CN111975684B - 一种用于工件重复定位的夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件加工技术领域，更具体的说是一种用于工件重复定位的夹具,包括支撑夹板、传动后置机构、上夹持固定板、侧方修正机构、调整侧方支杆、上端对称夹紧机构和上端夹紧机构，本发明具有能够将工件进行更多方式定位的优点,所述的传动后置机构固定连接在支撑夹板的后端，上夹持固定板固定连接在传动后置机构的前端，侧方修正机构固定连接在支撑夹板内，调整侧方支杆设置有多个，多个调整侧方支杆均滑动连接在调整侧方支杆上，上端对称夹紧机构固定连接在支撑夹板上，上端对称夹紧机构转动连接传动后置机构上，多个上端夹紧机构均转动连接在传动后置机构的内部，多个上端夹紧机构均滑动连接在上夹持固定板的内部。

Description

一种用于工件重复定位的夹具

技术领域

本发明涉及工件加工技术领域，更具体的说是一种用于工件重复定位的夹具。

背景技术

机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好、夹牢,夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体等组成，但是对于形状复杂的工件不能够进行夹持，具有夹持方式较少的缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于工件重复定位的夹具，具有能够将工件进行更多方式定位的优点。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种用于工件重复定位的夹具，包括支撑夹板、传动后置机构、上夹持固定板、侧方修正机构、调整侧方支杆、上端对称夹紧机构和上端夹紧机构，所述的传动后置机构固定连接在支撑夹板的后端，上夹持固定板固定连接在传动后置机构的前端，侧方修正机构固定连接在支撑夹板内，调整侧方支杆设置有多个，多个调整侧方支杆均滑动连接在侧方修正机构上，上端对称夹紧机构固定连接在支撑夹板上，上端对称夹紧机构转动连接传动后置机构上，多个上端夹紧机构均转动连接在传动后置机构的内部，多个上端夹紧机构均滑动连接在上夹持固定板的内部；

所述的支撑夹板包括支撑连接底板、安装槽、转动杆和从动齿轮，安装槽设置在支撑连接底板的上端，转动杆固定连接在支撑连接底板上，多个从动齿轮均转动连接在转动杆上；

所述的传动后置机构包括后置存箱、固定连杆、下端连接杆、伸缩连杆、上端转动连头和滑动杆安装槽，固定连杆固定连接在后置存箱内，多个下端连接杆均转动连接在固定连杆上，多个伸缩连杆分别固定连接在多个下端连接杆的上端，多个上端转动连头分别固定连接在多个伸缩连杆的上端，滑动杆安装槽设置在后置存箱上；

所述的上夹持固定板包括连接板和上夹持安装槽，上夹持安装槽设置在连接板上，连接板固定连接在后置存箱上；

所述的侧方修正机构包括驱动电机、转动丝杆、下端滑动板、夹持支撑板、调整电机、传动调整链轮、传动链板和滑动轨道，驱动电机固定连接在支撑连接底板上，转动丝杆固定连接在驱动电机的输出轴上，两个下端滑动板均和转动丝杆通过螺纹传动，两个下端滑动板均滑动连接在支撑连接底板上，两个调整电机分别固定连接在两个夹持支撑板上，两个传动调整链轮分别固定连接在两个调整电机的输出轴上，两个夹持支撑板上均转动连接有传动调整链轮，两个同侧的传动调整链轮通过传动链板传动，两个夹持支撑板分别设置有滑动轨道；

所述的调整侧方支杆包括滑动连接杆、滑动连接柱、电动推杆和调整锥头，滑动连接柱固定连接在滑动连接杆上，电动推杆固定连接在滑动连接杆上，调整锥头固定连接在电动推杆上，两个传动链板分别固定连接有多个滑动连接柱，两个滑动轨道分别滑动连接有多个滑动连接柱；

