CN111981007A - 贴合装置、贴合组件及曲面盖板与柔性屏的贴合方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种贴合装置、贴合组件及柔性屏与曲面盖板的贴合方法。贴合装置包括盖板固定基座、运动组件、夹持组件以及贴合组件。由于贴合装置的气囊与固定于盖板固定基座上的曲面盖板之间的距离从气囊的中间位置至气囊的边缘逐渐增大，使得当给气囊中充入填充介质以使得气囊膨胀时，气囊的中间位置能够首先推动柔性屏的中间位置与盖板的中间位置接触，随着气囊的逐渐膨胀，气囊的其它位置能够逐渐推动柔性屏的中间位置至边缘位置逐渐与曲面盖板贴合，使得贴合过程中柔性屏与曲面盖板之间的气体会逐渐被挤压出去，以避免柔性屏与曲面盖板之间产生气泡。

Description

贴合装置、贴合组件及曲面盖板与柔性屏的贴合方法

技术领域

本申请涉及电子信息技术领域，尤其涉及一种贴合装置、贴合组件及曲面盖板与柔性屏的贴合方法。

背景技术

随着显示技术的不断发展，柔性屏的应用越开越广泛，例如，应用于手机、平板等显示设备上，以实现显示设备的3D形态的显示。一般来说，需要将柔性屏贴合于曲面盖板上，以使得显示屏呈现3D形态，从而实现显示设备的3D形态的显示。

现有技术中，一般通过平压操作，以将柔性屏直接压合至曲面盖板上，但是容易产生气泡等缺陷。

发明内容

本申请提供一种贴合装置、贴合组件及其贴合方法，以实现曲面盖板与柔性屏高质量的贴合，避免出现气泡等缺陷。

第一方面，本申请提供一种贴合装置，用于将柔性屏与曲面盖板进行贴合。所述贴合装置包括盖板固定基座、夹持组件以及贴合组件；所述盖板固定基座用于固定所述曲面盖板；所述夹持组件用于夹持承载有所述柔性屏的承载膜，且使所述柔性屏位于所述贴合组件与所述盖板固定基座之间；所述贴合组件用于抵压所述柔性屏以使所述柔性屏与所述曲面盖板贴合；所述贴合组件包括气囊基座、气囊以及连通管道，所述气囊与所述气囊基座之间或气囊内部形成密封腔，所述连通管道与所述密封腔连通，用于向所述密封腔内充入填充介质，以使所述气囊膨胀；所述盖板固定基座与所述贴合组件相对移动至预贴合位置时，所述气囊处于张紧状态，且所述气囊的外表面与所述曲面盖板之间的距离从所述曲面盖板的中间位置至所述曲面盖板的边缘逐渐增大，其中，所述盖板固定基座与所述贴合组件相对移动至预贴合位置时，所述柔性屏与所述曲面盖板开始接触。

本申请中，由于处于张紧状态时，所述气囊与所述盖板固定区之间的距离从所述气囊的中间位置至所述气囊的边缘逐渐增大，使得当给气囊中充入填充介质以使得气囊膨胀时，气囊的中间位置能够首先推动柔性屏的中间位置与盖板的中间位置接触，随着气囊的逐渐膨胀，气囊的其它位置能够逐渐推动柔性屏的中间位置至边缘位置逐渐与曲面盖板贴合，使得贴合过程中柔性屏与曲面盖板之间的气体会逐渐被挤压出去，以避免柔性屏与曲面盖板之间产生气泡。

一些实施例中，所述盖板固定基座与所述贴合组件相对移动至预贴合位置时，所述气囊的外表面包括顶面以及与所述顶面连接的两个第一侧面，所述顶面为中间位置高于边缘的外凸弧面，所述第一侧面至少部分区域为收拢区，相对的两个所述第一侧面的收拢区从所述顶面向远离所述顶面的方向相互靠近。

由于两个所述第一侧面具有从顶面至远离顶面方向收拢的收拢区，从而使得在柔性屏与曲面盖板贴合过程中，载带带着柔性屏贴合于气囊的表面并与气囊仿形时，柔性屏的边缘能够有较大的弯曲角度，使得能够很好的实现弯曲角度大于70°的大角度贴合的曲面盖盖与柔性屏的贴合。

一些实施例中，所述侧面还包括相对的两个第二侧面，所述第二侧面位于两个所述第一侧面之间，所述第二侧面至少部分区域为收拢区，相对的两个所述第二侧面的收拢区从所述顶面向远离所述顶面的方向相互靠近。此时，所述气囊的两个所述第一侧面具有从顶面至远离顶面方向收拢的收拢区，两个第二侧面具有从顶面至远离顶面方向收拢的收拢区，使得在柔性屏与曲面盖板贴合过程中，载带带着柔性屏贴合于气囊的表面并与气囊仿形时，柔性屏 10的四个边缘均能够有较大的弯曲角度，使得能够很好的实现弯曲角度大于70°的大角度贴合的四曲面盖盖与柔性屏的贴合。

本申请的一些实施例中，所述气囊在自然状态下，所述气囊的内表面的形状与所述气囊基座的外表面形状相同，所述气囊的内表面与所述气囊基座的外表面贴合。即所述气囊基座的外表面对应于曲面盖板的中间位置至边缘位置的距离逐渐增大。

一些实施例中，所述气囊基座包括相对的顶面、底面以及设于顶面与底面之间并相对的两个第三侧面，所述第三侧面至少部分区域为倾斜区，所述倾斜区与所述顶面连接，相对的两个所述第三侧面的倾斜区在所述顶面至所述底面的方向上逐渐靠近。当将所述气囊的内表面与所述气囊基座的外表面贴合时，所述气囊的内表面贴合于气囊基座的第三侧面的区域即为所述第一侧面，并在所述第三侧面的倾斜区的位置形成所述第一侧面的收拢区。

一些实施例中，所述顶面与所述底面之间还设有相对设置的两个第四侧面，所述第四侧面位于相对的两个第三侧面之间，所述第四侧面的至少部分区域为倾斜区，所述倾斜区与所述顶面连接，相对的两个所述第四侧面的倾斜区在所述顶面至所述底面的方向上逐渐靠近。当将所述气囊的内表面与所述气囊基座的外表面贴合时，所述气囊的内表面贴合于气囊基座的第四侧面的区域即为所述第二侧面，并在所述第四侧面的倾斜区的位置形成所述第二侧面的收拢区。

一些实施例中，所述气囊基座的顶面与所述第三侧面之间连接有过渡弧面，所述过渡弧面平滑连接所述顶面与所述第三侧面，避免气囊基座的顶面与所述第三侧面相交的位置产生尖锐的角而刺破套设于所述气囊基座上的气囊的情况。

一些实施例中，所述气囊基座的顶面与所述第四侧面之间也可以连接有过渡弧面，且所述过渡弧面平滑连接所述顶面与所述第四侧面，避免气囊基座的顶面与所述第四侧面相交的位置产生尖锐的角而刺破套设于所述气囊基座上的气囊的情况。

一些实施例中，所述过渡弧面的曲率半径大于3mm。

一些实施例中，所述气囊各个位置的壁厚相同。

在本申请的其它实施例中，所述气囊的各个位置的壁厚也可以不同。例如，一些实施例中，所述气囊的壁厚从对应于所述顶面的中间位置至所述顶面的边缘位置逐渐减小。

一些实施例中，所述气囊基座的顶面可以为平面。

一些实施例中，所述气囊基座的顶面可以为弧形面，所述弧形面为中间位置高于边缘位置的外凸弧面。

本申请的其它一些实施例中，所述气囊内未充入填充介质时，所述气囊的内表面与所述气囊基座的外表面之间有间隙。此时，所述气囊基座的形状可以没有具体的限定。

一些实施例中，所述连通管道为多条，多条所述连通管道均设于所述气囊基座内，以节省贴合组件占用的空间，并能够避免连通管道损坏。

一些实施例中，所述连通管道的出口位于所述气囊基座的表面，多条所述连通管道的出口均匀分布于所述气囊基座被所述气囊覆盖的表面，以使得填充介质能够均匀的通入至所述气囊中。

本申请的实施例中，所述填充介质可以为气体或者液体。

本申请的一些实施例中，所述贴合装置还包括对位台，所述夹持组件设于所述对位台上，所述对位台运动以带动所述柔性屏与所述曲面盖板对位。

一些实施例中，所述贴合装置包括上腔体以及与所述上腔体对合的下腔体，所述盖板固定基座设于所述上腔体内，所述夹持组件及贴合组件均设于所述下腔体内，所述上腔体与所述下腔体闭合后形成密闭空间，从而使得柔性屏与曲面盖板的贴合过程在所述密闭空间内进行。

一些实施例中，所述上腔体和/或所述下腔体上连接有抽真空装置，所述抽真空装置与所述密闭空间连通，用于为所述密闭空间抽真空，即使得柔性屏与曲面盖板的贴合过程在真空环境下进行，避免空气中的微尘杂质等吸附至柔性屏与曲面盖板之间，同时也能够减小柔性屏与曲面盖板之间气泡的产生。

一些实施例中，所述上腔体和/或所述下腔体上设有视窗，所述柔性屏与所述曲面盖板贴合时，所述曲面盖板在所述视窗所在平面的投影位于所述视窗范围内，从而通过所述视窗能够观察到完整的贴合过程，以便于观察获知贴合过程中是否存在问题。

一些实施例中，所述贴合装置包括压力传感器，所述压力传感器位于所述上腔体背离所述下腔体一侧的外表面，用于检测所述柔性屏与所述曲面盖板贴合时所述曲面盖板的压力。通过压力传感器检测得到的所述柔性屏与所述曲面盖板贴合时所述曲面盖板受到的压力以及压力变化速度，以调整气囊中充入填充介质的体积及速度，保证实现更好的贴合效果。

第二方面，本申请还提供一种贴合组件，所述贴合组件用于贴合柔性屏与曲面盖板。所述贴合组件包括气囊基座、气囊以及连通管道，所述气囊与所述气囊基座之间或气囊内部形成密封腔，所述连通管道与所述密封腔连通，用于向所述密封腔内充入填充介质，以使所述气囊膨胀；所述气囊处于张紧状态时，所述气囊的外表面包括顶面以及相对的两个第一侧面，所述第一侧面与顶面连接，所述顶面为中间位置高于边缘的外凸弧面，所述第一侧面至少部分区域为收拢区，相对的两个所述第一侧面的收拢区从所述顶面向远离所述顶面的方向相互靠近。

