CN111982912A - 自动光学外观检测机 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种自动光学外观检测机，至少包括并排设置的两个循环输送装置、分别与两个循环输送装置相对应配合的上检测装置和水平检测装置、与水平检测装置相对应配合的升降驱动装置、与两个循环输送装置相配合的翻转装置及移栽下料装置，翻转装置能够将一个循环输送装置输送的定位治具上的产品翻转并转放在另一个循环输送装置输送的定位治具上，升降驱动装置通过升降能够与输送到其上方定位治具相配合以驱动定位治具进行旋转。本公开操作简单、方便，有效节省了人力物力和时间，能够对产品的正面和背面进行精确、全面地自动检测，不易产生误检、漏检等，从而提高了产品的整体质量和良率，生产效率高，降低了生产成本。

Description

自动光学外观检测机

技术领域

本公开涉及检测设备，尤其涉及一种自动光学外观检测机。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足生产需求，机械自动化、智能化是必然的发展趋势。目前，手机、数码相机、笔记本电脑、平板电脑、蓝牙耳机等电子产品对外观的要求极高，这些产品制造过程中，产品表面会出现污点、划痕、漏铜、压伤、表面泛白、发暗等缺陷，合格产品是不允许存在这些缺陷的，所以需要对产品进行相应的检测。但是，传统的依靠人工检测的方式，加上所用材料和车间照明条件限制，操作不便，劳动强度高，检测精度低，占用较多的人力物力，耗费大量的时间，长时间工作人眼容易疲劳，有些缺陷的特征差别也比较细微，加上产品材料和车间照明等条件限制，很容易产生误检、漏检等，不利于生产管控，从而影响产品的整体质量和良率，生产效率低，产量低，不能满足生产需求，生产成本高，降低了产品的竞争力。

发明内容

本公开的目的是提出一种自动光学外观检测机，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：

自动光学外观检测机，至少包括并排设置的两个循环输送装置、分别与两个循环输送装置相对应配合的上检测装置和水平检测装置、与水平检测装置相对应配合的升降驱动装置、与两个循环输送装置相配合的翻转装置及移栽下料装置，循环输送装置能够循环输送定位放置产品的定位治具，翻转装置能够将一个循环输送装置输送的定位治具上的产品翻转并转放在另一个循环输送装置输送的定位治具上，升降驱动装置通过升降能够与输送到其上方定位治具相配合以驱动定位治具进行旋转。

在一些实施方式中，定位治具包括治具板，治具板上设置有用于定位放置产品的旋转定位座及与旋转定位座弹性配合的锁定块，旋转定位座上设置有与锁定块相配合的锁定槽，升降驱动装置能够推动锁定块移动以解除锁定块对旋转定位座的锁定且驱动解除锁定后的旋转定位座进行旋转。

在一些实施方式中，升降驱动装置包括由第一升降机构驱动的第一驱动机构和第一推杆，第一驱动机构的输出轴朝上且同轴连接有能够与旋转定位座连接的第一接头，随着第一升降机构推动第一驱动机构和第一推杆向上运动，第一推杆能够推动锁定块移动以解除锁定块对旋转定位座的锁定，第一接头能够与旋转定位座连接以驱动旋转定位座进行旋转。

在一些实施方式中，第一推杆的顶部设置有第一斜面，锁定块上沿竖直方向设置有与第一斜面相配合的第一通孔，随着第一升降机构推动第一推杆向上运动，第一斜面能够推动锁定块水平移动以解除锁定块对旋转定位座的锁定。

在一些实施方式中，翻转装置包括旋转夹料机构、驱动旋转夹料机构上下运动的第二升降机构及驱动第二升降机构水平运动的第二驱动机构。

在一些实施方式中，移栽下料装置包括真空吸盘、驱动真空吸盘上下运动的第三升降机构及驱动第三升降机构水平运动的第三驱动机构。

在一些实施方式中，循环输送装置包括上下排布的两个水平输送架及分别设置在两个水平输送架两端的升降输送组件，水平输送架上设置有用于定位治具水平移动的第一输送轨道、用于驱动定位治具沿第一输送轨道运动的第一驱动组件及用于与定位治具相配合的第一定位组件，第一驱动组件能够将通过第一定位组件定位的定位治具沿第一输送轨道推送到一端的升降输送组件上，并且能够将另一端的升降输送组件上的定位治具推送到第一输送轨道上且通过第一定位组件定位，升降输送组件能够驱动其上的定位治具上下运动与两个水平输送架相应对。