所述的上端对称夹紧机构包括滑动中段板、支撑台、定型固定滑板、滑动连接气杆、连接细杆、下连接齿条、回弹弹簧和连接转座和上连接齿条，多个支撑台均固定连接在支撑连接底板内，多个定型固定滑板分别滑动连接在多个支撑台内，多个滑动连接气杆分别和多个支撑台固定连接，多个滑动连接气杆分别和多个支撑台连通，多个连接细杆分别滑动连接在多个滑动连接气杆内，多个连接细杆的后端均固定连接有下连接齿条，多个下连接齿条和多个上连接齿条均滑动连接在滑动中段板内，多个回弹弹簧均固定连接在后置存箱内，多个回弹弹簧分别固定连接在多个下连接齿条上，多个连接转座分别固定连接在多个上连接齿条上，多个下端连接杆分别转动连接在多个连接转座内；

所述的上端夹紧机构包括推出杆、滑入气杆、上夹持板、可拆卸限定板和固定气柱，滑入气杆固定连接在推出杆上，滑入气杆滑动连接在上夹持板内，可拆卸限定板滑动连接在上夹持板内，多个固定气柱均固定连接在可拆卸限定板的下端，多个推出杆分别转动连接在多个上端转动连头上，多个推出杆均滑动连接在滑动杆安装槽内。

本发明一种用于工件重复定位的夹具的有益效果为：本发明一种用于工件重复定位的夹具，将待加工工件放置在多个定型固定滑板组成的圆形放置台上，由于工件的不规则形状对多个定型固定滑板的接触面积的不同，使多个定型固定滑板下滑，压缩多个支撑台中的空气，与外部产生气压差，在气压差的作用下，使多个连接细杆被压出，推动多个下连接齿条移动，多个回弹弹簧被压缩，多个从动齿轮转动带动与之啮合的多个上连接齿条移动，多个连接转座随之移动带动多个下端连接杆转动，多个伸缩连杆和多个上端转动连头随之转动，将多个推出杆推动，将多个滑入气杆推入多个上夹持板中，多个可拆卸限定板向下移动，多个固定气柱作用在工件上端面上完成定位，还可以通过启动驱动电机，使转动丝杆推动两个夹持支撑板进行同时向内运动，在通过启动两个调整电机，使两个传动链板带动调整侧方支杆进行移动，对工件的侧面位置进行调整，便于调整加工位置或是使工件的测量更加便利。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明支撑夹板的结构示意图；

图3是本发明传动后置机构的结构示意图；

图4是本发明上夹持固定板的结构示意图；

图5是本发明侧方修正机构的结构示意图；

图6是本发明调整侧方支杆的结构示意图；

图7是本发明上端对称夹紧机构的结构示意图；

图8是本发明上端夹紧机构的结构示意图。

图中：支撑夹板1；支撑连接底板1-1、安装槽1-2、转动杆1-3；从动齿轮1-4；传动后置机构2；后置存箱2-1、固定连杆2-2、下端连接杆2-3、伸缩连杆2-4、上端转动连头2-5；滑动杆安装槽2-6；上夹持固定板3；连接板3-1；上夹持安装槽3-2；侧方修正机构4；驱动电机4-1、转动丝杆4-2、下端滑动板4-3、夹持支撑板4-4、调整电机4-5、传动调整链轮4-6、传动链板4-7；滑动轨道4-8；调整侧方支杆5；滑动连接杆5-1、滑动连接柱5-2、电动推杆5-3；调整锥头5-4；上端对称夹紧机构6；滑动中段板6-1、支撑台6-2、定型固定滑板6-3、滑动连接气杆6-4、连接细杆6-5、下连接齿条6-6、回弹弹簧6-7；连接转座6-8；上连接齿条6-9；上端夹紧机构7；推出杆7-1、滑入气杆7-2、上夹持板7-3、可拆卸限定板7-4；固定气柱7-5。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-8说明本实施方式，一种用于工件重复定位的夹具，包括支撑夹板1、传动后置机构2、上夹持固定板3、侧方修正机构4、调整侧方支杆5、上端对称夹紧机构6和上端夹紧机构7，其特征在于：所述的传动后置机构2固定连接在支撑夹板1的后端，上夹持固定板3固定连接在传动后置机构2的前端，侧方修正机构4固定连接在支撑夹板1内，调整侧方支杆5设置有多个，多个调整侧方支杆5均滑动连接在侧方修正机构4上，上端对称夹紧机构6固定连接在支撑夹板1上，上端对称夹紧机构6转动连接传动后置机构2上，多个上端夹紧机构7均转动连接在传动后置机构2的内部，多个上端夹紧机构7均滑动连接在上夹持固定板3的内部；