本申请中，通过气囊膨胀带动所述柔性屏与曲面盖板进行贴合。并且，所述气囊的两个所述第一侧面具有从顶面至远离顶面方向收拢的收拢区，从而使得在柔性屏与曲面盖板贴合过程中，柔性屏相对的两个边缘能够有较大的弯曲角度，使得能够很好的实现弯曲角度大于 70°的大角度贴合的曲面盖板与柔性屏的贴合。

一些实施例中，所述气囊的外表面还包括相对的两个第二侧面，所述第二侧面位于两个所述第一侧面之间，所述第二侧面至少部分区域为收拢区，相对的两个所述第二侧面的收拢区从所述顶面向远离所述顶面的方向相互靠近。这些实施例中，所述气囊的两个所述第一侧面以及两个所述第二侧面均具有从顶面至远离顶面方向收拢的收拢区，从而使得在柔性屏与曲面盖板贴合过程中，柔性屏的四个边缘能够有较大的弯曲角度，使得能够很好的实现弯曲角度大于70°的大角度贴合的四曲面盖与柔性屏的贴合。

一些实施例中，所述气囊在自然状态下，所述气囊的内表面的形状与所述气囊基座的外表面形状相同，所述气囊的内表面与所述气囊基座的外表面贴合。

一些实施例中，所述气囊基座包括相对的顶面、底面以及设于顶面与底面之间并相对的两个第三侧面，所述气囊基座的顶面朝向所述气囊的顶面，所述气囊基座的第三侧面朝向所述气囊的第一侧面；所述气囊基座的第三侧面至少部分区域为倾斜区，所述倾斜区与所述顶面连接，相对的两个所述第三侧面的倾斜区在所述顶面至所述底面的方向上逐渐靠近。当将所述气囊的内表面与所述气囊基座的外表面贴合时，所述气囊的内表面贴合于气囊基座的第三侧面的区域即为所述第一侧面，并在所述第三侧面的倾斜区的位置形成所述第一侧面的收拢区。

一些实施例中，所述顶面与所述底面之间还设有相对设置的两个第四侧面，所述第四侧面位于相对的两个第三侧面之间，所述第四侧面的至少部分区域为倾斜区，所述倾斜区与所述顶面连接，相对的两个所述第四侧面的倾斜区在所述顶面至所述底面的方向上逐渐靠近，所述气囊基座的第四侧面朝向所述气囊的第四侧面。当将所述气囊的内表面与所述气囊基座的外表面贴合时，所述气囊的内表面贴合于气囊基座的第四侧面的区域即为所述第二侧面，并在所述第四侧面的倾斜区的位置形成所述第二侧面的收拢区。

一些实施例中，所述气囊基座的顶面与所述第三侧面之间连接有过渡弧面，所述过渡弧面平滑连接所述顶面与所述第三侧面，避免气囊基座的顶面与所述第三侧面相交的位置产生尖锐的角而刺破套设于所述气囊基座上的气囊的情况。

一些实施例中，所述气囊基座的顶面为弧形面，所述弧形面为中间位置高于边缘位置的外凸弧面，使得内表面与所述气囊基座的外表面贴合的气囊对应于所述气囊基座的顶面的区域也为弧形面。

一些实施例中，所述连通管道为多条，多条所述连通管道设于所述气囊基座内，以节省贴合组件占用的空间，并能够避免连通管道损坏。

第三方面，本申请提供一种曲面盖板与柔性屏的贴合方法，包括：

将曲面盖板固定于盖板固定座上；

使夹持组件固定承载有柔性屏的载带，且使所述柔性屏位于所述载带朝向所述盖板固定座的一侧，所述夹持组件包括相对设置的两组夹持件，两组所述夹持件分别夹持于所述载带的两端，所述柔性屏位于两组所述夹持件之间；

沿第一方向移动贴合组件或者所述夹持组件，使所述贴合组件与所述载带相互靠近，直至所述贴合组件的气囊与所述载带接触；

继续沿第一方向移动所述贴合组件或者所述夹持组件，同时移动相对的两组所述夹持件以使相对的两组所述夹持件靠近，使得所述载带与所述气囊的外表面仿形；

沿第一方向同时移动所述贴合组件以及所述夹持组件，或者沿第一方向移动所述盖板固定基座，以使所述柔性屏与所述盖板固定基座相互靠近，直至所述柔性屏与所述曲面盖板之间距离最小处在阈值范围内，此时承载于所述载带上的柔性屏与所述曲面盖板之间的距离从所述曲面盖板的中间位置至边缘逐渐增大；

往所述气囊中充入填充介质直至所述柔性屏的中间位置至边缘逐渐贴合至所述曲面盖板上。

通过本申请的所述曲面盖板与柔性屏的贴合方法，使得柔性屏的中间位置至边缘位置逐渐与所述曲面盖板贴合，使得贴合过程中柔性屏与曲面盖板之间的气体会逐渐被挤压出去，以避免柔性屏与曲面盖板之间产生气泡。

一些实施例中，在所述继续沿第一方向移动所述贴合组件或者所述夹持组件，同时移动相对的两组所述夹持件以使相对的两组所述夹持件靠近，以使得所述载带与所述气囊的外表面仿形之后还包括：

调整对位台的位置，所述对位台运动带动设于所述对位台上的夹持组件运动，以使得所述柔性屏与所述曲面盖板对位。通过将柔性屏与曲面盖板对位，以保证所述柔性屏沿第一方向向所述曲面盖板移动时，能够恰好贴合于曲面盖板内。

一些实施例中，在所述继续沿第一方向移动所述贴合组件或者所述夹持组件，同时移动相对的两组所述夹持件以使相对的两组所述夹持件靠近，以使得所述载带与所述气囊的外表面仿形之前还包括步骤：

调整对位台的位置，所述对位台运动带动设于所述对位台上的夹持组件运动，以使得所述柔性屏与所述曲面盖板对位。即本申请的一些实施例中，所述柔性屏与曲面盖板的对位也可以在所述载带与所述气囊的外表面仿形之前进行。

其中，在所述调整对位台的位置，所述对位台运动带动设于所述对位台上的夹持组件运动，以使得所述柔性屏与所述曲面盖板对位之前还包括步骤：

移动两组所述夹持件并使得两组所述夹持件相互远离以张紧所述载带。

通过先将所述载带张紧再使得所述柔性屏与所述气囊的外表面进行仿形，能够使得所述柔性屏先展平再与气囊的外表面进行仿形，从而能够使得所述柔性屏与所述曲面盖板的对位更加的准确。

一些实施例中，在所述往所述气囊中充入填充介质直至所述柔性屏的中间位置至边缘逐渐贴合至所述曲面盖板上进行的同时，所述夹持组件沿第一方向朝向所述盖板固定基座移动。即随着所述气囊的膨胀相对应的移动夹持组件，使得夹持组件向盖板固定基座移动，避免载带受到较大的牵引力而断裂。

一些实施例中，所述曲面盖板与柔性屏的贴合方法还包括：

沿第一方向移动所述夹持组件，使得夹持组件靠近盖板固定基座，以松开所述载带；

移动所述气囊基座，使得所述气囊基座远离所述载带；

松开所述夹持组件对载带的夹持；

将所述载带与所述柔性屏脱离。

这些实施例中，先放松所述载带，再给气囊放气，能够避免载带在绷紧状态下突然释放而拉扯柔性屏。并且，先放松所述载带后再松开对载带的夹持，能够避免气囊对柔性屏的突然的应力变化，保护贴合完成后的柔性屏与曲面盖板不受损坏。

一些实施例中，在所述移动所述气囊基座之间或者移动所述气囊基座之后还包括：

释放所述气囊中的填充介质，以为所述气囊中再次的充入所述填充介质做准备。

一些实施例中，在所述往所述气囊中充入填充介质直至所述柔性屏的中间位置至边缘逐渐贴合至所述曲面盖板上之前还包括：

将上腔体与下腔体闭合；

将所述上腔体以及所述下腔体闭合形成的密闭空间抽真空，从而使得柔性屏与曲面盖板的贴合过程在真空环境下进行，避免空气中的微尘杂质等吸附至柔性屏与曲面盖板之间，同时也能够减小柔性屏与曲面盖板之间气泡的产生。

附图说明

为更清楚地阐述本申请的构造特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

图1为本申请一种实施例的曲面盖板的结构示意图；

图2为图1所述的曲面盖板沿I-I方向的截面示意图；

图3为本申请另一种实施例的曲面盖板的结构示意图；

图4为本申请一种实施例的贴合装置的内部结构示意图；

图5为图4实施例的贴合装置中盖板固定装置的结构示意图；

图6为本申请一种实施例的夹持件夹持载带的示意图；

图7为本申请另一种实施例的夹持件夹持载带的示意图；

图8为本申请另一种实施例的夹持件夹持载带的示意图；

图9a为本申请一种实施例的贴合组件与盖板的结构示意图；

图9b为本申请一种实施例的贴合组件的结构示意图；

图10为图9a所述贴合组件的气囊基座的结构示意图；

图11为本申请另一种实施例的气囊基座的结构示意图；

图12为本申请另一种实施例的气囊基座的结构示意图；

图13为本申请另一种实施例的贴合组件的结构示意图；

图14为本申请另一种实施例的贴合装置的结构示意图；

图15为本申请一种实施例的柔性屏与曲面盖板的贴合方法流程图；

图16为载带与气囊仿形后的结构示意图；

图17为载带与曲面盖板之间距离最小处在阈值范围内时，贴合组件与曲面盖板的位置关系示意图图；

图18为柔性屏开始与曲面盖板接触的状态示意图；

图19为柔性屏与曲面盖板贴合完成的状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请提供一种贴合装置，用于将柔性屏与曲面盖板进行高质量的贴合，避免柔性屏与曲面盖板之间出现气泡或者褶皱等缺陷。本申请一些实施例中，所述柔性屏为柔性显示屏，所述曲面盖板为用于保护柔性显示屏的保护盖板。可以理解的是，在一些实施例中，所述柔性屏也可以为触控层或者光学层(偏光层、减反射层等光学膜层)等柔性膜层。