在一些实施方式中，升降输送组件包括第一支座及驱动第一支座上下运动的第四升降机构，第一支座上设置有用于与定位治具相配合的第二输送轨道和定位挡板。

在一些实施方式中，第一定位组件包括第二支架，第二支架上设置有能够弹性定位定位治具的第一定位块，第一驱动组件能够解除第一定位块对定位治具的定位以推动定位治具沿第一输送轨道运动。

在一些实施方式中，第一驱动组件包括推料板及驱动推料板推动定位治具沿第一输送轨道运动的第四驱动机构。

本公开的有益效果是：在使用过程中，并排设置的两个循环输送装置对放置产品的定位治具分别进行循环输送，与其中一个循环输送装置相对应配合的上检测装置和水平检测装置先对产品的正面进行精确、全面地检测，然后翻转装置将正面检测后的产品翻转并转放在另一个循环输送装置输送的定位治具上，再通过相对应配合的上检测装置和水平检测装置对产品的背面进行精确、全面地检测，降驱动装置通过升降还能够与输送到其上方定位治具相配合以驱动定位治具上的产品进行旋转，然后移栽下料装置将检测后从定位治具上取下并放置在下料台上，此过程循环进行，从而实现对产品精确、全面地自动检测，操作简单、方便，劳动强度低，有效节省了人力物力和时间，能够对产品的正面和背面的污点、划痕、漏铜、压伤、表面泛白、发暗等缺陷进行精确、全面地自动检测，检测精度高，不易产生误检、漏检等，从而提高了产品的整体质量和良率，生产效率高，产量高，便于生产管控和产品的自动化连线生产以满足生产需求，适用于手机、数码相机、笔记本电脑、平板电脑、蓝牙耳机等电子产品外观检测，应用范围广，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开的一种实施方式的自动光学外观检测机的立体图。

图2为本公开的一种实施方式的自动光学外观检测机去除上机壳后的俯视图。

图3为本公开的一种实施方式的循环输送装置的立体图。

图4为本公开的一种实施方式的循环输送装置的主视图。

图5为本公开的一种实施方式的升降输送组件的立体图。

图6为本公开的一种实施方式的单向推料机构的立体图。

图7为本公开的一种实施方式的第一定位组件的立体图。

图8为本公开的一种实施方式的第一定位组件和单向推料机构与定位治具相配合处的结构示意图。

图9为本公开的一种实施方式的升降驱动装置的第一立体图。

图10为本公开的一种实施方式的图9中A处的局部放大图。

图11为本公开的一种实施方式的升降驱动装置的第二立体图。

图12为本公开的一种实施方式的翻转装置的立体图。

图13为本公开的一种实施方式的移栽下料装置的立体图。

图14为本公开的一种实施方式的定位治具的第一立体图。

图15为本公开的一种实施方式的定位治具的第二立体图。

图16为本公开的一种实施方式的定位治具的第三立体图。

附图中标号说明，循环输送装置1，水平输送架11，升降输送组件12，第一支座121，第一避让孔1211，第四升降机构122，第二输送轨道123，第二直线滑轨1231，定位挡板124，第四支架125，第一输送轨道13，第一直线滑轨131，第一定位组件14，第五支架141，第一定位块142，第二弹性件143，定位头144，第二连接柱145，第三直线滑轨146，第一驱动组件15，推料板151，第四驱动机构152，单向推料机构153，第一安装座1531，推料块1532，第三弹性件1533，推料部1534，第二斜面1535，第一转轴1536，第三槽体537，第一固定座16，上检测装置2，水平检测装置3，升降驱动装置4，第一升降机构41，第一气缸411，第一驱动机构42，第一电机421，第一轴向平面422，第一推杆43，第一斜面431，第一接头44，第二插合部441，第一凸缘442，第一支架45，第一安装板46，第二通孔461，第一感应器47，第一感应片48，翻转装置5，旋转夹料机构51，第一旋转气缸511，第一气动夹爪512，第二升降机构52，第二驱动机构53，第二支架54，移栽下料装置6，真空吸盘61，第三升降机构62，第三驱动机构63，第三支架64，吸盘座65，定位治具7，治具板71，第四直线滑轨711，第一槽体712，第二槽体713，第二避让孔714，旋转定位座72，锁定槽721，第一定位柱722，锁定块73，第一凸出部731，第一通孔732，第一弹性件74，第一弹簧741，第一连接柱75，第一连接块76，第一连接孔761，第一插合部762，第一定位板77，第一定位槽771，撞块78，第三斜面781，机架8，工作底板81，带调整块脚轮82，上机壳83，多层警示灯84，下料台9。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