将待加工工件放置在多个定型固定滑板6-3组成的圆形放置台上，由于工件的不规则形状对多个定型固定滑板6-3的接触面积的不同，使多个定型固定滑板6-3下滑，压缩多个支撑台6-2中的空气，与外部产生气压差，在气压差的作用下，使多个连接细杆6-5被压出，推动多个下连接齿条6-6移动，多个回弹弹簧6-7被压缩，多个从动齿轮1-4转动带动与之啮合的多个上连接齿条6-9移动，多个连接转座6-8随之移动带动多个下端连接杆2-3转动，多个伸缩连杆2-4和多个上端转动连头2-5随之转动，将多个推出杆7-1推动，将多个滑入气杆7-2推入多个上夹持板7-3中，多个可拆卸限定板7-4向下移动，多个固定气柱7-5作用在工件上端面上完成定位，还可以通过启动驱动电机4-1，使转动丝杆4-2推动两个夹持支撑板4-4进行同时向内运动，在通过启动两个调整电机4-5，使两个传动链板4-7带动调整侧方支杆5进行移动，对工件的侧面位置进行调整，便于调整加工位置或是使工件的测量更加便利。

具体实施方式二：

下面结合图1-8说明本实施方式，所述的支撑夹板1包括支撑连接底板1-1、安装槽1-2、转动杆1-3和从动齿轮1-4，安装槽1-2设置在支撑连接底板1-1的上端，转动杆1-3固定连接在支撑连接底板1-1上，多个从动齿轮1-4均转动连接在转动杆1-3上。

具体实施方式三：

下面结合图1-8说明本实施方式，所述的传动后置机构2包括后置存箱2-1、固定连杆2-2、下端连接杆2-3、伸缩连杆2-4、上端转动连头2-5和滑动杆安装槽2-6，固定连杆2-2固定连接在后置存箱2-1内，多个下端连接杆2-3均转动连接在固定连杆2-2上，多个伸缩连杆2-4分别固定连接在多个下端连接杆2-3的上端，多个上端转动连头2-5分别固定连接在多个伸缩连杆2-4的上端，滑动杆安装槽2-6设置在后置存箱2-1上；

当不同的上连接齿条6-9由于啮合传动进行移动不同距离时，多个下端连接杆2-3转动角度不同，使相连接的伸缩连杆2-4和上端转动连头2-5移动不同距离。

具体实施方式四：

下面结合图1-8说明本实施方式，所述的上夹持固定板3包括连接板3-1和上夹持安装槽3-2，上夹持安装槽3-2设置在连接板3-1上，连接板3-1固定连接在后置存箱2-1上。

具体实施方式五：

下面结合图1-8说明本实施方式，所述的侧方修正机构4包括驱动电机4-1、转动丝杆4-2、下端滑动板4-3、夹持支撑板4-4、调整电机4-5、传动调整链轮4-6、传动链板4-7和滑动轨道4-8，驱动电机4-1固定连接在支撑连接底板1-1上，转动丝杆4-2固定连接在驱动电机4-1的输出轴上，两个下端滑动板4-3均和转动丝杆4-2通过螺纹传动，两个下端滑动板4-3均滑动连接在支撑连接底板1-1上，两个调整电机4-5分别固定连接在两个夹持支撑板4-4上，两个传动调整链轮4-6分别固定连接在两个调整电机4-5的输出轴上，两个夹持支撑板4-4上均转动连接有传动调整链轮4-6，两个同侧的传动调整链轮4-6通过传动链板4-7传动，两个夹持支撑板4-4分别设置有滑动轨道4-8；