本申请中，所述曲面盖板可以为双曲面盖板或者四曲面盖板。请参阅图1及图2，图为本申请一实施例的曲面盖板20，图2为图1沿I-I方向的截面图。本申请一实施例中，所述曲面盖板20为双曲面的曲面盖板。具体包括一平直面21以及分别位于平直面21两侧的弧面22，弧面 22与平直面21连接。本实施例中，所述曲面盖板20为弯曲角度大于70°的曲面盖板，即所述弧面22相对于平直面21的弯曲角度大于70°。可以理解的是，在本申请的其它实施例中，所述弧面相对于平直面21的弯曲角度可以为任意角度。其中，弧面22相对于平直面21的弯曲角度是指平直面21与弧面22远离平直面21的一端的切面相交夹角α的大小，夹角α位于平直面21 所在平面朝向曲面盖板20的一侧且位于切面远离曲面盖板20的一侧。

请参阅图3，图3为本申请另一实施例的曲面盖板20。本实施例中，所述曲面盖板20为四曲面的曲面盖板。其中，四曲面的曲面盖板与图1所示的两曲面的曲面盖板的差别在于：所述四曲面的曲面盖板还包括两个新增弧面23，两个新增弧面23位于平直面21的相对的两侧，并位于平直面21两侧的弧面22之间。其中，新增弧面23相对于平直面21的弯曲角度可以与弧面22相对于平直面的弯曲角度相同，也可以不同。需要强调的是，图3仅为本申请一实施例的曲面盖板20的示意图，实际上，平直面21、弧面22以及新增弧面23至之间均平滑连接。

请参阅图4，图4为本申请一实施例的贴合装置100的结构示意图。贴合装置100用于将柔性屏10贴合至曲面盖板20上。其中，柔性屏10为柔性显示屏，曲面盖板20为双曲面盖板。可以理解的是，在本申请的其它实施例中，曲面盖板20也可以为四曲面盖板。所述贴合装置100 包括盖板固定基座31、夹持组件50以及贴合组件60。所述曲面盖板20固定于所述盖板固定基座31上。所述夹持组件50用于夹持承载有所述柔性屏10的承载膜11，且使所述柔性屏10位于所述贴合组件60与所述盖板固定基座31之间。所述贴合组件60用于抵压所述柔性屏10贴合至所述曲面盖板20。

贴合装置100包括上腔体30a以及下腔体30b，上腔体30a以及下腔体30b能够进行相对移动并进行对合。对合后的上腔体30a以及下腔体30b能够形成密闭空间。所述盖板固定基座31、夹持组件50以及贴合组件60均位于所述密闭空间内，即所述柔性屏10与所述曲面盖板20的贴合过程均位于所述密闭空间内。

一些实施例中，所述上腔体30a与所述下腔体30b之间设有密封圈30c，以使得上腔体30a 与下腔体30b之间具有更好的密封效果。

本实施例中，所述贴合装置100还包括一承载支架81，所述下腔体30b固定于所述承载支架81上。所述承载支架81上还固定有多根沿第一方向延伸的承载立柱82，多根所述承载立柱 82分别设于所述上腔体30a以及下腔体30b的两侧。所述承载立柱82上设有沿其延伸方向设置的导轨，所述上腔体30a的外表面上设有与所述导轨连接的滑块32，所述滑块32与第一电机71 连接，以通过所述第一电机71驱动所述滑块32沿所述导轨滑动，从而实现所述上腔体30a相对于所述下腔体30b的移动。本实施例中，所述第一电机71与沿第一方向延伸的丝杆711连接，所述滑块32连接于所述丝杆711上，所述第一电机71转动以带动所述丝杆711转动，使得所述滑块32沿所述丝杆711进行移动，从而实现所述上腔体30a相对于所述下腔体30b的移动。本实施中，所述承载立柱82为两根，分别设于所述上腔体30a以及下腔体30b相对的两侧。每个所述滑块32与一第一电机71进行连接，两个第一电机71以相同的工作模式进行工作，从而使得上腔体30a的两侧的运动状态相同，以保持所述上腔体30a的平稳运动。可以理解的是，在本申请的其它实施例中，所述上腔体30a上的各个滑块32能够与同一所述第一电机71进行连接，通过同一第一电机71驱动各个滑块32进行同步运动。所述第一电机71可以为伺服电机、气缸等驱动装置。本实施例中，所述第一电机71为伺服电机，具有更高的控制精度。可以理解的是，当所述第一电机71为其他类型的驱动装置时，所述丝杆711可以为其它类型的驱动杆，以和第一电机71搭配使用，使得上腔体30a与下腔体30b进行相对移动。

可以理解的是，一些实施例中，所述承载立柱82上设有沿第一方向延伸的导槽，所述第一电机71以及丝杆711均设于所述导槽内，所述滑块32在丝杆711的作用下沿所述导槽运动，以实现上腔体30a与下腔体30b的相对移动。

进一步的，所述贴合装置100还包括抽真空装置，抽真空装置与上腔体30a或者下腔体30b 连接，从而通过抽真空装置将密闭空间进行抽真空。即所述柔性屏10与所述曲面盖板20的贴合过程能够在真空条件下进行，从而减少贴合过程中柔性屏10与所述曲面盖板20之间气泡的产生，并能够保证贴合过程在无尘的环境下进行，避免柔性屏10与所述曲面盖板20之间存在杂质。

盖板固定基座31设于上腔体30a内。本实施例中，盖板固定基座31固定于上腔体30a内。可以理解的是，在本申请的其它一些实施例中，所述盖板固定基座31能够在所述上腔体30a 内沿第一方向运动。本实施例中，盖板固定基座31上朝向下腔体30b的一面设有一固定凹槽311，曲面盖板20固定于固定凹槽311内。一些实施例中，所述曲面盖板20固定于所述固定凹槽311 内时，所述曲面盖板20的外表面与所述固定凹槽311的内表面贴合，即所述曲面盖板20能够正好内嵌于所述固定凹槽311内，从而保证所述柔性屏10贴合于所述曲面盖板20中对所述曲面盖板20施力时，曲面盖板20不易损坏。

具体的，请参阅图5，图5所示为本申请一实施例的所述盖板固定基座31的结构示意图。所述盖板固定基座31包括承载板316以及设于所述承载板316上的两块并列设置的固定板312。每块所述固定板312上设有一限位凸条313。两块所述固定板312上的限位凸条313平行。本实施例中，两块所述固定板312能够相对移动以相互靠近或远离，以改变两块固定板312上的限位凸条313之间的距离。进一步的，两块所述固定板312的一侧设有固定凸条314，所述固定凸条314的长度方向与限位凸条313的长度方向垂直。两块所述固定板312的另一侧设有活动凸条 315，所述活动凸条315能够朝向或者远离所述固定凸条314进行移动，且所述活动凸条315与所述固定凸条314平行。本实施例中，两条所述限位凸条313、固定凸条314以及所述活动凸条 315围成的区域为所述固定凹槽311。换句话说，所述曲面盖板20设于两条限位凸条313之间以及位于固定凸条314以及活动凸条315之间。并且，能够根据实际的曲面盖板20的大小，调整两个所述限位凸条313之间的距离以及所述活动凸条315以及所述固定凸条314之间的距离，以通过两个所述限位凸条313、活动凸条315以及固定凸条314夹紧以固定所述曲面盖板20。

进一步的，一些实施例中，所述限位凸条313、活动凸条315以及固定凸条314朝向所述固定凹槽311的一侧的表面均设有缓冲件，以提供缓冲空间，避免限位凸条313、活动凸条315以及固定凸条314夹紧曲面盖板20时对其产生损坏。本申请一实施例中，所述缓冲件为橡胶件，提供缓冲空间的同时增大限位凸条313、活动凸条315以及固定凸条314与曲面盖板20之间的摩擦力，实现更好的固定效果。

请重新参阅图4，下腔体30b内设有夹持组件50以及贴合组件60。本实施例中，所述夹持组件50包括两组夹持件51以及驱动所述夹持件51运动的第一驱动部。两组所述夹持件51位于所述贴合组件60相对的两侧。两组所述夹持件51分别夹持于承载有所述柔性屏10的承载膜11 的两侧，以使所述柔性屏10位于所述贴合组件60与所述盖板固定基座31之间，以通过驱动所述贴合组件60与所述曲面盖板20相对移动，以将柔性屏10贴合至所述曲面盖板20上。所述第一驱动部用于驱动所述夹持件51松开或夹紧载带11，以及带动所述夹持件51进行移动。

本实施例中，所述曲面盖板20为双曲面盖板。请参阅图4及图6，两组所述夹持件51夹持于所述柔性屏10对应于所述曲面盖板20的两个弧面22的两侧，使得所述夹持件51能够带动所述柔性屏10对应于所述曲面盖板20的两个弧面22的一侧进行弯曲，从而在贴合过程中避免柔性屏10的边缘先于曲面盖板20的弧面边缘先贴合而使得气泡难于排出的问题。

请参阅图3及图7，当所述曲面盖板20为如图3所示的四曲面盖板时，所述夹持件51有四组，分别夹持于所述柔性屏10对应于所述曲面盖板20的两个弧面22及两个新增弧面23的一侧，使得所述夹持件51能够带动所述柔性屏10对应于所述曲面盖板20的两个弧面22及两个新增弧面 23的一侧进行弯曲，以避免柔性屏10的边缘先与曲面盖板20接触，从而避免贴合过程中气泡的产生。

进一步的，本申请的一些实施例中，两组所述夹持件51在所述柔性屏10的两侧对称设置，以使得夹持件51进行背离运动以张紧承载膜11时，两组所述夹持件51拉扯所述承载膜11的施力方向均位于同一直线上，从而避免夹持件51对承载膜11施力方向不共线而扯坏承载膜11的问题。