如图1～16所示，示意性地显示了一种自动光学外观检测机，至少包括并排设置的两个循环输送装置1、分别与两个循环输送装置1相对应配合的上检测装置2和水平检测装置3、与水平检测装置3相对应配合的升降驱动装置4、与两个循环输送装置1相配合的翻转装置5及移栽下料装置6，循环输送装置1能够循环输送定位放置产品的定位治具7，这些装置通常安装在机架8的工作底板81上，上检测装置2位于循环输送装置1的上方，水平检测装置3位于循环输送装置1的水平方向，翻转装置5位于两个循环输送装置1的一端，移栽下料装置6位于两个循环输送装置1的另一端，翻转装置5能够将一个循环输送装置1输送的定位治具7上的产品翻转并转放在另一个循环输送装置1输送的定位治具7上，升降驱动装置4通过升降能够与输送到其上方定位治具7相配合以驱动定位治具7进行旋转，从而通过与两个循环输送装置1相对应配合的上检测装置2和水平检测装置3能够对产品的正面和背面进行精确、全面地自动检测。

上检测装置2具有位于循环输送装置1上方的第一相机，水平检测装具有水平设置的第二相机，第一相机和第二相机分别安装在相应的支架上，支架上可以分别设置与第一相机和第二相机相配合的滑台、直线模组等，滑台可以是十字滑台或三轴滑台等，从而便于调节第一相机的高度位置及第二相机的水平位置，更好地检测定位治具7上的产品。支架上还可以分别设置有与第一相机和第二相机相对应配合的光源，比如同轴光源、环形光源、背光源等，光源的数量和排布等根据具体的而定，通过光源能够提供更好的检测环境，检测精度更高。通常，第一相机和第二相机可以采用体积小、重量轻、不受磁场影响、抗震动和撞击性好的CCD相机，第一相机和第二相机也可以换成3D扫描仪、三维扫描仪、三维智能传感器等激光检测器，检测更加精确、全面等。

翻转装置5包括旋转夹料机构51、驱动旋转夹料机构51上下运动的第二升降机构52及驱动第二升降机构52和旋转夹料机构51整体水平运动的第二驱动机构53，第二驱动机构53安装在第二支架54上，通过第二升降机构52和第二驱动机构53，旋转夹料机构51能够从一个循环输送装置1中的定位治具7上夹取产品，并将产品翻转180°后转放到另一个循环输送装置1中的定位治具7上。旋转夹料机构51为旋转气动夹爪，旋转气动夹爪的两个夹爪上分别设置有夹块，旋转气动夹爪即摆动气爪，是第一旋转气缸511与第一气动夹爪512的结合，旋转气动夹爪的两个夹爪位于其旋转头上，旋转气动夹爪能够推动两个夹块沿水平方向运动以使两个夹块夹紧产品或者松开产品，从而夹取和放置相应的产品。气动夹爪又名气动手指或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，它可以有效地提高生产效率及工作的安全性，采用气动手指，不仅结构简单，而且夹持效果好。两个夹块上还分别设置有用于与产品相配合的弹性保护层、防滑膜或防滑纹理等，夹持效果更好，稳定性和可靠性更高。

移栽下料装置6包括真空吸盘61、驱动真空吸盘61上下运动的第三升降机构62及驱动第三升降机构62和真空吸盘61整体水平运动的第三驱动机构63，第三驱动机构63安装在第三支架64上，真空吸盘61通常安装在吸盘座65上，吸盘座65与第三升降机构62连接，吸盘座65上真空吸盘61的数量和排布根据具体的产品等实际情况而定。机架8的工作底板81上还可以设置与移栽下料装置6相对应配合的下料台99，便于放置检测完成后的产品，也便于与产品后续的包装分类等工序设备相配合进行连续生产。

第二驱动机构53和第三驱动机构63可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，通常可以采用直线模组的方式，运动精度高、平稳，控制方便。第二升降机构52和第三升降机构62可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，通常采用气缸的方式，比如带导杆气缸、滑台气缸等，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。

定位治具7包括治具板71，治具板71上设置有旋转定位座72和锁定块73，旋转定位座72用于定位放置相应的产品，锁定块73与旋转定位座72弹性配合以弹性锁定旋转定位座72，旋转定位座72上设置有与锁定块73相配合的锁定槽721。当定位治具7与水平检测装置3相对应配合且需要驱动旋转定位座72旋转时，位于定位治具7下方的升降驱动装置4工作，升降驱动装置4通过升降推动锁定块73移动与锁定槽721分离，使得锁定块73解除对旋转定位座72的锁定，同时升降驱动装置4与旋转定位座72连接，再驱动解除锁定后的旋转定位座72进行旋转，升降驱动装置4与定位治具7分离后，锁定块73还能够自动复位以重新锁定旋转定位座72。

