CN111979696A - 洗衣机的漂洗控制方法、装置以及单桶波轮洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗衣机的漂洗控制方法、装置以及单桶波轮洗衣机。其中，漂洗控制方法包括：控制洗衣机的进水阀打开以向洗涤桶中进水；基于洗涤桶中的水位达到第一预设水位，控制洗衣机以第一节拍进行洗涤；基于洗涤桶中的水位达到第二预设水位，控制洗衣机以第二节拍进行洗涤；在洗涤结束后，关闭进水阀。该漂洗控制方法，可以实现将洗衣机洗涤过程中产生的毛屑与衣物分离，有利于将毛屑及时排出，从而降低洗衣桶内的毛屑残留。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机的漂洗控制方法、装置以及单桶波轮洗衣机。
背景技术
现有的单桶波轮洗衣机主要使用无孔桶，且没有外桶，导致单桶波轮洗衣机无法将洗涤过程中产生的毛屑及时排出。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种洗衣机的漂洗控制方法，以将洗衣机洗涤过程中产生的毛屑与衣物分离，有利于将毛屑及时排出，从而降低洗衣桶内的毛屑残留。
本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机的漂洗控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种单桶波轮洗衣机。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机的漂洗控制方法，所述方法包括以下步骤：控制洗衣机的进水阀打开以向洗涤桶中进水；基于所述洗涤桶中的水位达到第一预设水位，控制洗衣机以第一节拍进行洗涤；基于所述洗涤桶中的水位达到第二预设水位，控制洗衣机以第二节拍进行洗涤；在洗涤结束后，关闭进水阀。
本发明实施例的洗衣机的漂洗控制方法，通过在洗衣桶中的水位达到第一预设水位，控制洗衣机以第一节拍进行洗涤，进而在洗涤桶中的水位达到第二预设水位，控制洗衣机以第二节拍进行洗涤，从而实现将洗衣机洗涤过程中产生的毛屑与衣物分离，有利于将毛屑及时排出，从而降低洗衣桶内的毛屑残留。
另外，本发明上述的洗衣机的漂洗控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述洗衣机的漂洗控制方法还包括：所述以第一节拍进行洗涤的过程用于将毛屑抖散与衣物分离。
根据本发明的一个实施例，所述洗衣机的漂洗控制方法还包括：所述以第二节拍进行洗涤的过程用于将毛屑沿桶壁的排水口排出。
根据本发明的一个实施例，所述洗衣机的漂洗控制方法还包括：所述以第二节拍进行洗涤的过程使得洗涤桶中的水形成外高内低的漩涡水流。
根据本发明的一个实施例，所述基于水位达到第二预设水位，控制洗衣机以第二节拍洗涤包括：记录所述第二节拍洗涤的时长，基于所述时长到达预设时间，停止以第二节拍洗涤。
根据本发明的一个实施例，所述基于水位达到第二预设水位，控制洗衣机以第二节拍进行洗涤包括：基于水位达到第三预设水位，关闭进水阀，并在水位下降至第二预设水位时，开启进水阀。
根据本发明的一个实施例，所述洗衣机的漂洗控制方法还包括：所述第一节拍包括多个第一子节拍，每个第一子节拍的洗涤节拍不同。
根据本发明的一个实施例，所述洗衣机的漂洗控制方法还包括：所述第二节拍包括多个第二子节拍，每个第二子节拍的洗涤节拍不同。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种洗衣机的漂洗控制装置，所述漂洗控制装置包括控制模块，用于控制洗衣机的进水阀打开；第一洗涤模块，用于基于水位达到第一预设水位，控制洗衣机以第一节拍进行洗涤；第二洗涤模块，用于基于水位达到第二预设水位，控制洗衣机以第二节拍进行洗涤；所述控制模块还用于在洗涤结束后，关闭进水阀。
本发明实施例的洗衣机的漂洗控制装置，通过控制模块在开始洗涤前打开进水阀并在洗涤结束后关闭进水阀，并通过第一洗涤模块在水位达到第一预设水位时控制洗衣机以第一节拍进行洗涤，通过第二洗涤模块在水位达到第二预设水位时控制洗衣机以第二节拍进行洗涤，从而实现将洗衣机洗涤过程中产生的毛屑与衣物分离，有利于将毛屑及时排出，从而降低洗衣桶内的毛屑残留。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种单桶波轮洗衣机，包括上述的漂洗控制装置。
本发明实施例的单桶波轮洗衣机，通过上述的洗衣机的漂洗控制装置，可以实现将洗衣机洗涤过程中产生的毛屑与衣物分离，有利于将毛屑及时排出，从而降低洗衣桶内的毛屑残留。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明一个实施例的洗衣机的漂洗控制方法的流程图；