每组所述夹持件51可以具有一个或者多个夹持件51。请参阅图6，图6为本申请一种实施例的夹持件51夹持柔性屏10的示意图。本实施例中，每组所述夹持件51均为一个。

所述夹持件51可以为任意类型的夹子。本实施例中，每个所述夹持件51包括下夹板511 以及上夹板512，所述上夹板512能够相对于所述下夹板511进行运动，以放开或者夹紧所述承载膜11。本实施例中，所述下夹板511通过沿第一方向延伸的支撑杆515与支撑台516连接。所述支撑杆515上设有沿所述支撑杆515的延伸方向设置的滑轨。所述上夹板512与第一驱动部的第二电机72连接，并在并能够在第二电机72的驱动下沿着支撑杆515上的的滑轨滑动，从而使得上夹板512能够朝向或者远离所述下夹板511进行移动，将载带11设于上夹板512与下夹板 511之间，通过第二电机72驱动上夹板512的夹板相对于下夹板511的移动而夹紧或者放松所述载带11。所述上夹板512与所述下夹板511均连接于所述支撑台516上。所述支撑台516所述第一驱动部的第三电机73进行连接，以通过所述第三电机73驱动所述支撑台516沿第二方向移动，从而使得连接于所述支撑台516上的夹持件带动柔性屏10实现第二方向的移动。所述第二方向与第一方向垂直。本实施例中，第三电机73驱动位于柔性屏10两侧并相对设置的两个夹持件 51能够进行同步的相互靠近或者远离。

进一步的，一些实施例中，所述上夹板512以及下夹板511与载带11接触的一面设有缓冲件517，以通过所述缓冲件517增强上夹板512以及下夹板511与载带11之间的摩擦力，增强夹持效果。同时，避免上夹板512以及下夹板511对载带11的损坏。本实施例中，所述缓冲件517 可以为橡胶等弹性材料制成。

请一并参阅图4及图6，本实施例中，所述上夹板512与下夹板511的夹板均为长条形的板状，且其长度方向大于或等于夹持件51夹持承载膜11位置的承载膜11的长度，从而使得夹持件51拉动承载膜11进行张紧时，承载膜11的各个位置均能够张紧。

进一步的，请重新参阅图4，本实施例中，所述下夹板511上还设有定位柱513。所述定位柱513为凸起于所述下夹板511朝向所述上夹板512一侧表面的柱状结构，所述承载膜11的边缘设有与所述定位柱513相对应的开孔。所述夹持件51夹紧所述承载膜11时，所述固定住513穿设于所承载膜11的开孔内，从而实现承载膜11在所述夹持件51上的定位。并且，上夹板511上也设有与所述定位柱513相对应的固定凹槽514(或者开孔514)。所述夹持件51夹紧承载膜11 时，定位柱513穿设于所述上夹板511的固定凹槽或开孔内，从而使得所述下夹板511与上夹板 512能够夹紧承载膜11，同时，能够实现下夹板511与上夹板512的定位。

进一步的，本实施例中，所述贴合装置100还包括对位台40，所述夹持组件50均设于所述对位台40上，并随所述对位台40运动。所述对位台40运动以带动所述柔性屏10与所述曲面盖板20对位。具体的，所述对位台40为UVW平台，能够在的驱动下进行第二方向、第三方向的移动以及第一方向的线为轴的旋转。所述第三方向与所述第二方向垂直，且所述第二方向与所述第三方向所在平面与所述柔性屏10所在平面平行。通过所述对位台40的移动以及旋转，能够带动设于所述对位台40上的夹持件51同步运动，夹持件51又能够带动承载于承载膜11上的柔性屏10进行同步运动。从而使得对位台40能够带动所述柔性屏10能够运动以实现柔性屏 10与曲面盖板20进行定位，使得柔性屏10在所述曲面盖板20上的投影覆盖所述曲面盖板20，即所述柔性屏10沿第一方向移动后能够恰好贴合于所述曲面盖板20内。

本实施例中，用于支撑各个所述夹持件51的支撑台516通过支撑柱52与第一驱动部的第四电机74连接，并固定于所述对位台40上。其中，所述支撑柱52与所述第四电机74的驱动杆连接，从而使得第四电机74通过支撑柱52驱动夹持件51沿第一方向移动，以使夹持件51能够带动柔性屏10在第一方向进行移动。可以理解的是，本实施中，所述第四电机74为两个，每个所述第四电机74与一组所述夹持件51连接。两个所述第四电机74能够驱动两组所述夹持件51 能够以同样的步调沿第一方向移动，以保持所述柔性屏10的平稳移动。本实施例中，两个所述第四电机74为同种类型及功率的电机，以便于驱动两组所述夹持件51以同样的步调沿第一方向移动。

所述对位台40进行运动时，所述夹持组件50能够带动柔性屏10向第二方向移动、第三方向移动或以第一方向的线为轴的转动，从而能够调整柔性屏10的位置，实现柔性屏10与曲面盖板20的定位。具体的，本实施例中，在柔性屏10与曲面盖板20对位之前，通过CCD相机获取柔性屏10与曲面盖板20的位置信息，并通过柔性屏10与曲面盖板20的位置信息计算得知对位台40需要移动和/或旋转的方向的距离，从而将柔性屏10与曲面盖板20的定位。

本实施例中，所述对位台40均位于所述承载支架81内，通过所述承载支架81保护位于其内部的结构，并且，能够尽量减少上腔体30a与下腔体30b形成的密闭空间内的结构件的数量，从而能够尽量缩小密闭空间的体积，减小抽真空所需的时间及功耗。并且，本实施例中，可以将驱动所述贴合组件60、夹持组件50运动的驱动结构(如第二电机72、第三电机73、第四电机74等)设于密封空间外，以尽量减小密闭空间的体积。本实施例中，通过驱动杆(如支撑杆52)连接位于密封空间内外的驱动结构与贴合组件60、夹持组件50。其中，驱动杆外均套设有真空波纹管，从而使得驱动杆穿过上腔体30a或下腔体30b的腔壁时，以将的动能传输至贴合组件60、夹持组件50的同时，保持密闭空间内的真空环境。

请参阅图9a，图9a为本申请一实施例的贴合组件60与曲面盖板20的结构示意图。所述贴合组件60包括气囊基座61、气囊62以及连通管道612。所述第二驱动部75也可以为电机或者气缸。所述气囊基座61与第二驱动部75通过驱动杆64连接，第二驱动部75通过所述驱动杆64驱动所述气囊基座61沿第一方向移动，以远离或者靠近所述密盖板固定基座31，从而通过气囊基座61的移动抵压位于贴合组件60与盖板固定基座31之间的柔性屏10贴合至曲面盖板20上。本实施例中，所述第二驱动部75固定于所述承载支架81内的上壁面上。可以理解的是，所述第二驱动部75也可以固定于所述承载支架81的其它位置。例如，可以在对位台40上设开孔，所述第二驱动部75通过所述对位台40的开孔设于承载支架81的下壁面上。所述气囊62套设于所述气囊基座61上，所述气囊62与所述气囊基座61之间或气囊62内部形成密封腔，所述连通管道612与所述密封腔连通，用于向所述密封腔内充入填充介质，以使所述气囊62膨胀，改变密封腔的大小。

可以理解的是，在本申请的其它实施例中，所述贴合组件60固定于所述下腔体30b内，即所述贴合组件60不能在下腔体30b内运动。所述盖板固定基座31能够可活动设于上腔体30a内，即盖板固定基座31与电机连接，能够在电机的驱动下沿第一方向进行移动，以靠近或者远离所述贴合组件60。

本申请中，所述填充介质可以为气体也可以为液体。本实施例中，所述填充介质为气体。本申请的另一实施例中，所述填充介质为液体，通过将液体填充至气囊中，能够使得气囊62 进行膨胀，以实现本申请的柔性屏的贴合操作。同时，由于本申请的柔性屏10与曲面盖板20 的贴合过程在真空中进行，因此，当以液体作为填充介质时，相较于以液体作为填充介质时，能够更好的控制气囊62的膨胀量，避免气囊62在贴合过程中中膨胀过大而涨破的问题出现。进一步的，本申请中，能够控制通入所述气囊62中的填充介质的温度，以提高贴合效率。例如，本申请一实施例中，所述柔性屏10与曲面盖板20之间通过粘胶贴合，当填充介质具有一定的温度时，能够使得粘胶更容易的贴合柔性屏10与曲面盖板20。一些实施例中，在贴合过程完成后，还可以释放气囊62内温度较高的填充介质，重新充入温度较低的填充介质，使得粘胶快速固化，加快贴合效率。具体的，本申请中，气体的所述填充介质可以为空气、氮气等气体；液体的所述填充介质可以为水等。

本实施例中，所述气囊62与气囊基座61之间形成密封腔。具体的，将所述气囊62套设于气囊基座61上后，通过固定夹63将气囊62固定于气囊基座61上并与气囊基座61密封。本实施例中，所述固定夹63为大小可调的固定圈。所述气囊62经一侧的开口621套设于所述气囊基座 61上后，所述固定圈套设于所述气囊62的开口621的边缘，以通过所述固定圈将气囊62固定与所述气囊基座61上。并且，所述气囊62为橡胶等弹性材料形成。当收紧所述固定圈时，能够实现气囊62固定于气囊基座61上的同时，实现气囊62的密封。此时，气囊62内表面与气囊基座61的外表面之间的空间则为所述密封腔，密封腔的大小随着充入填充介质的多少其体积会产生相应的变化。

进一步的，本申请一些实施例中，所述气囊基座61的腰部环设有固定凹槽611，所述气囊 62固定于气囊基座61上时，所述固定圈内陷于所述固定凹槽611内，使得气囊62具有更好的密封效果。