锁定块73上设置有与锁定槽721相配合的第一凸出部731，第一凸出部731***锁定槽721中，从而使锁定块73锁定旋转定位座72，结构更加紧凑、稳定。

旋转定位座72上设置有用于定位放置产品的第一定位柱722，相应的产品通过第一定位柱722能够稳定地放置在旋转定位座72上，第一定位柱722的数量和排布等根据具体的产品而定，当然，根据产品的不同，第一定位柱722也可以是与产品相配合的定位槽。

治具板71上设置有与锁定块73弹性连接的第一弹性件74，锁定块73锁定旋转定位座72时，第一弹性件74能够使锁定块73对旋转定位座72具有一定的压力，从而更稳定地锁定旋转定位座72，升降驱动装置4推动锁定块73移动块解除对旋转定位座72的锁定时，第一弹性件74被拉伸或压缩，升降驱动装置4不对锁定块73作用后，第一弹性件74还可以带动锁定块73进行复位以重新锁定旋转定位座72。通常，第一弹性件74为第一弹簧741，治具板71和锁定块73上分别设置有与第一弹簧741连接的第一连接柱75，结构简单、操作方便。

治具板71上设置有与锁定块73移动相配合的第四直线滑轨711，第四直线滑轨711的轨道固定在治具板71上，锁定块73与第四直线滑轨711的滑块连接，从而能够保证锁定块73更加平稳地移动。治具板71上还设置有与第四直线滑轨711相配合的第一槽体712，锁定块73上也可以设置与第一直线滑轨131的滑块相配合的槽体，第四直线滑轨711安置在第一槽体712中，结构更加紧凑、稳固。当然，第四直线滑轨711也可以用与锁定块73相配合的滑槽代替，或者在治具板71与锁定块73上设置相配合的导轨与滑道等。

锁定块73上沿竖直方向设置有用于升降驱动装置4相配合的第一通孔732，治具板71上设置有与第一通孔732相对应的第二避让孔714，升降驱动装置4的推杆等穿过第二避让孔714与第一通孔732相配合以推动锁定块73水平移动，从而解除锁定块73对旋转定位座72的锁定。

升降驱动装置4包括第一驱动机构42和第一推杆43，第一升降机构41能够驱动第一驱动机构42和第一推杆43整体进行上下运动，第一驱动机构42的输出轴朝上且固定连接有第一接头44，第一驱动机构42的输出轴与第一接头44同轴心，第一推杆43的顶部设置有第一斜面431。随着第一升降机构41推动第一驱动机构42和第一推杆43整体向上运动，第一推杆43通过第一斜面431与第一通孔732相配合能够推动锁定块73水平移动，使得锁定块73解除对旋转定位座72的锁定，而且第一接头44能够与旋转定位座72连接，使得第一驱动机构42能够驱动旋转定位座72进行旋转，从而水平检测装置3能够从各个方向对旋转定位座72上的产品进行精确、全面地检测。

第一升降机构41安装在第一支架45上，第一升降机构41可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，通常采用气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。第一升降机构41为第一气缸411，比如精密滑台气缸、带导向杆气缸等，第一气缸411推动第一驱动机构42和第一推杆43整体上下运动。

第一驱动机构42可以采用电机、旋转气缸、中空旋转台等，通常第一驱动机构42为第一电机421，比如步进电机、伺服电机等，第一接头44固定连接在第一电机421的输出轴上，第一接头44与第一电机421的输出轴同轴心。

旋转定位座72的底部设置有第一连接块76，第一连接块76上设置有与第一接头44连接的第一连接孔761，第一连接孔761内沿竖直方向设置有与第一接头44相配合的第一插合部762，第一接头44上沿竖直方向设置有与第一插合部762相配合的第二插合部441，第一插合部762与第二插合部441通常为相互配合的插条与插槽，从而使得第一接头44与第一连接孔761连接后圆周方向固定，更加稳定地驱动旋转定位座72进行旋转。第一插合部762和第二插合部441的数量和排布等根据具体的情况而定，通常多个第一插合部762沿第一连接孔761的圆周方向均布，多个第二插合部441沿第一接头44的圆周方向均布，受力更加均匀，更加稳定、可靠。治具板71上还设置有与第一连接块76相配合的第二槽体713，结构更加紧凑、稳固。

第一接头44与第一驱动机构42输出轴可以采用螺纹连接、焊接连接等。第一接头44位于第一驱动机构42输出轴的顶部，第一接头44上设置有与第一驱动机构42的输出轴相配合的第一凸缘442，第一接头44与第一驱动机构42的输出轴连接后，第一凸缘442能够压靠在第一驱动机构42输出轴的顶部，操作更加方便，结构更加稳固。

