其特征在于：所述太阳能光伏***(2)由光伏板下部支架(204)与光伏板上部支架(208)作用连接，在固定架上，导轮支架(201)固定在太阳能光伏板(202)上，同时，太阳能光伏板(202)均匀对称分布在导轮支架(201)的左右，是太阳能光伏板(202)分为两个均匀大小的面积，集水槽(203)安装在太阳能光伏板(202)的底部，两个导轮(205)安装在导轮支架(201)的中部上下安装，导轮固定架(206)与导轮支架(201)的作用相同，安装在太阳能光伏板(202)的上部，清洗机构固定架(207)固定在导轮固定架(206)的上部，与太阳能光伏板(202)保持平行水平安装，压块(209)咋安装太阳能光伏***(2)的中下部位作用于移动机构(4)上。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板的擦拭机构，其特征在于：所述的光伏板清洁机构(3)，在整体结构中成对称分布安装，在结构的帮助下使光伏板清洁机构(3)，可以上下左右移动，长刮板(301)与太阳能光伏板(202)平行，固定角铁(302)固定长刮板(301)在三光伏板清洁机构(3)的整体上,固定螺栓(304)用于导轮组架(303)的固定安装，减速电机(305)固定安装在固定螺栓(304)上，短刮板(306)在光伏板清洁机构(3)的左部占主体支架旋转机构小部分,端架(307)分布在人体的左侧和右侧，成xy轴对称安装，皮带导轮(308)固定在端架(307)上，皮带导轮(308)作用于皮带(309)，支撑柱(310)用于连接前后两部分，淋水模块(311)固定在前后两部分，擦拭模块(312)与淋水模块(311)并排安装，吹风模块(313)并排安装在擦拭模块(312)的右侧，导轮箱(314)用于连接减速电机(305)和固定螺栓(304)，为其提供驱动力。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板的擦拭机构，其特征在于：所述的移动机构(4)安装在整体的中间部位，为光伏板清洁机构(3)提供驱动力，带肋支架(401)安装在主旋转底板(104)上，侧架板(402)与带肋支架(401)固定，大扭矩电机(403)通过高扭矩同步齿形带轮(407)固定在侧架板(402)上，高扭矩同步齿形带(404)通过高扭矩同步齿形带轮(407)的作用，让高扭矩同步齿形带轮(407)产生左右水平移动，同步齿形带用零件(405)左右对称固定在侧架板(402)上，用于高扭矩同步齿形带(404)的固定，滑台(406)为高扭矩同步齿形带轮(407)的滑移平台，为其提供支撑能力。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113472287A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-10-01 | 肖宗隆 | 一种具备清洁功能的太阳能光伏板保护装置 |
-
2020
- 2020-08-14 CN CN202010816306.XA patent/CN111987981A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113472287A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-10-01 | 肖宗隆 | 一种具备清洁功能的太阳能光伏板保护装置 |
| CN113472287B (zh) * | 2021-07-09 | 2022-09-02 | 安徽厚诚科技有限公司 | 一种具备清洁功能的太阳能光伏板保护装置 |
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