本申请中，所述盖板固定基座20与所述贴合组件60相对移动至预贴合位置时，所述气囊 62的处于张紧状态后，所述气囊62与所述曲面盖板20之间的距离L从所述曲面盖板20的中间位置至所述述曲面盖板20的边缘逐渐增大，从而使得气囊10继续膨胀以进行贴合过程时，能够先与曲面盖板20的中间位置先接触，再逐渐与曲面盖板20的边缘位置接触，进而使得通过气囊62带动承载于其上的柔性屏10与曲面盖板20的贴合过程中，使得柔性屏10与曲面盖板20的贴合过程为从曲面盖板20的中间位置至曲面盖板20的边缘位置逐渐贴合，不会产生柔性屏10 与曲面盖板20的边缘位置先接触而使得气泡难以排出的问题。其中，所述气囊62处于张紧状态是指所述气囊62表面平整无皱缩，且所述气囊62的表面开始要有张力或者有一定张力的状态。所述盖板固定基座20与所述贴合组件60相对移动至预贴合位置时，所述柔性屏10与所述曲面盖板20开始接触。所述气囊10的外表面某一位置与曲面盖板20之间的距离L是指垂直于气囊10的外表面的该位置的方向上的气囊10的外表面与曲面盖板20的内表面之间的距离，其中，垂直于气囊10的外表面的方向为气囊10的膨胀方向。

请参阅图18，图18为所述柔性屏10与曲面盖板20开始接触时的示意图。当所述盖板固定基座31与所述贴合组件60相对移动至预贴合位置时，所述气囊62产生略微膨胀，所述气囊62的外表面包括顶面62a以及与所述顶面62a连接的两个第一侧面62b。所述顶面62a为中间位置高于边缘的外凸弧面，所述第一侧面62b至少部分区域为收拢区，相对的两个所述第一侧面62b的收拢区从所述顶面62a向远离所述顶面62a的方向相互靠近，即相对的两个所述第一侧面62b的收拢区之间的距离从所述顶面62a向远离所述顶面62a的方向逐渐缩短。此时，所述气囊62的外表面与所述曲面盖板20之间的距离L从所述曲面盖板20的中间位置至所述曲面盖板20的边缘逐渐增大。并且，本实施例中，由于两个所述第一侧面62b具有从顶面至远离顶面方向收拢的收拢区，从而使得载带11带着柔性屏10贴合于气囊62的表面并与气囊62仿形时，柔性屏10的边缘能够有较大的弯曲角度，使得能够很好的实现弯曲角度大于70°的大角度贴合的曲面盖盖20与柔性屏10的贴合。

本实施中，所述曲面盖板20为双曲面盖板，所述曲面盖板20的中间位置是指曲面盖板 20的顶面21的对称线所在的位置，所述顶面21的对称线为曲面盖板20的长度方向(即第三方向)。此时，所述柔性屏10与曲面盖板20贴合时，从曲面盖板20的顶面21的对称线位置至两个弧面22的方向逐渐与柔性屏10贴合。此时，所述气囊62的顶面62a在宽度方向 (即第二方向)上的截面轮廓为抛物线状，在长度方向的截面轮廓为直线。

当所述曲面盖板20为四曲面盖板时，所述曲面盖板20的中间位置可以是指顶面21的对称线所在的位置，柔性屏10与曲面盖板20贴合时，从曲面盖板20的顶面21的对称线位置至两个弧面22的方向逐渐与柔性屏10贴合。此时，所述气囊62的顶面62a在宽度方向(即第二方向)上的截面轮廓为抛物线状，在长度方向的截面轮廓为直线。

其它一些实施例中，当所述曲面盖板20为四曲面盖板时，所述曲面盖板20的中间位置也可以是指曲面盖板20的顶面21的中心点所在的位置，此时，所述柔性屏10与曲面盖板 20贴合时，从曲面盖板20的顶面21的的中心点向四周逐渐与曲面盖板20贴合。此时，所述气囊62的顶面62a在宽度方向(即第二方向)上的截面轮廓为抛物线状，在长度方向的截面轮廓也为抛物线状。

当所述曲面盖板20为四曲面盖板时，所述气囊20还包括相对的两个第二侧面，所述第二侧面位于两个所述第一侧面之间，所述第二侧面至少部分区域为收拢区，相对的两个所述第二侧面的收拢区从所述顶面向远离所述顶面的方向相互靠近。

请参阅图9b，图9b为本申请另一实施例的贴合组件60结构示意图。本申请的其它实施例的贴合组件60中，所述气囊62可以本身为密封结构，具有一个密封腔，密封的所述气囊62的部分表面粘贴固定于所述气囊基座61上。此时，所述气囊62的内部形成密封腔。所述连通管道612穿过粘贴固定于所述气囊基座61上的部分气囊的腔壁，以与所述气囊62的密封腔连通。

多条连通管道612均设于所述气囊基座61内，以节省贴合组件60占用的空间，并能够避免连通管道612损坏。进一步的，本申请一些实施例中，所述连通管道612的出口位于所述气囊基座20的表面，多条所述连通管道612的出口均匀分布于所述气囊基座612被所述气囊62覆盖的表面，以使得填充介质能够均匀的通入至所述气囊62中。

请重新参阅图9a，本实施例中，所述气囊62套设于所述气囊基座61上，且所述气囊62套设于所述气囊基座61上后，所述气囊62内未充入所述填充介质时，所述气囊62的内壁能够恰好贴合于所述气囊基座61的外表面，或者所述气囊62套设于气囊基座61上后略微有张力，此时，所述气囊62表面平整没有皱缩。即所述气囊62内表面的大小形状与所述气囊基座61的外表面的大小形状基本相同，以便于控制所述气囊62的变形。本实施例中，密封腔内没有填充介质时，密封腔的体积为零。可以理解的是，在本申请的其它一些实施例中，所述气囊62套设于所述气囊基座61上后，所述气囊62内未充入所述填充介质时，即所述气囊62处于自然状态时，所述气囊62的表面皱缩，所述气囊62的内表面与所述气囊基座61的外表面之间有间隙。这些实施例中当往气囊62内充入填充介质以使气囊表面张紧，且所述盖板固定基座31与所述贴合组件60相对移动至预贴合位置时，气囊62的外表面与曲面盖板20的距离从曲面盖板20的中间位置至边缘位置逐渐增大，从而保证柔性屏10与曲面盖板20贴合时，柔性屏10与曲面盖板20的中间位置先接触，柔性屏10从曲面盖板20的中间位置至边缘逐渐贴合。

本实施例中，所述气囊基座61为类梯形结构，所述气囊62的各个位置的壁厚相同。请参阅图10，图10为本申请一实施例的所述气囊基座61的结构示意图。所述气囊基座61包括顶面 61a、与所述顶面61a相对的底面61b，以及位于所述顶面61a与底面62b之间的并相对设置的两个第三侧面61c。本实施中，所述曲面盖板20固定于所述盖板固定基座31上时，所述顶面61a 与所述曲面盖板20的平直面21相对，两个所述侧面61c分别与所述曲面盖板20的两个所述弧面 22相对，即所述顶面61a朝向所述平直面21，一个第三侧面61c朝向一个所述弧面22，另一个第三侧面61c朝向另一个弧面22。并且，请参阅图18，当所述盖板固定基座31与所述贴合组件 60相对移动至预贴合位置时，所述气囊基座61的顶面61a朝向所述气囊的顶面62a，所述气囊基座61的第三侧面61c朝向所述气囊62的第一侧面62b。可以理解的是，在本申请的其它实施例中，当所述曲面盖板20为四曲面盖板时，所述气囊基座61还包括相对设置的两个第四侧面，所述第四侧面位于两个所述第三侧面61c之间，且每个所述第四侧面与一个所述新增弧面23 相对，即一个所述第四侧面朝向一个新增弧面23，另一个所述第四侧面朝向另一个新增弧面 23。并且,所述气囊基座61的第四侧面朝向所述气囊62的第二侧面。

本实施例中，所述顶面61a为朝向所述曲面盖板20的外凸弧面。所述顶面61a位于两个所述第三侧面61c中间的位置的高度最高，即位于顶面61a位于两个所述第三侧面61c中间的位置距离所述曲面盖板20的距离最近，顶面61a的中间位置至边缘与曲面盖板20之间的距离逐渐增大，从而使得所述气囊基座61带动所述气囊62移动以逐渐靠近所述曲面盖板20时，气囊62能够带动柔性屏10首先与曲面盖板20的中间位置接触，再使得曲面盖板20的中间位置至边缘位置逐渐贴合柔性屏10，以避免曲面盖板20的边缘位置先与柔性屏10贴合而使得曲面盖板20与柔性屏10之间的气体不好排出而形成气泡的问题。

本实施例中，所述第三侧面61c从所述顶面61a向所述底面61b延伸的至少部分区域为倾斜区，两个第三侧面61c所述倾斜区在顶面61a至底面61b方向逐渐靠近。具体的，所述倾斜区可以为平面，也可以为曲面。

本实施例中，所述倾斜区为平面，所述倾斜区所在平面与曲面盖板20的平直面21相交所呈的角β为锐角。本实施例中，所述曲面盖板20的平直面21与所述顶面61a的顶点的切面平行，即所述倾斜区与所述顶面61a的顶点的切面所呈的角β为锐角。所述角β位于所述顶面61a的顶点的切面朝向所述气囊基座61的一侧以及所述倾斜区所在平面朝向所述气囊基座61的一侧。本实施中，所述第三侧面61c的各个位置与所述顶面61a的顶点的切面所呈的角β为锐角，即所述第三侧面61c所在区域均为所述倾斜区。由于倾斜区在顶面61a至底面61b方向逐渐向所述气囊基座61内部的方向倾斜，使得承载膜11承载柔性屏10覆盖于气囊62的表面时，夹持件51能够夹持承载膜11向倾斜区靠近，使得承载于承载膜11上的柔性屏10的两端能够弯曲较大的角度，使得当曲面盖板20为弯曲角度大于70°的曲面盖板时，能够避免柔性屏10的边缘先与曲面盖板20接触而产生的气泡难于排出的问题。可以理解的是，当所述曲面盖板20为四曲面盖板时，所述气囊基座61的第四侧面也可以包括所述倾斜区，以实现更高质量的贴合效果。

请参阅图11及图12，所述第三侧面61c的部分区域为所述倾斜区，所述倾斜区靠近所述顶面61a并与所述顶面61a连接。所述倾斜区为弧面，所述倾斜区任意位置的切面与曲面盖板20 的平直面21相交所呈的角β为锐角。本实施例中，所述曲面盖板20的平直面21与所述顶面61a 的顶点的切面平行，即所述倾斜区与所述顶面61a的顶点的切面所呈的角β为锐角。所述角β位于所述顶面61a的顶点的切面朝向所述气囊基座61的一侧以及所述倾斜区所在平面朝向所述气囊基座61的一侧。