第一驱动机构42和第一推杆43安装在第一安装板46上，第一安装板46与第一升降机构41连接，第一升降机构41通过第一安装板46推动第一驱动机构42和第一推杆43上下移动，操作更加方便。通常，第一驱动机构42位于第一安装板46的下方，第一安装板46上设置有用于第一驱动机构42的输出轴穿过的第二通孔461，结构更加紧凑、稳定，操作更加方便。

第一安装板46上设置有第一感应器47，第一驱动机构42的输出轴上设置有与第一感应器47相配合的第一感应片48，通过第一感应器47和第一感应片48便于确定零位、控制旋转度数等。第一驱动机构42的输出轴上还设置有与第一感应片48相配合的第一轴向平面422，更加便于安装第一感应片48。

循环输送装置1包括两个水平输送架11和两个升降输送组件12，两个水平输送架11安装在第一固定座16上，两个水平输送架11上下排布，两个升降输送组件12分别位于两个水平输送架11的两端，升降输送组件12通过升降能够分别与两个水平输送架11相对应配合，一个升降输送组件12对应上料工位，另一个升降输送组件12对应下料工位，上层的第一驱动组件15与下层的第一驱动组件15驱动方向相反，水平输送架11上设置有用于放置产品的定位治具7水平移动的第一输送轨道13、用于驱动定位治具7沿第一输送轨道13运动的第一驱动组件15及用于与定位治具7相配合的第一定位组件14。

上层的水平输送架11对应的检测装置可以是一个、两个或多个，通常上层的水平输送架11对应有多个水平检测装置3和上检测装置2，水平检测装置3和上检测装置2依次沿水平输送架11的输送方向排布，水平输送架11上设置有与水平检测装置3和上检测装置2一一对应的第一定位组件14，水平输送架11上输送的定位治具7的数量通常与水平检测装置3和上检测装置2的数量一致。通常，两个水平输送架11上的第一定位组件14和输送的定位治具7的数量相同，第一驱动组件15每推动一次，水平检测装置3和上检测装置2始终分别一一对应有一个定位治具7，同时上层的第一驱动组件15将一个定位治具7从升降输送组件12上推送到第一输送轨道13上通过第一定位组件14进行定位或推送到升降输送组件12上，并且下层的第一驱动组件15将一个定位治具7推送到升降输送组件12上或从升降输送组件12上推送到第一输送轨道13上通过第一定位组件14进行定位。

第一输送轨道13为水平设置的第一直线滑轨131，第一直线滑轨131的轨道安装在水平输送架11上，水平输送架11上可以设置与第一直线滑轨131的轨道相配合的槽体，定位治具7与第一直线滑轨131的滑块连接，定位治具7上可以设置与第一直线滑轨131的滑块相配合的槽体，运动更加平稳、精度更高。当然，第一直线滑轨131也可以用与定位治具7相配合的滑槽代替，或者在水平输送架11与定位治具7上设置相配合的导轨与滑道等。

升降输送组件12包括第一支座121及驱动第一支座121上下运动的第四升降机构122，第一支座121上设置有用于与定位治具7相配合的第二输送轨道123和定位挡板124，第四升降机构122驱动第一支座121上下运动能够使第二输送轨道123分别与两个水平输送架11的第一输送轨道13对接，从而便于将定位治具7从升降输送组件12输送到水平输送架11上或从水平输送架11输送到升降输送组件12上，定位挡板124能够对定位治具7进行挡边定位，从而使定位治具7在第一支座121上更加稳定，操作更加方便。

第四升降机构122可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，通常可以采用直线模组的方式，运动精度高、平稳，控制方便。第四升降机构122安装在第四支架125上，第四支架125上还可以设置有与第一支座121上下运动相配合的直线滑轨，这样运动更加稳定、可靠。

第二输送轨道123为水平设置的第二直线滑轨1231，第一支座121上可以设置与第二直线滑轨1231相配合的槽体，运动更加平稳、精度更高。当然，第二直线滑轨1231也可以用与定位治具7相配合的滑槽代替，或者在第一支座121与定位治具7上设置相配合的导轨与滑道等。

第一支座121上设置有与第一驱动组件15相配合的第一避让孔1211，第一避让孔1211能够避开第一驱动组件15的推料板151，从而更加便于推料板151推动定位治具7进行运动。