图2是本发明实施例的洗衣机的漂洗控制装置的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的洗衣机的漂洗控制方法、装置以及单桶波轮洗衣机。
图1是本发明一个实施例的洗衣机的漂洗控制方法的流程图。
如图1所示，洗衣机的漂洗控制方法包括以下步骤：
S11，控制洗衣机的进水阀打开以向洗涤桶中进水。
具体地，可控制洗衣机的进水阀打开至第一开度，洗衣机开始执行进水动作，进水流量对应为第一流量。其中，第一开度可以是全开，以使进水水位快速达到第一预设水位。
S12，基于洗涤桶中的水位达到第一预设水位，控制洗衣机以第一节拍进行洗涤。
具体地，洗衣机的进水水位可分为多个档位，如4、5、6、7、8个档位，相邻档位的水位差值可以相等。第一预设水位可以是固定值，第一预设水位可以在一档水位与第二档位水位之间选择，第二档位水位可以是满载水位减去一个档水位之后的水位，例如，洗衣机的进水水位分为5档，满载水位为5档水位，第一预设水位可以在1档水位与4档水位之间选择，如为3档水位。第一预设水位也可以是非固定值，该非固定值可根据待清洗衣物的重量得到，如待清洗衣物的重量越大，第一预设水位越高。
可选地，可以通过设置在洗衣桶内的水位传感器检测洗衣桶内的水位是否达到第一预设水位；也可以通过计时器记录进水阀以第一开度进水的持续时间，并在检测到进水阀以第一开度进水的持续时间达到第二预设时间时，判断洗衣机的洗衣桶内的水位达到第一预设水位。
进一步地，检测到洗衣桶内的水位达到第一预设水位后，控制进水阀打开至第二开度，并控制洗衣机以第一节拍进行洗涤。其中，第一节拍可以是短促的抖散节拍，由此，相较于不设置第一节拍的情况，本发明通过第一节拍可实现将毛屑抖散与衣物充分分离，减少或避免大量毛屑粘附在衣物上，便于毛屑通过排水口排出，有利于提高毛屑的清除效果。
需要说明的是，上述第一节拍包括多个第一子节拍，每个第一子节拍的洗涤节拍不同。
S13，基于洗涤桶中的水位达到第二预设水位，控制洗衣机以第二节拍进行洗涤。
具体地，第二预设水位可比第一预设水位高第一预设值个档位，第一预设值可根据需要标定。第二预设水位可以是固定值，可以在半载水位与满载水位之间选择，如可为满载水位，例如，洗衣机的满载水位为5档水位，第二预设水位为5档水位，第一预设水位为3档水位。第二预设水位也可以是非固定值，例如，第一预设水位可根据待清洗衣物的重量得到，第二预设水位可根据该第一预设水位确定，例如，第二预设水位为第一预设水位与第一预设值个档位的加和。
可选地，可以通过设置在洗衣桶内的水位传感器检测水位是否达到第二预设水位；也可以通过计时器记录进水阀以第二开度进水的持续时间，并在检测到进水阀以第二开度进水的持续时间达到第三预设时间时，判断洗衣桶内的水位达到第二预设水位，进而控制洗衣机以第二节拍进行洗涤。从而使洗涤桶中的水形成外高内低的漩涡水流，从而将毛屑沿桶壁的排水口排出。上述第二节拍包括多个第二子节拍，每个第二子节拍的洗涤节拍不同。
其中，第二开度小于第一开度，如可以是全开的2/3。
作为一个示例，第一节拍的周期小于第二节拍的周期，例如，第一节拍可以是短促的抖散节拍，第二节拍可以是正常的漂洗节拍。由此，通过第二节拍搅动可使得洗涤桶中的水形成桶边的水位明显高于桶内的漩涡水流，使得无需加入超过排水口的水量即可顺利排出毛屑。相较于现有技术的通过进水将水位提升到排水口以上的位置，使得漂浮在水面的毛屑通过排水口排出，本发明可实现节约用水的效果。
进一步地，在洗衣机以第二节拍洗涤的同时，记录第二节拍洗涤的时长，基于时长到达预设时间，停止以第二节拍洗涤。
需要说明的是，在以第二节拍进行洗涤的过程中，基于水位达到第三预设水位，关闭进水阀，并在水位下降至第二预设水位时，开启进水阀。
具体地，在以第二节拍进行洗涤的同时，进水阀持续进水，当检测到水位达到第三预设水位后，关闭进水阀，使水位缓慢下降，进而在水位下将到第二预设水位后，打开进水阀。
S14，在洗涤结束后，关闭进水阀。
由此，在本发明的实施例中，洗衣机在执行漂洗程序时，可实现边漂洗边进水，即洗衣机在漂洗时，进水贯穿整个漂洗过程，从而洗衣机在漂洗时可以实现活水漂洗，可有效解决洗衣机毛屑残留问题。
作为一个示例，在洗衣桶内的水位达到第二预设水位后，可控制进水阀以第三开度进水，如半开进水；也可以控制进水阀以预设时序开关，可以是间歇性打开，如可控制进水阀打开30s-关闭30s-打开30s-关闭30s-…，开度可为第三开度，如半开，以在保证毛屑分离充分的同时，节约用水。
在本发明的一个实施例中，洗衣机的漂洗阶段可包括多个漂洗过程。在该实施例中，可获取当前漂洗过程在洗衣机的漂洗阶段中所处的位置，当检测到上述位置为预设位置时，执行上述步骤S11中控制洗衣机的进水阀打开的步骤。
举例而言，洗衣机的洗衣程序包括洗涤阶段、漂洗阶段和脱水阶段，漂洗阶段可包括多个漂洗过程，如3个漂洗过程。若当前漂洗过程为第1或2个漂洗过程，则可执行普通的先进水后漂洗的步骤；若当前漂洗过程为第3个漂洗过程，则可执行上述步骤S11-S14，即活水洗步骤，由此可保证毛屑的处理效果。