进一步的，本申请中，所述顶面61a与所述第三侧面61c之间通过一过渡弧面61d进行连接，避免气囊基座61上产生尖锐的角而刺破套设于所述气囊基座61上的气囊62的情况。本申请一些实施例中，所述过渡弧面61d的曲率半径大于等于3mm。当所述曲面盖板20为四曲面盖板时，所述顶面61a与所述第四侧面之间也可以通过过渡弧面61d进行连接。

图10至图12所示的各实施例中，所述气囊62各个位置的壁厚相等，所述气囊基座61的顶面61a为朝向曲面盖板20的外凸弧面，从而使得所述盖板固定基座与所述贴合组件相对移动至预贴合位置时，气囊62张紧后其外表面与曲面盖板20的之间的距离从曲面盖板20的中间位置向边缘逐渐增大，从而使得气囊62逐渐膨胀以将承载于其上的柔性屏10贴合至曲面盖板20上时，能够使得柔性屏10的中间位置至边缘逐渐与曲面盖板20贴合，从而避免柔性屏10与曲面盖板20之间产生气泡。可以理解的是，在本申请的一些实施例中，所述气囊62的壁厚从对应于所述平直面21的中间位置的区域向对应于平直面21的边缘位置的区域的方向逐渐减小，此时，所述气囊基座61的顶面可以为朝向所述曲面盖板20的外凸弧面、平面或者略微内凹，当所述气囊62套设于气囊基座62上且气囊62的内表面贴合于所述气囊基座61的表面，且所述盖板固定基座31与所述贴合组件60相对移动至预贴合位置时，气囊62的外表面与曲面盖板20的距离从曲面盖板20的中间位置向边缘位置逐渐增大。

请参阅图13，图13为本申请一实施例的所述气囊基座61的结构示意图。本实施例的气囊基座与图10所示的气囊基座的差别在于：所述顶面61a为平面，且所述气囊62的壁厚从对应于所述顶面61a的中间位置的区域向对应于顶面61a的边缘位置的区域的方向逐渐减小，使得所述盖板固定基座31与所述贴合组件60相对移动至预贴合位置时，气囊62与曲面盖板20的距离从中间位置向边缘位置逐渐增大，以使得承载于气囊62上的柔性屏10能够从中间位置逐渐向边缘贴合，避免贴合过程中气泡的产生。

进一步的，本申请一些实施例中，所述上腔体30a和/或所述下腔体30b上设有视窗，所述柔性屏10与曲面盖板20贴合时，所述曲面盖板20在所述视窗所在平面的投影位于所述视窗范围内，从而通过所述视窗能够观察到完整的贴合过程，以便于观察获知贴合过程中是否存在问题。请参阅图14，图14为本申请一种实施例的贴合装置100的结构示意图。本实施例中，所述上腔体30a上设有第一视窗91，所述下腔体30b上设有第二视窗92。固定于盖板固定基座31上的曲面盖板20的在第一视窗91上的正投影位于所述第一视窗91内。其中，正投影是指平行投射线垂直于第一视窗91所在平面的投影。

具体的，本申请中，所述贴合装置100还包括摄像结构，所述摄像结构位于所述上腔体 30a和所述下腔体30b形成的密闭空间外部，以便于透过所述视窗观察密闭内部的柔性屏10 与曲面盖板20的贴合过程。

进一步的，请参阅图4及图14，所述贴合装置100还包括压力传感器34。本实施例中，所述压力传感器34位于上腔体30a背离所述下腔体30b一侧的外表面，用于检测所述柔性屏 10与所述曲面盖板20贴合时所述曲面盖板20受到的压力。具体的，当所述柔性屏10与所述曲面盖板20贴合时，气囊62膨胀以推动柔性屏10压合至曲面盖板20，从而对曲面盖板20产生作用力，曲面盖板20受到的作用力从上腔体30a传输至压力传感器34。通过压力传感器检测得到的所述柔性屏10与所述曲面盖板20贴合时所述曲面盖板20受到的压力以及压力变化速度，以调整气囊62中充入填充介质的体积及速度，保证实现更好的贴合效果。

可以理解的是，在一些实施例中，当盖板固定基座31能够相对上腔体30a进行移动时，可以将压力传感器34设于盖板固定基座31背离下腔体30b的一侧与上腔体30a的内壁之间。此时，所述柔性屏10与所述曲面盖板20贴合时，气囊62对曲面盖板20产生的作用力能够传输至压力传感器34，从而通过压力传感器34检测所述柔性屏10与所述曲面盖板20贴合时所述曲面盖板20受到的压力。

请参阅图15以及图4，图15所示为本申请一实施例的所述柔性屏10与曲面盖板20的贴合流程图。具体的，本申请一实施例中，通过图4所示的所述贴合装置100将柔性屏10与曲面盖板20进行贴合。所述柔性屏10与曲面盖板20的贴合方法具体包括：

步骤110：将柔性屏10贴附于载带11上。

具体的，本实施例中，所述柔性屏10通过胶层贴附于所述载带11的中间位置。可以理解的是，在本申请的其它实施例中，也可以将柔性屏10通过其它的方式贴附于所述载带11 上。

步骤120：将曲面盖板20固定于盖板固定座31上。

将曲面盖板20放置于盖板固定座31的固定凹槽311内，并调节两块固定板312的距离以及活动凸条315与固定凸条314之间的距离，从而通过活动凸条315、固定凸条31以及两块固定板312的限位凸条313夹紧所述曲面盖板20的两侧。本实施例中，所述曲面盖板20 为双曲面盖板，所述限位凸条313夹持于所述曲面盖板20的弧面22的两侧。

步骤130：使夹持组件50固定承载有柔性屏10的载带11，且所述柔性屏10位于所述载带11朝向所述盖板固定座31的一侧。所述夹持组件50包括相对设置的两组夹持件51。如图6所示，两组所述夹持件51分别夹持于所述载带11的两端，所述柔性屏10位于两组所述夹持件51之间。

通过第二电机72驱动上夹板512向第一方向正向移动以远离下夹板511，将载带11的端部设于所述放置于所述下夹板511上，并使得下夹板511上的定位柱513穿过载带11上的开孔。驱动上夹板512的夹板向第一方向负方向移动以朝向下夹板511运动，从而通过上夹板512以及下夹板511夹紧所述载带11。

可以理解的是，步骤110、步骤120及步骤130可以以任意顺序进行调换。在一些实施例中，也可以没有步骤110，在步骤130中，将承载有柔性屏10的载带11的端部通过夹持组件50固定。

可以理解的是，当所述曲面盖板20为四曲面盖板时，所述夹持组件50包括四组两两相对设置的夹持件51。如图7所示，四组夹持件51分别夹持于载带11的四边。其具体夹持方式与曲面盖板20为双曲面盖板时相同，再次不进行赘述。

步骤140：移动两组所述夹持件51并使得两组所述夹持件51相互远离以张紧所述载带 11。

通过第三电机73驱动夹持件51沿第二方向移动，以使得两组夹持件51相互远离，从而张紧所述载带11。通过张紧载带11，使得贴附于载带11上的柔性屏10展平。

可以理解的是，当所述曲面盖板20为四曲面盖板时，位于载带11相对两边的夹持件51 相互远离，使得四组夹持件51相互远离，从而使得柔性屏10展平。

步骤150：调整对位台40的位置，以使柔性屏10与曲面盖板20对位。

所述对位是指柔性屏10在曲面盖板20上的正投影位于所述曲面盖板20内，从而保证所述柔性屏10沿第一方向向所述曲面盖板20移动时，能够恰好贴合于曲面盖板20内。

具体的，在柔性屏10与曲面盖板20对位之前，通过CCD相机获取柔性屏10与曲面盖板20 的位置信息，并通过柔性屏10与曲面盖板20的位置信息计算得知对位台40需要移动和/或旋转的方向的距离，之后再使得对位台40向第二方向和/或第三方向移动一定的距离，或使得所述对位台40旋转一定的角度，从而带动设置于对位台40上的夹持组件50同步运动，从而使得夹持于夹持组件50上的柔性屏10与曲面盖板20的定位。本实施例中，CCD相机获取得到柔性屏10与曲面盖板20的位置信息后，移出至上腔体30a与下腔体30b外，以避免CCD相机占用所述密闭空间的体积。

本实施例中，由于在步骤140中先将载带11张紧，以使得柔性屏10展平，从而能够使得柔性屏10与曲面盖板20的对位更加的准确。

步骤160：将所述上腔体30a与下腔体30b闭合。

通过第一电机71驱动所述上腔体30a沿着承载立柱82上的导轨进行移动，直至所述上腔体30a与下腔体30b闭合。

步骤170：将上腔体30a以及下腔体30b闭合形成的密闭空间抽真空。

启动与所述密闭空间连通的抽真空装置，以通过所述抽真空装置对所述密闭空间进行抽真空。本申请中，先将密闭空间抽真空后，再进行后续的贴合操作(即柔性屏10与曲面盖板 20的贴合过程)，能够避免贴合过程中，空气中的微尘杂质等吸附至柔性屏10与曲面盖板 20之间，同时也能够减小柔性屏10与曲面盖板20之间气泡的产生。

可以理解的是，本申请的一些实施例中，当所述贴合装置100没有所述上腔体30a及所述下腔体30b，即所述柔性屏10与曲面盖板20的贴合过程直接的空气中进行，而不需要再真空环境下进行时，步骤160及步骤170可以省去。

步骤180：沿第一方向移动所述贴合组件60或者所述夹持组件50，使所述贴合组件60 与所述载带11相互靠近，直至所述贴合组件60的气囊62与所述载带11接触。

本实施例中，所述贴合组件60能够在下腔体30b中沿第一方向移动，此时，沿第一方向正方向移动所述贴合组件60，以使得贴合组件60的气囊62向载带11靠近直至与载带11接触。可以理解的是，在一些实施例中，当贴合组件60固定于下腔体30b内，即贴合组件60不能进行移动时，沿第一方向负方向移动所述夹持组件50，使得夹持组件50带动载带11向贴合组件60的气囊62移动直至载带11与气囊62接触。可以理解的是，本申请所说的移动所述贴合组件60是指移动所述气囊基座62以及承载于气囊基座62上的气囊61，移动所述夹持组件50是指移动夹持组件50的多组夹持件51。