第一定位组件14包括第五支架141，第五支架141上设置有能够弹性定位定位治具7的第一定位块142，定位治具7沿第一输送轨道13输送到第一定位块142时，第一定位块142受到一定的作用力移动以使其能够压靠在定位治具7上，比如定位治具7上的定位槽中，从而对定位治具7进行定位，便于相应的检测装置对定位治具7上的产品进行检测，第一驱动组件15继续推动定位治具7沿第一输送轨道13运动移动，第一定位块142受到一定的作用力进行移动以解除其对定位治具7的定位，第一定位块142还能够通过弹性恢复自动复位，结构简单、稳定，操作方便。

第五支架141上设置有与第一定位块142弹性连接的第二弹性件143，第二弹性件143通常为弹簧，第一定位块142和第五支架141上分别设置有与第二弹性件143连接的第二连接柱145，第一定位块142对定位治具7定位时，第二弹性件143被拉伸或压缩以使其对定位治具7具有一定的压力，定位治具7与第一定位块142分离后，第二弹性件143还能够带动第一定位块142自动复位，结构简单、稳定，操作方便。

第一定位块142上设置有用于定位定位治具7的定位头144，定位治具7上设置有第一定位板77，第一定位板77上设置有与定位头144相配合的第一定位槽771，通过第一定位槽771便于对定位治具7进行定位。定位头144可以位于定位治具7的下方，也可以位于定位治具7其他合适的方向。

第五支架141上还设置有与第一定位块142移动相配合的第三直线滑轨146，第一定位块142与第三直线滑轨146的滑块连接，第五支架141上可以设置有与第三直线滑轨146相配合的槽体，第一定位块142上可以设置与第三直线滑轨146的滑块相配合的槽体，从而能够保证第一定位块142更加平稳地移动。当然，第三直线滑轨146也可以用与第一定位块142相配合的滑槽代替，或者在第五支架141与第一定位块142上设置相配合的导轨与滑道等。

第一驱动组件15包括推料板151及驱动推料板151推动定位治具7沿第一输送轨道13运动的第四驱动机构152，推料板151上设置有用于单向推动定位治具7运动的单向推料机构153，单向推料机构153的数量和排布根据输送的定位治具7的数量及第一定位组件14的数量和排布等而定。第四驱动机构152可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，通常可以采用直线模组的方式，运动精度高、平稳，控制方便。

单向推料机构153包括第一安装座1531，第一安装座1531安装在推料板151上，第一安装座1531铰接有推料块1532，推料块1532上设置有推料部1534，推料部1534的背面形成有第二斜面1535，第一安装座1531上还设置有与推料块1532相配合的第三弹性件1533。当推料块1532推动定位治具7沿第一输送轨道13移动时，推料部1534的正面压靠在定位治具7上，推料块1532此时不能上下摆动，当推料块1532反向运动进行复位时，第二斜面1535能够与定位治具7相配合以使推料块1532向下摆动，使得料块能够从定位治具7下方穿过，推料块1532通过第三弹性件1533还能够自动复位，从而实现单向推动定位治具7运动。

第一安装座1531上设置有与推料块1532铰接的第一转轴1536及与推料块1532转动相配合的第三槽体537，第一转轴1536水平设置，第三弹性件1533通常设置在推料块1532靠近推料部1534的一端下方，第三弹性件1533通常为弹簧，第三弹性件1533的两端分别与第一安装座1531和推料块1532相配合，第一安装座1531和推料块1532还可以设置与第三弹性件1533的两端相配合的槽体。当推料块1532推动定位治具7沿第一输送轨道13移动时，推料部1534的正面压靠在定位治具7上，推料块1532远离推料部1534的一端压靠在第三槽体537的底面以使推料块1532不能绕第一转轴1536上下摆动，当推料块1532反向运动进行复位时，第二斜面1535能够与定位治具7相配合以使推料块1532向下摆动，第三弹性件1533被压缩，使得料块能够从定位治具7下方穿过，推料块1532通过被压缩的第三弹性件1533还能够自动复位，从而实现单向推动定位治具7运动。

治具板71沿其输送方向的两端底部还分别设置有与推料块1532相配合的撞块78，两个撞块78相向的端面上还设置有第三斜面781，推料块1532反向运动从撞块78和治具板71通过时，第二斜面1535与第三斜面781相配合能够使推料块1532更加顺利地向下摆动，还能够使推料块1532与治具板71减少接触或者不接触。