启动驱动电机4-1，转动丝杆4-2转动在螺纹推动下两个下端滑动板4-3同时向内移动，两个夹持支撑板4-4也随之移动，启动两个调整电机4-5，与之相连接的两个传动调整链轮4-6转动在两个传动链板4-7的传动作用下使所有传动调整链轮4-6转动带动两个传动链板4-7转动，调整多个调整侧方支杆5的位置，能够调整工件位置。

具体实施方式六：

下面结合图1-8说明本实施方式，所述的调整侧方支杆5包括滑动连接杆5-1、滑动连接柱5-2、电动推杆5-3和调整锥头5-4，滑动连接柱5-2固定连接在滑动连接杆5-1上，电动推杆5-3固定连接在滑动连接杆5-1上，调整锥头5-4固定连接在电动推杆5-3上，两个传动链板4-7分别固定连接有多个滑动连接柱5-2，两个滑动轨道4-8分别滑动连接有多个滑动连接柱5-2。

启动电动推杆5-3，调整锥头5-4被推出，能够对工件的不规则接触部分更加贴合与调整锥头5-4的锥面是调整更加精准。

具体实施方式七：

下面结合图1-8说明本实施方式，所述的上端对称夹紧机构6包括滑动中段板6-1、支撑台6-2、定型固定滑板6-3、滑动连接气杆6-4、连接细杆6-5、下连接齿条6-6、回弹弹簧6-7和连接转座6-8和上连接齿条6-9，多个支撑台6-2均固定连接在支撑连接底板1-1内，多个定型固定滑板6-3分别滑动连接在多个支撑台6-2内，多个滑动连接气杆6-4分别和多个支撑台6-2固定连接，多个滑动连接气杆6-4分别和多个支撑台6-2连通，多个连接细杆6-5分别滑动连接在多个滑动连接气杆6-4内，多个连接细杆6-5的后端均固定连接有下连接齿条6-6，多个下连接齿条6-6和多个上连接齿条6-9均滑动连接在滑动中段板6-1内，多个回弹弹簧6-7均固定连接在后置存箱2-1内，多个回弹弹簧6-7分别固定连接在多个下连接齿条6-6上，多个连接转座6-8分别固定连接在多个上连接齿条6-9上，多个下端连接杆2-3分别转动连接在多个连接转座6-8内；

将待测量工件放置在多个定型固定滑板6-3上，由于攻坚的不规则形状多个定型固定滑板6-3被压缩下滑距离不同，多个连接细杆6-5在气压差的作用下滑出距离不同使与之连接的多个下连接齿条6-6滑动距离不同，经过多个从动齿轮1-4的传动使对应的多个上连接齿条6-9滑动距离不同，从而调整多个下端连接杆2-3的转动角度。

具体实施方式八：

下面结合图1-8说明本实施方式，所述的上端夹紧机构7包括推出杆7-1、滑入气杆7-2、上夹持板7-3、可拆卸限定板7-4和固定气柱7-5，滑入气杆7-2固定连接在推出杆7-1上，滑入气杆7-2滑动连接在上夹持板7-3内，可拆卸限定板7-4滑动连接在上夹持板7-3内，多个固定气柱7-5均固定连接在可拆卸限定板7-4的下端，多个推出杆7-1分别转动连接在多个上端转动连头2-5上，多个推出杆7-1均滑动连接在滑动杆安装槽2-6内。

多个推出杆7-1被推动，滑入气杆7-2滑入上夹持板7-3中，由于多个可拆卸限定板7-4的面积小于定型固定滑板6-3的横截面积，随意能够使多个可拆卸限定板7-4滑出距离大于多个定型固定滑板6-3下滑距离，多个固定气柱7-5将工件固定。