可以理解的是，在本申请的一些实施例中，当所述气囊62在内未充入所述填充介质时，所述气囊62的内表面与所述气囊基座61的外表面之间存在有间隙时，在步骤180之前需要先往气囊62内充入填充介质以使得气囊基座61处于张紧状态。

步骤190：继续沿第一方向移动所述贴合组件60或者所述夹持组件50，同时移动相对的两组所述夹持件51以使相对的两组所述夹持件51靠近，使得所述载带11与所述气囊62的外表面仿形。

请参阅图16，具体的，当完成所述载带11与所述气囊62的外表面仿形时，所述夹持件 51带动所述载带11的两端靠近所述气囊基座62的第一侧面62c，使得载带11贴附于气囊62 对应于气囊基座62的顶面62a以及侧面62c的位置，并使得柔性屏10的边缘弯曲成弧形，从而保证所述盖板固定基座与所述贴合组件相对移动至预贴合位置时，柔性屏10与曲面盖板 20的距离从曲面盖板20的中间位置至边缘位置逐渐增大。其中，柔性屏10上任意点与曲面盖板20的距离是指柔性屏10上该点与曲面盖板20之间的线段的长度，该段线段经过柔性屏 10上的该点且垂直于该点所在切面。

可以理解的是，当所述曲面盖板20为四曲面盖板时，四组所述夹持件51带动载带11的四边靠近所述气囊基座61的第一侧面62c以及第二侧面，从而使得载带11贴合于气囊62对应于所述气囊基座61的第一侧面62c、第二侧面及顶面62a。

当所述曲面盖板20为四曲面盖板时，所述载带11的四角上设有镂空结构，从而使得夹持件51带动载带11贴合至气囊62对应于所述气囊基座61的第一侧面62c、第二侧面时，载带11的四角上不会形成褶皱，从而实现较好的贴合效果。并且，承载于所述载带11上的柔性屏10也具有镂空结构，使得所述柔性屏10贴合于所述曲面盖板20上时，所述柔性屏 10的四个角上不会形成褶皱。并且，一些实施例中，所述柔性屏10的镂空结构与所述载带 11的镂空结构重叠。例如，请参阅图7，所述载带11的四个角设有缺口111，所述柔性屏10 的四个角上设有缺口101，所述缺口101与缺口111重叠。本实施例中，所述缺口111即为所述载带11的镂空结构，所述缺口101即为所述柔性屏10的镂空结构。

本实施例中，沿第一方向正方向移动所述贴合组件60，使得贴合组件60顶压部分载带 11向靠近盖板固定基座31移动，同时相对移动两组夹持件51，从而使得载带11贴合于气囊 62的顶面62a以及侧面62b上，实现载带11与气囊62的仿形。

可以理解的是，在本申请的其它一些实施例中，当贴合组件60固定于下腔体30b内，即贴合组件60不能进行移动时，可以沿第一方向负方向移动所述夹持组件50，同时使得夹持组件50的夹持件51相互靠近，使得夹持组件50移动至气囊基座61的第一侧面61c旁，从而使得载带11贴合于气囊62的顶面62a以及侧面62b上，实现载带11与气囊62的仿形。

并且，本申请中，在所述载带11与所述气囊62的外表面仿形的过程中，所述夹持件52 移动，以使得所述载带11时刻处于张紧状态，避免载带11与气囊62的外表面仿形的过程中产生褶皱，进而避免所述载带11带动柔性屏10与曲面盖板20进行贴合时产生褶皱。

在一些实施例中，继续沿第一方向正向移动所述气囊基座61的同时，沿第一方向负方向移动所述夹持件51，并将相对的两个所述夹持件51靠近，从而实现载带11与所述气囊62 的外表面仿形的同时，保持载带11的时刻张紧。

可以理解的是，在一些实施例中，步骤140或者步骤140及步骤150可以没有。或者，没有步骤140，并将步骤150调整至步骤190后，即在完成载带11与气囊62的仿形后再使柔性屏10与曲面盖板20对位。由于在步骤190的柔性屏10与气囊62仿形之后柔性屏10的位置不会再发生改变，因此，在步骤190之后，再调整对位台40，使柔性屏10与曲面盖板 20对位，能够使得对位更加的准确。此时，所述CCD相机位于所述密闭空间内。

步骤200：请参阅图17，沿第一方向同时移动所述贴合组件60以及所述夹持组件50，或者沿第一方向移动所述盖板固定基座31，以使所述柔性屏10与所述盖板固定基座31相互靠近，直至所述柔性屏10与所述曲面盖板20之间距离最小处在阈值范围内，此时承载于所述载带11上的柔性屏10与所述曲面盖板20之间的距离从所述曲面盖板20的中间位置至边缘逐渐增大。其中，所述阈值范围为小于(m-n),m为气囊能够膨胀的最大距离，n为曲面盖板31与柔性屏10开始贴合时，曲面盖板31与柔性屏10距离最远处的距离的大小。本实施例中，所述阈值范围为小于3mm，即所述贴合组件60与所述盖板固定基座31相互靠近直至所述柔性屏10与所述曲面盖板20之间距离最小处在3mm以内时停止。

本实施例中，同时移动所述贴合组件60以及所述夹持组件50，即指移动贴合组件60的气囊基座61以及夹持件51，使得载带11始终保持与气囊62的仿形状态，同时，使得柔性屏10靠近所述盖板固定基座30上的曲面盖板20。可以理解的是，一些实施例中，当贴合组件60固定于下腔体30b内，盖板固定基座30能够沿第一方向的运动时，沿第一方向负方向移动所述盖板固定基座30，以使得曲面盖板20靠近所述柔性屏10。

步骤210：往所述气囊62中充入填充介质直至所述柔性屏10的中间位置至边缘逐渐贴合至所述曲面盖板20上。

请参阅图18及图19，图18为气囊62充入填充介质至柔性屏10开始与曲面盖板20接触的状态；图19为气囊62充入填充介质至柔性屏10与曲面盖板20贴合完成的状态。通过设于所述气囊基座61内的充入填充介质通道往所述气囊62内充入填充介质，使得气囊62逐渐膨胀。通过气囊62的膨胀带动承载于其上的柔性屏10从中间位置向边缘位置逐渐与所述曲面盖板20贴合。

一些实施例中，随着所述气囊62的膨胀相对应的移动夹持组件50，使得夹持组件50向盖板固定基座31移动，避免载带11受到较大的牵引力而断裂。

本申请的一些实施例中，所述柔性屏10与曲面盖板20的贴合过程还包括：

步骤220：沿第一方向移动所述夹持组件50，使得夹持组件50靠近盖板固定基座31，以放松所述载带11。

步骤230：移动所述气囊基座61，使得所述气囊基座61远离所述载带11。

可以理解的是，在步骤230之前，可以释放所述气囊62内的填充介质，以使得所述气囊 62离开所述载带11，并为下一次充入填充介质做准备。或者，一些实施例中，也可以在步骤 230后释放所述气囊62内的填充介质，为下一次充入填充介质做准备。

步骤240：松开所述夹持组件50对载带11的夹持。

可以理解的是，本申请中，步骤230与步骤240的顺序可以变换。本申请中，先放松所述载带11，再给气囊放气62，能够避免载带11在绷紧状态下突然释放而拉扯柔性屏10。并且，先放松所述载带11后再松开对载带11的夹持，能够避免气囊62对柔性屏10的突然的应力变化，保护贴合完成后的柔性屏10与曲面盖板20不受损坏。

步骤260：将所述载带11与所述柔性屏10分离。

一些实施例中，需要将贴合完成后的所述曲面盖板20与柔性屏10移动至分离腔室，在所述分离腔室中将载带11与所述柔性屏10分离。并且，一些实施例中，在步骤260之前，还包括步骤250：

移动所述上腔体30a，以使得上腔体30a与下腔体30b分开。通过将上腔体30a与下腔体 30b分开，以解除真空环境，再将载带11与柔性屏10分离。

本申请中，通过所述贴合装置100实现柔性屏10与曲面盖板20进行贴合。通过先将承载有柔性屏10的载带11与气囊62进行仿形，使得所述盖板固定基座与所述贴合组件相对移动至预贴合位置时，柔性屏10与曲面盖板20的距离从曲面盖板20的中间位置至边缘逐渐增大，从而使得柔性屏10与曲面盖板20从曲面盖板20的中间位置至边缘位置逐渐贴合，能够避免柔性屏10与曲面盖板20之间气泡的产生。并且，在贴合过程中，夹持组件50始终张紧所述载带11，以避免在载带11松弛而产生褶皱，避免贴合时柔性屏10与曲面盖板20之间气泡的产生。

以上所述为本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (36)

1.一种贴合装置，用于将柔性屏与曲面盖板进行贴合，其特征在于，包括盖板固定基座、夹持组件以及贴合组件；

所述盖板固定基座用于固定所述曲面盖板；所述夹持组件用于夹持承载有所述柔性屏的承载膜，且使所述柔性屏位于所述贴合组件与所述盖板固定基座之间；所述贴合组件用于抵压所述柔性屏以使所述柔性屏与所述曲面盖板贴合；

所述贴合组件包括气囊基座、气囊以及连通管道，所述气囊与所述气囊基座之间或气囊内部形成密封腔，所述连通管道与所述密封腔连通，用于向所述密封腔内充入填充介质，以使所述气囊膨胀；所述盖板固定基座与所述贴合组件相对移动至预贴合位置时，所述气囊处于张紧状态，且所述气囊的外表面与所述曲面盖板之间的距离从所述曲面盖板的中间位置至所述曲面盖板的边缘逐渐增大，其中，所述盖板固定基座与所述贴合组件相对移动至预贴合位置时，所述柔性屏与所述曲面盖板开始接触。