循环输送装置1的两个升降输送组件12分别对应上料工位和下料工位，待检测的产品放置在与上料工位对应的升降输送组件12上的定位治具7上，升降输送组件12驱动定位治具7与上层的水平输送架11相对应配合，上层的第一驱动组件15将定位治具7从升降输送组件12上推送到上层的第一输送轨道13上，并推动定位治具7沿第一输送轨道13输送，第一定位组件14对定位治具7进行定位后，对应的上检测装置2和水平检测装置3能够对定位治具7上的产品进行检测，检测完成后，上层的第一驱动组件15再将定位治具7推送到与下料工位对应的升降输送组件12上，然后通过翻转装置5或移栽下料装置6从定位治具7上取下产品后，升降输送组件12再驱动空的定位治具7与下层的水平输送架11相对应配合，下层的第一驱动组件15再将空的定位治具7推送到第一输送轨道13进行输送，最后空的定位治具7回到与上料工位对应的升降输送组件12上，第一驱动组件15每推动一次，上检测装置2和水平检测装置3始终分别一一对应有一个定位治具7，同时上层的第一驱动组件15将一个定位治具7从升降输送组件12上推送到第一输送轨道13上通过第一定位组件14进行定位或推送到升降输送组件12上，并且下层的第一驱动组件15将一个定位治具7推送到升降输送组件12上或从升降输送组件12上推送到第一输送轨道13上通过第一定位组件14进行定位，此过程循环进行，从而实现对定位治具7的连续循环输送。

机架8的底部可以设置有带调整块脚轮82，通常在机架8底部的四个端角处分别设置带调整块脚轮82，通过带调整块脚轮82便于对设备整体移动和调平，操作方便，提高了设备的灵活性和稳定性。机架8上还设置有上机壳83，循环输送装置1、上检测装置2、水平检测装置3、升降驱动装置4、翻转装置5及移栽下料装置6等都位于上机壳83内，从而更加安全、可靠。上机壳83上还可以设置多层警示灯84，多层警示灯84也称多层信号灯、指示灯、工业信号灯或者塔灯，它通常用于工业生产设备和传输控制作业，主要是将设备状态或者传输状态以视觉和声音信号传递给机器操作人员、技术员、生产管理员和工厂人员，通过设置多层警示灯84，提高了设备的安全性。

在使用过程中，并排设置的两个循环输送装置1对放置产品的定位治具7分别进行循环输送，与其中一个循环输送装置1相对应配合的上检测装置2和水平检测装置3先对产品的正面进行精确、全面地检测，然后翻转装置5将正面检测后的产品翻转并转放在另一个循环输送装置1输送的定位治具7上，再通过相对应配合的上检测装置2和水平检测装置3对产品的背面进行精确、全面地检测，当定位治具7与水平检测装置3相对应配合且需要驱动旋转定位座72旋转时，定位治具7下方的升降驱动装置4工作，第一升降机构41驱动第一驱动机构42和第一推杆43整体向上运动，使得第一推杆43通过第一斜面431与第一通孔732461相配合推动锁定块73水平移动以解除锁定块73对旋转定位座72的锁定，同时第一接头44与旋转定位座72底部的第一连接块76连接，然后第一驱动机构42驱动旋转座进行旋转，使得水平检测装置3能够从各个方向对放置在旋转定位座72上的产品进行检测，然后移栽下料装置6将检测后从定位治具7上取下并放置在下料台9上，此过程循环进行，从而实现对产品精确、全面地自动检测。

与现有技术相比，本公开的优点有：结构紧凑、稳定，操作简单、方便，劳动强度低，有效节省了人力物力和时间，循环输送装置1采用上下排布的方式循环输送定位治具7，不需要更换定位治具7，更加充分地利用空间，减小了设备的占地面积，升降驱动装置4通过升降能够解除锁定块73对旋转定位座72的锁定并驱动旋转定位座72旋转，锁定块73还能够自动复位以重新锁定旋转定位座72，便于水平检测装置3从各个方向精确、全面地检测产品，从而能够对产品的正面和背面的污点、划痕、漏铜、压伤、表面泛白、发暗等缺陷进行精确、全面地自动检测，检测精度高，不易产生误检、漏检等，从而提高了产品的整体质量和良率，生产效率高，产量高，便于生产管控和产品的自动化连线生产以满足生产需求，适用于手机、数码相机、笔记本电脑、平板电脑、蓝牙耳机等电子产品外观检测，应用范围广，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

以上所述的仅是本公开的一些实施方式，仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本公开所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (10)