本发明一种用于工件重复定位的夹具，其使用原理为：将待加工工件放置在多个定型固定滑板6-3组成的圆形放置台上，由于工件的不规则形状对多个定型固定滑板6-3的接触面积的不同，使多个定型固定滑板6-3下滑，压缩多个支撑台6-2中的空气，与外部产生气压差，在气压差的作用下，使多个连接细杆6-5被压出，推动多个下连接齿条6-6移动，多个回弹弹簧6-7被压缩，多个从动齿轮1-4转动带动与之啮合的多个上连接齿条6-9移动，多个连接转座6-8随之移动带动多个下端连接杆2-3转动，多个伸缩连杆2-4和多个上端转动连头2-5随之转动，将多个推出杆7-1推动，将多个滑入气杆7-2推入多个上夹持板7-3中，多个可拆卸限定板7-4向下移动，多个固定气柱7-5作用在工件上端面上完成定位，还可以通过启动驱动电机4-1，使转动丝杆4-2推动两个夹持支撑板4-4进行同时向内运动，在通过启动两个调整电机4-5，使两个传动链板4-7带动调整侧方支杆5进行移动，对工件的侧面位置进行调整，便于调整加工位置或是使工件的测量更加便利，将待测量工件放置在多个定型固定滑板6-3上，由于攻坚的不规则形状多个定型固定滑板6-3被压缩下滑距离不同，多个连接细杆6-5在气压差的作用下滑出距离不同使与之连接的多个下连接齿条6-6滑动距离不同，经过多个从动齿轮1-4的传动使对应的多个上连接齿条6-9滑动距离不同，从而调整多个下端连接杆2-3的转动角度，多个推出杆7-1被推动，滑入气杆7-2滑入上夹持板7-3中，由于多个可拆卸限定板7-4的面积小于定型固定滑板6-3的横截面积，随意能够使多个可拆卸限定板7-4滑出距离大于多个定型固定滑板6-3下滑距离，多个固定气柱7-5将工件固定，当不同的上连接齿条6-9由于啮合传动进行移动不同距离时，多个下端连接杆2-3转动角度不同，使相连接的伸缩连杆2-4和上端转动连头2-5移动不同距离，启动驱动电机4-1，转动丝杆4-2转动在螺纹推动下两个下端滑动板4-3同时向内移动，两个夹持支撑板4-4也随之移动，启动两个调整电机4-5，与之相连接的两个传动调整链轮4-6转动在两个传动链板4-7的传动作用下使所有传动调整链轮4-6转动带动两个传动链板4-7转动，调整多个调整侧方支杆5的位置，能够调整工件位置，启动电动推杆5-3，调整锥头5-4被推出，能够对工件的不规则接触部分更加贴合与调整锥头5-4的锥面是调整更加精准。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于工件重复定位的夹具，包括支撑夹板(1)、传动后置机构(2)、上夹持固定板(3)、侧方修正机构(4)、调整侧方支杆(5)、上端对称夹紧机构(6)和上端夹紧机构(7)，其特征在于：所述的传动后置机构(2)固定连接在支撑夹板(1)的后端，上夹持固定板(3)固定连接在传动后置机构(2)的前端，侧方修正机构(4)固定连接在支撑夹板(1)内，调整侧方支杆(5)设置有多个，多个调整侧方支杆(5)均滑动连接在侧方修正机构(4)上，上端对称夹紧机构(6)固定连接在支撑夹板(1)上，上端对称夹紧机构(6)转动连接传动后置机构(2)上，多个上端夹紧机构(7)均转动连接在传动后置机构(2)的内部，多个上端夹紧机构(7)均滑动连接在上夹持固定板(3)的内部；

所述的支撑夹板(1)包括支撑连接底板(1-1)、安装槽(1-2)、转动杆(1-3)和从动齿轮(1-4)，安装槽(1-2)设置在支撑连接底板(1-1)的上端，转动杆(1-3)固定连接在支撑连接底板(1-1)上，多个从动齿轮(1-4)均转动连接在转动杆(1-3)上；

所述的传动后置机构(2)包括后置存箱(2-1)、固定连杆(2-2)、下端连接杆(2-3)、伸缩连杆(2-4)、上端转动连头(2-5)和滑动杆安装槽(2-6)，固定连杆(2-2)固定连接在后置存箱(2-1)内，多个下端连接杆(2-3)均转动连接在固定连杆(2-2)上，多个伸缩连杆(2-4)分别固定连接在多个下端连接杆(2-3)的上端，多个上端转动连头(2-5)分别固定连接在多个伸缩连杆(2-4)的上端，滑动杆安装槽(2-6)设置在后置存箱(2-1)上；