2.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述盖板固定基座与所述贴合组件相对移动至预贴合位置时，所述气囊的外表面包括顶面以及与所述顶面连接的两个第一侧面，所述顶面为中间位置高于边缘的外凸弧面，所述第一侧面至少部分区域为收拢区，相对的两个所述第一侧面的收拢区从所述顶面向远离所述顶面的方向相互靠近。

3.如权利要求2所述的贴合装置，其特征在于，所述侧面还包括相对的两个第二侧面，所述第二侧面位于两个所述第一侧面之间，所述第二侧面至少部分区域为收拢区，相对的两个所述第二侧面的收拢区从所述顶面向远离所述顶面的方向相互靠近。

4.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述气囊在自然状态下，所述气囊的内表面的形状与所述气囊基座的外表面形状相同，所述气囊的内表面与所述气囊基座的外表面贴合。

5.如权利要求4所述的贴合装置，其特征在于，所述气囊基座包括相对的顶面、底面以及设于顶面与底面之间并相对的两个第三侧面，所述第三侧面至少部分区域为倾斜区，所述倾斜区与所述顶面连接，相对的两个所述第三侧面的倾斜区在所述顶面至所述底面的方向上逐渐靠近。

6.如权利要求5所述的贴合装置，其特征在于，所述顶面与所述底面之间还设有相对设置的两个第四侧面，所述第四侧面位于相对的两个第三侧面之间，所述第四侧面的至少部分区域为倾斜区，所述倾斜区与所述顶面连接，相对的两个所述第四侧面的倾斜区在所述顶面至所述底面的方向上逐渐靠近。

7.如权利要求5或6所述的贴合装置，其特征在于，所述气囊基座的顶面与所述第三侧面之间连接有过渡弧面，所述过渡弧面平滑连接所述顶面与所述第三侧面。

8.如权利要求7所述的贴合装置，所述过渡弧面的曲率半径大于3mm。

9.如权利要求5或6所述的贴合装置，其特征在于，所述气囊各个位置的壁厚相同。

10.如权利要求5或6所述的贴合装置，其特征在于，所述气囊的壁厚从对应于所述顶面的中间位置至所述顶面的边缘位置逐渐减小。

11.如权利要求10所述的贴合装置，其特征在于，所述气囊基座的顶面为平面。

12.如权利要求9或10所述的贴合装置，其特征在于，所述气囊基座的顶面为弧形面，所述弧形面为中间位置高于边缘位置的外凸弧面。

13.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述连通管道为多条，多条所述连通管道均设于所述气囊基座内。

14.如权利要求13所述的贴合装置，其特征在于，所述连通管道的出口位于所述气囊基座的表面，多条所述连通管道的出口均匀分布于所述气囊基座被所述气囊覆盖的表面。

15.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述填充介质为气体或者液体。

16.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述贴合装置还包括对位台，所述夹持组件设于所述对位台上，所述对位台运动以带动所述柔性屏与所述曲面盖板对位。

17.如权利要求1或16所述的贴合装置，其特征在于，所述贴合装置包括上腔体以及与所述上腔体对合的下腔体，所述盖板固定基座设于所述上腔体内，所述夹持组件及贴合组件均设于所述下腔体内，所述上腔体与所述下腔体闭合后形成密闭空间。

18.如权利要求17所述的贴合装置，其特征在于，所述上腔体和/或所述下腔体上连接有抽真空装置，所述抽真空装置与所述密闭空间连通，用于为所述密闭空间抽真空。

19.如权利要求17所述的贴合装置，其特征在于，所述上腔体和/或所述下腔体上设有视窗，所述柔性屏与所述曲面盖板贴合时，所述曲面盖板在所述视窗所在平面的投影位于所述视窗范围内。

20.如权利要求17所述的贴合装置，其特征在于，所述贴合装置包括压力传感器，所述压力传感器位于所述上腔体背离所述下腔体一侧的外表面，用于检测所述柔性屏与所述曲面盖板贴合时所述曲面盖板的压力。

21.一种贴合组件，所述贴合组件用于贴合柔性屏与曲面盖板，其特征在于，包括气囊基座、气囊以及连通管道，所述气囊与所述气囊基座之间或气囊内部形成密封腔，所述连通管道与所述密封腔连通，用于向所述密封腔内充入填充介质，以使所述气囊膨胀；所述气囊处于张紧状态时，所述气囊的外表面包括顶面以及相对的两个第一侧面，所述第一侧面与顶面连接，所述顶面为中间位置高于边缘的外凸弧面，所述第一侧面至少部分区域为收拢区，相对的两个所述第一侧面的收拢区从所述顶面向远离所述顶面的方向相互靠近。

22.如权利要求21所述的贴合组件，其特征在于，所述气囊的外表面还包括相对的两个第二侧面，所述第二侧面位于两个所述第一侧面之间，所述第二侧面至少部分区域为收拢区，相对的两个所述第二侧面的收拢区从所述顶面向远离所述顶面的方向相互靠近。

23.如权利要求21或22所述的贴合组件，其特征在于，所述气囊在自然状态下，所述气囊的内表面的形状与所述气囊基座的外表面形状相同，所述气囊的内表面与所述气囊基座的外表面贴合。

24.如权利要求23所述的贴合组件，其特征在于，所述气囊基座包括相对的顶面、底面以及设于顶面与底面之间并相对的两个第三侧面，所述气囊基座的顶面朝向所述气囊的顶面，所述气囊基座的第三侧面朝向所述气囊的第一侧面；所述气囊基座的第三侧面至少部分区域为倾斜区，所述倾斜区与所述顶面连接，相对的两个所述第三侧面的倾斜区在所述顶面至所述底面的方向上逐渐靠近。

25.如权利要求24所述的贴合组件，其特征在于，所述顶面与所述底面之间还设有相对设置的两个第四侧面，所述第四侧面位于相对的两个第三侧面之间，所述第四侧面的至少部分区域为倾斜区，所述倾斜区与所述顶面连接，相对的两个所述第四侧面的倾斜区在所述顶面至所述底面的方向上逐渐靠近，所述气囊基座的第四侧面朝向所述气囊的第四侧面。

26.如权利要求24或25所述的贴合组件，其特征在于，所述气囊基座的顶面与所述第三侧面之间连接有过渡弧面，所述过渡弧面平滑连接所述顶面与所述第三侧面。

27.如权利要求24或25所述的贴合组件，其特征在于，所述气囊基座的顶面为弧形面，所述弧形面为中间位置高于边缘位置的外凸弧面。

28.如权利要求21或22所述的贴合组件，其特征在于，所述连通管道为多条，多条所述连通管道设于所述气囊基座内。

29.一种曲面盖板与柔性屏的贴合方法，其特征在于，包括：

将曲面盖板固定于盖板固定座上；

使夹持组件固定承载有柔性屏的载带，且使所述柔性屏位于所述载带朝向所述盖板固定座的一侧，所述夹持组件包括相对设置的两组夹持件，两组所述夹持件分别夹持于所述载带的两端，所述柔性屏位于两组所述夹持件之间；

沿第一方向移动贴合组件或者所述夹持组件，使所述贴合组件与所述载带相互靠近，直至所述贴合组件的气囊与所述载带接触；

继续沿第一方向移动所述贴合组件或者所述夹持组件，同时移动相对的两组所述夹持件以使相对的两组所述夹持件靠近，使得所述载带与所述气囊的外表面仿形；

沿第一方向同时移动所述贴合组件以及所述夹持组件，或者沿第一方向移动所述盖板固定基座，以使所述柔性屏与所述盖板固定基座相互靠近，直至所述柔性屏与所述曲面盖板之间距离最小处在阈值范围内，此时承载于所述载带上的柔性屏与所述曲面盖板之间的距离从所述曲面盖板的中间位置至边缘逐渐增大；

往所述气囊中充入填充介质直至所述柔性屏的中间位置至边缘逐渐贴合至所述曲面盖板上。

30.如权利要求29所述的曲面盖板与柔性屏的贴合方法，其特征在于，在所述继续沿第一方向移动所述贴合组件或者所述夹持组件，同时移动相对的两组所述夹持件以使相对的两组所述夹持件靠近，以使得所述载带与所述气囊的外表面仿形之后还包括：

调整对位台的位置，所述对位台运动带动设于所述对位台上的夹持组件运动，以使得所述柔性屏与所述曲面盖板对位。

31.如权利要求29所述的曲面盖板与柔性屏的贴合方法，其特征在于，在所述继续沿第一方向移动所述贴合组件或者所述夹持组件，同时移动相对的两组所述夹持件以使相对的两组所述夹持件靠近，以使得所述载带与所述气囊的外表面仿形之前还包括步骤：

调整对位台的位置，所述对位台运动带动设于所述对位台上的夹持组件运动，以使得所述柔性屏与所述曲面盖板对位。

32.如权利要求31所述的曲面盖板与柔性屏的贴合方法，其特征在于，在所述调整对位台的位置，所述对位台运动带动设于所述对位台上的夹持组件运动，以使得所述柔性屏与所述曲面盖板对位之前还包括步骤：

移动两组所述夹持件并使得两组所述夹持件相互远离以张紧所述载带。

33.如权利要求29所述的曲面盖板与柔性屏的贴合方法，其特征在于，在所述往所述气囊中充入填充介质直至所述柔性屏的中间位置至边缘逐渐贴合至所述曲面盖板上进行的同时，所述夹持组件沿第一方向朝向所述盖板固定基座移动。

34.如权利要求29所述的曲面盖板与柔性屏的贴合方法，其特征在于，还包括：

沿第一方向移动所述夹持组件，使得夹持组件靠近盖板固定基座，以松开所述载带；

移动所述气囊基座，使得所述气囊基座远离所述载带；

松开所述夹持组件对载带的夹持；

将所述载带与所述柔性屏脱离。

35.如权利要求34所述的曲面盖板与柔性屏的贴合方法，其特征在于，在所述移动所述气囊基座之间或者移动所述气囊基座之后还包括：

释放所述气囊中的填充介质。

36.如权利要求29所述的曲面盖板与柔性屏的贴合方法，其特征在于，在所述往所述气囊中充入填充介质直至所述柔性屏的中间位置至边缘逐渐贴合至所述曲面盖板上之前还包括：

将上腔体与下腔体闭合；

将所述上腔体以及所述下腔体闭合形成的密闭空间抽真空。

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