作为一个示例，洗衣机的漂洗阶段可包括多个漂洗过程时，可根据接收到的选择指令，确定执行上述活水洗步骤的漂洗过程。若当前漂洗过程为所选择的漂洗过程，则执行上述活水洗步骤的漂洗过程。
综上，本发明实施例的洗衣机的漂洗控制方法，可以实现将洗衣机洗涤过程中产生的毛屑与衣物分离，有利于将毛屑及时排出，从而降低洗衣桶内的毛屑残留，且用水量少。
图2是本发明实施例的洗衣机的漂洗控制装置的结构框图。
如图2所示，该漂洗控制装置100包括控制模块101、第一洗涤模块102、第二洗涤模块103。
具体地，控制模块101，用于控制洗衣机的进水阀打开；第一洗涤模块102，用于基于水位达到第一预设水位，控制洗衣机以第一节拍进行洗涤；第二洗涤模块103，用于基于水位达到第二预设水位，控制洗衣机以第二节拍进行洗涤；控制模块101还用于在洗涤结束后，关闭进水。
该漂洗控制装置，可以实现将洗衣机洗涤过程中产生的毛屑与衣物分离，有利于将毛屑及时排出，从而降低洗衣桶内的毛屑残留。
在本发明一个实施例中，控制模块101还用于：记录第二节拍洗涤的时长，基于时长到达预设时间，停止以第二节拍洗涤。
在本发明一个实施例中，控制模块101还用于：基于水位达到第三预设水位，关闭进水阀，并在水位下降至第二预设水位时，开启进水阀。
需要说明的是，上述述第一节拍包括多个第一子节拍，每个第一子节拍的洗涤节拍不同；上述第二节拍包括多个第二子节拍，每个第二子节拍的洗涤节拍不同。上述以第一节拍进行洗涤的过程用于将毛屑抖散与衣物分离；上述以第二节拍进行洗涤的过程用于将毛屑沿桶壁的排水口排出。
需要说明的是，本发明实施例的洗衣机的漂洗控制装置的其他具体实施方式，可以参见上述的洗衣机的漂洗控制方法。
综上，本发明实施例的洗衣机的漂洗控制装置，可以实现将洗衣机洗涤过程中产生的毛屑与衣物分离，有利于将毛屑及时排出，从而降低洗衣桶内的毛屑残留，且用水量少。
进一步地，本发明提出一种单桶波轮洗衣机。
在本发明实施例中，单桶波轮洗衣机包括上述的漂洗控制装置。
本发明实施例的单桶波轮洗衣机，通过上述的洗衣机的漂洗控制装置，或者，可以实现将洗衣机洗涤过程中产生的毛屑与衣物分离，有利于将毛屑及时排出，从而降低洗衣桶内的毛屑残留，且用水量少。
另外，本发明实施例的单桶波轮洗衣机的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种洗衣机的漂洗控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制洗衣机的进水阀打开以向洗涤桶中进水；
基于所述洗涤桶中的水位达到第一预设水位，控制洗衣机以第一节拍进行洗涤；
基于所述洗涤桶中的水位达到第二预设水位，控制洗衣机以第二节拍进行洗涤；
在洗涤结束后，关闭进水阀。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：
所述以第一节拍进行洗涤的过程用于将毛屑抖散与衣物分离。
3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：
所述以第二节拍进行洗涤的过程用于将毛屑沿桶壁的排水口排出。
4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于：
所述以第二节拍进行洗涤的过程使得洗涤桶中的水形成外高内低的漩涡水流。
5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述基于水位达到第二预设水位，控制洗衣机以第二节拍洗涤的步骤进一步包括：
记录所述第二节拍洗涤的时长，基于所述时长到达预设时间，停止以第二节拍洗涤。
6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述基于水位达到第二预设水位，控制洗衣机以第二节拍进行洗涤的步骤进一步包括：
基于水位达到第三预设水位，关闭进水阀，并在水位下降至第二预设水位时，开启进水阀。
7.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于：
所述第一节拍包括多个第一子节拍，每个第一子节拍的洗涤节拍不同。
8.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于：
所述第二节拍包括多个第二子节拍，每个第二子节拍的洗涤节拍不同。
9.一种洗衣机的漂洗控制装置，其特征在于，包括：
控制模块，用于控制洗衣机的进水阀打开；
第一洗涤模块，用于基于水位达到第一预设水位，控制洗衣机以第一节拍进行洗涤；
第二洗涤模块，用于基于水位达到第二预设水位，控制洗衣机以第二节拍进行洗涤；
所述控制模块还用于在洗涤结束后，关闭进水阀。
10.一种单桶波轮洗衣机，其特征在于，包括如权利要求9所述的漂洗控制装置。
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