1.自动光学外观检测机，其特征在于，至少包括并排设置的两个循环输送装置(1)、分别与两个所述循环输送装置(1)相对应配合的上检测装置(2)和水平检测装置(3)、与所述水平检测装置(3)相对应配合的升降驱动装置(4)、与两个所述循环输送装置(1)相配合的翻转装置(5)及移栽下料装置(6)，所述循环输送装置(1)能够循环输送定位放置产品的定位治具(7)，所述翻转装置(5)能够将一个所述循环输送装置(1)输送的所述定位治具(7)上的产品翻转并转放在另一个所述循环输送装置(1)输送的所述定位治具(7)上，所述升降驱动装置(4)通过升降能够与输送到其上方所述定位治具(7)相配合以驱动所述定位治具(7)进行旋转。

2.根据权利要求1所述的自动光学外观检测机，其特征在于，所述定位治具(7)包括治具板(71)，所述治具板(71)上设置有用于定位放置产品的旋转定位座(72)及与所述旋转定位座(72)弹性配合的锁定块(73)，所述旋转定位座(72)上设置有与所述锁定块(73)相配合的锁定槽(721)，所述升降驱动装置(4)能够推动所述锁定块(73)移动以解除所述锁定块(73)对所述旋转定位座(72)的锁定且驱动解除锁定后的所述旋转定位座(72)进行旋转。

3.根据权利要求2所述的自动光学外观检测机，其特征在于，所述升降驱动装置(4)包括由第一升降机构(41)驱动的第一驱动机构(42)和第一推杆(43)，所述第一驱动机构(42)的输出轴朝上且同轴连接有能够与所述旋转定位座(42)连接的第一接头(44)，随着所述第一升降机构(41)推动所述第一驱动机构(42)和所述第一推杆(43)向上运动，所述第一推杆(43)能够推动所述锁定块(43)移动以解除所述锁定块(43)对所述旋转定位座(42)的锁定，所述第一接头(44)能够与所述旋转定位座(42)连接以驱动所述旋转定位座(42)进行旋转。

4.根据权利要求3所述的自动光学外观检测机，其特征在于，所述第一推杆(43)的顶部设置有第一斜面(431)，所述锁定块(73)上沿竖直方向设置有与所述第一斜面(431)相配合的第一通孔(732)，随着所述第一升降机构(41)推动所述第一推杆(43)向上运动，所述第一斜面(431)能够推动所述锁定块(73)水平移动以解除所述锁定块(73)对所述旋转定位座(72)的锁定。

5.根据权利要求1所述的自动光学外观检测机，其特征在于，所述翻转装置(5)包括旋转夹料机构(51)、驱动所述旋转夹料机构(51)上下运动的第二升降机构(52)及驱动所述第二升降机构(52)水平运动的第二驱动机构(53)。

6.根据权利要求1所述的自动光学外观检测机，其特征在于，所述移栽下料装置(6)包括真空吸盘(61)、驱动所述真空吸盘(61)上下运动的第三升降机构(62)及驱动所述第三升降机构(62)水平运动的第三驱动机构(63)。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的自动光学外观检测机，其特征在于，所述循环输送装置(1)包括上下排布的两个水平输送架(11)及分别设置在两个所述水平输送架(11)两端的升降输送组件(12)，所述水平输送架(11)上设置有用于所述定位治具(7)水平移动的第一输送轨道(13)、用于驱动所述定位治具(7)沿所述第一输送轨道(13)运动的第一驱动组件(15)及用于与所述定位治具(7)相配合的第一定位组件(14)，所述第一驱动组件(15)能够将通过所述第一定位组件(14)定位的所述定位治具(7)沿所述第一输送轨道(13)推送到一端的所述升降输送组件(12)上，并且能够将另一端的所述升降输送组件(12)上的所述定位治具(7)推送到所述第一输送轨道(13)上且通过所述第一定位组件(14)定位，所述升降输送组件(12)能够驱动其上的所述定位治具(7)上下运动与两个所述水平输送架(11)相应对。

8.根据权利要求7所述的自动光学外观检测机，其特征在于，所述升降输送组件(12)包括第一支座(121)及驱动所述第一支座(121)上下运动的第四升降机构(122)，所述第一支座(121)上设置有用于与所述定位治具(7)相配合的第二输送轨道(123)和定位挡板(124)。

9.根据权利要求7所述的自动光学外观检测机，其特征在于，所述第一定位组件(14)包括第二支架(141)，所述第二支架(141)上设置有能够弹性定位所述定位治具(7)的第一定位块(142)，所述第一驱动组件(15)能够解除所述第一定位块(142)对所述定位治具(7)的定位以推动所述定位治具(7)沿所述第一输送轨道(13)运动。

10.根据权利要求7所述的自动光学外观检测机，其特征在于，所述第一驱动组件(15)包括推料板(151)及驱动所述推料板(151)推动所述定位治具(7)沿所述第一输送轨道(13)运动的第四驱动机构(52)。

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