所述的上夹持固定板(3)包括连接板(3-1)和上夹持安装槽(3-2)，上夹持安装槽(3-2)设置在连接板(3-1)上，连接板(3-1)固定连接在后置存箱(2-1)上；

所述的侧方修正机构(4)包括驱动电机(4-1)、转动丝杆(4-2)、下端滑动板(4-3)、夹持支撑板(4-4)、调整电机(4-5)、传动调整链轮(4-6)、传动链板(4-7)和滑动轨道(4-8)，驱动电机(4-1)固定连接在支撑连接底板(1-1)上，转动丝杆(4-2)固定连接在驱动电机(4-1)的输出轴上，两个下端滑动板(4-3)均和转动丝杆(4-2)通过螺纹传动，两个下端滑动板(4-3)均滑动连接在支撑连接底板(1-1)上，两个调整电机(4-5)分别固定连接在两个夹持支撑板(4-4)上，两个传动调整链轮(4-6)分别固定连接在两个调整电机(4-5)的输出轴上，两个夹持支撑板(4-4)上均转动连接有传动调整链轮(4-6)，两个同侧的传动调整链轮(4-6)通过传动链板(4-7)传动，两个夹持支撑板(4-4)分别设置有滑动轨道(4-8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工件重复定位的夹具，其特征在于：所述的调整侧方支杆(5)包括滑动连接杆(5-1)、滑动连接柱(5-2)、电动推杆(5-3)和调整锥头(5-4)，滑动连接柱(5-2)固定连接在滑动连接杆(5-1)上，电动推杆(5-3)固定连接在滑动连接杆(5-1)上，调整锥头(5-4)固定连接在电动推杆(5-3)上，两个传动链板(4-7)分别固定连接有多个滑动连接柱(5-2)，两个滑动轨道(4-8)分别滑动连接有多个滑动连接柱(5-2)。

3.根据权利要求2所述的一种用于工件重复定位的夹具，其特征在于：所述的上端对称夹紧机构(6)包括滑动中段板(6-1)、支撑台(6-2)、定型固定滑板(6-3)、滑动连接气杆(6-4)、连接细杆(6-5)、下连接齿条(6-6)、回弹弹簧(6-7)和连接转座(6-8)和上连接齿条(6-9)，多个支撑台(6-2)均固定连接在支撑连接底板(1-1)内，多个定型固定滑板(6-3)分别滑动连接在多个支撑台(6-2)内，多个滑动连接气杆(6-4)分别和多个支撑台(6-2)固定连接，多个滑动连接气杆(6-4)分别和多个支撑台(6-2)连通，多个连接细杆(6-5)分别滑动连接在多个滑动连接气杆(6-4)内，多个连接细杆(6-5)的后端均固定连接有下连接齿条(6-6)，多个下连接齿条(6-6)和多个上连接齿条(6-9)均滑动连接在滑动中段板(6-1)内，多个回弹弹簧(6-7)均固定连接在后置存箱(2-1)内，多个回弹弹簧(6-7)分别固定连接在多个下连接齿条(6-6)上，多个连接转座(6-8)分别固定连接在多个上连接齿条(6-9)上，多个下端连接杆(2-3)分别转动连接在多个连接转座(6-8)内。

4.根据权利要求3所述的一种用于工件重复定位的夹具，其特征在于：所述的上端夹紧机构(7)包括推出杆(7-1)、滑入气杆(7-2)、上夹持板(7-3)、可拆卸限定板(7-4)和固定气柱(7-5)，滑入气杆(7-2)固定连接在推出杆(7-1)上，滑入气杆(7-2)滑动连接在上夹持板(7-3)内，可拆卸限定板(7-4)滑动连接在上夹持板(7-3)内，多个固定气柱(7-5)均固定连接在可拆卸限定板(7-4)的下端，多个推出杆(7-1)分别转动连接在多个上端转动连头(2-5)上，多个推出杆(7-1)均滑动连接在滑动杆安装槽(2-6)内。

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